一次性輸液器組裝、繞捆一體機的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一次性輸液器組裝、繞捆一體機及使用方法，其中一體機包括導管上料機構、調節器組裝機構、調節滾輪組裝機構、大塑針涂膠機構、大塑針組裝機構、靜脈針涂膠機構、靜脈針組裝機構、輸液器卷繞機構、輸液器捆扎機構，導管輸送機構。該一體機對應的生產線不僅能避免生產資源浪費的問題，還能提升產品的合格率，降低無菌控制成本，減少操作人員數量，降低生產成本，提高生產速度。
【專利說明】
一次性輸液器組裝、繞捆一體機
技術領域
[0001]本實用新型涉及輸液器組裝設備技術領域，具體涉及一次性輸液器組裝、繞捆一體機。
【背景技術】
[0002]輸液器是將藥物注射入人體的主要醫療器械，由于它直接與人體血管直接接觸，因此特別需要注意衛生安全，防止將攜帶病菌進入人體。輸液器滴斗組件用于將液體藥物輸送至針頭處，它包括滴斗和三叉，三叉需要通過膠水粘貼方式與滴斗的端口固連。目前，眾所周知的一次性輸液器生產是由手工或半自動生產線完成。各部件由單臺設備先行組裝成小的組裝件，然后再由人工將塑針、滴斗、調節器、藥液過濾器和靜脈針手工組裝起來，然后人工卷繞捆扎或半自動卷繞機卷繞，人工捆扎的生產方式。各個生產環節需要大量的人力，衛生和品質均不好管控，而且生產效率低下，造成極大的資源浪費。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的是為了克服現有技術的缺點和不足，提供避免生產資源浪費，提升產品合格率，降低無菌控制成本，減少人工成本，降低生產成本，提高生產效率的一次性輸液器組裝、繞捆一體機及使用方法。
[0004]—次性輸液器組裝、繞捆一體機，包括導管上料機構、調節器組裝機構、調節滾輪組裝機構、大塑針涂膠機構、大塑針組裝機構、靜脈針涂膠機構、靜脈針組裝機構、輸液器卷繞機構、輸液器捆扎機構，導管輸送機構。
[0005]進一步的，所述導管上料機構用于導管的分揀及上料，包括導管供料機構，導管齊頭機構，導管上線機構。
[0006]進一步地，所述導管供料機構包括儲料料倉、料倉升降機、料倉快速切換軌道、導管分揀吸頭;所述儲料料倉用于存放待生產導管，中間用隔板分隔成多個單元，底部為凹錐形，安放在料倉切換軌道上，由定位裝置固定，所述料倉升降機位于料倉底部用于物料面補償，所述料倉快速切換軌道用于存料用完后快速切換料倉，所述導管分揀吸頭位于料倉出口的頂部，用于一次吸取相應數量導管。
[0007]進一步地，所述導管齊頭機構包括導管平臺，導管定位隔板，導管平齊板:所述導管平臺安置于料倉與導管輸送鏈條中間位置，所述導管定位隔板安裝于導管平臺兩端，用于將導管按照固定間距分隔開，用兩根圓鋼導軌與導管平臺相連，可調節位置，導管平齊板由氣缸驅動，在導管定位好以后平齊端頭。
[0008]進一步地，所述導管上線機構包括料倉出料夾子，導管平移夾子，導管下壓定位塊，所述料倉出料夾子安裝在滑軌平臺上，由電缸或氣缸驅動，垂直方向動作由氣缸驅動，兩端有導向桿保證精度，所述導管平移夾子有安裝在滑軌平臺上，由氣缸驅動，垂直方向動作由氣缸驅動，兩端有導向桿保證精度，夾子中間有輔助定位桿，幫助定位導管和保證導管上料可靠，導管平移夾子有兩組，分別夾取導管兩端，所述導管下壓定位塊固定在導管平移夾子的安裝座上，隨夾子一同上下或平移，有兩組，分別定位導管兩端。
[0009]進一步的，所述調節器組裝機構包括調節器上料振動盤，直線輸送滑道，接料機構，抓取平移機構，導管定位機構，調節器跟蹤機構。
[0010]進一步地，所述調節器上料振動盤用于將無序的料進行整列、翻轉、排序并平穩正確的輸送到直線輸送滑道，調節器上料振動盤由圓形料斗，安裝座，底座和電磁鐵組成，共有反向的兩組，每組有兩個出口。
[0011]進一步地，所述直線輸送滑道用于將控制器分料和快速出料，由底座、滑道、蓋板、分料組件組成，所述分料組件安裝在滑道出口處，用于將物料逐個放行，防止卡料，直線輸送滑道入口與調節器上料振動盤出口相連，輸送滑道有兩組，每組兩個出口，滑道兩側有吹氣孔，利用壓縮空氣加速物料的供料速度。
[0012]進一步地，所述接料機構用于將直線串聯方向出料轉換成并聯固定間距出料，接料機構由托板、滑軌、驅動絲桿和驅動馬達組成，左右兩組并裝，托板上有仿形的槽，用于固定物料，托板通過支撐板與滑軌相連，滑軌下方安裝有驅動絲桿，由驅動馬達通過同步帶驅動。
[0013]進一步的，所述抓取平移機構用于將接料機構接出的物料由上方抓取然后向前方輸送，并將調節器穿到導管上，所述抓取平移機構由一個龍門支架，升降組件和平移組件組成，龍門支架頂板裝有滑軌、驅動絲桿、驅動馬達，可以實現多段前進/停止的功能，升降組件由氣缸、滑軌組成，夾取機構由手指氣缸驅動，夾爪上部有壓平裝置，用于定位調節器，相對的夾爪安裝在水平的滑軌上，整個升降和夾持的組件安裝在龍門頂板的滑軌上，由驅動絲桿驅動。
[0014]進一步地，所述導管定位機構用于固定導管端頭并預留一截，方便穿調節器，所述導管定位機構由上下兩組卡板組成，分別由兩個氣缸驅動，卡板呈V子形，卡板通過滑軌導向保證定位精度，每組卡板由多層不銹鋼板層疊拼好，凹凸相間。
[0015]進一步地，所述調節器跟蹤機構用于將穿到導管上的調節器固定并跟隨主輸送鏈條一起移動到上調節滾輪工位，所述調節器跟蹤機構包括調節器定位組件、平移組件組成，所述調節器定位組件包括定位夾子、手指氣缸、導向滑軌，所述平移組件包括導向滑軌，驅動絲桿，驅動馬達。
[0016]進一步的，所述調節滾輪組裝機構用于將調節滾輪安裝到調節器內，包括調節器滾輪上料振動盤，直線輸送滑道，接料機構，落料推送機構，調節器定位機構。
[0017]進一步地，所述調節器滾輪上料振動盤用于將無序的料進行整列、翻轉、排序并平穩正確的輸送到直線輸送滑道，調節器上料振動盤由圓形料斗，安裝座，底座和電磁鐵組成。
[0018]進一步地，所述直線輸送滑道用于將控制器分料和快速出料，由底座、滑道、蓋板組成，輸送滑道入口與振動盤出口相連，滑道兩側有吹氣孔，利用壓縮空氣加速物料的供料速度。
[0019]進一步地，所述接料機構用于將直線串聯方向出料轉換成并聯固定間距出料，接料機構由托板、滑軌、驅動絲桿和驅動馬達組成，托板上有仿形的槽，用于固定物料，托板通過支撐板與滑軌相連，滑軌下方安裝有驅動絲桿，由驅動馬達通過同步帶驅動。
[0020]進一步地，所述落料推送機構用于將接料托板上的滾輪送到調節器平齊位置并推送卡入調節器內，所述落料推送機構包括落料滑道，推料組件
[0021]進一步的，所述大塑針涂膠機構用于給導管端頭內壁均勻涂抹膠水，保證大塑針與導管連接緊密可靠，包括膠水循環組件、涂膠針組件、導管定位組件、導管平齊組件。
[0022]進一步地，所述膠水循環組件包括膠水槽、膠水杯、液位感應裝置、膠水閥、溢流膠水杯組成，膠水液位通過液位感應裝置感應，控制膠水閥的開閉，膠水從膠水杯中流出，流到膠水槽中，若膠量過多將溢流到溢流膠水杯中。
[0023]進一步地，所述涂膠針組件為龍門機構，可以旋轉和前后移動，旋轉機構由旋轉氣缸做動力，涂膠針可旋轉保證均勻涂膠，涂膠針之間由齒轉做傳動，有一個氣缸連接齒條做動力源。
