三角滾輪式助步登梯器的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種智能幫助人抬高腳的裝置，具體涉及一種可以幫助行動不便的人們可以輕松的上下樓梯的助步登梯器。
【背景技術】
[0002]現在的老年人以及很多行動不便的人由于只是用現在簡單的拐杖來幫助自己來上樓梯，實在不便，而且還有摔倒受傷的危險，而且市場上至今為止沒有出現為幫助老年人上樓梯的自動化控制設備。
【發明內容】
[0003]本實用是要解決老年人以及很多行動不便人自助上下樓梯的技術問題，提供一種三角滾輪式助步登梯器
[0004]為實現上述目的，本實用新型的技術方案是:一種三角滾輪式助步登梯器，包括上、下底板、小型電動機、齒輪變速箱、齒輪、傳動軸、傳動桿、三角架、滑動導軌、齒形同步帶、平行四邊形結構，上底板后面中央處通過電機架固定連接小型電動機，小型電動機與固定在上底板齒輪變速箱嚙合在一起，齒輪變速箱通過傳動桿與小齒輪連接，小齒輪通過齒形同步帶連接大齒輪，大齒輪連接傳動軸，傳動軸兩側各固定連接一個三角架，上、下底板通過平行四邊形結構連接，平行四邊形結構的一端通過固定座連接下底板，另一端通過滑塊與固定在上底板上的滑動導軌可移動連接。
[0005]三腳架的頂部包裹有防滑套。下底板上均勻的分布有防滑三角塊。安裝三角架的傳動軸外側裝有感測臺階高度的傳感器，傳感器連接小型電動機。上底板上開有兩厘米厚的凹槽。
[0006]本實用新型的有益效果在于:
[0007]本實用新型結構簡單，安全行好，創新點高，實用性強，制作方便。與現有結構相比，本實用新型優勢在于:
[0008]I)安全性能高:(1)此次設計采用分腳登梯，在一只腳上樓梯時另一只腳不動，給人提供中心作用點。(2)下底板具有翻轉作用，且有防滑滑塊。當三角架翻轉時，下底板能頂住樓梯，給儀器提供支撐點。(3)電機側有彈簧，起到減震作用，不僅在安全性上有很大的提升也在人的舒適性上有一定幫助。
[0009]2)自動化控制:當儀器運行到樓梯上時會由傳感器發出指令使電機自動停止運行，實現高自動化控制。
【附圖說明】
[0010]圖1是本實用新型的結構立體示意圖之一；
[0011]圖2是本實用新型的結構立體示意圖之二 ；
[0012]圖3是本實用新型的結構立體示意圖之三。
【具體實施方式】
[0013]下面結合附圖與實施例對本實用新型作進一步說明。
[0014]如圖1至圖3所示，一種三角滾輪式助步登梯器，包括上、下底板1，2、三角架3、傳動軸4、聯軸器5、小齒輪6、大齒輪7、齒形同步帶8、滑動導軌9、小型電動機10、齒輪變速箱11、防滑套12、平行四邊形結構13、固定座14、凹槽15、防滑三角塊16、滑塊17、傳動桿18、
距離傳感器。
[0015]上底板I后面中央處通過電機架固定連接小型電動機10，小型電動機10與固定在上底板I上的齒輪變速箱11嚙合在一起，齒輪變速箱11通過傳動桿18與小齒輪6連接，小齒輪6通過齒形同步帶8連接大齒輪7，大齒輪7連接傳動軸4，傳動軸4兩側各通過一個聯軸器5固定連接一個三角架3，上、下底板1，2通過平行四邊形結構13連接，平行四邊形結構13的一端通過固定座14連接下底板2，另一端通過滑塊17與固定在上底板I上的滑動導軌9可移動連接。三腳架3的頂部包裹有防滑套12。下底板2上均勻的分布有防滑三角塊16。安裝三角架3的傳動軸4外側裝有感測臺階高度的傳感器，傳感器連接小型電動機10。
[0016]上底板I上的小型電動機10由蓄電池提供電力帶動齒形同步帶8轉動，從而帶動大齒輪7轉動，使三角架3翻轉，實現升降的過程。同時，在小型電動機10旁有彈簧用以減震。為了減小因腳踩踏偏差而引起的偏心矩，在上底板I會有兩厘米厚的凹槽15，人只要把腳放在凹槽15中就會極大減小偏心矩，使升降過程更穩定，安全。
