注射泵自鎖式注射器夾持裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種注射栗自鎖式注射器夾持裝置。
【背景技術】
[0002]注射栗用藥作為一種常見的臨床治療手段，已被廣泛應用于醫療實踐的各個領域。當臨床所用藥物必須由靜脈途徑注入，而且在給藥量非常精確、總量小、給藥速度需緩慢或長時間恒定的情況下，多使用注射栗來實現上述目的的。現有的注射栗包括步進電機、驅動步進電機的驅動器、絲桿和支架、能往復移動的螺母等。螺母與推動注射器的推頭相連。注射栗工作時，單片機系統發出脈沖信號驅動步進電機旋轉，步進電機的旋轉運動通過絲桿轉換為推頭的直線運動，推頭推動注射器進行輸液，通過設計螺桿幾何參數及旋轉速度，準確控制注射器的輸注速度，最終實現給藥量的精確控制。而注射器推桿尾部的圓片，一般稱為注射器推片。在注射器注射過程中，注射器推桿的安裝固定以及運行是否符合要求都是注射栗的重要因素。然而現有注射栗注射器推桿尾部推片夾持固定裝置實現結構復雜，存在不能可靠夾緊固定注射器推桿，夾片不能保持自鎖等缺陷，導致注射器推桿安裝位置錯誤，可能引起虹吸現象，對病患造成嚴重損傷甚至死亡。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型目的是:提供一種注射栗自鎖式注射器夾持裝置，實現可靠夾持固定注射器推桿的目的，保證注射栗工作過程中注射器推桿被可靠固定，實現給藥量的精確控制。
[0004]本實用新型的技術方案是:一種注射栗自鎖式注射器夾持裝置，其包括:驅動電機、由驅動電機驅動的傳動絲桿、與傳動絲桿配合運動的擺桿、套設在擺桿上且具有推桿腔的推桿架、設置在推桿架上的一對上、下卡爪、與上、下卡爪相應連接的上、下聯桿、與上、下聯桿相配合的聯桿擺架、位于聯桿擺架一側的擺桿架、以及穿過聯桿擺架并可延伸到推桿架外側且往復運動的鎖銷。
[0005]在上述技術方案的基礎上，進一步包括如下附屬技術方案:
[0006]所述上、下聯桿、聯桿擺架、擺桿架、鎖銷設置在推桿腔內。
[0007]還包括促使擺桿架旋轉的手柄、用于封閉推桿腔的推桿蓋、以及支撐鎖銷往復運動的彈貪。
[0008]還包括與下聯桿固連的上拉簧、與上聯桿固連的下拉簧、以及將聯桿擺架與擺桿架相連的拉簧。
[0009]所述聯桿擺架設置有分別與上、下聯桿配合的上、下驅動銷、與擺桿架的槽配合的前端驅動銷、允許鎖銷穿過的限位槽、以及與限位槽相連通且禁止鎖銷穿過的導向槽。
[0010]本實用新型優點是:
[0011 ] 本實用新型操作簡便，結構簡單實用，具有良好的經濟性，打開卡爪后能夠保持張開位置自鎖，裝上注射器后自動加緊注射器，且上、下拉簧保證足夠的夾緊力，裝上注射器后擺桿能自動復位與傳動絲桿嚙合，拉簧保證擺桿與傳動絲桿的嚙合可靠。
【附圖說明】
[0012]下面結合附圖及實施例對本實用新型作進一步描述:
[0013]圖1是本實用新型的爆炸圖；
[0014]圖2是本實用新型的立體組裝圖；
[0015]圖3是本實用新型的側視圖；
[0016]圖4是本實用新型的剖視圖；
[0017]圖5是本實用新型的另一側視圖；
[0018]圖6是圖5沿A-A線的運動狀態示意圖；
[0019]圖7是本實用新型的側視圖；
[0020]圖8是本實用新型的內部結構圖；
[0021]圖9是本實用新型的局部剖視圖，其中推桿處于夾緊狀態；
[0022]圖10是本實用新型中推桿處于夾緊狀態的側視圖；
[0023]圖11是本實用新型的側視圖。