[0024]進一步的，所述導管定位機構用于固定導管端頭并預留一截，方便穿調節器，所述導管定位機構由上下兩組卡板組成，分別由氣缸驅動，卡板呈V子形，卡板通過滑軌導向保證定位精度，每組卡板由多層不銹鋼板層疊拼好，凹凸相間。
[0025]進一步地，所述導管平齊組件用于平齊導管端頭，讓涂膠深度保持一致，包括平齊板，升降組件和前后平移組件。
[0026]進一步的，所述大塑針組裝機構用于將大塑針裝配到涂膠的導管上，包括大塑針上料振動盤，直線輸送滑道，接料機構，抓取、旋轉、平移機構，大塑針固定機構，導管定位機構，導管平齊機構，導管導向機構，出料輔助機構。
[0027]進一步地，所述大塑針上料振動盤用于將無序的大塑針進行整列、翻轉、排序并平穩正確的輸送到直線輸送滑道，調節器上料振動盤由圓形料斗，安裝座，底座和電磁鐵組成，共有反向的兩組，每組有兩個出口。
[0028]進一步地，所述直線輸送滑道用于將大塑針快速出料，由底座、滑道、蓋板，輸送滑道入口與振動盤出口相連，輸送滑道有兩組，每組兩個出口，滑道兩側有吹氣孔，利用壓縮空氣加速物料的供料速度。
[0029]進一步地，所述接料機構用于將直線串聯方向出料轉換成并聯固定間距出料，接料機構由托板、滑軌、驅動絲桿和驅動馬達組成，左右兩組并裝，托板上有仿形的槽，用于固定支撐物料，托板通過支撐板與滑軌相連，滑軌下方安裝有驅動絲桿，由驅動馬達通過同步帶驅動，接料機構有兩組并排安裝。
[0030]進一步的，所述抓取、旋轉、平移機構用于將接料機構接出的大塑針由上方抓取然后旋轉并向前方輸送，并將大塑針放到大塑針固定機構上，所述抓取平移機構由一個龍門支架，旋轉組件、平移組件、夾取組件組成，龍門支架側面裝有旋轉氣缸，驅動一根旋轉軸，旋轉軸上安裝有平移組件，平移組件由氣缸驅動，夾取組件由手指氣缸驅動。
[0031]進一步地，所述大塑針固定機構用于固定大塑針，保證能準確與導管對接，包括固定夾子組件、導向滑軌組件、一次平移組件、二次平移組件，固定夾子組件有一對氣缸相對安裝，同時動作完成夾持與打開動作，夾子座通過導向滑軌與底座連接，底座連接一次平移組件和二次平移組件。
[0032]進一步地，所述導管定位組件用于固定導管端頭并預留一截，用于平齊，所述導管定位組件由上下兩組卡板組成，分別由氣缸驅動，上卡板有兩次行程，有兩個氣缸控制，下卡板一次行程，有一個氣缸控制，卡板呈V子形，卡板通過滑軌導向保證定位精度，每組卡板由多層不銹鋼板層疊拼好，凹凸相間。
[0033]進一步地，所述導管平齊組件用于平齊導管端頭，讓裝配位置保持一致，包括平齊板，升降組件和前后平移組件。
[0034]進一步地，所述導管導向組件用于方便大塑針與導管的對接，包括升降組件、夾持組件。夾持組件由一對氣缸對裝，同時動作控制夾子的打開閉合，升降組件安裝在設備底板上，使用滑軌導向。
[0035]進一步地，所述出料輔助組件用于保證裝配完成的大塑針頭部能順利的出料，因裝配剛完成，膠水未干透，若有刮到設備的狀況會造成脫離等不良現象，包括升降組件，皮帶組件，升降組件安裝在大塑針固定機構端頭，由一根支撐桿支撐連接，兩端各有一個氣缸，同時動作來實現升降，一邊裝有主動輪和馬達，另一邊裝有從動輪，用皮帶連接，皮帶能隨機構上下移動來實現將物料托起離開大塑針固定機構并通過皮帶的旋轉將物料順利的送出工位區域。
[0036]進一步的，所述靜脈針涂膠機構用于給導管端頭內壁均勻涂抹膠水，保證靜脈針與導管連接緊密可靠，包括膠水循環組件、涂膠針組件、導管定位組件、導管平齊組件。
[0037]進一步地，所述膠水循環組件包括膠水槽，膠水杯、液位感應裝置、膠水閥、溢流膠水杯組成，膠水液位通過液位感應裝置感應，控制膠水閥的開閉，膠水從膠水杯中流出，流到膠水槽中，若膠量過多將溢流到溢流膠水杯中。
[0038]進一步地，所述涂膠針組件為龍門機構，可以旋轉和前后移動，旋轉機構由旋轉氣缸做動力，涂膠針可旋轉保證均勻涂膠，涂膠針之間由齒輪做傳動，有一個氣缸連接齒條做動力源。
[0039]進一步的，所述導管定位組件用于固定導管端頭并預留一截，方便涂膠針準確涂膠，所述導管定位機構由上下兩組卡板組成，分別由氣缸驅動，卡板呈V子形，卡板通過滑軌導向保證定位精度，每組卡板由多層不銹鋼板層疊拼好，凹凸相間。
[0040]進一步地，所述導管平齊組件用于平齊導管端頭，讓涂膠深度保持一致，包括平齊板，升降組件和前后平移組件。
[0041]進一步的，所述靜脈針組裝機構用于將靜脈針裝到導管上，包括直線輸送組件，取料平移組件，接料旋轉平移組件，導管定位組件，導管導向組件。
[0042]進一步地，所述直線輸送組件用于將組裝好的靜脈針組件依次序輸送到前端，包括滑道、支架、安裝座、直線振動器、底座組成，滑道由支架支撐，滑道上面有避空的加強筋板，支架安裝在安裝座上，安裝座裝在直線振動器上，整個組件裝在設備底板上。
[0043]進一步地，所述取料平移組件用于將靜脈針豎直夾取，平移脫離直線輸送組件，包括豎直夾取組件，水平移送組件，豎直夾取組件分別由單個手指氣缸連接，整體上下動作由導桿氣缸帶動，水平移送組件由氣缸驅動，由直線滑軌導向，整個機構安裝在龍門支架上。
[0044]進一步地，所述接料旋轉平移組件用于將靜脈針安裝到導管上，包括接料夾子，旋轉軸、平移滑軌等組成部分，所述接料夾子每組都由單獨手指氣缸控制，旋轉動作由旋轉氣缸帶動，直線裝配機構由氣缸驅動，滑軌導向。
[0045]進一步的，所述導管定位組件用于固定導管端頭并預留一截，方便裝靜脈針，所述導管定位機構由上下兩組卡板組成，分別由氣缸驅動，卡板呈V子形，卡板通過滑軌導向保證定位精度，每組卡板由多層不銹鋼板層疊拼好，凹凸相間。
[0046]進一步地，所述導管導向組件用于方便今麥振與導管的對接，包括升降組件、夾持組件。夾持組件由一對氣缸對裝，同時動作控制夾子的打開閉合，升降組件安裝在設備底板上，使用滑軌導向。
[0047]進一步的，所述輸液器卷繞機構用于將組裝好的輸液器卷繞成環狀，包括下料組件、拉開組件、上料組件，卷繞組件等組成部分。
[0048]進一步地，所述下料組件用于將組裝好的輸液器從輸送鏈條上取下放到拉開組件上面，包括兩套獨立的下料夾子、夾子升降機構、平移機構組成，所述下料夾子每套夾子由兩組夾子組成，分別對應兩根同步的輸送鏈條，每組夾子對應相應工位的數量，所述夾子升降機構由兩根導向圓棒導向，氣缸驅動，所述平移機構兩套夾子分別由獨立的電缸驅動，直線滑軌導向。
[0049]進一步地，所述拉開組件用于將密集的間距拉開以滿足后續卷繞的空間要求，包括料槽、動力機構、限位鏈條部分構成，料槽與料槽之間由等長的鏈條連接，外側的料槽與動力傳動的同步帶連接。
[0050]進一步地，所述上料組件用于將料槽的輸液器移送至卷繞盤上，包括夾持機構、升降機構、平移機構，所述夾持機構由與料槽對應數量的夾子組成，安裝在升降機構上，所述升降機構由兩根圓形導桿，直線軸承導向，氣缸驅動，升降機構通過連接板與直線滑軌連接，由絲桿驅動馬達組成的平移機構驅動往復動作。
[0051]進一步地，所述卷繞組件用于將上料組件送來的輸液器卷繞成環狀機構，包括卷繞平臺，旋轉機構，限位機構，壓緊機構組成，脫料機構，所述卷繞平臺是與卷繞面平齊的平臺，是限位機構和壓緊機構的安裝平臺，所述旋轉機構用于驅動卷繞動作旋轉完成卷繞的功能，所述限位機構用于限制導管的位置，使導管能夠變卷繞邊升高，防止導管堆疊，所述壓緊機構用于壓緊導管，防止導管松散，所述脫料機構是一個氣缸驅動的升降動作，上面裝有預成型的繞片，用于定位導管，卷繞完成，繞片會縮回到卷繞平臺下方，方便捆扎機構取料。
