會平爬梯車的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種會平爬梯車。
【背景技術】
[0002]現有的自動輪椅能實現平地上的移動，然而還是無法實現樓梯的上下功能，因此陸續開發出了一系列爬梯車。但是現有的爬梯車的爬梯功能還是不穩定，而且采用了復雜的結構，導致操控復雜，只能是技術人員操控，不利于普通用戶操控。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型要解決的技術問題是為了克服現有技術爬梯車結構復雜，不利于操控的缺陷，提供一種會平爬梯車，即會保持平衡的爬梯車。
[0004]本實用新型是通過下述技術方案來解決上述技術問題:
[0005]一種會平爬梯車，其特點在于，其包括螺紋桿、固定架、軸套、底盤、車架、一對后輪、一對中間輪、一對前輪和用于驅動所述中間輪轉動的動力電機，所述后輪與中間輪連接在底盤上，所述前輪連接在車架上，所述中間輪分別通過履帶向所述前輪和后輪傳動，其中，
[0006]所述固定架轉動連接在所述車架上，所述軸套轉動連接在所述底盤上，所述螺紋桿與所述固定架轉動連接，且所述螺紋桿與所述軸套螺紋連接，
[0007]所述會平爬梯車還包括一用于帶動所述螺紋桿轉動的升降機構，以及一用于離合所述螺紋桿和所述軸套的離合器。
[0008]需要上梯或下梯時，通過離合器使得螺紋桿與軸套螺紋連接，隨著螺紋桿的旋轉，螺紋桿相對于軸套會產生徑向的移動，而螺紋桿會帶動固定架，并進一步帶動車架移動，從而實現車架的旋轉，由此前輪便抬離地面或下降，可以和臺階接觸。而之后通過離合器分離螺紋桿和軸套的傳動，這時底盤和車架之間會自由轉動，以貼合臺階。當整個爬梯車爬上臺階后，離合器重新鎖定螺紋桿和軸套，防止產生顛簸。整個操作過程簡單，而且結構可靠，適合一般大眾的使用。
[0009]較佳地，所述升降機構包括一升降電機、一與所述升降電機連接的主動輪、一連接在所述螺紋桿上的從動輪，所述主動輪與所述從動輪通過鏈條傳動。
[0010]較佳地，所述車架包括萬向軸，所述萬向軸設置在所述前輪和所述中間輪之間。通過萬向軸，可以加強中間輪與前輪的強度，而且也不影響前輪相對于中間輪的移動。
[0011]較佳地，所述底盤包括固定桿，所述后輪以及所述中間輪均與所述固定桿連接。
[0012]較佳地，所述固定桿上設置有若干加強輪。通過加強輪可以增強履帶的接觸強度，有利于穩固的爬梯。
[0013]較佳地，所述動力電機連接在所述底盤上。
[0014]較佳地，所述履帶表面設置有梯形齒。
[0015]本實用新型中，上述優選條件在符合本領域常識的基礎上可任意組合，即得本實用新型的各較佳實施例。
[0016]本實用新型的積極進步效果在于:通過本實用新型的運用，提供了可靠的爬梯性能，而且操作簡單，安全性高，有利于一般大眾的使用。
【附圖說明】
[0017]圖1為本實用新型較佳實施例的會平爬梯車水平狀態示意圖。
[0018]圖2為本實用新型較佳實施例的會平爬梯車部分上梯狀態示意圖。
[0019]圖3為本實用新型較佳實施例的會平爬梯車完全上梯狀態示意圖。
[0020]圖4為本實用新型較佳實施例的會平爬梯車后視示意圖。
[0021]圖5為本實用新型較佳實施例的會平爬梯車仰視示意圖。
[0022]附圖標記
[0023]前輪11
[0024]中間輪12
[0025]后輪13
[0026]加強輪 14
[0027]履帶2
[0028]車架3
[0029]萬向軸31
[0030]底盤4
[0031]固定桿 41
[0032]軸套51
[0033]固定架52
[0034]螺紋桿53
[0035]離合器54
[0036]升降電機 61
[0037]主動輪62
[0038]從動輪63
[0039]鏈條64
[0040]控制器7
[0041]動力電機 8
[0042]蓄電池9
【具體實施方式】
[0043]下面舉出較佳實施例，并結合附圖來更清楚完整地說明本實用新型。
[0044]如圖1所示，本實用新型為一種會平爬梯車，其包括螺紋桿53、固定架52、軸套51、底盤4、車架3、一對后輪13、一對中間輪12、一對前輪11和用于驅動中間輪12轉動的動力電機8。
[0045]如圖5所示，車架3包括萬向軸31，前輪11和中間輪12之間設置有萬向軸31。通過萬向軸31，可以加強中間輪12與前輪11的強度，而且也不影響前輪11相對于中間輪12的移動。
