無菌的自動配藥機器人的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及醫用配藥領域，特別是一種無菌的自動配藥機器人。
【背景技術】
[0002]目前，大多數醫院的藥物配置均由護士在配藥房內完成，其操作流程如下:配藥前，操作人員準備好待配藥品及藥具(安瓿瓶、西林瓶、輸液袋、注射器等)；檢查相關藥品及藥具信息(三查七對)；開啟藥品容器(安瓿瓶、西林瓶、輸液袋、注射器等)；接觸部位的消毒(主要針對安瓿瓶、西林瓶、輸液袋)；人工采用注射器進行藥品抽吸；把藥品注射進輸液袋或輸液瓶；填寫記錄卡并將已配輸液袋放入輸液袋存放藍。
[0003]護理人員每天手工進行大量的溶藥、吸藥、注射等操作，工作量大，耗時多，手部易疲勞，在配藥過程中，注射器污染的細菌種類與治療室空氣、物體表面及護理人員手帶菌基本一致；同時，藥液微粒污染與穿刺橡膠塞次數呈正比。而靜脈滴注溶液中含有的微粒可對基體造成很大危害，從而增加靜脈輸液不良反應的發生，給臨床安全用藥帶來負面影響。而且配藥護士每天所配藥品數量達幾百瓶，工作量大，占用了大量的寶貴的護理資源，長期的重復性工作，易疲勞出錯。
[0004]中國發明專利公開了配藥機器人及其配藥方法，授權公告號為CN102716028B，其包括機架及外殼模塊，用于形成密封的配藥空腔，并控制配藥空腔的環境，所述機架及外殼模塊具有藥品放置門；藥架及藥品傳送模塊，用于輸送藥品；打印模塊，用于打印配藥信息記錄單及標簽；激光掃描模塊，主要用于掃描藥架及藥品傳送模塊上的藥品，以便確定藥品精確位置；機器視覺模塊，主要用于獲取藥品及藥具的形狀參數；夾持機械手，主要用于夾持藥品及藥具并在各個模塊間協調工作；注射機械手，主要用于進行注射操作；藥品消毒模塊，主要用于在配藥前對藥品及藥具進行消毒；藥品開啟模塊，主要用于開啟藥品藥具；藥品稱重模塊，主要用于對配藥過程中藥品重量進行檢測及核對；及廢物處理模塊，主要用于存放配藥過程中產生的廢物。其中的消毒都是在各個區域對藥品或工具進行消毒，沒有形成一個整體的無菌環境。
【實用新型內容】
[0005]針對上述情況，為克服現有技術之缺陷，本實用新型之目的就是提供一種無菌的自動配藥機器人，有效的解決了【背景技術】中的配藥機器人的沒有形成一個整體無菌環境的問題。
[0006]本實用新型的技術方案是，包括機架及外殼模塊，用于形成密封的配藥空腔，并控制配藥空腔的環境，所述機架及外殼模塊具有藥品放置門；藥架及藥品傳送模塊，用于輸送藥品；打印模塊，用于打印配藥信息記錄單及標簽；激光掃描模塊，主要用于掃描藥架及藥品傳送模塊上的藥品，以便確定藥品精確位置；機器視覺模塊，主要用于獲取藥品及藥具的形狀參數；夾持機械手，主要用于夾持藥品及藥具并在各個模塊間協調工作；注射機械手，主要用于進行注射操作；藥品消毒模塊，主要用于在配藥前對藥品及藥具進行消毒；藥品開啟模塊，主要用于開啟藥品藥具；藥品稱重模塊，主要用于對配藥過程中藥品重量進行檢測及核對；及廢物處理模塊，主要用于存放配藥過程中產生的廢物，其特征在于，所述機架及外殼模塊的外殼內上側壁和前后側壁上設有紫外線燈，外殼外設有連接紫外線燈的紫外線燈控制器，所述藥品放置門設置在外殼一端，所述藥品放置門的一端轉動固定在外殼上，另一端經門鎖和外殼配合，所述外殼上部分伸出與門的轉動端相配合的限位開關，限位開關連接到紫外線燈控制器上。