[0052]進一步的，所述輸液器捆扎機構用于將卷繞完成的輸液器用膠帶捆扎定型，包括取料機構，送膠帶機構，熔切機構，出料皮帶。
[0053]進一步地，所述取料機構用于將卷繞完成的輸液器從卷繞平臺取出，移動到捆扎位置并完成拉膠帶的動作，包括取料夾子、升降機構、左右平移機構、前后平移機構，所述取料夾子由兩個相對安裝的氣缸組成，同時動作完成夾取、打開的動作，所述升降機構由氣缸驅動并由兩根圓形導桿和直線導軌導向，所述左右平移機構由氣缸驅動，直線滑軌導向，用于完成拉膠帶的動作，前后平移用于將輸液器從卷繞平臺移送到捆扎位置，由驅動馬達帶動驅動絲桿驅動，直線導軌導向。
[0054]進一步的，所述送膠帶機構用于安置膠帶料卷并控制膠帶的平整穩定輸出，由料卷支架、導向槽、動力部分組成，上述機構分為上下兩部分，機構相同，所述料卷支架用于安放料卷，所述導向槽用于平整膠帶，所述動力部分用于控制膠帶的送出。
[0055]進一步地，所述熔切機構用于熔合和切斷捆扎好的膠帶，由壓緊塊，電熱絲組成。
[0056]進一步地，所述出料皮帶用于將捆扎好的成品落料落到皮帶上，并由皮帶輸出，包括皮帶組件，動力組件。
[0057]進一步地，所述導管輸送機構包括依次直線式對稱設置的輸送鏈條、鏈條傳動機構;在輸送鏈條端頭側面設置的直線分布的導管供料機構、導管齊頭機構、導管上線機構。
[0058]一次性輸液器組裝、繞捆一體機的使用方法，具體包括如下步驟:
[0059]S11、將整體設備進行消毒、除塵處理，擦拭油污，檢查接觸物料零件的表面有無粉塵;
[0060]S2、將導管端頭平齊，并解散平鋪到儲料料倉分隔開的槽內，保證每個槽的導管數量大致相同；
[0061]S3、將無菌包裝的控制器、滾輪、大塑針分別倒入相應的振動盤；
[0062]S4、將靜脈針人工排列到直線輸送組件中；
[0063]S5、導管被導管分揀吸頭取后，由料倉出料夾子夾取，拉出放到導管平臺上，導管平齊板平齊兩端頭，再由導管平移夾子夾取導管兩端移送到輸送鏈條上；
[0064]S6、輸送鏈條間歇動作，當導管放置完成后，輸送鏈條一次移動個間距；
[0065]S7、調節器通過振動盤排序，整列后送出，通過直線輸送滑道由兩旁的氣孔吹起快速輸送至接料機構位置，接料機構依次接料完成后，由抓取平移機構將調節器抓取前移，前方導管定位機構將導管定位好，然后調節器穿過導管，導管定位機構松開，調節器平移組件進行二次平移，然后同步機構定位好調節器完成調節器的安裝工作；
[0066]S8、調節器跟蹤機構跟隨導管輸送機構同步運行至調節滾輪組裝機構工位，調節器滾輪通過振動盤排序，整列后送出，通過直線輸送滑道由兩旁的氣孔吹起快速輸送至接料機構位置，接料機構依次接料完成后，經由滑道落到送料位置，上方的導管定位組件下壓，防止裝滾輪時導管后退，然后推桿將滾輪推送進調節器，導管定位組件打開，跟隨機構復位到調節器安裝工位；
[0067]S9、調節器滾路安裝完成后，輸送鏈條運動到大塑針涂膠工位，導管定位卡板將導管定位好，然后平齊組件平齊導管，涂膠針旋轉到膠水槽蘸膠，再轉為水平方向前移涂膠；
[0068]S0、與上調節器滾輪相對安裝著上靜脈針涂膠工位，導管定位組件將導管定位好，然后平齊組件平齊導管，涂膠針旋轉到膠水槽蘸膠，再轉為水平方向前移涂膠；
[0069]SI 1、與大塑針涂膠工位對裝的是上靜脈針工位，人工排料到直線輸送滑道上，拖過直線振動的方式，將靜脈針輸送到取料位置，由豎直夾取組件取料后經旋轉平移的接料夾子接住，旋轉成水平方向，與涂膠后的導管相連，導管端頭由導管定位組件夾持，并由平齊機構平齊；
[0070]S12、大塑針經由振動盤整列、排序后進入滑道，壓縮空氣吹動大塑針快速的移動到出口位置，并由左右對裝的托板依次接料，由旋轉平移夾子取料后旋轉至水平方向，前端的大塑針固定機構接料并固定，導管端頭被導管定位組件預定位，然后平齊端頭，再夾緊，導管導向機構夾住導管端部，大塑針一次前移通過導管導向夾導向后與導管對接，二次前移完成緊密對接，同時導向夾子打開。出料輔助機構升起，將大塑針頂升到定位機構以上，圓皮帶跟隨輸送鏈條一起轉動，輔助大塑針出料。
[0071]S13、兩組下料夾子下降，同時抓取兩批輸液器，分別放置到串聯安裝的兩組拉開組件上，然后拉開組件動作將輸液器距離分開。
[0072]S14、夾持機構將輸液器大塑針夾持拖行到卷繞平臺上，導管其他部分直線擺放于料槽中。
[0073]S15、壓緊機構貼近繞片，導管定位機構升起，卷繞動作開始，當繞到設定圈數時，導管定位機構復位，繞管動作繼續動作，直到卷繞完成。
[0074]S16、取料夾子下降，夾住繞好的導管，繞片縮入卷繞平臺以下，取料夾子提升，前移，并左移，取料夾子左移同時，放膠帶馬達旋轉完成打包動作，熔斷機構合攏，熔接并切斷捆扎膠帶，復位，取料夾子打開，成品落到出料皮帶上，由出料皮帶輸送到容器或流水線上。
[0075]本實用新型的有益效果是:該一體機對應的生產線不僅能避免生產資源浪費的問題，還能提升產品的合格率，降低無菌控制成本，減少操作人員數量，降低生產成本，提高生產速度。
【附圖說明】
[0076]圖1為本發明提出的一種一次性輸液器組裝、繞捆一體機的俯視圖；
[0077]圖2為導管料倉、平齊、上料俯視圖；
[0078]圖3為上調節架等軸測視圖；
[0079]圖4為上調節架滾輪左視圖；
[0080]圖5為上調節架滾輪等軸測視圖；
[0081 ]圖6為大塑針涂膠左視圖；
[0082]圖7為大塑針涂膠等軸測視圖；
[0083]圖8為上大塑針左視圖；
[0084]圖9為上大塑針等軸測視圖；
[0085]圖10為靜脈針涂膠左視圖；
[0086]圖11為靜脈針涂膠等軸測視圖；
[0087]圖12為上靜脈針左視圖；
[0088]圖13為上靜脈針等軸測視圖；
[0089]圖14為卷繞等軸測圖；
[0090]圖15為卷繞組件等軸測圖；
[0091]圖16為卷繞等俯視圖；
[0092]圖17為捆扎左視圖；
[0093]圖18為捆扎等軸測視圖。
[0094]附圖中:01、導管上料機構，02、調節器組裝機構，03、調節滾輪組裝機構，04、大塑針涂膠機構，05、大塑針組裝機構，06、靜脈針涂膠機構，07、靜脈針組裝機構，08、輸液器卷繞機構，09、輸液器捆扎機構，10、導管輸送鏈條；
[0095]101、儲料料倉，102、料倉升降機，103、料倉快速切換軌道，104、導管分揀吸頭，105、導管平臺，106、導管定位隔板，107、導管平齊板，108、圓鋼導軌，109、料倉出料夾子，110、導管平移夾子，111、導管下壓定位塊，112、滑軌平臺，113、電缸；
[0096]201、直線輸送滑道，202、接料機構，203、抓取平移機構，204、導管定位機構，205、調節器跟蹤機構，206、底座，207、滑道，208、蓋板，209、分料組件，210、托板，211、滑軌，212、驅動絲桿，213、驅動馬達，214、支撐板，215、龍門支架，216、升降組件，217、平移組件，218、壓平裝置，219、卡板，221、調節器定位組件；
