一種改進的用于醫療病床運輸機器人的床板的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種改進的用于醫療病床運輸機器人的床板，該床板用于專門的PET/MRI/CT檢測病床運輸機器人。
【背景技術】
[0002]目前醫院多采用人工方式實現病人從護理床到CT、PET和MRI間的搬運，實現無體位變化的圖像融合。另外，由CT所帶來的輻射傷害，也成為了醫護人員的極大困擾。所以，亟待一種實現病人從護理床到CT、PET和MRI間的轉運的自動控制設備，而一般的床板由于其對磁場有影響或穿透性能不足，不能用于專門的CT、PET和MRI檢查設備等，設計一種用于病床運輸機器人專用的床板就顯的尤為重要。
[0003]另外，實現病人從護理床到CT、PET和MRI間的轉運的自動控制設備，并實現實現無體位變化的圖像融合，首先要解決的問題是涉及一種床板，能夠實現機器人自動抓取、定位、固定的床板。
【發明內容】
[0004]本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，適應現實需要，公開了一種改進的用于醫療病床運輸機器人的床板，此床板用于專門的PET/MRI/CT檢測病床運輸機器人，可以實現機器人自動抓取、定位、固定床板，且床板材料采用特殊高分子材料制成，對檢測結果沒有影響，節約了人力，提高了工作效率，更有利于術中病人多診斷位置的轉移。
[0005]為實現上述目的，本發明所采用的技術方案為:
[0006]一種改進的用于醫療病床運輸機器人的床板，包括床板主體和頭托，床板主體與頭托一體成型，頭托位于床板主體的前部并略高于床板主體的位置，床板主體的兩側各設有兩個床板滑槽，每個床板滑槽的長度為床板主體長度的三分之一，床板滑槽之間還設有抓取機構插入槽，抓取機構插入槽的兩端分別與兩個床板滑槽的一端相連，床板主體的背面開有多個背槽，多個背槽線性排列。
[0007]本實用新型公開的一種改進的用于醫療病床運輸機器人的床板的實施例中，床板主體為內凹弧形，可以與PET/MRI/CT診斷設備無縫連接。
[0008]本實用新型公開的一種改進的用于醫療病床運輸機器人的床板的實施例中，內凹弧形為上大下小的弧形。
[0009]本實用新型公開的一種改進的用于醫療病床運輸機器人的床板的實施例中，床板主體兩側的床板滑槽為倒“L”形，可以抓取機構的下手指相扣吻合。
[0010]本實用新型公開的一種改進的用于醫療病床運輸機器人的床板的實施例中，床板主體兩側的床板滑槽靠近頭托的一端均為敞口端，另一端為封閉端。
[0011]本實用新型公開的一種改進的用于醫療病床運輸機器人的床板的實施例中，抓取機構插入槽的寬度比抓取機構的高度大。
[0012]本實用新型公開的一種改進的用于醫療病床運輸機器人的床板的實施例中，所述床板主體的背面的多個背槽為四方形，可以放到PET/MRI/CT診斷設備上的定位塊上。
[0013]本實用新型公開的一種改進的用于醫療病床運輸機器人的床板的實施例中，床板主體和頭托采用高分子復合材料。
[0014]本實用新型公開的一種改進的用于醫療病床運輸機器人的床板的實施例中，高分子復合材料為ABS和/或玻璃纖維三維中空織物和/或碳纖維。
[0015]有益效果
[0016]本實用新型公開的一種改進的用于醫療病床運輸機器人的床板的有益效果為:
[0017]1.床板設計有頭托，使病人躺在上面更舒服；
[0018]2.床板滑槽設計成倒“L”型，與抓取機構下手指相吻合；
[0019]3.床板材料采用高分子復合材料ABS和/或玻璃纖維三維中空織物和/或碳纖維，既減輕了重量，又不影響檢查圖像質量；
