一種附加行走驅動的按摩機芯的制作方法
【技術領域】
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[0001]本實用新型屬于按摩裝備領域，特別涉及一種附加行走驅動的按摩機芯，尤其是利用一電機既驅動按摩組件，又驅動行走的方案。
【背景技術】
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[0002]現有附加行走驅動的按摩機芯，在往復運動需借助行程開關與電機配合，實現折返換向，驅動方式有螺母螺桿驅動和齒輪齒條兩類；按摩機芯折返時，按摩手法也隨之改變，這也是此類按摩機芯不足之處。如何改判現有技術的不足，即成為本實用新型研究的對象。
【發明內容】
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[0003]本實用新型的目的是設計一種行走齒輪與閉合齒條環配合實現往復運動的附加行走驅動的按摩機芯。
[0004]本實用新型技術方案是這樣實現的:一種附加行走驅動的按摩機芯，包括機芯上蓋、機芯底殼、電機、蝸輪變速器、齒輪傳動鏈和處于機芯上蓋上方的按摩組件；所述電機、蝸輪變速器和齒輪傳動鏈均安裝在機芯底殼與機芯上蓋之間，其特征是:機芯底殼借助滑槽滑動定位在底板上，能夠相對底板做往復運動，該底板設有一閉合齒條環；所述齒輪傳動鏈包括按摩齒輪鏈和行走齒輪鏈，按摩齒輪鏈初級齒輪A與蝸輪同軸齒輪嚙合、末級齒輪A的A軸穿過機芯上蓋，端部固定有按摩組件；行走齒輪鏈的初級齒輪B與按摩齒輪鏈中一齒輪嚙合、末級齒輪B的B軸活動定位在機芯上蓋和機芯底殼的弧形軸座上，保持其與前級齒輪的嚙合，B軸穿過機芯底殼弧形軸座的端部上固定有行走齒輪，該行走齒輪與所述閉合齒條環嚙合，借助所述弧形軸座迎合閉合齒條環的折返位置變化。
[0005]所述行走齒輪鏈的初級齒輪B或按摩齒輪鏈與該初級齒輪B嚙合的齒輪上設有單向軸承，借助該單向軸承使行走齒輪鏈只有一個旋轉方向得到驅動。
[0006]所述行走齒輪鏈中的末級齒輪B的B軸與前級齒輪軸之間套設有一軸座擺臂。
[0007]所述電機具有雙頭輸出軸，第一軸驅動齒輪傳動鏈，帶動按摩齒輪鏈和行走齒輪鏈；第二軸經蝸輪變速器變速，蝸輪變速器的蝸輪軸直接通過軸承定位在所述機芯上蓋與機芯底殼之間，在蝸輪軸兩端分別固定有一偏心輪，偏心輪外套設有一牽引臂，牽引臂另一端鉸接在拍打頭的底部，該拍打頭成啞鈴狀，中部通過軸定位在所述機芯上蓋表面，電機驅動該拍打頭兩頭起伏拍打動作。
[0008]上述牽引臂為雙節結構，具有一過渡臂，借助過渡臂與所述拍打頭鉸接。
[0009]本實用新型借助一閉合齒條環，配合定位在弧形軸座上的行走齒輪，實現電機單方向旋轉驅動往復運動，而且行走與按摩共用一臺電機，通過一單向軸承，實現行走與定點按摩的切換，為此，只需調控電機的正反轉，即可作出行走按摩或定點按摩的選擇，簡單易行。【附圖說明】:
[0010]下面結合具體圖例對本實用新型做進一步說明:
[0011 ]圖1按摩機芯立體示意圖
[0012]圖2按摩機芯立體分解示意圖
[0013]圖3按摩機芯立體分解仰角示意圖