[0097]303、落料推送機構，304、調節器定位機構，310、驅動絲桿，313、落料滑道，314、推料組件；
[0098]401、膠水循環組件，402、涂膠針組件，403、導管定位組件，404、導管平齊組件，405、膠水槽，406、膠水杯，407、液位感應裝置，408、膠水閥，409、溢流膠水杯，410、涂膠針，411、齒輪，412、齒條，414、平齊板，416、前后平移組件；
[0099]501、抓取、旋轉、平移機構，502、大塑針固定機構，503、導管平齊機構，504、導管導向機構，505、出料輔助機構，506、旋轉組件，507、旋轉軸，508、固定夾子組件，509、導向滑軌組件，510、一次平移組件，511、二次平移組件，512、夾持組件，513、皮帶組件，514、支撐桿，515、主動輪，516、從動輪；
[0100]601、龍門機構；
[0101]701、直線輸送組件，702、取料平移組件，703、接料旋轉平移組件，704、支架，705、安裝座，706、直線振動器，707、豎直夾取組件，708、平移脫離直線輸送組件，709、接料夾子，710、平移滑軌:
[0102]801、下料組件，802、拉開組件，803、上料組件，804、卷繞組件，805、下料夾子，806、夾子升降機構，807、平移機構，808、料槽，809、動力機構，810、限位鏈條，811、夾持機構，812、升降機構，814、導桿，815、連接板，816、卷繞平臺，817、旋轉機構，818、限位機構，819、壓緊機構，820、脫料機構，821、繞片；
[0103]901、取料機構，902、送膠帶機構，903、熔切機構，904、出料皮帶，905、取料夾子，907、左右平移機構，908、前后平移機構，909、圓形導桿，910、料卷支架，911、導向槽，912、動力部分，913、料卷，914、壓緊塊，915、電熱絲，916、皮帶，917、動力組件。
【具體實施方式】
[0104]下面結合實施例對本實用新型的【具體實施方式】作進一步詳細說明:
[0105]如圖1所示，本發明第一方面提供一次性輸液器組裝、繞捆一體機，包括導管上料機構01、調節器組裝機構02、調節滾輪組裝機構03、大塑針涂膠機構04、大塑針組裝機構05、靜脈針涂膠機構06、靜脈針組裝機構07、輸液器卷繞機構08、輸液器捆扎機構09，導管輸送鏈條10。
[0106]如圖2所示，導管上料機構01用于導管的分揀及上料，包括導管供料機構，導管齊頭機構，導管上線機構；導管供料機構包括儲料料倉101、料倉升降機102、料倉快速切換軌道103、導管分揀吸頭104;
[0107]儲料料倉101用于存放待生產導管，中間用隔板分隔成多個單元，底部為凹錐形，安放在料倉切換軌道103上，由定位裝置固定，料倉升降機102位于料倉底部用于物料面補償，料倉快速切換軌道103用于存料用完后快速切換料倉，導管分揀吸頭104位于料倉出口的頂部，用于一次吸取相應數量導管；導管齊頭機構包括導管平臺105，導管定位隔板106，導管平齊板107;導管平臺105安置于料倉與導管輸送機構10中間位置，導管定位隔板106安裝于導管平臺兩端，用于將導管按照固定間距分隔開，用兩根圓鋼導軌108與導管平臺105相連，可調節位置，導管平齊板107由氣缸113驅動，在導管定位好以后平齊端頭；導管上線機構包括料倉出料夾子109，導管平移夾子110，導管下壓定位塊111，料倉出料夾子109安裝在滑軌平臺112上，由氣缸驅動113，垂直方向動作由氣缸113驅動，兩端有導向桿保證精度，導管平移夾子110有安裝在滑軌平臺112上，由氣缸驅動113，垂直方向動作由氣缸113驅動，兩端有導向桿保證精度，夾子中間有輔助定位桿，幫助定位導管和保證導管上料可靠，導管平移夾子110有兩組，分別夾取導管兩端，導管下壓定位塊111固定在導管平移夾子的安裝座上，隨夾子一同上下或平移，有兩組，分別定位導管兩端；
[0108]調節器組裝機構02包括調節器上料振動盤，直線輸送滑道201，接料機構202，抓取平移機構203，導管定位機構204，調節器跟蹤機構205;調節器上料振動盤用于將無序的料進行整列、翻轉、排序并平穩正確的輸送到直線輸送滑道201，調節器上料振動盤由圓形料斗，安裝座，底座和電磁鐵組成，共有反向的兩組，每組有兩個出口；直線輸送滑道201用于將控制器分料和快速出料，由底座206、滑道207、蓋板208、分料組件209組成，分料組件209安裝在滑道207出口處，用于將物料逐個放行，防止卡料，直線輸送滑道201入口與調節器上料振動盤出口相連，直線輸送滑道201有兩組，每組兩個出口，滑道207兩側有吹氣孔，利用壓縮空氣加速物料的供料速度;接料機構202用于將直線串聯方向出料轉換成并聯固定間距出料，接料機構202由托板210、滑軌211、驅動絲桿212和驅動馬達213組成，左右兩組并裝，托板210上有仿形的槽，用于固定物料，托板210通過支撐板214與滑軌211相連，滑軌211下方安裝有驅動絲桿212，由驅動馬達213通過同步帶驅動;抓取平移機構203用于將接料機構202接出的物料由上方抓取然后向前方輸送，并將調節器穿到導管上，抓取平移機構203由一個龍門支架215，升降組件216和平移組件217組成，龍門支架215頂板裝有滑軌211、驅動絲桿212、驅動馬達213，可以實現多段前進/停止的功能，升降組件216由氣缸113、滑軌211組成，夾取機構由手指氣缸113驅動，夾爪上部有壓平裝置218，用于定位調節器，相對的夾爪安裝在水平的滑軌211上，整個升降和夾持的組件安裝在龍門頂板的滑軌211上，由驅動絲桿212驅動；
[0109]導管定位機構204用于固定導管端頭并預留一截，方便穿調節器，導管定位機構204由上下兩組卡板219組成，分別由兩個氣缸113驅動，卡板219呈V子形，卡板219通過滑軌211導向保證定位精度，每組卡板219由多層不銹鋼板層疊拼好，凹凸相間；調節器跟蹤機構205用于將穿到導管上的調節器固定并跟隨主輸送鏈條一起移動到上調節滾輪工位，調節器跟蹤機構205包括調節器定位組件211、平移組件217組成，調節器定位組件包括定位夾子、手指氣缸、導向滑軌，平移組件217包括導向滑軌，驅動絲桿212，驅動馬達213。
[0110]如圖4、圖5所示，調節滾輪組裝機構03用于將調節滾輪安裝到調節器內，包括調節器滾輪上料振動盤，直線輸送滑道201，接料機構202，落料推送機構201，調節器定位機構202；
[0111]調節器滾輪上料振動盤用于將無序的料進行整列、翻轉、排序并平穩正確的輸送到直線輸送滑道，調節器上料振動盤由圓形料斗，安裝座，底座206和電磁鐵組成;直線輸送滑道201用于將控制器分料和快速出料，由底座206、滑道207、蓋板組成208，直線輸送滑道201入口與振動盤出口相連，滑道207兩側有吹氣孔，利用壓縮空氣加速物料的供料速度;接料機構202用于將直線串聯方向出料轉換成并聯固定間距出料，接料機構由托板210、滑軌211、驅動絲桿212和驅動馬達213組成，托板上有仿形的槽，用于固定物料，托板210通過支撐板214與滑軌211相連，滑軌211下方安裝有驅動絲桿212，由驅動馬達213通過同步帶驅動;落料推送機構201用于將接料托板上的滾輪送到調節器平齊位置并推送卡入調節器內，落料推送機構201包括落料滑道304，推料組件206。
