連續型喉部內窺鏡萬向驅動彎曲機構的制作方法
【專利說明】
[0001]技術領域:本實用新型涉及一種連續型喉部內窺鏡萬向驅動彎曲機構。
[0002]【背景技術】:目前，傳統的連續型喉部內窺鏡結構設計不合理，大多是采用圓盤用鋼絲連接，連續型機構只能實現較小角度的彎曲，并且運動的姿態較為單一，在作喉部手術時容易對喉部器官造成損害，鋼絲連接的運動誤差較大，并且無法及時對造成的誤差進行反饋和調整。
[0003]
【發明內容】
:本實用新型的目的在于克服上述缺點，提供一種連續型喉部內窺鏡萬向驅動彎曲機構，它主要解決了傳統的連續型喉部內窺鏡大多是采用圓盤用鋼絲連接，連續型機構只能實現較小角度的彎曲，并且運動的姿態較為單一，在作喉部手術時容易對喉部器官造成損害，鋼絲連接的運動誤差較大，并且無法及時對造成的誤差進行反饋和調整等問題。本實用新型的目的是這樣實現的，連續型喉部內窺鏡萬向驅動彎曲機構由:機架、上U型機座、第一軸、第一驅動齒輪組、十字交叉軸、第二從動齒輪組、第一從動齒輪組、第二軸、第二驅動齒輪組、下伺服電機、下U型機座、后機座圓盤、上伺服電機構成。機架安裝在上U型機座上，第一驅動齒輪組安裝在第一軸上，第一軸安裝在上U型機座上，第二從動齒輪組、第一從動齒輪組分別安裝在十字交叉軸上，并呈空間90度垂直安裝，第一驅動齒輪組與第一從動齒輪組相嚙合，上伺服電機安裝在上U型機座內，第二驅動齒輪組安裝在第二軸上，第二軸安裝在下U型機座上，下U型機座內裝有下伺服電機，下U型機座裝在后機座圓盤上。該產品結構簡單，設計合理，它采用齒輪驅動，可同時實現X軸和Y軸的旋轉，擁有多種姿態的運動模式以及空間復雜的彎曲運動，彌補了因在喉部及食道的非結構環境及各種不規則形狀下產生的形變和運動產生的誤差，傳動效率高，使用操作方便，在作喉部手術時不容易對喉部器官造成損害。
[0004]【附圖說明】:
[0005]附圖1是本實用新型連續型喉部內窺鏡萬向驅動彎曲機構的主視圖。
[0006]附圖2是本實用新型連續型喉部內窺鏡萬向驅動彎曲機構的左視圖。
[0007]附圖3是本實用新型連續型喉部內窺鏡萬向驅動彎曲機構的軸側立體圖。
[0008]附圖4是本實用新型連續型喉部內窺鏡萬向驅動彎曲機構上U型機座旋轉45度的結構示意圖。
[0009]附圖5是本實用新型連續型喉部內窺鏡萬向驅動彎曲機構下U型機座旋轉45度的結構示意圖。
[0010]I一機架2—上U型機座 3—第一軸4一第一驅動齒輪組
[0011]5一十字交叉軸 6—第二從動齒輪組7—第一從動齒輪組8一第二軸
[0012]9一第二驅動齒輪組 10—下伺服電機11一下U型機座 12—后機座圓盤
[0013]13—上伺服電機
[0014]【具體實施方式】:下面結合附圖詳細說明本實用新型的最佳實施例，連續型喉部內窺鏡萬向驅動彎曲機構由:機架1、上U型機座2、第一軸3、第一驅動齒輪組4、十字交叉軸5、第二從動齒輪組6、第一從動齒輪組7、第二軸8、第二驅動齒輪組9、下伺服電機10、下U型機座11、后機座圓盤12、上伺服電機13構成。機架I安裝在上U型機座2上，第一驅動齒輪組4安裝在第一軸3上，第一軸3安裝在上U型機座2上，第二從動齒輪組6、第一從動齒輪組7分別安裝在十字交叉軸5上，并呈空間90度垂直安裝，第一驅動齒輪組4與第一從動齒輪組7相嚙合，上伺服電機13安裝在上U型機座2內，第二驅動齒輪組9安裝在第二軸8上，第二軸8安裝在下U型機座11上，下U型機座11內裝有下伺服電機10，下U型機座11裝在后機座圓盤12上。
[0015]工作原理:工作時上伺服電機13帶動第一驅動齒輪組4，第一驅動齒輪組4和第一從動齒輪組7相嚙合，可實現上U型機座2在X軸方向正負45度旋轉，如圖4所示，下伺服電機10帶動第二驅動齒輪組9，第二驅動齒輪組9和第二從動齒輪組6相嚙合，可實現下U型機座11在Y軸方向正負45度旋轉，如圖5所示，上伺服電機13與下伺服電機10也可同時工作，實現上U型機座2和下U型機座11的不同方向的旋轉。
【主權項】
1.一種連續型喉部內窺鏡萬向驅動彎曲機構，它由:機架(I)、上U型機座(2)、第一軸(3)、第一驅動齒輪組(4)、十字交叉軸(5)、第二從動齒輪組(6)、第一從動齒輪組(7)、第二軸(8)、第二驅動齒輪組(9)、下伺服電機(10)、下U型機座(11)、后機座圓盤(12)、上伺服電機(13)構成，其特征在于:機架(I)安裝在上U型機座(2)上，第一驅動齒輪組(4)安裝在第一軸(3 )上，第一軸(3 )安裝在上U型機座(2 )上，第二從動齒輪組(6 )、第一從動齒輪組(7)分別安裝在十字交叉軸(5)上，并呈空間90度垂直安裝，第一驅動齒輪組(4)與第一從動齒輪組(7)相嚙合，上伺服電機(13)安裝在上U型機座(2)內，第二驅動齒輪組(9)安裝在第二軸(8)上，第二軸(8)安裝在下U型機座(11)上，下U型機座(11)內裝有下伺服電機(10)，下U型機座(11)裝在后機座圓盤(12)上。
【專利摘要】本實用新型涉及一種連續型喉部內窺鏡萬向驅動彎曲機構，它由：機架、上下U型機座、第一二軸、第一二驅動齒輪組、十字交叉軸、第一二從動齒輪組、上下伺服電機、后機座圓盤構成。機架安裝在上U型機座上，第一驅動齒輪組安裝在第一軸上，第一軸安裝在上U型機座上，第二從動齒輪組、第一從動齒輪組分別安裝在十字交叉軸上，上伺服電機安裝在上U型機座內，第二驅動齒輪組安裝在第二軸上，第二軸安裝在下U型機座上，下U型機座內裝有下伺服電機，下U型機座裝在后機座圓盤上。該產品采用齒輪驅動，可同時實現X軸和Y軸的旋轉，擁有多種姿態的運動模式以及空間復雜的彎曲運動，使用操作方便，在作喉部手術時不容易對喉部器官造成損害。
【IPC分類】A61B1-267, A61B1-008
【公開號】CN204542021
【申請號】CN201520199700
【發明人】于影, 劉桂珍, 吳建軍, 朱振坤, 趙炯介
【申請人】佳木斯大學
【公開日】2015年8月12日
【申請日】2015年4月6日