[0014]其中
[0015]I 一機芯上蓋 11 一弧形軸座2—機芯底殼21 —滑槽
[0016]22一凸軌 3—電機4一蝸輪變速器41一蝸輪軸
[0017]42—軸承 5—按摩組件51—推拿轉盤52—拍打頭
[0018]6一按摩齒輪鏈 61—初級齒輪A62一末級齒輪A63一A軸
[0019]7一行走齒輪鏈 71—初級齒輪B72一末級齒輪B73一B軸
[0020]74—行走齒輪 75—單向軸承76—軸座擺臂8—偏心輪
[0021]81 —牽引臂 82—過渡臂9 一底板91 一導軌
[0022]92—閉合齒條環 93—限位擋塊
【具體實施方式】
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[0023]參照圖1、圖2和圖3，附加行走驅動的按摩機芯，包括機芯上蓋1、機芯底殼2、電機3、蝸輪變速器4、齒輪傳動鏈和按摩組件5 ;電機3、蝸輪變速器4和齒輪傳動鏈均安裝在機芯底殼2與機芯上蓋I之間，形成一個按摩機芯整體:機芯底殼2借助滑槽21滑動定位在底板9上，更具體地說是底板9上的導軌91上，能夠相對底板9做往復運動，該底板9設有一閉合齒條環92 ;該閉合齒條環92可以與底板9連體成型，也可采用更耐磨材質成型后，通過螺絲鎖固在底板9上。底板9邊沿設有限位擋塊93，能夠擋住機芯底殼2邊沿的凸軌22上，使得按摩機芯滑動嵌設于底板9上。
[0024]所述齒輪傳動鏈包括按摩齒輪鏈6和行走齒輪鏈7，按摩齒輪鏈6初級齒輪A61與蝸輪同軸齒輪嚙合、末級齒輪A62的A軸63穿過機芯上蓋I，端部固定有按摩組件5，本圖例中按摩組件為推拿轉盤51 ;行走齒輪鏈7的初級齒輪B71與按摩齒輪鏈6中一齒輪嚙合、末級齒輪B72的B軸73活動定位在機芯上蓋I和機芯底殼2的弧形軸座11上，既保持其與前級齒輪的嚙合，又允許該末級齒輪B72適當改變位置；B軸73穿過機芯底殼2弧形軸座11的端部上固定有行走齒輪74，該行走齒輪74與閉合齒條環92嚙合，借助弧形軸座11迎合閉合齒條環92的折返位置變化，也就是說行走齒輪74 —個方向的旋轉，即可實現往復運動。
[0025]為此，在行走齒輪鏈7的初級齒輪B71或按摩齒輪鏈6與該初級齒輪B71嚙合的齒輪上設有單向軸承75，借助該單向軸承75使行走齒輪鏈7只有一個旋轉方向得到驅動，也就是說，電機3的一個旋轉方向才可驅動行走，而電機的另一旋轉方向，按摩機芯是停止不動，這可解決按摩機芯定點按摩的需要。
[0026]所述行走齒輪鏈7中的末級齒輪B的B軸73與前級齒輪軸之間套設有一軸座擺臂76，以保證嚙合的可靠性，避免因機芯上蓋I和機芯底殼2之間的弧形軸座11間隙存在而打滑。
[0027]以上說明中，按摩齒輪鏈6可延伸多級，而在適當位置的齒輪軸上安裝按摩組件5，實現兩個以上按摩組件5協同作業，提高按摩效率；這只是針對單頭輸出電機而言。
