踝關節康復保健器的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬醫療康復保健器具領域，尤其涉及一種踝關節康復保健器。
【背景技術】
[0002]隨著社會的進步，生活水平的提高，越來越多的人因不同的原因如腦卒中或外傷，造成了下肢運動障礙，行走運動能力的喪失，為自身生活，家人帶來了不便。這類患者迫切希望可以重新恢復行走運動能力。綜合性或專科醫院也為之提供相應的康復計劃。由于康復設備的復雜結構及造價高，這類康復計劃治療費用昂貴，同時很多基礎醫院或家庭無力支付或使用這類設備，造成了喪失行走運動能力患者無法進行康復治療。此外，由于現階段生活節奏快，對于踝關節的過度或錯誤使用，引起很多人其他關節或組織神經的病變，其中一些可能為顯性疾病，大多數則為潛在性疾病，會隨著年齡的增長而慢慢顯露出來。現階段，踝關節的康復保健器械，結構簡單，功能單一，缺乏全方位、多方式的復健，且多無緩解肌緊張，糾正關節錯位等保健功能，另外一般踝關節康復器械實現的功能只是單一的手動機械性往返復健或固定矯正，并且在進行康復治療期間不能實現多種治療手段同時進行的功能，使康復保健效果受到一定的限制，沒能實現原有機械性康復治療與傳統中醫治療相結合，存在嚴重的工具發展滯后于理論發展的問題。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型旨在克服現有技術的不足之處而提供一種踝關節康復保健器。本實用新型結構簡單，操作方便，可在進行多角度全自動機械性踝關節康復的同時，選擇性的實施磁療、遠紅外理療和中藥熏蒸治療，不僅增加了踝關節復健的治療手段，同時也能提高踝關節康復器具治療效果。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型是這樣實現的。
[0005]—種踝關節康復保健器，它包括保健架體;在所述保健架體內橫向設有傳動軸;所述傳動軸與保健架體的內壁轉動軸接;在所述保健架體外固定設有步進電機;所述步進電機的動力輸出軸與傳動軸的一端固定相接;在所述保健架體內固定設有行程開關;在所述傳動軸上，對應行程開關位置，固定設有行程開關觸發擋板;在所述傳動軸上設有康復踏板。
[0006]作為一種優選方案，本實用新型所述康復踏板與傳動軸以可拆卸方式相接。
[0007]進一步地，本實用新型所述康復踏板上可設有醫用磁鐵。
[0008]進一步地，本實用新型在所述保健架體側壁設有中藥熏蒸儀連接口。
[0009]進一步地，本實用新型保健架體上固定設有遠紅外理療模塊。
[0010]進一步地，本實用新型在所述傳動軸的另一端與保健架體處固定設有防磨保護套。
[0011]進一步地，本實用新型所述康復踏板的中軸線與傳動軸的中軸線重合或垂直。
[0012]本實用新型可以在進行多角度全自動機械性踝關節康復的同時，選擇性的實施磁療、遠紅外理療和中藥熏蒸治療，不僅增加了踝關節復健的治療手段，同時也能提高踝關節康復器具治療效果。
【附圖說明】
[0013]下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步說明。本實用新型的保護范圍不僅局限于下列內容的表述。
[0014]圖1為本實用新型一種實施方式俯視圖。
[0015]圖2為本實用新型另一種實施方式俯視圖。
[0016]圖3為本實用新型步進電機控制部分電路原理框圖。
[0017]圖中:1、步進電機驅動器;2、步進電機電源;3、步進電機控制器;4、步進電機;5、中藥熏蒸儀連接口；6、行程開關;7、傳動軸;8、防磨保護套;9、康復踏板；10、行程開關觸發擋板;11、遠紅外理療模塊;12、醫用磁鐵13、保健架體。
【具體實施方式】
[0018]如圖所示，踝關節康復保健器，它包括保健架體13;在所述保健架體13內橫向設有傳動軸7;所述傳動軸7與保健架體13的內壁轉動軸接;在所述保健架體13外固定設有步進電機4 ；所述步進電機4的動力輸出軸與傳動軸7的一端固定相接;在所述保健架體13內固定設有行程開關6;在所述傳動軸7上，對應行程開關6位置，固定設有行程開關觸發擋板10;在所述傳動軸7上設有康復踏板9。
[0019]本實用新型所述康復踏板9與傳動軸7可拆卸相接。
[0020]本實用新型所述康復踏板9上設有醫用磁鐵12。
[0021]本實用新型在所述保健架體13側壁設有中藥熏蒸儀連接口5。
[0022]本實用新型在所述保健架體13上固定設有遠紅外理療模塊11。
[0023]本實用新型在所述傳動軸7的另一端與保健架體13處固定設有防磨保護套8。
[0024]本實用新型所述康復踏板9的中軸線與傳動軸7的中軸線重合或垂直。
[0025]為了實現全自動踝關節康復保健，并實現多角度，不同程度的踝關節復健，在進行復健的同時，結合多種治療手段兼具保健功效這一功能，本實用新型提供了一種新型踝關節康復保健器械，與現階段較為實用的步進電機相結合，步進電機是將電脈沖信號轉變為角位移的開環控制元件，可實現雙向轉動，轉動快慢可調節，符合踝關節屈伸運動需要。本實用新型不僅能進行傳統的機械性踝關節康復，而且還能同時進行磁療和定點按摩等多種治療，配合配件，可達到紅外理療和中藥熏蒸，不僅實施一般的踝關節康復保健治療，還能夠通過磁療、按摩、遠紅外輻射、中藥蒸汽熏蒸等方式提高治療效果，充分實現更佳的治療效果。
