穿戴式導盲裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種導盲裝置，具體涉及一種穿戴式導盲裝置。
【背景技術】
[0002]盲人行走不便，需要導盲犬或有人領路，特別困難，但大部分盲人具有較常人更加靈敏的觸覺或者聽覺能力，現有導盲裝置大都充分利用盲人的觸覺或者聽覺能力辨別事物，如盲文書籍就需要盲人用手指上的觸覺閱讀，盲人手杖則是利用觸覺感知手杖接觸到物體的位置，提示盲人規避障礙。現有各種導盲裝置的使用大都需要盲人直接接觸物體，或者通過盲杖等間接接觸物體才可提供相關警示信息，在公眾場合容易造成不必要的麻煩，甚至引起與他人的糾紛。另外，這種接觸感知的導盲裝置使用時都具有獨特的肢體動作，容易引起他人的歧視和誤解。
【發明內容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種使用方便的穿戴式導盲裝置，無需接觸即可使盲人感知障礙物的輪廓及位置信息，盲人使用時肢體動作更加接近普通人的日常動作。
[0004]為了達到以上目的，本實用新型所采用的技術方案如下:
[0005]本實用新型所述穿戴式導盲裝置包括帶有距離傳感器探頭的頭箍、感應器矩陣，所述感應器矩陣包括用于覆蓋在人體表面的柔性載體、固定連接在柔性載體上的多個震動器，所述多個震動器以縱、橫兩方向規則分布形成矩陣，所述震動器的控制端通過導線連接到控制器的控制信號輸出端，所述控制器的控制信號輸入端連接距離傳感器探頭的輸出端。
[0006]所述震動器包括帶有端蓋的殼體和固定安裝在殼體內的微型電機，所述微型電機的轉軸通過軸承安裝在端蓋上，所述轉軸上固定安裝有偏心設置的配重塊。
[0007]所述震動器包括帶有端蓋的殼體、固定安裝在殼體內的電磁鐵、插裝在端蓋上的連桿、固定連接在連桿外端的震動錘，所述電磁鐵的動銜鐵通過固定連接在上連桿的內端。
[0008]所述震動器包括安裝在骨架上的環形的電磁線圈、插裝在電磁線圈內腔中的柱狀的永磁體，所述永磁體的兩端固定連接彈性膠墊。
[0009]所述距離傳感器探頭的輸出端通過導線連接到控制器的控制信號輸入端。
[0010]所述距離傳感器探頭的輸出端連接到無線信號發射器的輸入端，所述控制器的控制信號輸入端連接到無線信號接收器的輸出端。
[0011]采用上述技術方案后，該穿戴式導盲裝置可利用震動器引導盲人行走，及時發現前方一定范圍內的障礙物。盲人能根據震動器反應出的障礙物不同輪廓，大致辨別出是物體的輪廓，便于做出正確躲避方法。這種導盲裝置使用方便、功能安全可靠，技術性強。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型一個實施例的結構示意圖。
[0013]圖2是圖1實施例的電路結構示意圖。
[0014]圖3是震動器的機械結構示意圖。
[0015]圖4是電磁式震動器的結構示意圖。
[0016]圖5是第三種震動器的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0017]如圖1、圖2所示，本實用新型所述穿戴式導盲裝置包括帶有距離傳感器探頭I的頭箍2、感應器矩陣3，所述距離傳感器探頭I至少有三個，分別位于頭箍2的正中和左右兩邊，用于探測正中和左右兩邊一定距離內是否有物體。所述感應器矩陣3包括用于覆蓋在人體表面的柔性載體、固定連接在柔性載體上的多個震動器4，所述多個震動器4以縱、橫兩方向規則分布形成矩陣，所述震動器4的控制端通過導線連接到控制器5的控制信號輸出端，所述控制器5的控制信號輸入端連接距離傳感器探頭I的輸出端。所述柔性載體是采用柔軟的紡織品制成的緊身背心或者束帶的形式，震動器4包裹在柔性載體的夾層中，或者也可以利用綁帶綁扎在柔性載體上。可以穿在身上，使震動器4位于前胸或者后背的位置。
[0018]如圖3所示，所述震動器4包括帶有端蓋44的殼體41和固定安裝在殼體41內的微型電機42，所述微型電機42的轉軸45通過軸承安裝在端蓋44上，所述轉軸45上固定安裝有偏心設置的配重塊43。微型電機42工作的時候，帶動配重塊43在轉軸45上旋轉，配重塊43的離心力產生震動。
[0019]如圖4所示，所述震動器4也可以采用電磁式震動器，包括帶有端蓋44的殼體41、固定安裝在殼體41內的電磁鐵46、插裝在端蓋44上的連桿48、固定連接在連桿48外端的震動錘49，所述電磁鐵46的動銜鐵47通過固定連接在上連桿48的內端。電磁鐵46工作的時候，電磁線圈吸合或者釋放動銜鐵的動作經連桿48傳遞到殼體41外部的震動錘49，震動錘49產生震動。