[0112]如圖6、圖7所示，大塑針涂膠機構04用于給導管端頭內壁均勻涂抹膠水，保證大塑針與導管連接緊密可靠，包括膠水循環組件401、涂膠針組件402、導管定位組件403、導管平齊組件404;
[0113]膠水循環組件包括膠水槽405、膠水杯406、液位感應裝置407、膠水閥408、溢流膠水杯組成409，膠水液位通過液位感應裝置感應407，控制膠水閥408的開閉，膠水從膠水杯406中流出，流到膠水槽405中，若膠量過多將溢流到溢流膠水杯409中；涂膠針組件402為龍門機構，可以旋轉和前后移動，旋轉機構由旋轉氣缸做動力，涂膠針410可旋轉保證均勻涂膠，涂膠針410之間由齒輪411做傳動，有一個氣缸113連接齒條412做動力源;導管定位機構403用于固定導管端頭并預留一截，方便穿調節器，導管定位機構由上下兩組卡板219組成，分別由氣缸113驅動，卡板呈V子形，卡板219通過滑軌211導向保證定位精度，每組卡板219由多層不銹鋼板層疊拼好，凹凸相間；導管平齊組件404用于平齊導管端頭，讓涂膠深度保持一致，包括平齊板219，升降組件216和前后平移組件414。
[0114]如圖8、圖9所示，大塑針組裝機構05用于將大塑針裝配到涂膠的導管上，包括大塑針上料振動盤，直線輸送滑道201，接料機構202，抓取、旋轉、平移機構501，大塑針固定機構502，導管定位機構204，導管平齊機構503，導管導向機構504，出料輔助機構505 ；
[0115]大塑針上料振動盤用于將無序的大塑針進行整列、翻轉、排序并平穩正確的輸送到直線輸送滑道201，調節器上料振動盤由圓形料斗，安裝座，底座206和電磁鐵組成，共有反向的兩組，每組有兩個出口 ；直線輸送滑道201用于將大塑針快速出料，由底座206、滑道207、蓋板208，直線輸送滑道201入口與振動盤出口相連，直線輸送滑道201有兩組，每組兩個出口，滑道207兩側有吹氣孔，利用壓縮空氣加速物料的供料速度；
[0116]接料機構202用于將直線串聯方向出料轉換成并聯固定間距出料，接料機構202由托板210、滑軌211、驅動絲桿212和驅動馬達213組成，左右兩組并裝，托板210上有仿形的槽，用于固定支撐物料，托板210通過支撐板214與滑軌211相連，滑軌211下方安裝有驅動絲桿212，由驅動馬達213通過同步帶驅動，接料機構202有兩組并排安裝;抓取、旋轉、平移機構501用于將接料機構接出的大塑針由上方抓取然后旋轉并向前方輸送，并將大塑針放到大塑針固定機構上，抓取平移機構由一個龍門支架215，旋轉組件506、平移組件217、夾取組件533組成，龍門支架215側面裝有旋轉氣缸，驅動一根旋轉軸507，旋轉軸507上安裝有平移組件217，平移組件217由氣缸113驅動，夾取組件533由手指氣缸驅動；
[0117]大塑針固定機構502用于固定大塑針，保證能準確與導管對接，包括固定夾子組件508、導向滑軌組件509、一次平移組件510、二次平移組件511，固定夾子組件508有一對氣缸113相對安裝，同時動作完成夾持與打開動作，夾子座通過導向滑軌211與底座206連接，底座206連接一次平移組件510和二次平移組件511;導管定位組件204用于固定導管端頭并預留一截，用于平齊，導管定位組件204由上下兩組卡板219組成，分別由氣缸113驅動，上卡板有兩次行程，有兩個氣缸113控制，下卡板一次行程，有一個氣缸113控制，卡板219呈V子形，卡板219通過滑軌211導向保證定位精度，每組卡板219由多層不銹鋼板層疊拼好，凹凸相間；導管平齊組件503用于平齊導管端頭，讓裝配位置保持一致，包括平齊板414，升降組件216和前后平移組件416。
[0118]導管導向組件504用于方便大塑針與導管的對接，包括升降組件216、夾持組件512。夾持組件512由一對氣缸113對裝，同時動作控制夾子的打開閉合，升降組件216安裝在設備底板上，使用滑軌211導向；出料輔助組件505用于保證裝配完成的大塑針頭部能順利的出料，因裝配剛完成，膠水未干透，若有刮到設備的狀況會造成脫離等不良現象，包括升降組件216、皮帶組件513，升降組件216安裝在大塑針固定機構端頭，由一根支撐桿514支撐連接，兩端各有一個氣缸113，同時動作來實現升降，一邊裝有主動輪515和馬達，另一邊裝有從動輪516，用皮帶連接，皮帶能隨機構上下移動來實現將物料托起離開大塑針固定機構502并通過皮帶的旋轉將物料順利的送出工位區域。
[0119]如圖10、圖11所示，靜脈針涂膠機構06用于給導管端頭內壁均勻涂抹膠水，保證靜脈針與導管連接緊密可靠，包括膠水循環組件401、涂膠針組件402、導管定位組件403、導管平齊組件404;
[0120]膠水循環組件包括膠水槽405、膠水杯406、液位感應裝置407、膠水閥408、溢流膠水杯409組成，膠水液位通過液位感應裝置感應407，控制膠水閥408的開閉，膠水從膠水杯406中流出，流到膠水槽405中，若膠量過多將溢流到溢流膠水杯409中；涂膠針組件為龍門機構601，可以旋轉和前后移動，旋轉機構由旋轉氣缸做動力，涂膠針410可旋轉保證均勻涂膠，涂膠針410之間由齒輪411做傳動，有一個氣缸連接齒條412做動力源；
[0121]導管定位組件403用于固定導管端頭并預留一截，方便涂膠針準確涂膠，導管定位組件204由上下兩組卡板219組成，分別由氣缸113驅動，卡板219呈V子形，卡板219通過滑軌211導向保證定位精度，每組卡板219由多層不銹鋼板層疊拼好，凹凸相間；導管平齊組件404用于平齊導管端頭，讓涂膠深度保持一致，包括平齊板414，升降組件216和前后平移組件 416。
[0122]如圖12、圖13所示，靜脈針組裝機構07用于將靜脈針(含藥液過濾器)裝到導管上，包括直線輸送組件701，取料平移組件702，接料旋轉平移組件703，導管定位組件403，導管導向組件504;
[0123]直線輸送組件701用于將組裝好的靜脈針組件依次序輸送到前端，包括滑道207、支架704、安裝座705、直線振動器706、底座206組成，滑道207由支架704支撐，滑道207上面有避空的加強筋板，支架704安裝在安裝座705上，安裝座705裝在直線振動器706上，整個組件裝在設備底板206上。
[0124]取料平移組件702用于將靜脈針豎直夾取，平移脫離直線輸送，包括豎直夾取組件707，水平移送組件708，豎直夾取組件分別由單個手指氣缸連接，整體上下動作由導桿氣缸帶動，水平移送組件708由氣缸驅動，由直線滑軌導向，整個機構安裝在龍門支架215上;接料旋轉平移組件703用于將靜脈針安裝到導管上，包括接料夾子709、旋轉軸507、平移滑軌710等組成部分，接料夾子709每組都由單獨手指氣缸控制，旋轉動作由旋轉氣缸帶動，直線裝配機構由氣缸驅動，滑軌導向
[0125]導管定位組件403用于固定導管端頭并預留一截，方便裝靜脈針，導管定位組件403由上下兩組卡板219組成，分別由氣缸113驅動，卡板219呈V子形，卡板通過滑軌211導向保證定位精度，每組卡板219由多層不銹鋼板層疊拼好，凹凸相間；導管導向組件504用于方便今麥振與導管的對接，包括升降組件216、夾持組件527。夾持組件527由一對氣缸113對裝，同時動作控制夾子的打開閉合，升降組件216安裝在設備底板上，使用滑軌211導向。
