一種新型殘疾人用的助力智能假腿的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于殘疾人體器官智能替代品領域，具體涉及一種新型殘疾人用的助力智能假腿。
【背景技術】
[0002]假腿研宄的重點是對于仿生手的控制源的選擇。目前用于假腿控制的仿生控制信號主要有人體自身的肌電信號、腦電信號、神經電信號和聲音等，利用腦電信號、神經電信號和聲音進行假腿控制還處于實驗室研宄階段，1957年蘇聯假肢中心科研所完成了世界上第一個實用肌電假手，從此之后肌電信號用于假肢控制成為一種趨勢。而表面肌電信號由于滯后時間短和抗干擾能力強，仍然是假肢的主要仿生控制信號源。現有假腿多為人工控制，在其智能化方面還具有很大的發展空間，若實現助理自動化控制，可節約勞動力，提高勞動效率，降低生產成本。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種新型殘疾人用的助力智能假腿。
[0004]本實用新型通過以下技術方案來實現上述目的:
[0005]一種新型殘疾人用的助力智能假腿，包括助力器，動力安置器，調壓儀，彎曲調節器，所述助力器上方設置有支架，所述支架上方設置有助力活塞，所述助力活塞設置在所述支架與動力安置器之間，所述動力安置器上方設置有抗壓梁，所述抗壓梁上方設置有動力液壓腔，所述動力液壓腔下方設置有曲變軸，所述曲變軸下方設置在所述彎曲調節器上方，所述彎曲調節器上方設置有氣壓控制裝置，所述氣壓控制裝置下方設置有承重軸，所述承重軸下方設置有機械連桿，所述機械連桿下方設置有抗干擾裝置，所述抗干擾裝置下方設置有助力開關。上述結構中，肌體發出信號傳達至所述動力安置器產生肌電信號，信號再傳至所述彎曲調節器產生動力彎曲信號，之后信號會傳遞至所述助力活塞，由所述助力活塞發出指令，裝置發生動作。
[0006]為了進一步提高其智能協調能力，所述支架與所述助力活塞之間相連接。
[0007]為了進一步提高其智能協調能力，所述抗壓梁與所述曲變軸之間相連接，所述曲變軸與所述彎曲調節器之間相連接。
[0008]為了進一步提高其智能協調能力，所述抗壓梁外側設置有卡子，所述動力液壓腔與所述氣壓控制裝置之間使用導線連接。
[0009]為了進一步提高其智能協調能力，所述彎曲調節器與所述承重軸之間使用導線連接，所述承重軸與所述機械連桿之間使用導線連接。
[0010]本實用新型的有益效果在于:結構簡單，設計合理，其智能協調能力出眾，彎曲自如，美觀，實用，在智能操作上面簡單，方便，不易產生錯誤信息傳達，體型小，能夠適時調整速度頻率，起到了一鍵式工作的效果，很大程度地提高了其智能化，節約體力，降低生產成本，且增加了生產效率。
【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型所述的一種新型殘疾人用的助力智能假腿的主視剖視圖；
[0012]圖2是本實用新型所述地一種新型殘疾人用的助力智能假腿的俯視剖視圖；
[0013]1、助力器；2、支架；3、助力活塞；4、動力安置器；5、抗壓梁；6、動力液壓腔；7、曲變軸；8、彎曲調節器；9、氣壓控制裝置；10、承重軸；11、機械連桿；12、抗干擾裝置；13、助力開關。
【具體實施方式】
[0014]下面結合附圖對本實用新型作進一步說明:
[0015]如圖1-圖2所示，一種新型殘疾人用的助力智能假腿，包括助力器1，動力安置器4，調壓儀6，彎曲調節器8，助力器I上方設置有支架2，可控制起步高度，支架2上方設置有助力活塞3，可加大動力，助力活塞3設置在支架2與動力安置器4之間，動力安置器4上方設置有抗壓梁5，能抵抗外部大的沖擊，抗壓梁5上方設置有動力液壓腔6，使裝置內部動力更足，動力液壓腔6下方設置有曲變軸7，可方便調節彎曲程度，曲變軸7下方設置在彎曲調節器8上方，彎曲調節器8上方設置有氣壓控制裝置9，可與外部聯通，控制內部壓力，氣壓控制裝置9下方設置有承重軸10，可使承重能力增加，承重軸10下方設置有機械連桿11，可以進行機械化操作，機械連桿11下方設置有抗干擾裝置12，可抵抗內部壓力對裝置的干擾，抗干擾裝置12下方設置有助力開關13，可開啟助力功能，協助進行運動。
