一種履帶式智能床用除螨儀的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種履帶式智能床用除螨儀，包括除螨儀主體、行走裝置、控制單元，除螨儀主體包括除螨裝置和殼體，控制單元分別與除螨裝置和行走裝置連接，其特征在于：所述行走裝置為履帶行走裝置，所述履帶行走裝置設置在除螨儀主體的底部，所述除螨裝置設置在所述除螨儀主體的底部，在控制單元作用下，所述除螨儀主體由所述履帶行走裝置驅動下自動行走。本發明所述的履帶式智能床用除螨儀適合在床上、沙發等柔軟的表面行走，不會弄皺或弄壞床單，不會凹陷進被褥，行走便利，除螨殺菌效果好。所述控制單元還可以給除螨儀設定一定的自動路線，還可以設定除螨儀的行走速度，有利于提高除螨效果與效率。
【專利說明】
一種履帶式智能床用除螨儀
技術領域
[0001]本發明涉及一種除螨裝置，尤其是涉及一種履帶式智能床用除螨儀。
【背景技術】
[0002]在我們生存的環境中總會存在一些螨蟲或者細菌、真菌等微生物，螨蟲和微生物大部分是對人體有害的，尤其是寄存在家居物品表面的這些螨蟲和微生物，通過直接接觸或間接傳播對我們的皮膚、呼吸道或者消化道造成損害，例如塵螨的尸體、分泌物和排泄物都是可致病的過敏原，塵螨分布在地毯、沙發、毛絨玩具、被褥、坐墊、床墊和枕芯等處滋生，以人的汗液、分泌物、脫落的皮肩為食，繁殖速度極快。床墊、被褥、枕頭、布藝沙發等地方是我們經常接觸的地方，螨蟲對人體的危害可能更大。因此，隨著人們生活水平的提高，人們對除螨的需求也逐漸提高。
[0003]現有技術中的除螨裝置一般至少存在如下問題:
[0004]1、一般是手持式除螨儀，這需要人拿著除螨儀一點點移動除螨，無法解放雙手，比較容易勞累，沒有自動行走的除螨儀；
[0005]2、螨蟲的生命力比較頑強，單位面積內的除螨時間較短的話根本沒有效果。因此，現有技術中的除螨儀需要人工在除螨位置保持一定時間才能達到效果，人工手持除螨需要移動除螨儀動作較慢，這樣既浪費人力，也浪費時間，而且不同人的耐心、動作節奏等不同，對除螨效果也大有影響；
[0006]3、螨蟲容易滋生的環境為床鋪、被褥、枕頭、布藝沙發等環境，但這些環境往往都是柔軟的表面，普通除螨裝置多是用輪子作為行走機構，輪子在床上運行時容易打滑或損傷被褥，也容易纏繞被單，弄皺被褥，影響正常行走，無法達到良好的除螨效果；
[0007]4、螨蟲不僅滋生在床單床墊上，還會滋生在被子與人體接觸的部分，即被子的正反面都有螨蟲。現有技術中的除螨儀，一次只能去除一面的螨蟲。如果想去除被子表面的螨蟲，必須把被子收起來，先清除一遍床單上螨蟲，再把被子翻過來展開，清除一遍被子與人身體接觸面的螨蟲，最后再清除被子表面的螨蟲。如果在床上清除被子上的螨蟲，未清理完畢時被子上的螨蟲還可能會傳到床單上。清除效率低下，除螨殺菌力度不夠，清潔度不夠。
[0008]因此，如何研發一款能夠自動、節省時間、除螨效率高、除螨效果好的除螨儀是值得解決的技術問題，能夠給現代快節奏生活的人們帶來健康與方便。
【發明內容】
[0009]本發明所解決的技術問題是:克服現有技術中存在的種種缺點，提供一種履帶式智能床用除螨儀，解決了現有技術中除螨儀需要人工操作、除螨殺菌效率低下、行走不便、除螨力度不夠，浪費人力物力，不夠方便等問題。