[0126]如圖14、圖15、圖16所示，輸液器卷繞機構08用于將組裝好的輸液器卷繞成環狀，包括下料組件801、拉開組件802、上料組件803，卷繞組件804等組成部分；
[0127]下料組件801用于將組裝好的輸液器從輸送鏈條上取下放到拉開組件上面，包括兩套獨立的下料夾子805、夾子升降機構806、平移機構807組成，下料夾子805每套夾子由兩組夾子組成，分別對應兩根同步的輸送鏈條，每組夾子對應相應工位的數量，夾子升降機構806由兩根導向圓棒導向，氣缸113驅動，平移機構807兩套夾子分別由獨立的電缸驅動，直線滑軌導向。
[0128]拉開組件802用于將密集的間距拉開以滿足后續卷繞的空間要求，包括料槽808、動力機構809、限位鏈條810部分構成，料槽與料槽之間由等長的鏈條連接，外側的料槽與動力傳動的同步帶連接;上料組件803用于將料槽的輸液器移送至卷繞盤上，包括夾持機構811、升降機構812、平移機構807，夾持機構811由與料槽808對應數量的夾子組成，安裝在升降機構812上，升降機構812由兩根圓形導桿814，直線軸承導向，氣缸113驅動，升降機構通過連接板815與直線滑軌連接，由絲桿驅動馬達組成的平移機構807驅動往復動作。
[0129]卷繞組件804用于將上料組件送來的輸液器卷繞成環狀機構，包括卷繞平臺816，旋轉機構817，限位機構818，壓緊機構組成819，脫料機構820，卷繞平臺816是與卷繞面平齊的平臺，是限位機構818和壓緊機構819的安裝平臺，旋轉機構817用于驅動卷繞動作旋轉完成卷繞的功能，限位機構818用于限制導管的位置，使導管能夠變卷繞邊升高，防止導管堆疊，壓緊機構819用于壓緊導管，防止導管松散，脫料機構820是一個氣缸113驅動的升降動作，上面裝有預成型的繞片821，用于定位導管，卷繞完成，繞片會縮回到卷繞平臺816下方，方便捆扎機構09取料。
[0130]如圖17、圖18所示，輸液器捆扎機構09用于將卷繞完成的輸液器用膠帶捆扎定型，包括取料機構901，送膠帶機構902，熔切機構903，出料皮帶904。
[0131]取料機構901用于將卷繞完成的輸液器從卷繞平臺816取出，移動到捆扎位置并完成拉膠帶的動作，包括取料夾子905、升降機構812、左右平移機構907、前后平移機構908，取料夾子由兩個相對安裝的氣缸113組成，同時動作完成夾取、打開的動作，升降機構812由氣缸113驅動并由兩根圓形導桿909和直線導軌導向，左右平移機構907由氣缸113驅動，直線滑軌導向，用于完成拉膠帶的動作，前后平移機構908用于將輸液器從卷繞平臺移送到捆扎位置，由驅動馬達213帶動驅動絲桿212驅動，直線導軌導向。
[0132]送膠帶機構902用于安置膠帶料卷并控制膠帶的平整穩定輸出，由料卷支架910、導向槽911、動力部分912組成，上述機構分為上下兩部分，機構相同，料卷支架910用于安放料卷913，導向槽911用于平整膠帶，動力部分912用于控制膠帶的送出；熔切機構903用于熔合和切斷捆扎好的膠帶，由壓緊塊914，電熱絲組成915;出料皮帶904用于將捆扎好的成品落料落到皮帶上，并由皮帶輸出，包括皮帶組件916，動力組件917。
[0133]—次性輸液器組裝、繞捆一體機的使用方法，具體包括如下步驟:
[0134]S1、將整體設備進行消毒、除塵處理，擦拭油污，檢查接觸物料零件的表面有無粉塵;
[0135]S2、將導管端頭平齊，并解散平鋪到儲料料倉101分隔開的槽內，保證每個槽的導管數量大致相同；
[0136]S3、將無菌包裝的控制器、滾輪、大塑針分別倒入相應的振動盤；
[0137]S4、將靜脈針人工排列到直線輸送組件701中；
[0138]S5、導管被導管分揀吸頭104取后，由料倉出料夾子109夾取，拉出放到導管平臺105上，導管平齊板107平齊兩端頭，再由導管平移夾子110夾取導管兩端移送到輸送鏈條上；
[0139]S6、輸送鏈條間歇動作，當導管放置完成后，輸送鏈條一次移動16個間距(14個有效工位);
[0140]S7、調節器通過振動盤排序，整列后送出，通過直線輸送滑道201由兩旁的氣孔吹起快速輸送至接料機構202位置，接料機構202依次接料完成后，由抓取平移機構203將調節器抓取前移，前方導管定位機構204將導管定位好，然后調節器穿過導管，導管定位機構204松開，調節器平移組件進行二次平移，然后同步機構定位好調節器完成調節器的安裝工作；
[0141]S8、調節器跟蹤機構205跟隨導管輸送機構10同步運行至調節滾輪組裝機構03工位，調節器滾輪通過振動盤排序，整列后送出，通過直線輸送滑道201由兩旁的氣孔吹起快速輸送至接料機構202位置，接料機構202依次接料完成后，經由滑道207落到送料位置，上方的導管定位組件403下壓，防止裝滾輪時導管后退，然后推桿將滾輪推送進調節器，導管定位組件403打開，跟隨機構復位到調節器安裝工位；
[0142]S9、調節器滾路安裝完成后，輸送鏈條運動到大塑針涂膠04工位，導管定位卡板219將導管定位好，然后平齊組件404平齊導管，涂膠針410旋轉到膠水槽405蘸膠，再轉為水平方向前移涂膠；
[0143]S10、與上調節器滾輪相對安裝著上靜脈針涂膠06工位，導管定位組件403將導管定位好，然后平齊組件404平齊導管，涂膠針410旋轉到膠水槽405蘸膠，再轉為水平方向前移涂月父;
[0144]S11、與大塑針涂膠工位對裝的是上靜脈針07工位，人工排料到直線輸送滑道201上，拖過直線振動的方式，將靜脈針輸送到取料位置，由豎直夾取組件711取料后經旋轉平移的接料夾子714接住，旋轉成水平方向，與涂膠后的導管相連，導管端頭由導管定位組件403夾持，并由平齊機構平齊；
[0145]S12、大塑針經由振動盤整列、排序后進入滑道207，壓縮空氣吹動大塑針快速的移動到出口位置，并由左右對裝的托板210依次接料，由旋轉平移夾子取料后旋轉至水平方向，前端的大塑針固定機構502接料并固定，導管端頭被導管定位組件403預定位，然后平齊端頭，再夾緊，導管導向機構504夾住導管端部，大塑針一次前移通過導管導向夾導向后與導管對接，二次前移完成緊密對接，同時導向夾子打開。出料輔助機構505升起，將大塑針頂升到定位機構以上，圓皮帶跟隨輸送鏈條一起轉動，輔助大塑針出料。
[0146]S13、兩組下料夾子805下降，同時抓取兩批輸液器，分別放置到串聯安裝的兩組拉開組件802上，然后拉開組件802動作將輸液器距離分開。
[0147]S14、夾持機構811將輸液器大塑針夾持拖行到卷繞平臺816上，導管其他部分直線擺放于料槽808中。
[0148]S15、壓緊機構819貼近繞片821，導管定位機構204升起，卷繞動作開始。當繞到設定圈數時，導管定位機構204復位，繞管動作繼續動作，直到卷繞完成。
[0149]S16、取料夾子905下降，夾住繞好的導管，繞片821縮入卷繞平臺816以下，取料夾子905提升，前移，并左移，取料夾子905左移同時，放膠帶馬達旋轉完成打包動作，熔斷機構903合攏，熔接并切斷捆扎膠帶，復位，取料夾子905打開，成品落到出料皮帶904上，由出料皮帶輸送到容器或流水線上。
