踝關節訓練器的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及康復器械，尤其涉及一種踝關節訓練器。
【背景技術】
[0002]踝關節是人體負重最大的關節，也是人體下肢運動的關鍵關節，是骨折最易發生的部位。隨著人口老齡化的加劇，交通工具的快速發展以及人們生活節奏的加快，踝關節損傷已然成為骨科常見病。
[0003]目前，踝關節康復訓練主要通過治療師的手對患者進行背屈/跖屈、內翻/外翻、內旋/外旋的康復訓練。這種訓練方式對患者踝關節的功能恢復起到了重要作用，并幫助臨床工作者積累了豐富的實踐經驗和理論水平。但是，這種康復訓練模式存在一些問題。首先，“手把手”的“一對一”康復訓練使得治療師嚴重缺乏；其次，傳統的人工康復訓練消耗治療師大量的時間精力，從而，很難保證充足的訓練時間和足夠的訓練強度，治療的效果也多取決于治療師的經驗和水平；再次，患者多被動治療，參與治療的主動性不夠，從而加大了訓練的難度。在我國目前醫療資源嚴重短缺的情況下，很多踝關節術后患者或者踝關節畸形患者，進行隨時且長期的踝關節輔助訓練并非方便，或者只能夠進行一些不規范的康復訓練，造成踝關節不穩從而出現反復扭傷以及關節活動障礙等，嚴重影響了患者的生活質量。因此，開拓廣泛的康復訓練方法是解決患者踝關節功能障礙的當務之急。
[0004]目前臨床使用的踝關節康復器械種類繁多，具有一定訓練效果，但是大都存在功能單一(被動訓練為主)、成本過高、使用不便等缺點，大多為醫院和康復機構使用。還有很多踝關節康復機器人尚處于研究階段。因此，針對患者家庭訓練需求，研發便攜式的踝關節康復訓練器，將穿戴式外骨骼技術引入到踝關節康復訓練中，既可解決醫療資源短缺引起的長期康復訓練的困難，又打破了原有手法治療的質量局限，將治療師從體力勞動中解放出來，具有一定的實用價值和良好的應用前景。
【實用新型內容】
[0005]本實用新型的目的，就是為了解決上述問題，提供一種新型的踝關節訓練器。
[0006]為了達到上述目的，本實用新型采用了以下技術方案:一種踝關節訓練器，其包括:
[0007]小腿套，為開口式環形套，其開口上設有用于將小腿套固定在小腿上的鎖扣；
[0008]盤簧室，連接在小腿套的一側，其前部設有槽口 ；
[0009]盤簧組件，嵌裝在盤簧室內，包括盤簧和盤簧軸，盤簧的內端固定在盤簧軸上，盤簧的外端連接在盤簧室的槽口上；
[0010]曲形連桿，其后端與盤簧軸固定相連；
[0011]直連桿，其上端與曲形連桿的前端可轉動相連；
[0012]腳套，與直連桿的下端可轉動相連。
[0013]所述盤簧室為橢圓形腔室。
[0014]所述盤簧由內而外逆時針螺旋盤繞，保證盤簧軸受曲形連桿順時針方向作用力時，可由彈性勢能產生相反方向的反作用力，實現裝置的運動助力功能。
[0015]所述曲形連桿為三段折線形結構，第一段用于與盤簧軸垂直連接，第二段向內折，第三段又向外折并位于小腿套的正前方，以實現作用力在水平面方向上的平移過渡。
[0016]所述腳套上設有支座，直連桿的下端與該支座可轉動相連。
[0017]所述鎖扣包括設置在小腿套開口一側的兩條鎖帶和設置在小腿套開口另一側的兩個鎖口。
[0018]本實用新型的有益效果是:
[0019]①利用盤簧彈性勢能所產生的扭矩，可有效協助踝關節損傷患者進行術后康復訓練，或對踝關節畸形(如足下垂等)患者進行矯正治療。
[0020]②各零件均采用一體化設計，適用于3D打印技術，生產裝配過程簡便且成本低廉。
[0021]③構造簡單輕便，無電力參與，安全性、實用性高、便捷、易操作，在家庭或醫療機構均可以進行訓練而不影響日常生活。
