運動覺測試設備的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種測試設備，尤其涉及一種運動覺測試設備。
【背景技術】
[0002]肢體力量的測試對醫學傷殘鑒定、治療恢復情況的診斷等方面都有很重要的參考價值，肢體旋轉力量的練習可以提高手指的活動能力，輔助體育運動的進行，例如鉛球、體操等，現有技術的肢體運動覺的測試精準度較低。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的:提供一種運動覺測試設備，能用于運動覺的測試，適用于醫療、體育、科研等領域。
[0004]為了實現上述目的，本實用新型的技術方案是:
[0005]一種運動覺測試設備，包括直流伺服電機、行星減速器、聯軸器、伺服電機驅動器、肢體托板、充電口、按鈕開關、金屬儀器箱及控制組件；所述的直流伺服電機、行星減速器、伺服電機驅動器及控制組件分別設置在所述的金屬儀器箱內，所述的直流伺服電機固定設置在所述的金屬儀器箱的底部一側，所述的行星減速器固定安裝在所述的直流伺服電機上；所述的聯軸器的下端與所述的行星減速器的上端固定連接，所述的聯軸器垂直設置；所述的金屬儀器箱的一側上端設有鏤空，所述的聯軸器的中部穿過所述的金屬儀器箱的鏤空，且所述的聯軸器的上端與所述的肢體托板固定連接，所述的聯軸器與所述的肢體托板垂直，所述的肢體托板通過所述的聯軸器在水平面內做0° -360°轉動；所述的伺服電機驅動器固定設置在所述的金屬儀器箱的中部，所述的直流伺服電機通過數據線與所述的伺服電機驅動器的一端電連接；所述的伺服電機驅動器的另一端與所述的控制組件的一端電連接，所述的控制組件的另一端分別與所述的充電口及按鈕開關電連接，所述的充電口及按鈕開關分別嵌入安裝在所述的金屬儀器箱的另一側端。
[0006]上述的運動覺測試設備，其中，所述的控制組件包括單片機、藍牙發射器、藍牙接收器及數據處理電腦；所述的直流伺服電機的輸出端與所述的伺服電機驅動器的輸入端連接，所述的伺服電機驅動器的輸出端與所述的單片機的輸入端連接，所述的單片機的輸出端與所述的藍牙發射器的輸入端連接，所述的藍牙發射器的輸出端通過無線網絡與所述的藍牙接收器的輸入端無線連接，所述的藍牙接收器的輸出端與所述的數據處理電腦連接。
[0007]上述的運動覺測試設備，其中，所述的充電口與所述的單片機電連接，所述的按鈕開關的輸出端與所述的單片機的輸入端連接。
[0008]上述的運動覺測試設備，其中，所述的肢體托板水平設置在所述的金屬儀器箱的正上方，所述的肢體托板與所述的金屬儀器箱之間設有間隙。
[0009]本實用新型可以為受試肢體提供360°任意角度下的被動運動，運動角速度可以在0.1° /s至100° /s范圍內設定，測試結果準確度高。
【附圖說明】
[0010]圖1是本實用新型運動覺測試設備的剖視圖。
[0011]圖2是本實用新型運動覺測試設備的控制組件的連接框圖。
【具體實施方式】
[0012]以下結合附圖進一步說明本實用新型的實施例。
[0013]請參見附圖1所示，一種運動覺測試設備，包括直流伺服電機1、行星減速器2、聯軸器3、伺服電機驅動器4、肢體托板5、充電口 6、按鈕開關7、金屬儀器箱8及控制組件；所述的直流伺服電機1、行星減速器2、伺服電機驅動器4及控制組件分別設置在所述的金屬儀器箱8內，所述的直流伺服電機I固定設置在所述的金屬儀器箱8的底部一側，所述的行星減速器2固定安裝在所述的直流伺服電機I上；所述的聯軸器3的下端與所述的行星減速器2的上端固定連接，所述的聯軸器3垂直設置；所述的金屬儀器箱8的一側上端設有鏤空，所述的聯軸器3的中部穿過所述的金屬儀器箱8的鏤空，且所述的聯軸器3的上端與所述的肢體托板5固定連接，所述的聯軸器3與所述的肢體托板5垂直，所述的肢體托板5通過所述的聯軸器3在水平面內做0° -360°轉動；所述的伺服電機驅動器4固定設置在所述的金屬儀器箱8的中部，所述的直流伺服電機I通過數據線與所述的伺服電機驅動器4的一端電連接；所述的伺服電機驅動器4的另一端與所述的控制組件的一端電連接，所述的控制組件的另一端分別與所述的充電口 6及按鈕開關7電連接，所述的充電口 6及按鈕開關7分別嵌入安裝在所述的金屬儀器箱8的另一側端。
[0014]請參見附圖2所示，所述的控制組件包括單片機9、藍牙發射器10、藍牙接收器11及數據處理電腦12 ;所述的直流伺服電機I的輸出端與所述的伺服電機驅動器4的輸入端連接，所述的伺服電機驅動器4的輸出端與所述的單片機9的輸入端連接，所述的單片機9的輸出端與所述的藍牙發射器10的輸入端連接，所述的藍牙發射器10的輸出端通過無線網絡與所述的藍牙接收器11的輸入端無線連接，所述的藍牙接收器11的輸出端與所述的數據處理電腦12連接。
