成像設備的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種成像設備。
【背景技術】
[0002]如圖1所示，當前已知的成像設備如X光機、CT、MRI等通常包括用于成像的成像裝置10’和用于輸送成像對象物的載置臺20’，載置臺20’電氣控制設計是采用具有微處理器的控制模塊作為載置臺（病床）系統的控制中心即載置臺控制單元70’，并由其通過現場總線(如CAN Bus、EtherCAT、Device Net、PROFIBUS等）與成像裝置10，的設備控制器30’之間通信，接受系統控制命令并報告載置臺信號狀態。如圖1所示，載置臺20’上設置的電機驅動器50’接受載置臺控制單元70’的指令驅動電機40’按照既定的速度、加速度運動到目標位置，并匯報相關信號的狀態到載置臺控制單元或成像設備的設備控制器。載置臺控制單元直接采集和處理速度和位移傳感器41’、急停開關42’、位置開關43’以及電位計44’等數字/模擬量信號，然后根據程序邏輯輸出模擬量和數字量信號，經過外圍的接口和驅動電路后，驅動如驅動器使能、快停、電機制動器和載置臺運動剎車等工作。
[0003]載置臺控制單元需要經過設計、作樣、驗證、定型，其周期較長，為了不同型號的載置臺通常要定制不同的載置臺控制單元，因而重復工作多，效率較低。
【實用新型內容】
[0004]有鑒于此，本實用新型提出了一種無需另外設置載置臺控制單元而利用設備控制器對載置臺進行控制的成像設備。
[0005]本實用新型的一實施例提供一種成像設備，其中，包括：一成像裝置，其用于將對象物成像；一載置臺，其由電機進行驅動控制，將所述對象物輸送到所述成像裝置；一控制器，其向成像裝置及載置臺發出控制信號；一電機驅動器，其設置于所述載置臺，對所述電機進行驅動控制，且所述電機驅動器與所述控制器直接連接，接收來自所述控制器的電機控制指令，并返回所述電機的反饋信號。
[0006]此外，本實用新型的成像設備優選還包括現場總線，所述控制器通過現場總線與所述電機驅動器連接。
[0007]此外，本實用新型的成像設備優選所述控制器通過現場總線向所述電機驅動器發送用于驅動所述電機的目標速度指令及/或目標位置指令。
[0008]此外，本實用新型的成像設備優選所述控制器通過現場總線從所述電機驅動器獲取所述工作電機的當前速度值及/或當前位置值。
[0009]此外，本實用新型的成像設備優選所述電機驅動器包括微處理器和邏輯控制器。
[0010]根據本實用新型的成像設備，無需另外設置單獨的載置臺控制單元而利用成像裝置的控制器對載置臺的電機驅動器進行控制，從而能夠降低成像設備的復雜度，縮短生產和設計周期，并降低成像設備的成本。
【附圖說明】
[0011]下面將通過參照附圖詳細描述本實用新型的優選實施例，使本領域的普通技術人員更清楚本實用新型的上述及其它特征和優點，附圖中：
[0012]圖1為實施例的成像設備的結構框圖。
[0013]圖2為現有的成像設備的結構框圖。
[0014]其中，附圖標記如下：
[0015]1成像設備；
[0016]10成像裝置；
[0017]20載置臺；
[0018]30控制器；
[0019]40 電機；
[0020]41速度/位移傳感器；
[0021]42制動器；
[0022]43位置開關；
[0023]44電位計信號；
[0024]50電機驅動器；
[0025]60 電源。
【具體實施方式】
[0026]為使本實用新型的目的、技術方案和優點更加清楚，以下舉實施例對本實用新型進一步詳細說明。
[0027]在本文中，“示意性”表示“充當實例、例子或說明”，不應將在本文中被描述為“示意性”的任何圖示、實施方式解釋為一種更優選的或更具優點的技術方案。
[0028]為使圖面簡潔，各圖中只示意性地表示出了與本發明相關的部分，它們并不代表其作為產品的實際結構。另外，為使圖面簡潔便于理解，在有些圖中具有相同結構或功能的部件，僅示意性地繪示了其中的一個，或僅標出了其中的一個。
[0029]圖1示意性地示出了本實用新型的一實施例涉及的成像設備結構圖。
[0030]如圖1所示，本實用新型的一實施例涉及的成像設備1包括：一成像裝置10、一載置臺20和用于控制成像裝置10的一控制器30。成像裝置10例如可以為X光機、CT機、磁共振裝置等，對用于成像的對象物進行掃描成像。載置臺20由電機40進行驅動控制，將待成像的對象物輸送到成像裝置10中確定的成像位置。控制器30設置于成像裝置10，向成像裝置10及載置臺20發出控制信號，對成像裝置10及載置臺20的動作一并進行控制，在此，控制器30例如可以為PC機、PLC等控制設備。此外，成像設備1還包括對電機40進行驅動控制的電機驅動器50。在本實施例中，利用電源60對控制器30及電源驅動器50進行電力供給。