[0016]上述結構中，肌體發出信號傳達至動力安置器4產生肌電信號，信號再傳至彎曲調節器8產生動力彎曲信號，之后信號會傳遞至助力活塞3，由助力活塞3發出指令，裝置發生動作。為了進一步提高其智能協調能力，支架2與助力活塞3之間相連接，可發生制動力，助力器I與抗壓梁5之間相連接，調整內部器械的內壓力，抗壓梁5與曲變軸7之間相連接，可以使裝置自由彎曲，曲變軸7與彎曲調節器8之間相連接，可自由調節彎曲程度，抗壓梁5外側設置有卡子，固定抗壓梁5，動力液壓腔6與氣壓控制裝置9之間使用導線連接，調節外部與內部的氣壓差，彎曲調節器8與承重軸10之間使用導線連接，可使承重能力增大，承重軸10與機械連桿11之間使用導線連接，可進行機械化智能操控。
[0017]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和優點。本行業的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內。本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及其效物界定。
【主權項】
1.一種新型殘疾人用的助力智能假腿，其特征在于:包括助力器，動力安置器，調壓儀，彎曲調節器，所述助力器上方設置有支架，所述支架上方設置有助力活塞，所述助力活塞設置在所述支架與動力安置器之間，所述動力安置器上方設置有抗壓梁，所述抗壓梁上方設置有動力液壓腔，所述動力液壓腔下方設置有曲變軸，所述曲變軸下方設置在所述彎曲調節器上方，所述彎曲調節器上方設置有氣壓控制裝置，所述氣壓控制裝置下方設置有承重軸，所述承重軸下方設置有機械連桿，所述機械連桿下方設置有抗干擾裝置，所述抗干擾裝置下方設置有助力開關。2.根據權利要求1所述的一種新型殘疾人用的助力智能假腿，其特征在于:所述支架與所述助力活塞之間相連接。3.根據權利要求1所述的一種新型殘疾人用的助力智能假腿，其特征在于:所述抗壓梁與所述曲變軸之間相連接，所述曲變軸與所述彎曲調節器之間相連接。4.根據權利要求1所述的一種新型殘疾人用的助力智能假腿，其特征在于:所述抗壓梁外側設置有卡子，所述動力液壓腔與所述氣壓控制裝置之間使用導線連接。5.根據權利要求1所述的一種新型殘疾人用的助力智能假腿，其特征在于:所述彎曲調節器與所述承重軸之間使用導線連接，所述承重軸與所述機械連桿之間使用導線連接。
【專利摘要】本實用新型公開了一種新型殘疾人用的助力智能假腿：包括助力器，動力安置器，調壓儀，彎曲調節器，所述助力器上方設置有支架，所述支架上方設置有助力活塞，所述助力活塞設置在所述支架與動力安置器之間，所述動力安置器上方設置有抗壓梁，所述抗壓梁上方設置有動力液壓腔，所述動力液壓腔下方設置有曲變軸。本實用新型的有益效果在于：結構簡單，設計合理，其智能協調能力出眾，彎曲自如，美觀，實用，在智能操作上面簡單，方便，不易產生錯誤信息傳達，體型小，能夠適時調整速度頻率，起到了一鍵式工作的效果，很大程度地提高了其智能化，節約體力，降低生產成本，且增加了生產效率。
【IPC分類】A61F2/72, A61F2/60
【公開號】CN204671328
【申請號】CN201520130951
【發明人】沈昌余
【申請人】衢州市立掏智能科技有限公司
【公開日】2015年9月30日
【申請日】2015年3月9日