[0010]一種履帶式智能床用除螨儀，包括除螨儀主體、行走裝置、控制單元，除螨儀主體包括除螨裝置和殼體，控制單元分別與除螨裝置和行走裝置連接，其特征在于:所述行走裝置為履帶行走裝置，所述履帶行走裝置設置在除螨儀主體的底部，所述除螨裝置設置在所述除螨儀主體的底部，在控制單元作用下，所述除螨儀主體由所述履帶行走裝置驅動下自動行走。
[0011 ]作為優選的技術方案，所述除螨裝置包括至少一個紫外線燈管，所述紫外線燈管發出紫外光，所述紫外光從除螨儀底部照射出。
[0012]作為優選的技術方案，所述除螨儀底部設置有第一除螨裝置，所述第一除螨裝置設置有復數個UVLED燈，所述UVLED燈能發出紫外光，所述紫外光從除螨儀底部照射出。
[0013]作為優選的技術方案，所述復數個UVLED燈陣列式排布，至少覆蓋除螨儀底部面積的 1/8。
[0014]作為優選的技術方案，所述除螨儀底部間隔設置至少三個安全裝置，每個安全裝置之間的距離為10厘米以上，所述安全裝置為彈性滾輪，當所有彈性滾輪被按壓時實現對所述除螨裝置的供電，當其中一個或多個彈性滾輪沒有被按壓時，則所述除螨裝置斷電停止工作。
[0015]作為優選的技術方案，所述履帶式智能床用除螨儀還設置顯微裝置和/或攝像裝置。
[0016]作為優選的技術方案，所述顯微裝置和/或攝像裝置還設置有活動機構，所述活動結構包括旋轉機構和/或折疊機構和/或伸縮機構。
[0017]作為優選的技術方案，所述履帶式智能床用除螨儀還設置有信號發射單元，所述信號發射單元能把攝像裝置拍攝到視頻或照片通過無線網絡或藍牙傳輸至網絡。
[0018]作為優選的技術方案，所述履帶式智能床用除螨儀的頂部設置有第二除螨裝置，所述除螨儀的頂部整體為平面或流線形弧面形狀頂部，所述第二除螨裝置為平面或流線形弧面形狀頂部分布設置的若干個UVLED燈，所述履帶式智能床用除螨儀的平面或流線形弧面形狀頂部與底部分別設置有安全裝置。
[0019]作為優選的技術方案，所述履帶式智能床用除螨儀還包括電機、吸風口、出風口與塵倉，所述吸風口設置在除螨裝置的同一平面，所述塵倉與吸風口連通。
[0020]采用本發明所述技術方案，至少具有如下有益的技術效果:
[0021]1、本發明所述的履帶式智能床用除螨儀，所述行走裝置為履帶行走裝置，除螨儀主體在控制單元的控制下，由所述履帶行走裝置驅動自動行走，適合在床上、沙發等柔軟的表面行走，不會弄皺或弄壞床單，不會凹陷進被褥，行走便利，除螨殺菌效果好。所述控制單元還可以給除螨儀設定一定的自動路線，還可以設定除螨儀的行走速度，有利于提高除螨效果與效率。
[0022 ] 2、本發明中的除螨裝置可以是紫外線燈管或UVLED燈，但優選UVLED燈。UVLED燈即紫外發光二極管，是LED的一種，波長范圍為:10-400nm。因為現有技術中存在紫外線燈管除螨的技術，但是該技術存在明顯缺陷，就是紫外線燈管及其對應的電路占據的空間較大。即使單根紫外線燈管及其配套電路占據的空間也會使得除螨設備整體體積較大，同時，單根紫外線燈管除螨效果又不理想，多根紫外線燈管雖然可以提高除螨力度，但是占據的空間會進一步加大，使得產品整體體積變大，不易自動行走，電池續航能力不夠，提高產品的生產成本。