[0007]本實用新型使用自動的配藥機器人，整個過程無菌且可以使用藥品消毒模塊對各個階段進行消毒，解決了配藥過程中藥品被污染的問題，且自動化程度高，裝有開關門紫外線燈管控制裝置，保護了配藥人員的健康安全，提高了配藥效率。
【附圖說明】
[0008]圖1為本實用新型主視結構示意圖。
[0009]圖2為本實用新型藥品放置門和殼體配合的結構圖。
[0010]圖3為圖2中A部放大圖。
【具體實施方式】
[0011]以下結合附圖對本實用新型的【具體實施方式】作進一步詳細說明。
[0012]如圖1至圖3所示，本實用新型包括機架及外殼模塊，用于形成密封的配藥空腔，并控制配藥空腔的環境，所述機架及外殼模塊具有藥品放置門；藥架及藥品傳送模塊，用于輸送藥品；打印模塊，用于打印配藥信息記錄單及標簽；激光掃描模塊，主要用于掃描藥架及藥品傳送模塊上的藥品，以便確定藥品精確位置；機器視覺模塊，主要用于獲取藥品及藥具的形狀參數；夾持機械手，主要用于夾持藥品及藥具并在各個模塊間協調工作；注射機械手，主要用于進行注射操作；藥品消毒模塊，主要用于在配藥前對藥品及藥具進行消毒；藥品開啟模塊，主要用于開啟藥品藥具；藥品稱重模塊，主要用于對配藥過程中藥品重量進行檢測及核對；及廢物處理模塊，主要用于存放配藥過程中產生的廢物，其特征在于，所述機架及外殼模塊的外殼1內上側壁和前后側壁上設有紫外線燈2，外殼1外設有連接紫外線燈2的紫外線燈控制器3，所述藥品放置門4設置在外殼1 一端，所述藥品放置門4的一端轉動固定在外殼1上，另一端經門鎖和外殼1配合，所述外殼1上設有部分伸出與門的轉動端相配合的限位開關5，限位開關5連接到紫外線燈控制器3上。
[0013]所述藥品放置門4外側面上設有把手6。
[0014]所述藥品放置門4內側沿著其邊設有一圈沿設有與外殼1配合的密封墊。
[0015]所述外殼1上設有空氣凈化循環裝置7和抽風機8，抽風機8的抽風口連通殼體1內空腔，抽風機8的出風口連通空氣凈化循環裝置7的進風口，空氣循環凈化裝置7的出風口連通殼體1內空腔。其可以很好的保持空氣的潔凈和溫度。
[0016]所述空氣凈化循環裝置7的出風口經加熱裝置9連通殼體1內空腔，所述加熱裝置9連接置于殼體內的溫度傳感器。
[0017]所述藥品放置門4經合頁10轉動固定在外殼1上。
[0018]本實用新型使用時，打開機器，進行配藥前準備，使設備處于準備狀態，然后將準備好的病人藥單信息(安瓿瓶、西林瓶、輸液袋、注射器的數量、容積等)輸入配藥機器人的系統，配藥機器人的軟件系統對藥品進行基本的藥物配伍禁忌檢查，并打印藥品及藥具信息標簽，將打印好的標簽粘貼到對應的藥品及藥具上，打開藥品放置門4，此時藥品放置門4脫離限位開關5，限位開關5給紫外線燈控制器2發出信號，紫外線燈控制器3控制紫外線燈2關閉，避免給醫護人員造成傷害，將藥品放置到藥架上，然后關閉藥品放置門4，此時藥品放置門4給限位開關5壓力，限位開關5將信號傳遞給紫外線燈控制器3，紫外線燈控制器3控制紫外線燈2打開對殼體1空腔內進行殺菌消毒，使得藥品在配制的整個過程中處于無菌的環境，然后藥品在殼體內的其它模塊的工作下進行配置，當配藥機器人按順序把一個完整藥單上的藥品全部配制完成后，夾持機械手動作，將配制好的輸液袋放到藥架及藥品傳輸模塊的藥架上，藥品傳輸模塊將配置好的輸液袋傳送到藥品放置門4處。然后系統提示藥單配藥完成，同時打印模塊打印配藥信息記錄單，然后打開藥品放置門4，此時限位開關5給紫外線燈控制器3發出信號控制紫外線燈關閉，取下配置好的藥品并粘貼上打印好的配藥信息記錄單。