[0031]電機驅動器50通常包括微處理器、寄存器、輸入輸出接口以及現場總線接口等。在本實施例中，對成像裝置10進行控制的控制器30不需要經過對載置臺20進行控制的單獨的載置臺控制單元，而是直接與電機驅動器50連接。在本實施例中，控制器30通過現場總線BUS與電機驅動器50直接連接。控制器30通過現場總線BUS向電機驅動器50發送用于驅動電機40的目標速度指令及/或目標位置指令等。在此，現場總線BUS可以為CANBus、EtherCAT、Device Net、PROF I BUS等中的任一種。通常，現場總線BUS可以包括現場總線控制模塊和驅動模塊，能夠實現控制器30與電機驅動器50之間的實時雙向數據交換。此外，電機驅動器50的寄存器中存儲有與電機40對應的電機控制參數，如額定電壓、額定扭矩，額定速度、控制模式等。這些電機控制參數可以在電機驅動器50出廠時預先存儲在寄存器中，也可以按照實際需要而通過PC機等主機輸入到電機驅動器的寄存器中。
[0032]此外，電機驅動器50的微處理器MCU可以直接采集和處理電機40的例如速度/位移傳感器41、制動器42、位置開關43、電位計信號44等數字和模擬量信號。由于電機驅動器50帶有邏輯控制器PLC，利用該邏輯控制器PLC可以用來完成上述模擬和數字量信號邏輯處理工作進行實時處理，然后由邏輯控制器PLC輸出模擬量和數字量信號，并經過外圍的接口和驅動電路，驅動如驅動器使能、快停、電機制動器和載置臺運動剎車電磁鐵等工作。或者，也可以將采集到的數字和模擬量信號作為遠程輸入輸出信號通過現場總線BUS輸入到控制器30進行邏輯運算處理。
[0033]在本實施例中，電機驅動器50直接通過現場總線BUS與成像設備（X光機，CT，MRI等）的控制器30之間進行通信，并接受來自控制器30的控制命令及報告載置臺20及驅動載置臺20的電機40的狀態，并按照控制器30的指令驅動電機按照既定的速度、加速度運動到目標位置。
[0034]此外，由于采用了現場總線BUS進行通信，通信協議和報文都是確定的，成像設備(X光機、CT、MRI等）的控制器30只需要按照總線協議來訪問和控制電機驅動器50的寄存器，就可以發出指令控制電機驅動器，采集載置臺的反饋信號如急停、位置開關、速度和位置傳感器等，也可以控制輸出信號如驅動器使能、快停、電機制動器和載置臺運動剎車電磁鐵等。
[0035]根據本實施例的成像設備，無需另外設置載置臺控制單元而利用設備控制器對載置臺進行控制，從而簡化了控制器與電機驅動器之間的溝通渠道和控制邏輯，合并了之前被重復處理的信號，提高了電機驅動器應用效率，并降低設備的復雜度及成本。
[0036]此外，在圖1中例示了通常電機驅動器50自帶的輸入輸出通道數量足夠用于處理載置臺的控制信號，如果不夠，如圖1所示，還可以增加驅動器的可選輸入輸出模塊51，也可以通過現場總線擴展模塊52來處理多余的輸入輸出量45。
[0037]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
[0038]并向所述電機驅動器發送控制指令，所述電機驅動器從所述電機采集反饋信號，并直接反饋至所述系統控制器。
【主權項】
1.一種成像設備，其中，包括: 一成像裝置，其用于將對象物成像； 一載置臺，其由電機進行驅動控制，將所述對象物輸送到所述成像裝置； 一控制器，其向成像裝置及載置臺發出控制信號； 一電機驅動器，其設置于所述載置臺，對所述電機進行驅動控制，且所述電機驅動器與所述控制器直接連接，接收來自所述控制器的電機控制指令，并返回所述電機的反饋信號。2.根據權利要求1所述的成像設備，其中， 所述成像設備還包括現場總線，所述電機驅動器通過現場總線與所述控制器連接。3.根據權利要求1或2所述的成像設備，其中， 所述控制器通過現場總線直接向所述電機驅動器發送用于驅動所述電機的目標速度指令及/或目標位置指令。4.根據權利要求1或2所述的成像設備，其中， 所述控制器通過現場總線直接從所述電機驅動器獲取所述電機的當前速度值及/或當前位置值。5.根據權利要求1或2所述的成像設備，其中， 所述電機驅動器包括微處理器和邏輯控制器。
【專利摘要】本實用新型提供一種成像設備，其中，包括：一成像裝置(10)，其用于將對象物成像；一載置臺(20)，其由電機(40)進行驅動控制，將所述對象物輸送到所述成像裝置；一控制器(30)，其向成像裝置(10)及載置臺(20)發出控制信號；一電機驅動器(50)，其設置于所述載置臺，對所述電機進行驅動控制，且所述電機驅動器與所述控制器直接連接，接收來自所述控制器的電機控制指令，并返回所述電機的反饋信號。
【IPC分類】A61B6/03, A61B6/00, A61B5/055
【公開號】CN204797855
【申請號】CN201520055021
【發明人】樊振綱
【申請人】上海西門子醫療器械有限公司
【公開日】2015年11月25日
【申請日】2015年1月27日