本發明優選之一的UVLED燈波長254nm，創新性的選擇可以滅殺螨蟲的LED燈，由于LED燈珠發光二極管的特點是:結構簡單，占據空間小;工作電壓很低；工作電流很小;抗沖擊和抗震性能好，可靠性高，壽命長;通過調制通過的電流強弱可以方便地調制發光的強弱。由于UVLED燈占據體積小，這就使得除螨儀產品的設計空間大大增大，可以使得整個產品做成圓盤型或者筆記本電腦類型的長方體形狀，并且可以在除螨儀的底部大面積的設置復數個UVLED燈，這樣就可以大幅度的提供有效除螨滅殺工作面積。同時，由于不需要紫外燈管及其電路占據的那么大的體積，可以使得整個除螨儀的電機布局、吸風口、排風口的設計空間大大增加。本發明所述除螨儀在除螨的同時相當于給床鋪加溫，使得用戶睡覺時能夠有溫暖的環境。
[0023]3、本發明的一種優選方案中，所述履帶式智能床用除螨儀的底部與頂部分別設置有除螨裝置，所述除螨儀的頂部為平面或流線形弧面形狀頂部，所述平面或流線形弧面形狀頂部分布有若干個UVLED燈。這樣就可以將被子鋪平后，將除螨儀放入被子與床單之間，由于除螨儀的底部與頂部都具有UVLED燈，因此除螨儀能夠同時對床單表面以及被子的內表面(與人體接觸的表面)進行除螨，大大提高效率，避免二次污染，同時除螨儀在被窩中工作還可以起到烘干、加溫的作用，提高睡眠時的用戶體驗。除螨儀頂部設計成流線形結構，還有利于減小除螨儀自動行走時的阻力，節能環保。
[0024]4、本發明在除螨裝置的平面設置有多個安全裝置，因為紫外光對人眼有害，考慮到家庭中尤其小孩，對于紫外光的危害性不清楚，因此在除螨裝置的表面，無論是除螨儀底部或頂部，只要有UVLED燈的區域就應該設置多個安全裝置，從而使得除螨儀在安全裝置在觸發時可以停止工作，避免造成傷害。
[0025]5、本發明一種優選方案中，所述履帶式智能床用除螨儀還設置顯微裝置與攝像裝置，并對應設置有活動機構，所述活動結構包括旋轉機構和/或折疊機構和/或伸縮機構，所述履帶式智能床用除螨儀還設置有信號發射單元，所述信號發射單元能把攝像頭拍攝到視頻或照片通過無線網絡或藍牙傳輸至網絡或用戶端(手機、電腦等)，這樣可以進一步使得消費者觀察了解居住環境的螨蟲滋生情況，及時根據實際情況舉行除螨。
[0026]6、本發明所述履帶式智能床用除螨儀還包括電機、吸風口、出風口與塵倉，所述吸風口設置在除螨裝置的同一平面。如果除螨儀頂部設置有除螨裝置，則在頂部也可以設置有吸風口。設置吸風口使得可以滅殺螨蟲后，及時的將螨蟲的尸體吸附干凈，進一步凈化居住環境，提供一個健康的環境。
【附圖說明】
[0027]下面結合附圖及實施例對本發明作進一步描述:
[0028]圖1為本發明所述履帶式智能床用除螨儀的除螨裝置為UVLED燈的一個實施例的側面示意圖。
[0029]圖2為本發明所述履帶式智能床用除螨儀的除螨裝置為紫外線燈管的實施例的底部示意圖。
[0030]圖3為本發明履帶式智能床用除螨儀的除螨裝置為UVLED燈的一個實施例的底部示意圖。
[0031 ]圖4為本發明履帶式智能床用除螨儀的控制單元控制示意圖。
[0032]其中:1、除螨儀主體1.1.1、紫外線燈管1.1.2、UVLED燈1.2、殼體2、履帶行走裝置3、按鈕4、安全裝置5、顯微裝置6、攝像裝置7、活動機構8、信號發射單元9、伸縮機構10、吸風口 11、出風口 12、塵倉13、防跌落結構14、風機機構