[0028]本實例電機具有雙頭輸出軸，第一軸驅動齒輪傳動鏈，帶動按摩齒輪鏈6和行走齒輪鏈7 ;第二軸經蝸輪變速器4變速，蝸輪變速器的蝸輪軸41直接通過軸承42定位在機芯上蓋I與機芯底殼2之間，在蝸輪軸41兩端分別固定有一偏心輪8，偏心輪8外套設有一牽引臂81，牽引臂81另一端鉸接在拍打頭52的底部，該拍打頭52成啞鈴狀，中部通過軸定位在機芯上蓋I表面，電機3驅動該拍打頭52兩頭起伏拍打動作，由于采用蝸輪一級變速，故速度相對較快，按摩時有點生硬感，為此，該牽引臂81設計成雙節結構，具有一過渡臂82，借助過渡臂82與拍打頭52鉸接，過渡臂82提供緩沖作用。
【主權項】
1.一種附加行走驅動的按摩機芯，包括機芯上蓋、機芯底殼、電機、蝸輪變速器、齒輪傳動鏈和處于機芯上蓋上方的按摩組件；所述電機、蝸輪變速器和齒輪傳動鏈均安裝在機芯底殼與機芯上蓋之間，其特征是:機芯底殼借助滑槽滑動定位在底板上，能夠相對底板做往復運動，該底板設有一閉合齒條環；所述齒輪傳動鏈包括按摩齒輪鏈和行走齒輪鏈，按摩齒輪鏈初級齒輪A與蝸輪同軸齒輪嚙合、末級齒輪A的A軸穿過機芯上蓋，端部固定有按摩組件；行走齒輪鏈的初級齒輪B與按摩齒輪鏈中一齒輪嚙合、末級齒輪B的B軸活動定位在機芯上蓋和機芯底殼的弧形軸座上，保持其與前級齒輪的嚙合，B軸穿過機芯底殼弧形軸座的端部上固定有行走齒輪，該行走齒輪與所述閉合齒條環嚙合，借助所述弧形軸座迎合閉合齒條環的折返位置變化。2.根據權利要求1所述的一種附加行走驅動的按摩機芯，其特征是:行走齒輪鏈的初級齒輪B或按摩齒輪鏈與該初級齒輪B嚙合的齒輪上設有單向軸承，借助該單向軸承使行走齒輪鏈只有一個旋轉方向得到驅動。3.根據權利要求1或2所述的一種附加行走驅動的按摩機芯，其特征是:行走齒輪鏈中的末級齒輪B的B軸與前級齒輪軸之間套設有一軸座擺臂。4.根據權利要求1所述的一種附加行走驅動的按摩機芯，其特征是:電機具有雙頭輸出軸，第一軸驅動齒輪傳動鏈，帶動按摩齒輪鏈和行走齒輪鏈；第二軸經蝸輪變速器變速，蝸輪變速器的蝸輪軸直接通過軸承定位在所述機芯上蓋與機芯底殼之間，在蝸輪軸兩端分別固定有一偏心輪，偏心輪外套設有一牽引臂，牽引臂另一端鉸接在拍打頭的底部，該拍打頭成啞鈴狀，中部通過軸定位在所述機芯上蓋表面，電機驅動該拍打頭兩頭起伏拍打動作。5.根據權利要求4所述的一種附加行走驅動的按摩機芯，其特征是:牽引臂為雙節結構，具有一過渡臂，借助過渡臂與所述拍打頭鉸接。
【專利摘要】本實用新型涉及一種附加行走驅動的按摩機芯，包括機芯上蓋、機芯底殼、電機、蝸輪變速器、齒輪傳動鏈和按摩組件；其中機芯底殼借助滑槽滑動定位在底板上，該底板設有一閉合齒條環；所述齒輪傳動鏈包括按摩齒輪鏈和行走齒輪鏈，按摩齒輪鏈帶動按摩組件旋轉；行走齒輪鏈中末級齒輪B的B軸活動定位在機芯上蓋和機芯底殼的弧形軸座上，保持其與前級齒輪的嚙合，B軸穿過機芯底殼弧形軸座的端部上固定有行走齒輪，該行走齒輪與閉合齒條環嚙合，借助所述弧形軸座迎合閉合齒條環的折返位置變化，實現電機單方向旋轉驅動往復運動，而且行走與按摩共用一臺電機，通過一單向軸承，實現行走與定點按摩的切換。
【IPC分類】A61H1/00
【公開號】CN204744838
【申請號】CN201520538996
【發明人】李錦祥
【申請人】李錦祥, 朱建英
【公開日】2015年11月11日
【申請日】2015年7月23日