一種康復機器人的髖關節調整裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種調整裝置，尤其是一種康復機器人的髖關節調整裝置。
【背景技術】
[0002]髖關節錯位，易產生多種并發癥，如股骨頭缺血性壞死，髖關節運動受限或僵硬，會給人行動帶來不便。但是目前無法利用器械對于不同體型的病人的髖關節進行固定調整，給患者帶來了不便。
【實用新型內容】
[0003]為了克服現有的髖關節康復無法調整的不足，本實用新型提供了一種康復機器人的髖關節調整裝置。
[0004]本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:一種康復機器人的髖關節調整裝置，包括髖關節機構、升降機構、推桿、支架、把手和鎖緊機構，升降機構上端分別與兩個髖關節機構滑動連接，推桿的活塞桿頂端與升降機構固定連接，下端與支架固定連接，升降機構兩端與支架滑動連接，髖關節機構后端設有把手，升降機構與髖關節機構之間設有鎖緊機構。
[0005]根據本實用新型的另一個實施例，進一步包括推桿的活塞桿頂端與連接件鉸連接，連接件與升降機構螺釘連接，L型件與推桿尾端鉸連接，L型件與支架螺釘連接。
[0006]本實用新型的有益效果是，該調整裝置能夠根據患者的體型，來進行固定調整，可以更好的為患者提供康復治療。
【附圖說明】
[0007]下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
[0008]圖1是本實用新型的主視圖；
[0009]圖2是本實用新型的后視圖；
[0010]圖中1.髖關節機構，2.連接件，3.升降機構，4.推桿，5.L型件，6.支架，7.把手，8.鎖緊機構。
【具體實施方式】
[0011]如圖1是本實用新型的結構示意圖，圖2是本實用新型的后視圖，一種康復機器人的髖關節調整裝置，其特征是，包括髖關節機構1、升降機構3、推桿4、支架6、把手7和鎖緊機構8，升降機構3上端分別與兩個髖關節機構I滑動連接，推桿4的活塞桿頂端與升降機構3固定連接，下端與支架6固定連接，升降機構3兩端與支架6滑動連接，髖關節機構I后端設有把手7，升降機構3與髖關節機構I之間設有鎖緊機構8，推桿4的活塞桿頂端與連接件2鉸連接，連接件2與升降機構3螺釘連接，L型件5與推桿4尾端鉸連接，L型件5與支架6螺釘連接。
[0012]支架6兩端的立柱套設在升降機構3旁的連接件內，這樣當需要調整髖關節機構I的高度時，只需要啟動推桿4，利用推桿4伸長，來帶動升降機構3沿著支架6的立柱上下移動。當需要固定髖關節時，只需要雙手分別握住兩個把手7，往中間合攏，髖關節機構I就可以沿著升降機構3的滑行軌道相向而行，從而分別夾住髖關節的兩側。該調整裝置能夠根據患者的體型，來進行固定調整，可以更好的為患者提供康復治療。
【主權項】
1.一種康復機器人的髖關節調整裝置，其特征是，包括髖關節機構(I)、升降機構(3)、推桿(4)、支架(6)、把手(7)和鎖緊機構(8)，升降機構(3)上端分別與兩個髖關節機構(I)滑動連接，推桿(4)的活塞桿頂端與升降機構(3)固定連接，下端與支架(6)固定連接，升降機構(3)兩端與支架(6)滑動連接，髖關節機構(I)后端設有把手(7)，升降機構(3)與髖關節機構(I)之間設有鎖緊機構(8 )。2.根據權利要求1所述的一種康復機器人的髖關節調整裝置，其特征是，推桿(4)的活塞桿頂端與連接件(2)鉸連接，連接件(2)與升降機構(3)螺釘連接，L型件(5)與推桿(4)尾端鉸連接，L型件(5 )與支架(6 )螺釘連接。
【專利摘要】本實用新型涉及一種調整裝置，尤其是一種康復機器人的髖關節調整裝置。該調整裝置包括髖關節機構、升降機構、推桿、支架、把手和鎖緊機構，升降機構上端分別與兩個髖關節機構滑動連接，推桿的活塞桿頂端與升降機構固定連接，下端與支架固定連接，升降機構兩端與支架滑動連接，髖關節機構后端設有把手，升降機構與髖關節機構之間設有鎖緊機構，推桿的活塞桿頂端與連接件鉸連接，連接件與升降機構螺釘連接，L型件與推桿尾端鉸連接，L型件與支架螺釘連接，該調整裝置能夠根據患者的體型，來進行固定調整，可以更好的為患者提供康復治療。
【IPC分類】A61H1/02
【公開號】CN205307332
【申請號】CN201521088179
【發明人】徐振華
【申請人】常州市錢璟康復股份有限公司, 上海璟和技創機器人有限公司
【公開日】2016年6月15日
【申請日】2015年12月24日