[0150]以上所述僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型技術原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應當視為在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一次性輸液器組裝、繞捆一體機，其特征在于，包括導管上料機構、調節器組裝機構、調節滾輪組裝機構、大塑針涂膠機構、大塑針組裝機構、靜脈針涂膠機構、靜脈針組裝機構、輸液器卷繞機構、輸液器捆扎機構，導管輸送機構;所述導管輸送機構由兩條平行同步的輸送鏈組成，上面有導管固定組件，是整機零件組裝部分的總線，所述導管上料機構位導管輸送機構起點端頭，導管經由伺服模組系統從導管上料機構轉移至導管輸送機構上并固定；所述調節器組裝機構、調節輪組裝機構、大塑針涂膠機構、大塑針組裝機構位于導管輸送機構一側;靜脈針涂膠機構、靜脈針組裝機構位于導管輸送機構另一側;所述導管隨導管輸送機構移動，依次經過各工位，各工位分別將物料組裝到導管上;所述輸液器卷繞機構位于導管輸送機構終點端頭，所述輸液器捆扎機構位于輸液器卷繞機構的出口處。2.根據權利要求1所述的一次性輸液器組裝、繞捆一體機，其特征在于，所述導管上料機構用于導管的分揀及上料，包括導管供料機構，導管齊頭機構，導管上線機構;所述導管供料機構包括儲料料倉、料倉升降機、料倉快速切換軌道、導管分揀吸頭;所述儲料料倉用于存放待生產導管，中間用隔板分隔成多個單元，底部為凹錐形，安放在料倉切換軌道上，由定位裝置固定，所述料倉升降機位于料倉底部用于物料面補償，所述料倉快速切換軌道用于存料用完后快速切換料倉，所述導管分揀吸頭位于料倉出口的頂部，用于一次吸取相應數量導管;所述導管齊頭機構包括導管平臺，導管定位隔板，導管平齊板;所述導管平臺安置于料倉與導管輸送鏈條中間位置，所述導管定位隔板安裝于導管平臺兩端，用于將導管按照固定間距分隔開，用兩根圓鋼導軌與導管平臺相連，可調節位置，導管平齊板由氣缸驅動，在導管定位好以后平齊端頭;所述導管上線機構包括料倉出料夾子，導管平移夾子，導管下壓定位塊，所述料倉出料夾子安裝在滑軌平臺上，由電缸或氣缸驅動，垂直方向動作由氣缸驅動，兩端有導向桿保證精度，所述導管平移夾子有安裝在滑軌平臺上，由氣缸驅動，垂直方向動作由氣缸驅動，兩端有導向桿保證精度，夾子中間有輔助定位桿，幫助定位導管和保證導管上料可靠，導管平移夾子有兩組，分別夾取導管兩端，所述導管下壓定位塊固定在導管平移夾子的安裝座上，隨夾子一同上下或平移，有兩組，分別定位導管兩端。3.根據權利要求1所述的一次性輸液器組裝、繞捆一體機，其特征在于，所述調節器組裝機構包括調節器上料振動盤，直線輸送滑道，接料機構，抓取平移機構，導管定位機構，調節器跟蹤機構;所述調節器上料振動盤用于將無序的料進行整列、翻轉、排序并平穩正確的輸送到直線輸送滑道，調節器上料振動盤由圓形料斗，安裝座，底座和電磁鐵組成，共有反向的兩組，每組有兩個出口；所述直線輸送滑道用于將控制器分料和快速出料，由底座、滑道、蓋板、分料組件組成，所述分料組件安裝在滑道出口處，用于將物料逐個放行，防止卡料，直線輸送滑道入口與調節器上料振動盤出口相連，輸送滑道有兩組，每組兩個出口，滑道兩側有吹氣孔，利用壓縮空氣加速物料的供料速度;所述接料機構用于將直線串聯方向出料轉換成并聯固定間距出料，接料機構由托板、滑軌、驅動絲桿和驅動馬達組成，左右兩組并裝，托板上有仿形的槽，用于固定物料，托板通過支撐板與滑軌相連，滑軌下方安裝有驅動絲桿，由驅動馬達通過同步帶驅動;所述抓取平移機構用于將接料機構接出的物料由上方抓取然后向前方輸送，并將調節器穿到導管上，所述抓取平移機構由一個龍門支架，升降組件和平移組件組成，龍門支架頂板裝有滑軌、驅動絲桿、驅動馬達，可以實現多段前進/停止的功能，升降組件由氣缸、滑軌組成，夾取機構由手指氣缸驅動，夾爪上部有壓平裝置，用于定位調節器，相對的夾爪安裝在水平的滑軌上，整個升降和夾持的組件安裝在龍門頂板的滑軌上，由驅動絲桿驅動;所述導管定位機構用于固定導管端頭并預留一截，方便穿調節器，所述導管定位機構由上下兩組卡板組成，分別由兩個氣缸驅動，卡板呈V子形，卡板通過滑軌導向保證定位精度，每組卡板由多層不銹鋼板層疊拼好，凹凸相間；所述調節器跟蹤機構用于將穿到導管上的調節器固定并跟隨主輸送鏈條一起移動到上調節滾輪工位，所述調節器跟蹤機構包括調節器定位組件、平移組件組成，所述調節器定位組件包括定位夾子、手指氣缸、導向滑軌，所述平移組件包括導向滑軌，驅動絲桿，驅動馬達。4.根據權利要求1所述的一次性輸液器組裝、繞捆一體機，其特征在于，所述調節滾輪組裝機構用于將調節滾輪安裝到調節器內，包括調節器滾輪上料振動盤，直線輸送滑道，接料機構，落料推送機構，調節器定位機構;所述調節器滾輪上料振動盤用于將無序的料進行整列、翻轉、排序并平穩正確的輸送到直線輸送滑道，調節器上料振動盤由圓形料斗，安裝座，底座和電磁鐵組成;所述直線輸送滑道用于將控制器分料和快速出料，由底座、滑道、蓋板組成，輸送滑道入口與振動盤出口相連，滑道兩側有吹氣孔，利用壓縮空氣加速物料的供料速度;所述接料機構用于將直線串聯方向出料轉換成并聯固定間距出料，接料機構由托板、滑軌、驅動絲桿和驅動馬達組成，托板上有仿形的槽，用于固定物料，托板通過支撐板與滑軌相連，滑軌下方安裝有驅動絲桿，由驅動馬達通過同步帶驅動。5.根據權利要求1述的一次性輸液器組裝、繞捆一體機，其特征在于，所述大塑針涂膠機構用于給導管端頭內壁均勻涂抹膠水，保證大塑針與導管連接緊密可靠，包括膠水循環組件、涂膠針組件、導管定位組件、導管平齊組件;所述膠水循環組件包括膠水槽、膠水杯、液位感應裝置、膠水閥、溢流膠水杯組成，膠水液位通過液位感應裝置感應，控制膠水閥的開閉，膠水從膠水杯中流出，流到膠水槽中，若膠量過多將溢流到溢流膠水杯中；所述涂膠針組件為龍門機構，可以旋轉和前后移動，旋轉機構由旋轉氣缸做動力，涂膠針可旋轉保證均勻涂膠，涂膠針之間由齒輪做傳動，有一個氣缸連接齒條做動力源;所述導管定位機構用于固定導管端頭并預留一截，方便穿調節器，所述導管定位機構由上下兩組卡板組成，分別由氣缸驅動，卡板呈V子形，卡板通過滑軌導向保證定位精度，每組卡板由多層不銹鋼板層疊拼好，凹凸相間；所述導管平齊組件用于平齊導管端頭，讓涂膠深度保持一致，包括平齊板，升降組件和前后平移組件。6.