【具體實施方式】
[0033]本發明所述除螨儀的整體形狀可以是扁平狀的長方體或圓盤體等，也可以是類似于現有技術中“地寶掃地機器人”的圓盤形狀，因此整體外觀示意圖沒有示出。
[0034]圖1為本發明所述履帶式智能床用除螨儀的除螨裝置為UVLED燈的一個實施例的側面示意圖。一種履帶式智能床用除螨儀，包括除螨儀主體1、行走裝置、控制單元，除螨儀主體I包括除螨裝置和殼體1.2，控制單元分別與除螨裝置和行走裝置連接，所述行走裝置為履帶行走裝置2，所述履帶行走裝置2設置在除螨儀主體I的底部，所述除螨裝置設置在所述除螨儀主體I的底部，在控制單元作用下，所述除螨儀主體I由所述履帶行走裝置2驅動下自動行走。本發明所述的履帶式智能床用除螨儀，所述行走裝置為履帶行走裝置2，除螨儀主體I在控制單元的控制下，由所述履帶行走裝置2驅動自動行走，適合在床上、沙發等柔軟的表面行走，不會弄皺或弄壞床單，不會凹陷進被褥，行走便利，除螨殺菌效果好。
[0035]所述控制單元還可以給所述智能床用除螨儀設定一定的自動路線，可以沿Z字型路線行走、可以按打圈路線行走、可以沿S型路線行走、可以直線行走、可以沿矩形波路線行走、可以沿鋸行波行走等，還可以設定除螨儀的行走速度，還可以設置在特定一片地方多做停留，有利于提高除螨效果與效率。
[0036]鑒于本發明所述的產品的行走機構為履帶式，因此產品整體可以設計成圓盤式、長方體式等扁平式結構。
[0037]所述除螨裝置包括至少一個紫外線燈管1.1.1，所述紫外線燈管1.1.1發出紫外光，所述紫外光從除螨儀底部照射出。紫外線燈管I.1.1照射出的紫外光可以對床單、沙發等進彳丁殺囷、殺死蝴蟲。
[0038]作為優選的實施例，所述除螨儀底部設置有第一除螨裝置，所述第一除螨裝置設置有復數個UVLED燈1.1.2，所述UVLED燈1.1.2能發出紫外光，所述紫外光從除螨儀底部照射出。所述復數個UVLED燈1.1.2陣列式排布，至少覆蓋除螨儀底部面積的1/8。這樣可以更充分地殺菌除螨，提高除螨效率。
[0039]作為優選的技術方案，所述復數個UVLED燈1.1.2—排一排的平鋪設置在所述除螨裝置的底部。由于使用UVLED燈1.1.2，不被傳統UV燈管的尺寸所局限，除螨裝置的外觀可設置成任意形狀以及任意大小，尤其是在除螨儀尺寸越來越小的趨勢下，更加顯現出優勢，容易自動行走，節省電力，生產成本低。由于LED燈珠發光二極管的特點是:結構簡單，占據空間小；工作電壓很低;工作電流很小;抗沖擊和抗震性能好，可靠性高，壽命長;通過調制通過的電流強弱可以方便地調制發光的強弱，所以UVLED燈占據體積小。由于UVLED燈1.1.2占據體積小，這就使得除螨儀產品的設計空間大大增大，可以使得整個產品做成圓盤型或者筆記本電腦類型的長方體形狀，并且可以在除螨儀的底部大面積的設置復數個UVLED燈1.1.2，這樣就可以大幅度的提供有效除螨滅殺工作面積。同時，由于不需要紫外燈管及其電路占據的那么大的體積，可以使得整個除螨儀的電機布局、吸風口、排風口的設計空間大大增加。
