反饋式腦卒中步態康復訓練器的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種康復醫療器械領域，更具體的說，涉及一種反饋式腦卒中步態康復訓練器。
【背景技術】
[0002]隨著社會發展，交通、工傷事故的增加，以及社會的老齡化，造成的腦卒中心血管患者已逐步成為現在社會的常見群體。這類患者除了藥物治療或手術治療外，科學的康復訓練對于患者運動功能改善非常重要。多年的實踐證明，對有行走能力但步態異常者進行行走能力訓練是一種比較理想的康復方法。對于這類病人，常采用減重步行訓練(BodyWeightSupport training，BWST)，用氣囊充氣后負擔患者部分體重，幫助下肢不能負擔全部體重的患者處于直立狀態，在治療師的輔助下進行步行周期全套動作的練習。
[0003]目前，應用在康復醫療器械中的產品，其升降運動以機電設備為動力源，采用傳感器來計算減重值。但是，它存在著一定的缺陷，如通過升降繩牽引設備等將患者升起達到一定高度，但是牽引繩會嚴重妨礙上肢的運動，使得整個身體的運動不協調，從而影響康復效果Ο
【實用新型內容】
[0004]本實用新型針對上述現有技術中存在的不足，提供一種反饋式腦卒中步態康復訓練器，使用該步態減重訓練器。患者上肢不受束縛，可顯著的提高患兒自主參入訓練意識，并且在康復評估伴隨整個康復過程，使得康復有據可循。而且結構安全簡單。
[0005]為達到上述目的，本實用新型所采用的技術方案如下:
[0006]—種反饋式腦卒中步態康復訓練器，包括支撐架、氣囊及充氣子系統、跑臺及跑臺控制子系統、步態分析與步態矯正子系統以及人機交互操作的計算機，所述氣囊進口連接在支撐架后部分上，所述跑臺位于氣囊內部，所述跑臺下面設置有壓力傳感器，用于對跑臺上的壓力進行測量，計算機發送控制指令給充氣子系統和跑臺控制子系統，并與步態評估和步態矯正子系統進行數據指令的傳輸。
[0007]所述支撐架包括立柱，立柱上有能夠固定和上下移動的U形扶手。
[0008]所述U形扶手通過鎖扣鎖死在立柱上。
[0009]所述氣囊的進口連接在所述U型扶手的開口處，所述氣囊能夠隨U型扶手上升下降和固定。
[0010]所述氣囊的密封連接方法是拉鏈式的。
[0011]所述支撐架前部分設置一個密閉罩，所述密閉罩內安裝有跑臺控制子系統、充氣子系統以及步態評估和步態矯正子系統。
[0012]所述充氣子系統是充氣氣栗、氣栗控制板和氣閥。
[0013]所述步態評估和步態矯正子系統，其中步態評估采用的是對腳部與腿部采集表面肌電與關節角度來分析，步態矯正采用低頻神經肌肉電刺激來矯正。
[0014]還包括一攝像頭，進行步態拍攝并實時顯示在計算機顯示器上以通過視頻反饋實時糾正步態姿勢。
[0015]本實用新型的有益效果如下:
[0016]對于身體支撐能力不足的患者，比如由腦卒中引起的偏癱患者，本實用新型可用作減少上身對下肢的負荷進行減重步行訓練的工具。在進行減重步行訓練時，可以根據患者的恢復情況或訓練要求調節減重比，改變下肢對人體的支撐力。本系統也可以針對足外翻和足內翻的患者進行步態矯正后進行步行訓練，通過步態分析來對患者的步態進行評估。氣囊結構可滿足人體行走對人體防摔保護。本實用新型利用氣囊充氣托起患者身體承當部分體重，使患者步行時下肢的負重減少，能使患者做自由行走訓練。可促進步行、平衡、站立等能力提高，同時采用對下肢運動時的表面肌電對患者評估，為整個康復過程提供一個依據和鑒定方法。通過訓練可以促使患者的患側下肢的血液循環，增加關節活動度，增強肢體肌肉，最終達到康復。適應腦外傷、腦血管意外、腦部炎癥引起的肢體癱瘓、腦腫瘤、腦癱、帕金森氏綜合癥，由于各種原因引起的脊髓損傷后截癱，外周神經損傷引起的下肢肌無力、足內翻、足外翻，宜于年老、體弱、久病臥床患者早期小運動量安全性有氧步行訓練。
【附圖說明】
[0017]圖1是本實用新型所提供的系統結構示意圖。
【具體實施方式】
[0018]下面結合說明書附圖和具體實施例對本實用新型技術方案做一詳細的描述。
[0019]本實用新型所提供的反饋式腦卒中步態康復訓練器，如圖1所示，包括支撐架、氣囊及充氣子系統、跑臺及跑臺控制子系統、步態分析與步態矯正子系統和人機交互操作的計算機。
