智能導盲系統的制作方法
【專利摘要】一種智能導盲系統，該系統包括單片機、超聲波測距模塊、GPS模塊、電子羅盤、按鍵模塊以及語音模塊。本實用新型功能豐富，多方位考慮用戶的實際需求，由于結構緊湊，可很好地配適于各類可穿戴設備，利用GPS實時精準定位，為使用者提供路況信息定位所在位置便于和家人聯系，語音提示功能采用語音合成模塊，能進行語音循環播報路況信息提供最方便的路徑導航，特有的掃碼器利用發射出的紅外光源根據反射結果讀出商品信息。
【專利說明】
智能導盲系統
技術領域
[0001]本實用新型涉及運動監測技術領域，具體是一種供盲人使用的智能導盲系統及其應用。
【背景技術】
[0002]為了協助盲人安全行進，提高他們的生活質量，世界各國一直在進行著電子導盲系統的研制。已經成功研制的電子導盲系統大體可以分為四類:超聲移動式機器人、穿戴式導盲儀和導引式手波導盲儀、杖。以現有技術生產的導盲裝置都普遍存在成本高、不實用的缺點，而盲人的經濟水平相對普遍比較低，自主行動不便，這使得價格高昂、不便于攜帶的電子導盲儀無法真正應用于他們的實際生活中。因此，成本相對低廉、體積較小、探測范圍較廣、較精確的實用型導盲裝置是目前電子導盲儀的一個必然發展趨勢。
【實用新型內容】
[0003]發明目的:為了克服現有技術中存在的不足，本實用新型提供一種智能導盲系統及其應用。
[0004]技術方案:為解決上述技術問題，本實用新型的一種智能導盲系統，該系統包括單片機、超聲波測距模塊、GPS模塊、電子羅盤、按鍵模塊以及語音模塊；
[0005]超聲波測距模塊用于測量障礙物的距離，并將該距離數據傳送至單片機;GPS模塊用于為使用者定位所在位置，并將位置信息傳送至單片機;電子羅盤用于指示方向，并將方向數據傳送至單片機;按鍵模塊用于向單片機發送控制指令;單片機處理超聲波測距模塊、GPS模塊、電子羅盤、按鍵模塊傳送的信號后，向語音模塊發出播放指令，語音模塊播報信息。
[0006]進一步地，所述導盲系統還包括掃碼模塊，掃碼模塊連接至單片機，掃碼模塊掃描商品條碼信息，將條碼信息傳送至單片機，單片機通過解碼條碼信息，通過語音模塊播放商品?目息O
[0007]進一步地，所述單片機為ATmegal6單片機。
[0008]進一步地，所述按鍵模塊包括電源開關及音量調節旋鈕。電源開關控制系統的開啟和關閉，音量調節旋鈕調節語音模塊的音量。
[0009]進一步地，該系統還包括藍牙模塊，該藍牙模塊與單片機連接。
[0010]一種可穿戴式智能導盲裝置，包括腕帶，所述腕帶上設有殼體，該殼體內設有安裝腔，所述安裝腔內設有權利要求1-7所述的智能導盲系統。
[0011]進一步地，所述殼體外部設有電源開關及音量調節旋鈕。音量調節旋鈕調節語音模塊的音量。
[0012]有益效果:本實用新型的一種智能導盲系統，功能豐富，多方位考慮用戶的實際需求，由于結構緊湊，可很好地配適于各類可穿戴設備，如手環、帽子、手杖等，利用GPS實時精準定位，為使用者提供路況信息定位所在位置便于和家人聯系，語音提示功能采用語音合成模塊，能進行語音循環播報路況信息提供最方便的路徑導航，特有的掃碼器利用發射出的紅外光源根據反射結果讀出商品信息。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型結構不意圖；
[0014]圖2為超聲波測距模塊工作原理圖；
[0015]圖3為GPS模塊工作原理圖；
[0016]圖4為電子羅盤工作原理圖；
[0017]圖5為可穿戴式智能導盲裝置結構示意圖。
【具體實施方式】
[0018]下面結合附圖對本實用新型作更進一步的說明。
[0019]如圖1所示的一種智能導盲系統，該系統包括單片機11、超聲波測距模塊12、GPS模塊13、電子羅盤14、按鍵模塊15以及語音模塊16;超聲波測距模塊12用于測量障礙物的距離，并將該距離數據傳送至單片機11 ;GPS模塊13用于為使用者定位所在位置，并將位置信息傳送至單片機11;電子羅盤14用于指示方向，并將方向數據傳送至單片機11;按鍵模塊15用于向單片機11發送控制指令;單片機11處理超聲波測距模塊12、GPS模塊13、電子羅盤14、按鍵模塊15傳送的信號后，向語音模塊16發出播放指令，語音模塊16播報信息。導盲系統還包括掃碼模塊17，掃碼模塊17連接至單片機11，掃碼模塊17掃描商品條碼信息，將條碼信息傳送至單片機11，單片機11通過解碼條碼信息，通過語音模塊16播放商品信息。按鍵模塊15包括電源開關4及音量調節旋鈕5。電源開關4控制系統的開啟和關閉，音量調節旋鈕5調節語音模塊16的音量。
[0020]該系統還包括藍牙模塊18，該藍牙模塊18與單片機11連接。藍牙模塊18用于連接藍牙耳機，可將通過語音模塊16播放的信息通過藍牙耳機播放。