[0024]圖12是本實用新型的另一側視圖。
【具體實施方式】
[0025]實施例:如圖1-12所示，本實用新型提供了一種注射栗自鎖式注射器夾持裝置的具體實施例，其包括:驅動電機12、由驅動電機12驅動的傳動絲桿13、與傳動絲桿13配合運動的擺桿11、套設在擺桿11上且具有推桿腔90的推桿架9、設置在推桿架9上的一對上、下卡爪10、14、與上、下卡爪10、14相應連接的上、下聯桿8、17、與上、下聯桿8、17相配合的聯桿擺架16、位于聯桿擺架16 —側的擺桿架3、以及穿過聯桿擺架16并可延伸到推桿架9外側且往復運動的鎖銷18。
[0026]裝配時，下卡爪14穿過推桿架9的下定位孔與下聯桿17通過下螺釘5固連，同理，上卡爪10穿過推桿架9的上定位孔與上聯桿8通過上螺釘7固定，聯桿分別帶動卡爪繞定位孔100轉動。上拉簧6與下聯桿17固連，上拉簧6處于拉緊狀態，下拉簧15與上聯桿8固連，下拉簧15處于拉緊狀態。聯桿擺架16上、下驅動銷161、162分別與上聯桿8、下聯桿17內部槽面配合。聯桿擺架16前端驅動銷163裝配在擺桿架3的前端驅動槽。擺桿架3與拉桿架之間有拉簧4連接，拉簧4處于拉緊狀態。鎖銷18穿過聯桿擺架16裝配在推桿架9的定位孔100內，同時鎖銷彈簧19裝配在槽內并支撐鎖銷18，裝上推桿蓋2后，鎖銷彈簧19處于壓緊狀態。驅動電機12、傳動絲桿13與注射栗固連，擺桿11穿過推桿架9的安裝孔，擺桿11的前段111依次穿過擺桿架3、手柄I上安裝孔與擺桿架3、手柄I固聯。
[0027]初始時，上卡爪10、下卡爪14閉合，擺桿11與傳動絲桿13嚙合，如圖3_4示，鎖銷18安裝在推桿架9上的定位孔100內，在鎖銷彈簧19的作用下，鎖銷3頂在聯桿擺架16的限位槽內，此時鎖銷18鎖銷鎖桿181未露出推桿架91外。推桿夾持裝置打開時如圖6、8所示，按下手柄I后，手柄1、擺桿架3、擺桿11繞安裝孔轉動，此時擺桿架3前驅動槽帶動帶動聯桿擺架16的前端驅動銷163按圖示方向運動，同時聯桿擺架16上、下驅動銷161、163分別帶動上聯桿8、下聯桿17繞定位孔100轉動，上、下聯桿8、17分別帶動上卡爪8、下卡爪17相反轉動張開，當張開至最大值后，鎖銷18在鎖銷彈簧19作用下進入聯桿擺架16自鎖槽內，此時夾持裝置處于自鎖狀態，上、下卡爪8、17不能回復原位置，如圖7所示，此時擺桿11尾部112與傳動絲桿13脫離，拉動注射栗夾持頭至指定位置(由注射器大小及注射藥量決定)，可將注射器裝配在注射栗上。如圖9所示，當注射器裝上后，注射器推桿將鎖銷18向推桿架9內部移動，如圖10-12中上卡爪10、下卡爪14夾住注射器推桿20時，上聯桿8、下聯桿17停止繼續回轉，同時，聯桿擺架16的上驅動銷161、下驅動銷162分別與上聯桿8、下聯桿17脫離接觸；上拉簧6拉緊下聯桿17，下拉簧15拉緊上聯桿8，進而夾緊注射器推桿20。此時鎖銷18脫離聯桿擺架16的限位槽102，在拉簧4作用下，手柄1、擺桿架3、擺桿11返回初始位置，擺桿尾端112與傳動絲桿13嚙合，擺桿架3前端驅動槽帶動聯桿擺架16前端驅動銷163沿圖示方向運動，并最終返回初始位置，此時驅動電機12帶動傳動絲桿13轉動，傳動絲桿13帶動推桿夾持頭運動進行注射工作。工作完成后重復前述動作取下或更換注射器即可。