[0020]如圖5所示，所述震動器4包括安裝在骨架4A上的環形的電磁線圈4B、插裝在電磁線圈4B內腔中的柱狀的永磁體4C，所述永磁體4C的兩端固定連接彈性膠墊4D。電磁線圈4B中通過脈沖電流的時候，電磁線圈產生的磁力推動永磁體4C來回竄動，形成震動提不O
[0021]所述距離傳感器探頭I的輸出端通過導線連接到控制器5的控制信號輸入端。
[0022]所述距離傳感器探頭I的輸出端連接到無線信號發射器的輸入端，所述控制器5的控制信號輸入端連接到無線信號接收器的輸出端。該無線信號發射器和無線信號接收器可以采用藍牙、紅外線等多種無線信號傳輸方式。
[0023]使用時，頭箍2上的距離傳感器探頭I探測前方物體的距離，并將探測結果傳輸給控制器5，控制器5可根據接收的信號判斷正前方以及左右兩側是否有障礙物，據此控制相應的震動器4震動，提示盲人做出規避動作。例如，將距離傳感器探頭I的探測距離設定為一米，如果三個距離傳感器探頭I均探測到障礙物，說明前方有較寬大的物體，感應器矩陣3上的所有震動器4全部震動，此時必須停止前進，稍微左右擺動頭部直到左右兩側的距離傳感器探頭I探測不到物體，探測不到物體的一側的震動器停止震動，此時可根據震動器停止震動時頭部擺動的幅度大體估計障礙物的寬度，并繞過障礙物；如果三個距離傳感器探頭I中的左右兩個探頭探測到障礙物，但中間探頭未探測到障礙物，感應器矩陣3左右兩側的震動器4震動，但中間的震動器4不震動，則說明正中間有一通道可以通過。
[0024]上述距離傳感器探頭1、控制器5以及無線信號傳輸裝置均為現有技術，在此不做進一步描述。感應器矩陣3中震動器4的數量可以根據需要設定，數量越多則分辨率越高。
【主權項】
1.穿戴式導盲裝置，包括帶有距離傳感器探頭(I)的頭箍(2)、感應器矩陣(3)，其特征在于:所述感應器矩陣(3)包括用于覆蓋在人體表面的柔性載體、固定連接在柔性載體上的多個震動器(4)，所述多個震動器(4)以縱、橫兩方向規則分布形成矩陣，所述震動器(4)的控制端通過導線連接到控制器(5)的控制信號輸出端，所述控制器(5)的控制信號輸入端連接距離傳感器探頭(I)的輸出端。
2.根據權利要求1所述的穿戴式導盲裝置，其特征在于:所述震動器(4)包括帶有端蓋(44)的殼體(41)和固定安裝在殼體(41)內的微型電機(42)，所述微型電機(42)的轉軸(45 )通過軸承安裝在端蓋(44 )上，所述轉軸(45 )上固定安裝有偏心設置的配重塊(43 )。
3.根據權利要求1所述的穿戴式導盲裝置，其特征在于:所述震動器(4)包括帶有端蓋(44)的殼體(41)、固定安裝在殼體(41)內的電磁鐵(46)、插裝在端蓋(44)上的連桿(48)、固定連接在連桿(48)外端的震動錘(49)，所述電磁鐵(46)的動銜鐵(47)通過固定連接在上連桿(48)的內端。
4.根據權利要求1所述的穿戴式導盲裝置，其特征在于:所述震動器(4)包括安裝在骨架(4A)上的環形的電磁線圈(4B )、插裝在電磁線圈(4B )內腔中的柱狀的永磁體(4C)，所述永磁體(4C)的兩端固定連接彈性膠墊(4D )。
5.根據權利要求1-4任意一項所述的穿戴式導盲裝置，其特征在于:所述距離傳感器探頭(I)的輸出端通過導線連接到控制器(5)的控制信號輸入端。
6.根據權利要求1-4任意一項所述的穿戴式導盲裝置，其特征在于:所述距離傳感器探頭(I)的輸出端連接到無線信號發射器的輸入端，所述控制器(5)的控制信號輸入端連接到無線信號接收器的輸出端。
【專利摘要】本實用新型涉及一種導盲裝置，具體涉及一種穿戴式導盲裝置。包括帶有距離傳感器探頭的頭箍、感應器矩陣，感應器矩陣包括用于覆蓋在人體表面的柔性載體、固定連接在柔性載體上的多個震動器，所述多個震動器以縱、橫兩方向規則分布形成矩陣，震動器的控制端通過導線連接到控制器的控制信號輸出端，控制器的控制信號輸入端連接距離傳感器探頭的輸出端。該穿戴式導盲裝置可利用震動器引導盲人行走，及時發現前方一定范圍內的障礙物。盲人能根據震動器反應出的障礙物不同輪廓，大致辨別出是物體的輪廓，便于做出正確躲避方法。這種導盲裝置使用方便、功能安全可靠，技術性強。
【IPC分類】A61H3-06
【公開號】CN204601068
【申請號】CN201520278347
【發明人】魏頂啟
【申請人】魏頂啟
【公開日】2015年9月2日
【申請日】2015年5月4日