[0017]當腳踩在上底板凹槽15上時，按動開關，上底板I的表面的中央位置安裝的小型電動機10開始運轉。小型電動機10被電機架固定，小型電動機10與鄰邊的齒輪變速箱11緊密嚙合在一起，齒輪變速箱11與傳動桿18固定在一起，傳動桿18與小齒輪6鑲嵌聯接在一起，小齒輪6與大齒輪7通過齒形同步帶8聯接，使之傳動的時候更加的平穩迅速，減小沖擊和噪聲，大齒輪7是與三角架3通過傳動軸4聯接在一起，由聯軸器5固定在一起。當小型電動機10工作的時候，可以使三腳架3向前的翻滾轉動，并且三腳架3的頂部是有防滑套12包裹住的，這樣三腳架3運動時可以與樓梯表面不會發生滑動，而且下底板2均勻的分布著防滑三角塊16，可以使登梯過程更安全。小型電動機10的兩側固定安裝的滑動導軌9，且滑動導軌9上通過滑塊17與平行四邊形結構13聯接在一起，當小型電動機10轉動時就能使三角架3結構翻轉上樓梯。
[0018]當人遇到樓梯的時候，高度傳感器探測到高度的變化，命令小型電動機10進行工作，此時齒輪變速箱11帶動傳動桿18使小齒輪6轉動，大齒輪7被齒形同步帶8帶動，然后三腳架3被傳動軸4帶動。當安裝在三角架3軸外側的傳感器感測到一個臺階高度時會發出指令，此時小型電動機10停止工作，另一只腳開始登梯。
【主權項】
1.一種三角滾輪式助步登梯器，包括上、下底板(1，2)、三角架(3)、傳動軸(4)、聯軸器(5)、小齒輪(6)、大齒輪(7)、齒形同步帶(8)、滑動導軌(9)、小型電動機(10)、齒輪變速箱(11)、平行四邊形結構(13)、固定座(14)、滑塊(17)、傳動桿(18)，其特征在于:所述上底板(I)后面中央處通過電機架固定連接小型電動機(10)，小型電動機(10)與固定在上底板(I)上的齒輪變速箱(11)嚙合在一起，齒輪變速箱(11)通過傳動桿(18)與小齒輪(6)連接，小齒輪(6)通過齒形同步帶(8)連接大齒輪(7)，大齒輪(7)連接傳動軸(4)，傳動軸(4)兩側各固定連接一個三角架(3)，上、下底板1，2通過平行四邊形結構(13)連接，平行四邊形結構(13)的一端通過固定座(14)連接下底板(2)，另一端通過滑塊(17)與固定在上底板(I)上的滑動導軌(9)可移動連接。
2.根據權利要求1所述的三角滾輪式助步登梯器，其特征在于:所述三腳架(3)的頂部包裹有防滑套(12)。
3.根據權利要求1所述的三角滾輪式助步登梯器，其特征在于:所述下底板(2)上均勻的分布有防滑三角塊(16)。
4.根據權利要求1所述的三角滾輪式助步登梯器，其特征在于:所述安裝三角架(3)的傳動軸(4)外側裝有感測臺階高度的傳感器，傳感器連接小型電動機(10)。
【專利摘要】本實用新型涉及一種三角滾輪式助步登梯器，包括上、下底板、小型電動機、齒輪變速箱、齒輪、傳動軸、傳動桿、三角架、滑動導軌、齒形同步帶、平行四邊形結構，上底板后面中央處通過電機架固定連接小型電動機，小型電動機與固定在上底板齒輪變速箱嚙合在一起，齒輪變速箱通過傳動桿與小齒輪連接，小齒輪通過齒形同步帶連接大齒輪，大齒輪連接傳動軸，傳動軸兩側各固定連接一個三角架，上、下底板通過平行四邊形結構連接，平行四邊形結構的一端通過固定座連接下底板，另一端通過滑塊與固定在上底板上的滑動導軌可移動連接。本實用新型結構簡單，安全行好，創新點高，實用性強，制作方便。
【IPC分類】A61H3-00
【公開號】CN204379710
【申請號】CN201420822341
【發明人】莫明, 林曦陽, 陳福東, 王鵬, 李緒東, 魏凌
【申請人】上海理工大學
【公開日】2015年6月10日
【申請日】2014年12月23日