【附圖說明】
[0022]圖1是本實用新型的立體結構示意圖；
[0023]圖2是本實用新型的主視圖；
[0024]圖3是本實用新型的中的小腿套與盤簧裝配體立體結構示意圖；
[0025]圖4是圖3的俯視圖。
【具體實施方式】
[0026]參見圖1、圖2，配合參見圖3、圖4，本實用新型的踝關節訓練器，包括小腿套1、盤簧室2、由盤簧3和盤簧軸4組成的盤簧組件、曲形連桿5、直連桿6和腳套7。
[0027]其中，小腿套1為開口式環形套，其開口上設有用于將小腿套固定在小腿上的鎖扣；該鎖扣包括設置在小腿套開口一側的兩條鎖帶11和設置在小腿套開口另一側的兩個鎖口 12。
[0028]盤簧室2連接在小腿套的一側，為橢圓形腔室，其前部設有槽口 21。
[0029]盤簧組件嵌裝在盤簧室內，包括盤簧3和盤簧軸4，盤簧3的內端固定在盤簧軸4上，盤簧的外端連接在盤簧室2的槽口 21上；并且盤簧3由內而外逆時針螺旋盤繞，保證盤簧軸受曲形連桿順時針方向作用力時，可由彈性勢能產生相反方向的反作用力，實現裝置的運動助力功能。
[0030]曲形連桿5，為三段折線形結構，第一段用于與盤簧軸垂直連接，第二段向內折，第三段又向外折并位于小腿套的正前方，以實現作用力在水平面方向上的平移過渡。
[0031]直連桿6的上端通過轉軸8與曲形連桿的前端可轉動相連；直連桿6的下端通過轉軸9與腳套可轉動相連。
[0032]腳套7上設有支座71，直連桿6的下端與該支座可轉動相連。
【主權項】
1.一種踝關節訓練器，其特征在于，包括: 小腿套，為開口式環形套，其開口上設有用于將小腿套固定在小腿上的鎖扣； 盤簧室，連接在小腿套的一側，其前部設有槽口 ； 盤簧組件，嵌裝在盤簧室內，包括盤簧和盤簧軸，盤簧的內端固定在盤簧軸上，盤簧的外端連接在盤簧室的槽口上； 曲形連桿，其后端與盤簧軸固定相連； 直連桿，其上端與曲形連桿的前端可轉動相連； 腳套，與直連桿的下端可轉動相連。2.如權利要求1所述的踝關節訓練器，其特征在于:所述盤簧室為橢圓形腔室。3.如權利要求1所述的踝關節訓練器，其特征在于:所述盤簧由內而外逆時針螺旋盤繞，保證盤簧軸受曲形連桿順時針方向作用力時，可由彈性勢能產生相反方向的反作用力，實現裝置的運動助力功能。4.如權利要求1所述的踝關節訓練器，其特征在于:所述曲形連桿為三段折線形結構，第一段用于與盤簧軸垂直連接，第二段向內折，第三段又向外折并位于小腿套的正前方，以實現作用力在水平面方向上的平移過渡。5.如權利要求1所述的踝關節訓練器，其特征在于:所述腳套上設有支座，直連桿的下端與該支座可轉動相連。6.如權利要求1所述的踝關節訓練器，其特征在于:所述鎖扣包括設置在小腿套開口一側的兩條鎖帶和設置在小腿套開口另一側的兩個鎖口。
【專利摘要】一種踝關節訓練器，包括小腿套、盤簧室、由盤簧和盤簧軸組成的盤簧組件、曲形連桿、直連桿和腳套。本實用新型是一種踝關節訓練器，利用盤簧彈性勢能協助踝關節進行背屈、跖屈運動的助力器，適用于踝關節有一定活動能力的患者。利用盤簧的彈性勢能產生一定扭矩，可帶動腳套所在的前腳掌部分提升，從而實現踝關節的背屈、跖屈運動。
【IPC分類】A61F5/01, A61H1/02, A63B23/08
【公開號】CN204972131
【申請號】CN201520591659
【發明人】賴琦彘, 李根生, 陳蘇陽, 張宇玲, 蔣清鋒, 趙展, 喻洪流, 陳雷, 費璐益, 奚春聯
【申請人】上海理工大學
【公開日】2016年1月20日
【申請日】2015年8月3日