[0046]底盤4包括固定桿41，后輪13以及中間輪12均與固定桿41連接。
[0047]由此后輪13與中間輪12連接在底盤4上，前輪11連接在車架3上，中間輪12分別通過履帶2向前輪11和后輪13傳動。
[0048]固定架52轉動連接在車架3上，軸套51轉動連接在底盤4上，螺紋桿53與固定架52轉動連接，且螺紋桿53與軸套51螺紋連接。離合器54用于離合螺紋桿53和軸套51。
[0049]如圖2所示，需要上梯或下梯時，通過離合器54使得螺紋桿53與軸套51螺紋連接，隨著螺紋桿53的旋轉，螺紋桿53相對于軸套51會產生徑向的移動，而螺紋桿53會帶動固定架52，并進一步帶動車架3移動，從而實現車架的旋轉，由此前輪11便抬離地面或下降，可以和臺階接觸。之后通過離合器54分離螺紋桿53和軸套51的傳動，這時底盤4和車架3之間會自由轉動，以貼合臺階。如圖3所示，當整個爬梯車爬上臺階后，離合器54重新鎖定螺紋桿53和軸套51，防止產生顛簸。整個操作過程簡單，而且結構可靠，適合一般大眾的使用。而軸套51和固定架52在整個過程中會進行一定的轉動，以適應螺紋桿53的角度變化。
[0050]如圖5所示，螺紋桿53上連接有從動輪63。升降電機61連接有主動輪62。主動輪62與從動輪63通過鏈條64傳動，由此帶動螺紋桿53轉動。
[0051]萬向軸31和固定桿41上設置有若干加強輪14。通過加強輪14可以增強履帶2的接觸強度，有利于穩固的爬梯。
[0052]如圖4所示，動力電機8連接在底盤4上，左右各一個，分別驅動兩側的中間輪12。動力電機8和升降電機61均通過蓄電池9提供電力。
[0053]履帶2表面設置有梯形齒，可以穩固抓住臺階。
[0054]雖然以上描述了本實用新型的【具體實施方式】，但是本領域的技術人員應當理解，這些僅是舉例說明，本實用新型的保護范圍是由所附權利要求書限定的。本領域的技術人員在不背離本實用新型的原理和實質的前提下，可以對這些實施方式做出多種變更或修改，但這些變更和修改均落入本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種會平爬梯車，其特征在于，其包括螺紋桿、固定架、軸套、底盤、車架、一對后輪、一對中間輪、一對前輪和用于驅動所述中間輪轉動的動力電機，所述后輪與中間輪連接在底盤上，所述前輪連接在車架上，所述中間輪分別通過履帶向所述前輪和后輪傳動，其中， 所述固定架轉動連接在所述車架上，所述軸套轉動連接在所述底盤上，所述螺紋桿與所述固定架轉動連接，且所述螺紋桿與所述軸套螺紋連接， 所述會平爬梯車還包括一用于帶動所述螺紋桿轉動的升降機構，以及一用于離合所述螺紋桿和所述軸套的離合器。
2.如權利要求1所述的會平爬梯車，其特征在于，所述升降機構包括一升降電機、一與所述升降電機連接的主動輪、一連接在所述螺紋桿上的從動輪，所述主動輪與所述從動輪通過鏈條傳動。
3.如權利要求1或2所述的會平爬梯車，其特征在于，所述車架包括萬向軸，所述萬向軸設置在所述前輪和所述中間輪之間。
4.如權利要求1或2所述的會平爬梯車，其特征在于，所述底盤包括固定桿，所述后輪以及所述中間輪均與所述固定桿連接。
5.如權利要求4所述的會平爬梯車，其特征在于，所述固定桿上設置有若干加強輪。
6.如權利要求1或2所述的會平爬梯車，其特征在于，所述動力電機連接在所述底盤上。
7.如權利要求1或2所述的會平爬梯車，其特征在于，所述履帶表面設置有梯形齒。
【專利摘要】本實用新型公開了一種會平爬梯車，其包括螺紋桿、固定架、軸套、底盤、車架、一對后輪、一對中間輪、一對前輪和用于驅動所述中間輪轉動的動力電機，所述后輪與中間輪連接在底盤上，所述前輪連接在車架上，所述中間輪分別通過履帶向所述前輪和后輪傳動，所述固定架轉動連接在所述車架上，所述軸套轉動連接在所述底盤上，所述螺紋桿與所述固定架轉動連接，且所述螺紋桿與所述軸套螺紋連接，所述會平爬梯車還包括一用于帶動所述螺紋桿轉動的升降機構，以及一用于離合所述螺紋桿和所述軸套的離合器。通過本實用新型的運用，提供了可靠的爬梯性能，而且操作簡單，安全性高，有利于一般大眾的使用。
【IPC分類】A61G5-06
【公開號】CN204364265
【申請號】CN201420721048
【發明人】陸惠平
【申請人】陸惠平
【公開日】2015年6月3日
【申請日】2014年11月25日