根據權利要求1所述的一次性輸液器組裝、繞捆一體機，其特征在于，所述大塑針組裝機構用于將大塑針裝配到涂膠的導管上，包括大塑針上料振動盤，直線輸送滑道，接料機構，抓取、旋轉、平移機構，大塑針固定機構，導管定位機構，導管平齊機構，導管導向機構，出料輔助機構;所述大塑針上料振動盤用于將無序的大塑針進行整列、翻轉、排序并平穩正確的輸送到直線輸送滑道，調節器上料振動盤由圓形料斗，安裝座，底座和電磁鐵組成，共有反向的兩組，每組有兩個出口；所述直線輸送滑道用于將大塑針快速出料，由底座、滑道、蓋板，輸送滑道入口與振動盤出口相連，輸送滑道有兩組，每組兩個出口，滑道兩側有吹氣孔，利用壓縮空氣加速物料的供料速度;所述接料機構用于將直線串聯方向出料轉換成并聯固定間距出料，接料機構由托板、滑軌、驅動絲桿和驅動馬達組成，左右兩組并裝，托板上有仿形的槽，用于固定支撐物料，托板通過支撐板與滑軌相連，滑軌下方安裝有驅動絲桿，由驅動馬達通過同步帶驅動，接料機構有兩組并排安裝;所述抓取、旋轉、平移機構用于將接料機構接出的大塑針由上方抓取然后旋轉并向前方輸送，并將大塑針放到大塑針固定機構上，所述抓取平移機構由一個龍門支架，旋轉組件、平移組件、夾取組件組成，龍門支架側面裝有旋轉氣缸，驅動一根旋轉軸，旋轉軸上安裝有平移組件，平移組件由氣缸驅動，夾取組件由手指氣缸驅動;所述大塑針固定機構用于固定大塑針，保證能準確與導管對接，包括固定夾子組件、導向滑軌組件、一次平移組件、二次平移組件，固定夾子組件有一對氣缸相對安裝，同時動作完成夾持與打開動作，夾子座通過導向滑軌與底座連接，底座連接一次平移組件和二次平移組件;所述導管定位組件用于固定導管端頭并預留一截，用于平齊，所述導管定位組件由上下兩組卡板組成，分別由氣缸驅動，上卡板有兩次行程，有兩個氣缸控制，下卡板一次行程，有一個氣缸控制，卡板呈V子形，卡板通過滑軌導向保證定位精度，每組卡板由多層不銹鋼板層疊拼好，凹凸相間；所述導管平齊組件用于平齊導管端頭，讓裝配位置保持一致，包括平齊板，升降組件和前后平移組件;所述導管導向組件用于方便大塑針與導管的對接，包括升降組件、夾持組件，夾持組件由一對氣缸對裝，同時動作控制夾子的打開閉合，升降組件安裝在設備底板上，使用滑軌導向；所述出料輔助組件用于保證裝配完成的大塑針頭部能順利的出料，因裝配剛完成，膠水未干透，若有刮到設備的狀況會造成脫離等不良現象，包括升降組件，皮帶組件，升降組件安裝在大塑針固定機構端頭，由一根支撐桿支撐連接，兩端各有一個氣缸，同時動作來實現升降，一邊裝有主動輪和馬達，另一邊裝有從動輪，用皮帶連接，皮帶能隨機構上下移動來實現將物料托起離開大塑針固定機構并通過皮帶的旋轉將物料順利的送出工位區域。7.根據權利要求1所述的一次性輸液器組裝、繞捆一體機，其特征在于，所述靜脈針涂膠機構用于給導管端頭內壁均勻涂抹膠水，保證靜脈針與導管連接緊密可靠，包括膠水循環組件、涂膠針組件、導管定位組件、導管平齊組件;所述膠水循環組件包括膠水槽、膠水杯、液位感應裝置、膠水閥、溢流膠水杯組成，膠水液位通過液位感應裝置感應，控制膠水閥的開閉，膠水從膠水杯中流出，流到膠水槽中，若膠量過多將溢流到溢流膠水杯中；所述涂膠針組件為龍門機構，可以旋轉和前后移動，旋轉機構由旋轉氣缸做動力，涂膠針可旋轉保證均勻涂膠，涂膠針之間由齒輪做傳動，有一個氣缸連接齒條做動力源;所述導管定位組件用于固定導管端頭并預留一截，方便涂膠針準確涂膠，所述導管定位機構由上下兩組卡板組成，分別由氣缸驅動，卡板呈V子形，卡板通過滑軌導向保證定位精度，每組卡板由多層不銹鋼板層疊拼好，凹凸相間；所述導管平齊組件用于平齊導管端頭，讓涂膠深度保持一致，包括平齊板，升降組件和前后平移組件。8.根據權利要求1所述的一次性輸液器組裝、繞捆一體機，其特征在于，所述靜脈針組裝機構用于將靜脈針裝到導管上，包括直線輸送組件，取料平移組件，接料旋轉平移組件，導管定位組件，導管導向組件;所述直線輸送組件用于將組裝好的靜脈針組件依次序輸送到前端，包括滑道、支架、安裝座、直線振動器、底座組成，滑道由支架支撐，滑道上面有避空的加強筋板，支架安裝在安裝座上，安裝座裝在直線振動器上，整個組件裝在設備底板上；所述取料平移組件用于將靜脈針豎直夾取，平移脫離直線輸送組件，包括豎直夾取組件，水平移送組件，豎直夾取組件分別由單個手指氣缸連接，整體上下動作由導桿氣缸帶動，水平移送組件由氣缸驅動，由直線滑軌導向，整個機構安裝在龍門支架上;所述接料旋轉平移組件用于將靜脈針安裝到導管上，包括接料夾子、旋轉軸、平移滑軌等組成部分，所述接料夾子每組都由單獨手指氣缸控制，旋轉動作由旋轉氣缸帶動，直線裝配機構由氣缸驅動，滑軌導向；所述導管定位組件用于固定導管端頭并預留一截，方便裝靜脈針，所述導管定位機構由上下兩組卡板組成，分別由氣缸驅動，卡板呈V子形，卡板通過滑軌導向保證定位精度，每組卡板由多層不銹鋼板層疊拼好，凹凸相間；所述導管導向組件用于方便今麥振與導管的對接，包括升降組件、夾持組件;夾持組件由一對氣缸對裝，同時動作控制夾子的打開閉合，升降組件安裝在設備底板上，使用滑軌導向。9.根據權利要求1所述的一次性輸液器組裝、繞捆一體機，其特征在于，所述輸液器卷繞機構用于將組裝好的輸液器卷繞成環狀，包括下料組件、拉開組件、上料組件，卷繞組件等組成部分;所述下料組件用于將組裝好的輸液器從輸送鏈條上取下放到拉開組件上面，包括兩套獨立的下料夾子、夾子升降機構、平移機構組成，所述下料夾子每套夾子由兩組夾子組成，分別對應兩根同步的輸送鏈條，每組夾子對應相應工位的數量，所述夾子升降機構由兩根導向圓棒導向，氣缸驅動，所述平移機構兩套夾子分別由獨立的電缸驅動，直線滑軌導向；所述拉開組件用于將密集的間距拉開以滿足后續卷繞的空間要求，包括料槽、動力機構、限位鏈條部分構成，料槽與料槽之間由等長的鏈條連接，外側的料槽與動力傳動的同步帶連接;所述上料組件用于將料槽的輸液器移送至卷繞盤上，包括夾持機構、升降機構、平移機構，所述夾持機構由與料槽對應數量的夾子組成，安裝在升降機構上，所述升降機構由兩根圓形導桿，直線軸承導向，氣缸驅動，升降機構通過連接板與直線滑軌連接，由絲桿驅動馬達組成的平移機構驅動往復動作;所述卷繞組件用于將上料組件送來的輸液器卷繞成環狀機構，包括卷繞平臺，旋轉機構，限位機構，壓緊機構組成，脫料機構，所述卷繞平臺是與卷繞面平齊的平臺，是限位機構和壓緊機構的安裝平臺，所述旋轉機構用于驅動卷繞動作旋轉完成卷繞的功能，所述限位機構用于限制導管的位置，使導管能夠變卷繞邊升高，防止導管堆疊，所述壓緊機構用于壓緊導管，防止導管松散，所述脫料機構是一個氣缸驅動的升降動作，上面裝有預成型的繞片，用于定位導管，卷繞完成，繞片會縮回到卷繞平臺下方，方便捆扎機構取料。10.根據權利要求1所述的一次性輸液器組裝、繞捆一體機，其特征在于，所述輸液器捆扎機構用于將卷繞完成的輸液器用膠帶捆扎定型，包括取料機構，送膠帶機構，熔切機構，出料皮帶;所述取料機構用于將卷繞完成的輸液器從卷繞平臺取出，移動到捆扎位置并完成拉膠帶的動作，包括取料夾子、升降機構、左右平移機構、前后平移機構，所述取料夾子由兩個相對安裝的氣缸組成，同時動作完成夾取、打開的動作，所述升降機構由氣缸驅動并由兩根圓形導桿和直線導軌導向，所述左右平移機構由氣缸驅動，直線滑軌導向，用于完成拉膠帶的動作，前后平移用于將輸液器從卷繞平臺移送到捆扎位置，由驅動馬達帶動驅動絲桿驅動，直線導軌導向；所述送膠帶機構用于安置膠帶料卷并控制膠帶的平整穩定輸出，由料卷支架、導向槽、動力部分組成，上述機構分為上下兩部分，機構相同，所述料卷支架用于安放料卷，所述導向槽用于平整膠帶，所述動力部分用于控制膠帶的送出；所述熔切機構用于熔合和切斷捆扎好的膠帶，由壓緊塊，電熱絲組成;所述出料皮帶用于將捆扎好的成品落料落到皮帶上，并由皮帶輸出，包括皮帶組件，動力組件。
【文檔編號】A61M25/18GK205411902SQ201520900767
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2015年11月13日
【發明人】吳朝懿, 唐秋貴
【申請人】長沙市中制藥機械有限公司, 長沙市中一制藥機械有限公司