[0019]本實用新型使用自動的配藥機器人，整個過程無菌且可以使用藥品消毒模塊對各個階段進行消毒，解決了配藥過程中藥品被污染的問題，且自動化程度高，裝有開關門紫外線燈管控制裝置，保護了配藥人員的健康安全，提高了配藥效率。
【主權項】
1.一種無菌的自動配藥機器人，包括機架及外殼模塊，用于形成密封的配藥空腔，并控制配藥空腔的環境，所述機架及外殼模塊具有藥品放置門；藥架及藥品傳送模塊，用于輸送藥品；打印模塊，用于打印配藥信息記錄單及標簽；激光掃描模塊，主要用于掃描藥架及藥品傳送模塊上的藥品，以便確定藥品精確位置；機器視覺模塊，主要用于獲取藥品及藥具的形狀參數；夾持機械手，主要用于夾持藥品及藥具并在各個模塊間協調工作；注射機械手，主要用于進行注射操作；藥品消毒模塊，主要用于在配藥前對藥品及藥具進行消毒；藥品開啟模塊，主要用于開啟藥品藥具；藥品稱重模塊，主要用于對配藥過程中藥品重量進行檢測及核對；及廢物處理模塊，主要用于存放配藥過程中產生的廢物，其特征在于，所述機架及外殼模塊的外殼(1)內上側壁和前后側壁上設有紫外線燈(2)，外殼(1)外設有連接紫外線燈(2)的紫外線燈控制器(3)，所述藥品放置門(4)設置在外殼(1)一端，所述藥品放置門(4)的一端轉動固定在外殼(1)上，另一端經門鎖和外殼(1)配合，所述外殼(1)上設有部分伸出與門的轉動端相配合的限位開關(5)，限位開關(5)連接到紫外線燈控制器(3)上。2.根據權利要求1所述的無菌的自動配藥機器人，其特征在于，所述藥品放置門(4)夕卜側面上設有把手(6)。3.根據權利要求1所述的無菌的自動配藥機器人，其特征在于，所述藥品放置門(4)內側沿著其邊設有一圈沿設有與外殼(1)配合的密封墊。4.根據權利要求1所述的無菌的自動配藥機器人，其特征在于，所述外殼(1)上設有空氣凈化循環裝置(7 )和抽風機(8 )，抽風機(8 )的抽風口連通殼體(1)內空腔，抽風機(8 )的出風口連通空氣凈化循環裝置(7 )的進風口，空氣循環凈化裝置(7 )的出風口連通殼體(1)內空腔。5.根據權利要求4所述的無菌的自動配藥機器人，其特征在于，所述空氣凈化循環裝置(7 )的出風口經加熱裝置(9 )連通殼體(1)內空腔，所述加熱裝置(9 )連接置于殼體內的溫度傳感器。6.根據權利要求1所述的無菌的自動配藥機器人，其特征在于，所述藥品放置門(4)經合頁(10)轉動固定在外殼(1)上。
【專利摘要】本實用新型提供一種無菌的自動配藥機器人，方案是，機架及外殼模塊的外殼內上側壁和前后側壁上設有紫外線燈，外殼外設有連接紫外線燈的紫外線燈控制器，所述藥品放置門設置在外殼一端，所述藥品放置門的一端轉動固定在外殼上，另一端經門鎖和外殼配合，所述外殼上部分伸出與門的轉動端相配合的限位開關，限位開關連接到紫外線燈控制器上；本實用新型使用自動的配藥機器人，整個過程無菌且可以使用藥品消毒模塊對各個階段進行消毒，解決了配藥過程中藥品被污染的問題，且自動化程度高，裝有開關門紫外線燈管控制裝置，保護了配藥人員的健康安全，提高了配藥效率。
【IPC分類】A61M5/00
【公開號】CN205019501
【申請號】CN201520752277
【發明人】張建卿
【申請人】張建卿
【公開日】2016年2月10日
【申請日】2015年9月28日