一種智能輪椅的全向移動底盤結構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及智能輪椅，具體地說是一種智能輪椅的全向移動底盤結構。
【背景技術】
[0002]麥克納姆輪(Mecanum Wheel)是一種全方位移動車輪，1973年由瑞士人BengtL1n發明，所以也叫L1n輪,而他工作于Mecanum AB公司，該輪的特點是在傳統車輪的基礎上，在輪緣上再沿與軸線成45度方向安裝若干可以自由旋轉的小滾子，這樣在車輪滾動時，小滾子就會產生側向運動。通過麥克納姆輪的組合使用和控制，可以使車體產生運動平面內的任意方向移動和轉動。
[0003]隨著生活水平的日漸提高，智能輪椅由于能夠彌補中老年人和下肢殘障人士在行走方面的不便，而逐漸受到關注和重視。申請號為200710173079專利申請，揭示了一種智能輪椅，其在代步功能的基礎上，通過設置具有七個自由度的機械臂，幫助生活自理能力低的老年人或殘疾人完成適用于生活的基本動作，但該智能輪椅在移動過程中，僅具備防撞功能，而無法繞開障礙物，特別是在使用者遇到障礙物而沒及時作出反應時，不能及時避讓障礙物或停止輪椅移動，保證使用者的安全，同時，其所用的移動輪也只能實現直線方向的移動，不能作360度全方位任意方向的移動，因此，難以適應在空間相對較小的地方使用。
[0004]因此，將麥克納姆輪應用到智能輪椅上即可解決輪椅不能作360度全方位移動的問題。
【實用新型內容】
[0005]本實用新型的目的是克服現有技術的不足，提供一種智能輪椅的全向移動底盤結構。
[0006]為了達到上述目的，本實用新型設計了一種智能輪椅的全向移動底盤結構，其特征在于:所述底盤包括四個麥克拉姆輪、與麥克拉姆輪相連接的傳動機構、減速齒輪箱、直流電機、電源以及控制器。所述每一個麥克納姆輪都固定在相應麥克納姆輪的驅動軸上，所述傳動機構和減速齒輪箱設置于相應直流電機輸出軸與麥克納姆輪的驅動軸之間，相應的直流電機都固定在底盤上，控制器和電源固定在底盤中間部位，電源用于對智能輪椅的底盤供電，控制器用于控制每一個直流電機運轉。
[0007]有益效果
[0008]與常規的兩輪電動輪椅相比，本實用新型所述智能輪椅的全向移動底盤結構具有設計簡單、模塊化的特點，同時具有該結構的智能輪椅具有如橫向、斜向等全向移動能力，具有更大的運動靈活性。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0010]現結合附圖對本實用新型做進一步描述。
[0011]參見圖1，本實用新型為一種智能輪椅的全向移動底盤結構，其特征在于:所述底盤I包括麥克拉姆輪2、傳動機構3、減速齒輪箱4、電機5、電源6以及控制器7。
[0012]麥克納姆輪2都固定在相應的驅動軸8上，相應的直流電機都固定在底盤I上，相應直流電機輸出軸9與驅動軸8之間設有傳動機構3和減速齒輪箱4，控制每一個直流電機運轉的電源6和控制器7固定在底盤I中間部位。
[0013]以上所述僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型技術原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種智能輪椅的全向移動底盤結構，其特征在于:所述底盤包括四個麥克拉姆輪、傳動機構、減速齒輪箱、直流電機、電源以及控制器，所述每一個麥克納姆輪都固定在相應的驅動軸上，所述傳動機構和減速齒輪箱設置于相應直流電機輸出軸與驅動軸之間，相應的直流電機固定在底盤上，所述電源和控制器固定在底盤中間部位。
【專利摘要】本實用新型涉及智能輪椅，具體地說是一種智能輪椅的全向移動底盤結構，其特征在于：所述底盤包括四個麥克拉姆輪、傳動機構、減速齒輪箱、直流電機、電源以及控制器。所述每一個麥克納姆輪都固定在相應的驅動軸上，所述傳動機構和減速齒輪箱設置于相應直流電機輸出軸與驅動軸之間，相應的直流電機固定在底盤上，所述電源和控制器固定在底盤中間部位。與常規的兩輪電動輪椅相比，本實用新型所述智能輪椅的全向移動底盤結構具有設計簡單、模塊化的特點，同時具有該結構的智能輪椅具有如橫向、斜向等全向移動能力，具有更大的運動靈活性。
【IPC分類】A61G5-10, A61G5-04
【公開號】CN204319104
【申請號】CN201420776189
【發明人】吳章栓, 陳波, 趙天池
【申請人】常州峰成科技有限公司
【公開日】2015年5月13日
【申請日】2014年12月11日