[0015]所述的充電口 6與所述的單片機9電連接，所述的按鈕開關7的輸出端與所述的單片機9的輸入端連接。
[0016]所述的肢體托板5水平設置在所述的金屬儀器箱8的正上方，所述的肢體托板5與所述的金屬儀器箱8之間設有間隙。
[0017]直流伺服電機I采用臺達ASDA2型直流伺服電機，功率200W。伺服電機驅動器4在型號為STM32F103的單片機9的控制下可以輸出脈沖信號控制直流伺服電機I的旋轉，并將旋轉信號導入STM32F103單片機9，伺服電機驅動器4采用臺達與ASDA2型直流伺服電機I配套的伺服驅動器。由于需要進行大量數值計算，控制組件采用具有ARM Cortex-M3處理器的32位型號為STM32F103的單片機9來完成控制、數據采集與處理、數據通訊等功能。最后將參數處理成所需的數據格式。為數據添加數據頭和校驗位，以減少藍牙無線傳輸時可能出現的誤讀操作。藍牙采用CSR BC417藍牙收發一體芯片，通過藍牙發射器10發射，無線傳輸給連接在數據處理電腦12的藍牙接收器11，數據進入運行于數據處理電腦12上的軟件。
[0018]本申請的創新點在于該產品各個部分硬件的組合，每個硬件實現自身功能所需要的軟件屬于現有技術。
[0019]綜上所述，本實用新型可以為受試肢體提供360°任意角度下的被動運動，運動角速度可以在0.1° /s至100° /s范圍內設定，測試結果準確度高。
[0020]以上所述僅為本實用新型的優選實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書內容所作的等效結構變換，或直接或間接運用附屬在其他相關產品的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內。
【主權項】
1.一種運動覺測試設備，其特征在于:包括直流伺服電機、行星減速器、聯軸器、伺服電機驅動器、肢體托板、充電口、按鈕開關、金屬儀器箱及控制組件；所述的直流伺服電機、行星減速器、伺服電機驅動器及控制組件分別設置在所述的金屬儀器箱內，所述的直流伺服電機固定設置在所述的金屬儀器箱的底部一側，所述的行星減速器固定安裝在所述的直流伺服電機上；所述的聯軸器的下端與所述的行星減速器的上端固定連接，所述的聯軸器垂直設置；所述的金屬儀器箱的一側上端設有鏤空，所述的聯軸器的中部穿過所述的金屬儀器箱的鏤空，且所述的聯軸器的上端與所述的肢體托板固定連接，所述的聯軸器與所述的肢體托板垂直，所述的肢體托板通過所述的聯軸器在水平面內做0° -360°轉動；所述的伺服電機驅動器固定設置在所述的金屬儀器箱的中部，所述的直流伺服電機通過數據線與所述的伺服電機驅動器的一端電連接；所述的伺服電機驅動器的另一端與所述的控制組件的一端電連接，所述的控制組件的另一端分別與所述的充電口及按鈕開關電連接，所述的充電口及按鈕開關分別嵌入安裝在所述的金屬儀器箱的另一側端。2.根據權利要求1所述的運動覺測試設備，其特征在于:所述的控制組件包括單片機、藍牙發射器、藍牙接收器及數據處理電腦；所述的直流伺服電機的輸出端與所述的伺服電機驅動器的輸入端連接，所述的伺服電機驅動器的輸出端與所述的單片機的輸入端連接，所述的單片機的輸出端與所述的藍牙發射器的輸入端連接，所述的藍牙發射器的輸出端通過無線網絡與所述的藍牙接收器的輸入端無線連接，所述的藍牙接收器的輸出端與所述的數據處理電腦連接。3.根據權利要求2所述的運動覺測試設備，其特征在于:所述的充電口與所述的單片機電連接，所述的按鈕開關的輸出端與所述的單片機的輸入端連接。4.根據權利要求1所述的運動覺測試設備，其特征在于:所述的肢體托板水平設置在所述的金屬儀器箱的正上方，所述的肢體托板與所述的金屬儀器箱之間設有間隙。
【專利摘要】本實用新型公開了一種運動覺測試設備，包括直流伺服電機、行星減速器、聯軸器、伺服電機驅動器、肢體托板、充電口、按鈕開關、金屬儀器箱及控制組件；直流伺服電機設在金屬儀器箱底部，行星減速器裝在直流伺服電機上；聯軸器連行星減速器及肢體托板，伺服電機驅動器設置在金屬儀器箱的中部，直流伺服電機通過數據線與伺服電機驅動器的一端電連接；伺服電機驅動器的另一端與控制組件的一端電連接，控制組件的另一端分別與充電口及按鈕開關電連接，充電口及按鈕開關分別嵌入安裝在金屬儀器箱的另一側端。本實用新型可以為受試肢體提供360°任意角度下的被動運動，運動角速度可以在0.1°/s至100°/s范圍內設定，測試結果準確度高。
【IPC分類】A61B5/11
【公開號】CN204813888
【申請號】CN201520219422
【發明人】李林, 紀仲秋
【申請人】北京師范大學
【公開日】2015年12月2日
【申請日】2015年4月10日