[0020]支撐架包括立柱1，立柱1上有可上下移動和可固定的U形扶手2，U形扶手2鎖死通過操作鎖扣7來完成。位于U形扶手2開口連接著氣囊3的進口處，人進去后氣囊3的密封連接方法是拉鏈式的。氣囊3里面安裝有跑步臺5。跑步臺5下面有壓力傳感器，可以對站在上面的患者進行腳底的壓力測量。支撐架前部分是一個密閉罩4，密閉罩內安裝有跑步機的控制線路板、充氣氣栗和氣閥、氣栗的控制線路板、以及步態評估和步態矯正系統的線路板。操作用的計算機可以內置也可以外置。在密閉罩上有液晶顯示器固定支架6。計算機控制幾個子系統的工作，通過串口發送指令給氣栗控制系統和跑步臺控制系統。通過PCI接口與步態評估和步態矯正的數據指令傳輸。
[0021]使用時打開計算機，然后患者需要穿上合適的尺碼的特殊密封褲然后進入跑臺扶手內。將步態評估的表面肌電采集電極片貼好，如果存在足內翻或者足外翻，則需要把步態矯正電刺激電極片貼到相應肌肉上。再將扶手拉至臀部位置，鎖死。然后密封褲拉鏈與氣囊拉鏈拉好。打開應用軟件，開始充氣，待整個人被氣囊托起后進行減重量的設置，跑臺轉動速度設置。設置好后可以開始步行訓練。評估系統可在訓練過程中采集數據進行分析對比，獲取訓練康復程度的參數。訓練結束后通過相反的操作完成，先停止跑步臺工作，然后停止充氣栗，氣閥放氣。最后拉開拉鏈，將扶手放置最低，除去電極片。人走出來再脫去密封褲。完成一次評估與訓練。
[0022]上述實施例僅用于說明本實用新型技術方案，但其并不是用來限定本實用新型。任何本領域技術人員在不脫離本實用新型的精神和范圍內，都可以利用上述揭示的內容對本實用新型所提出的方案做出可能的變動和修改，因此，凡是未脫離本實用新型的技術內容，依據本實用新型的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化及修飾，均屬于本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種反饋式腦卒中步態康復訓練器，其特征在于，包括支撐架、氣囊及充氣子系統、跑臺及跑臺控制子系統、步態分析與步態矯正子系統以及人機交互操作的計算機，所述氣囊進口連接在支撐架后部分上，所述跑臺位于氣囊內部，所述跑臺下面設置有壓力傳感器，用于對跑臺上的壓力進行測量，計算機控制充氣子系統和跑臺控制子系統，并與步態評估和步態矯正子系統進行數據指令的傳輸，所述步態分析與步態矯正子系統中，其中步態分析采用的是對腳部與腿部采集表面肌電與關節角度來分析，步態矯正采用低頻神經肌肉電刺激來矯正。2.根據權利要求1所述的反饋式腦卒中步態康復訓練器，其特征在于，所述支撐架包括立柱，立柱上有能夠固定和上下移動的U形扶手。3.根據權利要求2所述的反饋式腦卒中步態康復訓練器，其特征在于，所述U形扶手通過鎖扣鎖死在立柱上。4.根據權利要求2所述的反饋式腦卒中步態康復訓練器，其特征在于，所述氣囊的進口連接在所述U型扶手的開口處，所述氣囊能夠隨U型扶手上升下降和固定。5.根據權利要求1所述的反饋式腦卒中步態康復訓練器，其特征在于，所述氣囊的密封連接方法是拉鏈式的。6.根據權利要求1所述的反饋式腦卒中步態康復訓練器，其特征在于，所述支撐架前部分設置一個密閉罩，所述密閉罩內安裝有跑臺控制子系統、充氣子系統以及步態評估和步態矯正子系統。7.根據權利要求1所述的反饋式腦卒中步態康復訓練器，其特征在于，所述充氣子系統是充氣氣栗、氣栗控制板和氣閥。8.根據權利要求1所述的反饋式腦卒中步態康復訓練器，其特征在于，還包括一攝像頭，進行步態拍攝并實時顯示在計算機顯示器上以通過視頻反饋實時糾正步態姿勢。
【專利摘要】本實用新型公開一種反饋式腦卒中步態康復訓練器，包括支撐架、氣囊及充氣子系統、跑臺及跑臺控制子系統、步態分析與步態矯正子系統以及人機交互操作的計算機，所述氣囊進口連接在支撐架后部分上，所述跑臺位于氣囊內部，所述跑臺下面設置有壓力傳感器，用于對跑臺上的壓力進行測量，計算機發送控制指令給充氣子系統和跑臺控制子系統，并與步態評估和步態矯正子系統進行數據指令的傳輸。本實用新型步態減重訓練器，患者上肢不受束縛，可顯著的提高患兒自主參入訓練意識，并且在康復評估伴隨整個康復過程，使得康復有據可循。而且結構安全簡單。
【IPC分類】A61H1/02, A61B5/11, A63B23/04, A61B5/0488
【公開號】CN204972125
【申請號】CN201520316394
【發明人】康威, 魯學杰, 陳心安, 高志軍, 林盛
【申請人】上海諾誠電氣有限公司
【公開日】2016年1月20日
【申請日】2015年5月15日