[0026]本實用新型以方形木質足浴盆(保健架體13)為基礎，并于中間部位內側壁安放傳動軸7，在浴足盆左外側壁安放步進電機及步進電機控制器、步進電機轉換器，步進電機控制器可對康復踏板轉動快慢進行控制，并在左右內側壁安放行程開關，步進電機動力輸出軸通過左側壁上的鉆孔與盆內傳動軸相連接。傳動軸上安放醫用磁鐵和按壓足底的康復踏板，并于兩側放置與步進電機行程開關相配合的可變角度的行程開關觸發擋板，對于康復踏板轉動角度進行控制，康復踏板可拆卸并可以水平方向垂直于轉軸(參見圖1)或與轉軸方向保持一致(參見圖2)，達到踝關節前后方向或左右方向上的被動屈伸運動。在浴足盆左側壁左下角開放一中藥熏蒸儀連接口，與中藥熏蒸器相連。當進行踝關節康復治療時，可根據治療需要，選擇性進行遠紅外治療和中藥熏蒸。在整個治療過程，不僅完成踝關節康復，還加入磁療、遠紅外治療、中藥熏蒸治療，通過醫用磁鐵提供的磁場，改善人體局部微循環，提高只治療效，同時還可以選擇使用按壓治療;通過遠紅外輻射，提高足部溫度，達到疏通經脈氣血;通過中藥熏蒸，將藥物蒸汽直接作用于皮膚，促進踝關節吸收疏通經脈，緩解僵硬的藥物，實現多種療法并行的功能，緩解由于踝關節損傷連帶的其他關節組織的壓迫。
[0027]本實用新型可將康復踏板9鑲嵌在傳動軸7上，其中康復踏板9可進行拆卸并重新與傳動軸7相連接。行程開關觸發擋板固定在傳動軸7上，行程開關觸發擋板可以進行調整。在康復踏板9上鑲嵌醫用磁鐵12，配合康復踏板9上專用的按摩墊，在進行常規康復時，可以進行磁療。步進電機4帶動康復踏板9和行程開關觸發擋板10轉動時，行程開關觸發擋板10觸發行程開關6可發生往返運動，達到踝關節被動屈伸運動。在本實用新型進行康復時，可通過中藥熏蒸儀連接口 5連接重要熏蒸儀進行中藥熏蒸。遠紅外理療模塊11可以在康復的同時進行遠紅外理療。
[0028]本實用新型在步進電機帶動傳動軸上康復踏板和行程開關觸發擋板轉動時，當行程開關觸發擋板與行程開關接觸時，觸發步進電機往返運動，達到被動前后左右四個方向屈伸踝關節，達到恢復踝關節運動功能、糾正踝關節肺病理性改變的目的。在進行康復的過程中，可以通過改變行程開關觸發擋板的角度，達到使其聯動的康復踏板在往返過程中可以有不同角度，以對踝關節康復屈伸角度的控制，做到康復程度可控制。本實用新型可以進行拆卸并改變康復踏板的方向，在與傳動軸垂直放置時，可進行踝關節前后方向上的被動屈伸運動，在與傳動軸平行放置時，可進行踝關節左右方向上的被動屈伸運動，也可根據不同運動方向改變與傳動軸的放置方式，并在康復踏板上安放專用按摩墊及高強度醫用磁鐵，提供磁療。
[0029]以上所述僅為本實用新型的優選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領域的技術人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種踝關節康復保健器，包括保健架體(13);其特征在于，在所述保健架體(13)內橫向設有傳動軸(7 );所述傳動軸(7)與保健架體(13)的內壁轉動軸接;在所述保健架體(13)外固定設有步進電機(4);所述步進電機(4)的動力輸出軸與傳動軸(7)的一端固定相接;在所述保健架體(13)內固定設有行程開關(6);在所述傳動軸(7)上，對應行程開關(6)位置，固定設有行程開關觸發擋板(10);在所述傳動軸(7)上設有康復踏板(9)。2.根據權利要求1所述的踝關節康復保健器，其特征在于:所述康復踏板(9)與傳動軸(7)可拆卸相接。3.根據權利要求2所述的踝關節康復保健器，其特征在于:所述康復踏板(9)上設有醫用磁鐵(12)。4.根據權利要求3所述的踝關節康復保健器，其特征在于:在所述保健架體(13)側壁設有中藥熏蒸儀連接口(5)。5.根據權利要求4所述的踝關節康復保健器，其特征在于:在所述保健架體(13)上固定設有遠紅外理療模塊(11)。6.根據權利要求5所述的踝關節康復保健器，其特征在于:在所述傳動軸(7)的另一端與保健架體(13)處固定設有防磨保護套(8)。7.根據權利要求6所述的踝關節康復保健器，其特征在于:所述康復踏板(9)的中軸線與傳動軸(7)的中軸線重合或垂直。
【專利摘要】本實用新型屬醫療康復保健器具領域，尤其涉及一種踝關節康復保健器，包括保健架體（13）；其特征在于，在所述保健架體（13）內橫向設有傳動軸（7）；所述傳動軸（7）與保健架體（13）的內壁轉動軸接；在所述保健架體（13）外固定設有步進電機（4）；所述步進電機（4）的動力輸出軸與傳動軸（7）的一端固定相接；在所述保健架體（13）內固定設有行程開關（6）；在所述傳動軸（7）上，對應行程開關（6）位置，固定設有行程開關觸發擋板（10）；在所述傳動軸（7）上設有康復踏板（9）。本實用新型可在進行多角度全自動機械性踝關節康復的同時，選擇性的實施磁療、遠紅外理療和中藥熏蒸治療。
【IPC分類】A61H23/02, A61N5/06, A61N2/08
【公開號】CN205163594
【申請號】CN201520935990
【發明人】于睿智, 樊旭, 董寶強
【申請人】于睿智
【公開日】2016年4月20日
【申請日】2015年11月23日