一種電動輪椅控制器的制造方法
【技術領域】
[0001 ]本實用新型涉及控制器領域，特別涉及一種電動輪椅控制器。
【背景技術】
[0002]目前，電動輪椅普及率越來越高，對電動輪椅的要求也越來越高，當前大多數的控制器反應速度慢，變速不均勻，并且沒有座位升降功能，使用者上下車很困難和很不方便。也沒有自平衡防倒功能，電動輪椅后倒的事故常有發生。
【發明內容】
[0003]為克服上述現有技術的不足，本實用新型目的在于提供一種使電動輪椅運動時控制靈敏、反應速度快、平順、變速均勻的電動輪椅控制器。
[0004]為達到上述目的，本實用新型提出的技術方案為:一種電動輪椅控制器，其特征在于:包括一數據處理模塊，所述的數據處理模塊上連接有電池檢測電路、顯示操作電路、操作手柄、陀螺儀電路;所述的電池檢測電路上連接有電源供應電路;所述的數據處理模塊通過第一電機驅動電路連接左輪電機，通過第一過流保護電路連接第一剎車裝置;所述的數據處理模塊通過第二電機驅動電路連接右輪輪電機，通過第二過流保護電路連接第二剎車裝置;所述的數據處理模塊通過第三電機驅動電路連接座位升降電機，通過第三過流保護電路連接第三剎車裝置。
[0005]優選的，所述的座位升降電機采用到極限位自動斷電性能的推桿電機。
[0006]采用上述技術手段，本實用新型所述的電動輪椅控制器利用對左右兩邊車輪，座位升降智能控制，達到控制靈敏、反應速度快、平順、變速均勻的控制效果，具有操作簡便，一根操作手柄控制運動方向和速度;并具有自平衡防倒功能，使使用者更加安全等優點。
【附圖說明】
[0007]圖1為本實用新型所述的電動輪椅控制器結構示意圖。
【具體實施方式】
[0008]下面結合附圖和【具體實施方式】，對本實用新型做進一步說明。
[0009]如圖1所示，本實用新型所述的電動輪椅控制器，包括一數據處理模塊，所述的數據處理模塊上連接有電池檢測電路、顯示操作電路、操作手柄、陀螺儀電路;所述的電池檢測電路上連接有電源供應電路;所述的數據處理模塊通過第一電機驅動電路連接左輪電機，通過第一過流保護電路連接第一剎車裝置;所述的數據處理模塊通過第二電機驅動電路連接右輪輪電機，通過第二過流保護電路連接第二剎車裝置;所述的數據處理模塊通過第三電機驅動電路連接座位升降電機，通過第三過流保護電路連接第三剎車裝置，所述的座位升降電機采用到極限位自動斷電性能的推桿電機。
[0010]具體使用時，電源供應電路是為各個功能電路提供滿足要求的穩定電源，并通過電池檢測電路對電池電壓進行實時檢測，并在顯示操作電路上顯示電池電壓，當電池電壓低于一定數值，提示充電，以及電池電壓低于某一極限值時，禁止電機控制輸出，從而達到保護電池的目的；
[0011]通過操作手柄實現運動方向及其速度的控制，操作簡單方便，操作手柄是二維操縱桿，中心位置為0°位，并具有回彈0°位特性，這時電動輪椅會剎車停止，操縱桿偏離中心位置角度越大，速度越大，操縱桿偏離方向就是電動輪椅運動方向；操作手柄除實現電動輪椅運動控制外，還用于對電動輪椅座位升降控制(通過功能按鍵進行切換)，以方便使用者上下車，上述功能的輸出是通過電機橋式驅動電路實現，并且在整個輸出控制中，對電機電流進行實時檢測，并具有過流保護功能；
[0012]控制器通過陀螺儀電路對電動輪椅的平衡實行實時檢測，當電動輪椅出現往后倒的時候，電動輪椅會自動往后移動，從而達到自平衡防倒效果。
[0013]盡管結合優選實施方案具體展示和介紹了本實用新型，但所屬領域的技術人員應該明白，在不脫離所附權利要求書所限定的本實用新型的精神和范圍內，在形式上和細節上對本實用新型做出各種變化，均為本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種電動輪椅控制器，其特征在于:包括一數據處理模塊，所述的數據處理模塊上連接有電池檢測電路、顯示操作電路、操作手柄、陀螺儀電路;所述的電池檢測電路上連接有電源供應電路;所述的數據處理模塊通過第一電機驅動電路連接左輪電機，通過第一過流保護電路連接第一剎車裝置;所述的數據處理模塊通過第二電機驅動電路連接右輪輪電機，通過第二過流保護電路連接第二剎車裝置;所述的數據處理模塊通過第三電機驅動電路連接座位升降電機，通過第三過流保護電路連接第三剎車裝置。2.根據權利要求1所述的一種電動輪椅控制器，其特征在于:所述的座位升降電機采用到極限位自動斷電性能的推桿電機。
【專利摘要】本實用新型公開了一種電動輪椅控制器，其特征在于：包括一數據處理模塊，所述的數據處理模塊上連接有電池檢測電路、顯示操作電路、操作手柄、陀螺儀電路；所述的電池檢測電路上連接有電源供應電路；所述的數據處理模塊通過第一電機驅動電路連接左輪電機，通過第一過流保護電路連接第一剎車裝置；所述的數據處理模塊通過第二電機驅動電路連接右輪輪電機，通過第二過流保護電路連接第二剎車裝置；所述的數據處理模塊通過第三電機驅動電路連接座位升降電機，通過第三過流保護電路連接第三剎車裝置。本實用新型所述的電動輪椅控制器具有操作簡便，一根操作手柄控制運動方向和速度；并具有自平衡防倒功能，使使用者更加安全等優點。
【IPC分類】A61G5/04, A61G5/10
【公開號】CN205215561
【申請號】CN201521032119
【發明人】李百堯, 崔耀光
【申請人】廣東智科電子股份有限公司
【公開日】2016年5月11日
【申請日】2015年12月14日