輪椅水平狀態檢測與控制系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種輪椅水平狀態檢測與控制系統。
【背景技術】
[0002]目前，我國應用于殘障人員和老年人的輪椅基本上以手動輪椅為主，電動輪椅的智能化程度也較低，乘座人員對介護人員的依賴性較大。隨著乘座人員要求的提高和緩解介護人員的壓力，輪椅智能化研究的正逐步開展和深入，如何保障輪椅在行進過程中因斜坡、路面不平等因素造成的輪椅傾斜問題，從而保證乘座者處于人體水平平衡狀態，是急切想要解決的問題。
【發明內容】
[0003]本實用新型所要解決的技術問題是克服現有技術的缺陷，提供一種輪椅水平狀態檢測與控制系統，它能夠自動保持輪椅為水平狀態，有效防止了輪椅在行進過程中因斜坡、路面不平等因素造成的輪椅傾斜的現象，緩解了介護人員的壓力。
[0004]為了解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是:一種輪椅水平狀態檢測與控制系統，它包括:
[0005]傾角傳感器，所述傾角傳感器安裝在輪椅上，并用于采集輪椅的傾斜角度信號；
[0006]多個升降電機，所述每個升降電機對應地安裝在輪椅的每個行走輪中，用于調節行走輪離車架的高度；
[0007]控制器，所述控制器的信號輸入端與傾角傳感器的信號輸出端相連接，所述控制器的控制輸出端分別與多個升降電機的控制輸入端相連接，所述控制器用于根據接收到的傾角傳感器所傳遞的傾斜角度信號產生升降電機控制信號，并將該升降電機控制信號發送給升降電機驅動其動作。
[0008]進一步提供了一種控制器的具體結構，控制器具有采樣濾波電路、主控電路和電機驅動電路，采樣濾波電路的信號輸入端與傾角傳感器的信號輸出端相連接，采樣濾波電路的信號輸出端與主控電路的信號輸入端相連接，主控電路的信號輸出端與電機驅動電路的信號輸入端相連接，電機驅動電路的信號輸出端與多個升降電機的控制輸入端相連接。
[0009]采用了上述技術方案后，本實用新型通過傾角傳感器檢測取樣輪椅的水平狀態，獲取相應水平狀態參數，傳遞給控制器，并經過信號處理，然后通過電機驅動電路驅動電機運轉，以實現輪椅保持在準水平狀態，本實用新型可有效防止輪椅在行進過程中的傾斜甚至傾覆現象，從而提高輪椅的智能化水平，緩解介護人員壓力。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型的輪椅水平狀態檢測與控制系統的原理框圖。
【具體實施方式】
[0011]為了使本實用新型的內容更容易被清楚地理解，下面根據具體實施例并結合附圖，對本實用新型作進一步詳細的說明。
[0012]如圖1所示，一種輪椅水平狀態檢測與控制系統，它包括:
[0013]傾角傳感器，傾角傳感器安裝在輪椅上，并用于采集輪椅的傾斜角度信號；所述傾角傳感器采用SCA60C傾角傳感器，該傳感器是一款低能耗的傾角傳感器，可以應用在移動的設備中，它的性能良好，絕對精度最低可以達到I度，并且耗電極低。
[0014]多個升降電機，所述每個升降電機對應地安裝在輪椅的每個行走輪中，用于調節行走輪離車架的高度；
[0015]控制器，控制器的信號輸入端與傾角傳感器的信號輸出端相連接，控制器的控制輸出端分別與多個升降電機的控制輸入端相連接，所述控制器用于根據接收到的傾角傳感器所傳遞的傾斜角度信號產生升降電機控制信號，并將該升降電機控制信號發送給升降電機驅動其動作。
[0016]如圖1所示，所述控制器具有采樣濾波電路、主控電路和電機驅動電路，采樣濾波電路的信號輸入端與傾角傳感器的信號輸出端相連接，采樣濾波電路的信號輸出端與主控電路的信號輸入端相連接，主控電路的信號輸出端與電機驅動電路的信號輸入端相連接，電機驅動電路的信號輸出端與多個升降電機的控制輸入端相連接。
[0017]本實用新型的工作原理如下:
[0018]本實用新型通過傾角傳感器檢測取樣輪椅的水平狀態，獲取相應水平狀態參數，傳遞給控制器，并經過信號處理，然后通過電機驅動電路驅動電機運轉，以實現輪椅保持在準水平狀態，本實用新型讓四輪移動輪椅在運行的過程中，能夠自動檢測承載重心、動態保持輪椅的水平狀態，防止輪椅失重，同時保證輪椅使用者的舒適性，本實用新型可有效防止輪椅在行進過程中的傾斜甚至傾覆現象，從而提高輪椅的智能化水平，緩解介護人員壓力。
[0019]以上所述的具體實施例，對本實用新型解決的技術問題、技術方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應理解的是，以上所述僅為本實用新型的具體實施例而已，并不用于限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種輪椅水平狀態檢測與控制系統，其特征在于，它包括: 傾角傳感器，所述傾角傳感器安裝在輪椅上，并用于采集輪椅的傾斜角度信號； 多個升降電機，所述每個升降電機對應地安裝在輪椅的每個行走輪中，用于調節行走輪離車架的高度； 控制器，所述控制器的信號輸入端與傾角傳感器的信號輸出端相連接，所述控制器的控制輸出端分別與多個升降電機的控制輸入端相連接，所述控制器用于根據接收到的傾角傳感器所傳遞的傾斜角度信號產生升降電機控制信號，并將該升降電機控制信號發送給升降電機驅動其動作。2.根據權利要求1所述的輪椅水平狀態檢測與控制系統，其特征在于:所述控制器具有采樣濾波電路、主控電路和電機驅動電路，采樣濾波電路的信號輸入端與傾角傳感器的信號輸出端相連接，采樣濾波電路的信號輸出端與主控電路的信號輸入端相連接，主控電路的信號輸出端與電機驅動電路的信號輸入端相連接，電機驅動電路的信號輸出端與多個升降電機的控制輸入端相連接。
【專利摘要】本實用新型公開了一種輪椅水平狀態檢測與控制系統，它包括：傾角傳感器，所述傾角傳感器安裝在輪椅上，并用于采集輪椅的傾斜角度信號；多個升降電機，所述每個升降電機對應地安裝在輪椅的每個行走輪中，用于調節行走輪離車架的高度；控制器，所述控制器的信號輸入端與傾角傳感器的信號輸出端相連接，所述控制器的控制輸出端分別與多個升降電機的控制輸入端相連接，所述控制器用于根據接收到的傾角傳感器所傳遞的傾斜角度信號產生升降電機控制信號，并將該升降電機控制信號發送給升降電機驅動其動作。
【IPC分類】A61G5/10
【公開號】CN204744703
【申請號】CN201520456748
【發明人】錢金法, 周斌, 王斌, 王雅萍, 徐夷凝, 傅勤
【申請人】常州機電職業技術學院
【公開日】2015年11月11日
【申請日】2015年6月29日