[0020]4.床板整體外形結構設計成上大下小的內凹弧形板結構，底部開定位槽，保證了床板的自動定位精度和圖像一致性。
【附圖說明】
[0021]圖1為本實用新型公開的一種改進的用于醫療病床運輸機器人的床板的側視示意圖；
[0022]圖2為本實用新型公開的一種改進的用于醫療病床運輸機器人的床板的俯視示意圖；
[0023]圖3為本實用新型公開的一種改進的用于醫療病床運輸機器人的床板的仰視示意圖；
[0024]圖4為圖3中所示的一種改進的用于醫療病床運輸機器人的床板的A-A截面示意圖；
[0025]圖5為圖3中所示的一種改進的用于醫療病床運輸機器人的床板的B-B截面示意圖；
[0026]圖6為本實用新型公開的一種改進的用于醫療病床運輸機器人的床板的抓取狀態不意圖；
【具體實施方式】
[0027]為能進一步了解本實用新型的
【發明內容】
、特點及功效，茲例舉以下實施例，并配合附圖詳細說明如下:
[0028]圖1為本實用新型公開的一種改進的用于醫療病床運輸機器人的床板的側視示意圖，如圖1所示，本實用新型公開的一種改進的用于醫療病床運輸機器人的床板，包括床板主體(01)和頭托(02)，床板主體(01)與頭托(02) —體成型，頭托(02)位于床板主體
(01)的前部，根據人體學設計頭托(02)，略高于床板主體(01)的位置，使病人平臥于床板上更舒適，床板主體(01)的兩側各設有兩個床板滑槽(03)，每個床板滑槽(03)的長度為床板主體(01)長度的三分之一，圖2為本實用新型公開的一種改進的用于醫療病床運輸機器人的床板的俯視示意圖，如圖2所示，床板滑槽(03)之間還設有抓取機構插入槽(08)，抓取機構插入槽(08)的兩端分別與兩個床板滑槽(08)的一端相連，圖3為本實用新型公開的一種改進的用于醫療病床運輸機器人的床板的仰視示意圖，如圖3所示，床板主體(Ol)的背面開有多個背槽(04)，多個背槽(04)線性排列。
[0029]如圖4或圖5所示，床板主體(01)根據診斷設備設計成內凹弧形，內凹弧形為上大下小的弧形，可以與PET/MRI/CT診斷設備無縫連接。
[0030]圖4為圖3中所示的一種改進的用于醫療病床運輸機器人的床板的A-A截面示意圖，圖5為圖3中所示的一種改進的用于醫療病床運輸機器人的床板的B-B截面示意圖，圖6為本實用新型公開的一種改進的用于醫療病床運輸機器人的床板的抓取狀態示意圖，如圖4、圖5和圖6所示，床板主體(01)兩側的床板滑槽(04)為倒“L”形，當抓取機構(05)通過床板主體(01)兩側的倒“L”形床板滑槽抓取床板時，抓取機構(05)的下手指(07)與倒“L”形床板滑槽相扣吻合，并和抓取機構(05)的上手指(06) —起固定抓取床板，這樣增強了固定抓取效果。
[0031]另外，本實用新型公開的一種改進的用于醫療病床運輸機器人的床板的實施例中，抓取機構插入槽(08)的寬度比抓取機構(05)的高度大(圖中未示出)，床板主體(01)兩側的床板滑槽(03)靠近頭托的一端均為敞口端(09)，另一端為封閉端(10)，如圖3所示，當運輸機器人運行到位，抓取機構(05)插入抓取機構插入槽(08)內，繼續向前運行從床板滑槽(03)的敞口端(09)滑入床板滑槽(03)內，抓取機構(05)達到足夠距離，其一端被床板滑槽(03)的封閉端(10)阻擋而停止滑動，抓取床板。
[0032]本實用新型公開的一種改進的用于醫療病床運輸機器人的床板的實施例中，當床板運輸到位后，只要將床板主體(01)的背面的多個背槽(04)放到PET/MRI/CT診斷設備上的定位塊上，則床板可以自動定位，保證了床板的定位精度和圖像融合一致性，如圖3所示，進一步床板主體(01)背面有五個背槽(04)，背槽(04)為四方形，這五個四方形背槽