[0028]由此本實用新型通過手柄、擺動架與擺桿固聯，壓下手柄同時擺動架帶動聯桿擺件運動，聯桿擺架分別推動上、下聯桿，上、下聯桿分別與上、下卡爪固聯，帶動上、下卡爪張開。鎖銷能夠保證卡爪保持張開狀態，裝配上注射器后，鎖銷復位，拉簧拉動擺動架、手柄、聯桿擺架復位，上、下卡爪分別在下、上拉簧作用下可靠夾緊注射器推桿，電機工作通過傳動絲桿帶動夾持裝置推動注射器注射藥液。本實用新型操作簡便，結構簡單實用，具有良好的經濟性，打開卡爪后能夠保持張開位置自鎖，裝上注射器后自動加緊注射器，且上、下拉簧保證足夠的夾緊力，裝上注射器后擺桿能自動復位與傳動絲桿嚙合，拉簧保證擺桿與傳動絲桿的嚙合可靠。
[0029]當然上述實施例只為說明本實用新型的技術構思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術的人能夠了解本實用新型的內容并據以實施，并不能以此限制本實用新型的保護范圍。凡根據本實用新型主要技術方案的精神實質所做的等效變換或修飾，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種注射栗自鎖式注射器夾持裝置，其特征在于其包括:驅動電機(12)、由驅動電機(12)驅動的傳動絲桿(13)、與傳動絲桿(13)配合運動的擺桿(11)、套設在擺桿(11)上且具有推桿腔(90)的推桿架(9)、設置在推桿架(9)上的一對上、下卡爪(10、14)、與上、下卡爪(10,14)相應連接的上、下聯桿(8、17)、與上、下聯桿(8,17)相配合的聯桿擺架(16)、位于聯桿擺架(16) —側的擺桿架(3)、以及穿過聯桿擺架(16)并可延伸到推桿架(9)外側且往復運動的鎖銷(18)。2.如權利要求1所述的一種注射栗自鎖式注射器夾持裝置，其特征在于:所述上、下聯桿(8、17)、聯桿擺架(16)、擺桿架(3)、鎖銷(18)設置在推桿腔(90)內。3.如權利要求2所述的一種注射栗自鎖式注射器夾持裝置，其特征在于還包括促使擺桿架(3)旋轉的手柄(1)、用于封閉推桿腔(90)的推桿蓋(2)、以及支撐鎖銷(18)往復運動的彈貪(19) ο4.如權利要求2所述的一種注射栗自鎖式注射器夾持裝置，其特征在于其特征在于還包括與下聯桿(17)固連的上拉簧(6)、與上聯桿⑶固連的下拉簧(15)、以及將聯桿擺架(16)與擺桿架(3)相連的拉簧⑷。5.如權利要求1或2或3或4所述的一種注射栗自鎖式注射器夾持裝置，其特征在于:所述聯桿擺架(16)設置有分別與上、下聯桿(8、17)配合的上、下驅動銷(161、162)、與擺桿架(3)的槽配合的前端驅動銷(163)、允許鎖銷(18)穿過的限位槽(102)、以及與限位槽(102)相連通且禁止鎖銷(18)穿過的導向槽(104)。
【專利摘要】本實用新型公開了一種注射泵自鎖式注射器夾持裝置，其包括：驅動電機、由驅動電機驅動的傳動絲桿、與傳動絲桿配合運動的擺桿、套設在擺桿上且具有推桿腔的推桿架、設置在推桿架上的一對上、下卡爪、與上、下卡爪相應連接的上、下聯桿、與上、下聯桿相配合的聯桿擺架、位于聯桿擺架一側的擺桿架、以及穿過聯桿擺架并可延伸到推桿架外側且往復運動的鎖銷。本實用新型保證注射泵工作過程中注射器推桿被可靠固定，實現可開啟或終止擺桿轉動給藥量的精確控制，工作可靠，避免對病患帶來不利影響，操作簡便，結構簡單實用，具有良好的經濟性。
【IPC分類】A61M5/315, A61M5/20
【公開號】CN204972548
【申請號】CN201520708841
【發明人】于鑫淼, 寇唐奎
【申請人】蘇州麥德迅醫療科技有限公司
【公開日】2016年1月20日
【申請日】2015年9月14日