[0021]單片機11為ATmegal6單片機11，超聲波測距模塊12的型號為Risyml6MM超聲波傳感器、GPS模塊13的型號為VK172、電子羅盤14的型號GY-273HMC5883L、按鍵模塊15的型號為TM1638，語音模塊16的型號為ISD1820;藍牙模塊18的型號為Risym cc2541;掃碼模塊17的型號為CLV430-6010和SICK CDB420-001。
[0022]如圖2所示，單片機11向超聲波測距模塊12發出信號，該信號通過超聲波測距模塊12將功率放大后，超聲波通過超聲波測距模塊12發出，到達障礙物，障礙物反射超聲波，反射后的超聲波部分被超聲波測距模塊12接收到，然后超聲波測距模塊12將該信號放大后，發送至單片機11，單片機11判斷用戶與障礙物之間的距離后，通過語音模塊16播報以提醒用戶注意。
[0023]如圖3所示，GPS模塊13的GPS接收機通過天線接收至IjGPS導航衛星的信號，提取該信號，并輸出到單片機11，單片機11通過該信號判斷用于的當前位置，并將該位置信號通過語音模塊16播報，還可通過GSM網絡將位置信號發送至家人的手機等終端，便于家人知道用戶的位置。
[0024]如圖4所示，電子羅盤14可時時進行用戶行進方向的信號采集，并將該信號送至單片機11，單片機11將該信號送至E2PR0M存儲或讀取，并且用戶的行走軌跡也可通過電子羅盤14時時通過單片機11送至E2PR0M存儲或讀取，單片機11可時時通過語音模塊16播報用于的行進軌跡信息。
[0025]掃碼模塊17可以是超市常用的紅外掃碼機或者激光掃碼機，用于讀取商品條碼信息，便于用戶獲取商品信息，該商品信息通過單片機11處理后，通過語音模塊16播報。
[0026]如圖5所示，在上述系統的基礎上，本實用新型還提供一種可穿戴式智能導盲裝置，包括腕帶I，腕帶I上裝有殼體2，該殼體2內開有安裝腔3，安裝腔3內安裝有上述智能導盲系統。在殼體I外部還裝有電源開關4及音量調節旋鈕5，音量調節旋鈕5調節語音模塊16的音量。
[0027]通過將智能導盲系統設置于腕帶上的殼體內部，將整個可穿戴智能導盲系統小型化，滿足了用于攜帶便利的要求，并且按鍵少，易于操作。
[0028]本實用新型的一種智能導盲系統，功能豐富，多方位考慮用戶的實際需求，由于結構緊湊，可很好地配適于各類可穿戴設備，如手環、帽子、手杖等，利用GPS實時精準定位，為使用者提供路況信息定位所在位置便于和家人聯系，語音提示功能采用語音合成模塊，能進行語音循環播報路況信息提供最方便的路徑導航，特有的掃碼器利用發射出的紅外光源根據反射結果讀出商品信息。
[0029]以上所述僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出:對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種智能導盲系統，其特征在于:該系統包括單片機、超聲波測距模塊、GPS模塊、電子羅盤、按鍵模塊以及語音模塊； 超聲波測距模塊用于測量障礙物的距離，并將該距離數據傳送至單片機;GPS模塊用于為使用者定位所在位置，并將位置信息傳送至單片機;電子羅盤用于指示方向，并將方向數據傳送至單片機;按鍵模塊用于向單片機發送控制指令;單片機處理超聲波測距模塊、GPS模塊、電子羅盤、按鍵模塊傳送的信號后，向語音模塊發出播放指令，語音模塊播報信息。2.根據權利要求1所述的智能導盲系統，其特征在于:所述導盲系統還包括掃碼模塊，掃碼模塊連接至單片機，掃碼模塊掃描商品條碼信息，將條碼信息傳送至單片機，單片機通過解碼條碼信息，通過語音模塊播放商品信息。3.根據權利要求1所述的智能導盲系統，其特征在于:所述單片機為ATmegaie單片機。4.根據權利要求1所述的智能導盲系統，其特征在于:所述按鍵模塊包括電源開關及音量調節旋鈕。5.根據權利要求1所述的智能導盲系統，其特征在于:該系統還包括藍牙模塊，該藍牙模塊與單片機連接。6.—種可穿戴式智能導盲裝置，其特征在于:包括腕帶，所述腕帶上設有殼體，該殼體內設有安裝腔，所述安裝腔內設有權利要求1-5任一項所述的智能導盲系統。7.根據權利要求6所述的可穿戴式智能導盲裝置，其特征在于:所述殼體外部設有電源開關及音量調節旋鈕。
【文檔編號】A61H3/06GK205411581SQ201520890851
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2015年11月10日
【發明人】胥冉, 周浩東, 朱琳琳
【申請人】江蘇科技大學