(04)線性排列布置在床板主體(01)的背面，這樣背槽與PET/MRI/CT診斷設備上的定位塊的接觸面積更大，因此更有利于床板的自動定位，床板的定位精度和圖像融合一致性更加得到保證。
[0033]本實用新型公開的一種改進的用于醫療病床運輸機器人的床板的實施例中，床板主體(01)和頭托(02)采用高分子復合材料，高分子復合材料為ABS和/或玻璃纖維三維中空織物和/或碳纖維。
[0034]最后應說明的是:顯然，上述實施例僅僅是為清楚地說明本實用新型所作的舉例，而并非對實施方式的限定。對于所屬領域的普通技術人員來說，在上述說明的基礎上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。而由此所引申出的顯而易見的變化或變動仍處于本說明的保護范圍之中。
【主權項】
1.一種改進的用于醫療病床運輸機器人的床板，包括床板主體和頭托，其特征在于:所述床板主體與所述頭托一體成型，所述頭托位于所述床板主體的前部并略高于所述床板主體的位置，所述床板主體的兩側各設有兩個床板滑槽，每個所述床板滑槽的長度為所述床板主體長度的三分之一，所述床板滑槽之間還設有抓取機構插入槽，所述抓取機構插入槽的兩端分別與所述兩個床板滑槽的一端相連，所述床板主體的背面開有多個背槽，所述多個背槽線性排列。2.如權利要求1所述的一種改進的用于醫療病床運輸機器人的床板，其特征在于:所述床板主體為內凹弧形，可以與PET/MRI/CT診斷設備無縫連接。3.如權利要求2所述的一種改進的用于醫療病床運輸機器人的床板，其特征在于:所述內凹弧形為上大下小的弧形。4.如權利要求1所述的一種改進的用于醫療病床運輸機器人的床板，其特征在于:所述床板主體兩側的床板滑槽均為倒“L”形，可以抓取機構的下手指相扣吻合。5.如權利要求1或4所述的一種改進的用于醫療病床運輸機器人的床板，其特征在于:所述床板主體兩側的床板滑槽靠近頭托的一端均為敞口端，另一端為封閉端。6.如權利要求1所述的一種改進的用于醫療病床運輸機器人的床板，其特征在于:所述抓取機構插入槽的寬度比抓取機構的高度大。7.如權利要求1所述的一種改進的用于醫療病床運輸機器人的床板，其特征在于:所述床板主體的背面的多個背槽為四方形，可以放到PET/MRI/CT診斷設備上的定位塊上。8.如權利要求1所述的一種改進的用于醫療病床運輸機器人的床板，其特征在于:所述床板主體和所述頭托采用高分子復合材料。9.如權利要求8所述的一種改進的用于醫療病床運輸機器人的床板，其特征在于:所述高分子復合材料為ABS和/或玻璃纖維三維中空織物和/或碳纖維。
【專利摘要】本實用新型公開了一種改進的用于醫療病床運輸機器人的床板，包括床板主體和頭托，床板主體與頭托一體成型，頭托位于床板主體的前部并略高于床板主體的位置，床板主體的兩側各設有兩個床板滑槽，每個床板滑槽的長度為所述床板主體長度的三分之一，床板滑槽之間還設有抓取機構插入槽，抓取機構插入槽的兩端分別與兩個床板滑槽的一端相連，床板主體的背面開有多個背槽，多個背槽線性排列。本實用新型用于專門的PET/MRI/CT檢測病床運輸機器人，可以實現機器人自動抓取、定位、固定床板，且床板材料采用特殊高分子材料制成，對檢測結果沒有影響，節約了人力，提高了工作效率，更有利于術中病人多診斷位置的轉移。
【IPC分類】A61G7/08
【公開號】CN204655366
【申請號】CN201520126911
【發明人】石浩, 翟巧波, 王亞光
【申請人】北京大基康明醫療設備有限公司
【公開日】2015年9月23日
【申請日】2015年3月5日