[0040]UVLED即紫外發光二極管，是LED的一種，波長范圍為:10-400nm。通常常見的UVLED波長有400]1111，39511111，39011111，38511111，38011111，37511111，36511111，31011111，254111]1等。本發明優選的UVLED燈波長254nm，是直接照射殺菌最好的波長，創新性的選擇可以滅殺螨蟲的LED燈，由于LED燈珠發光二極管的特點是:結構簡單，占據空間小;工作電壓很低;工作電流很小;抗沖擊和抗震性能好，可靠性高，壽命長;通過調制通過的電流強弱可以方便地調制發光的強弱。除了除螨之外，本發明所述產品還很節能，還給床鋪進行加溫，使得用戶睡覺時有一個溫暖的環境。
[0041]為了防止紫外線對人造成傷害，所述除螨儀底部間隔設置至少三個安全裝置4，每個安全裝置4之間的距離為10厘米以上，所述安全裝置4為彈性滾輪，當所有彈性滾輪被按壓時實現對所述除螨裝置的供電，當其中一個或多個彈性滾輪沒有被按壓時，則所述除螨裝置斷電停止工作。在除螨裝置的表面，無論是除螨儀底部或頂部，只要有UVLED燈的區域就設置多個安全裝置，從而使得除螨儀在安全裝置未被合適觸發時可以停止工作，避免紫外光對人造成傷害。多個安全裝置4之間的距離還可以選擇性的設置為大于10厘米，這樣可以防止人手在拿除螨儀時，誤觸發除螨儀工作。作為優選的技術方案，所述除螨儀底部間隔設置三個彈性滾輪，每個彈性滾輪之間的距離為26厘米。這樣既防止了紫外線對人體造成傷害，又防止人手在拿除螨儀時因誤觸發安全裝置使除螨儀工作。
[0042]為了使得消費者觀察了解居住環境的螨蟲滋生情況，及時根據實際情況進行除螨，所述履帶式智能床用除螨儀還設置顯微裝置5和/或攝像裝置6。所述顯微裝置5和/或攝像裝置6還設置有活動機構7，所述活動結構7包括旋轉機構和/或折疊機構和/或伸縮機構
9。這些活動機構是為了可以調整顯微裝置5或者攝像裝置6的位置。使用者在使用前和使用后都能觀察螨蟲情況，有利于使用者針對性地對床、沙發等進行有效除螨。
[0043]為了使用者更進一步使得消費者觀察了解居住環境的螨蟲滋生情況，及時根據實際情況舉行除螨，所述履帶式智能床用除螨儀還設置有信號發射單元8，所述信號發射單元8能把攝像裝置拍攝到的視頻或照片通過無線網絡或藍牙傳輸至網絡。用戶的手機、電腦等電子設備可以通過網絡獲取相關信息。
[0044]本發明的控制單元還設有遙控單元，用戶可以根據接收到信號發射單元把攝像裝置拍攝到視頻或照片通過無線網絡或藍牙傳輸至網絡的信息進行遙控除螨儀除螨，這可以方便用戶在回家前對床鋪、沙發等進行除螨清潔，回家即可享受干凈的床鋪、沙發。
[0045]作為優選的技術方案，所述履帶式智能床用除螨儀的底部與頂部分別設置有除螨裝置，所述除螨儀的頂部為平面或流線形弧面形狀頂部，所述平面或流線形弧面形狀頂部分布有若干個UVLED燈1.1.2，所述平面或流線形弧面形狀頂部與底部各分別設置有至少一個安全裝置4。這樣就可以將被子鋪平后，將除螨儀放入被子與床單之間，由于除螨儀的底部與頂部都具有UVLED燈1.1.2，因此除螨儀能夠同時對床單表面以及被子的內表面(與人體接觸的表面)進行除螨，大大提高效率，避免二次污染，同時除螨儀在被窩中工作還可以起到烘干、加溫的作用，提高睡眠時的用戶體驗。除螨儀頂部設計成流線形結構，還有利于減小除螨儀自動行走時的阻力，節能環保。
[0046]作為優選的技術方案，所述履帶式智能床用除螨儀還包括電機或風機機構14、吸風口 10、出風口 11與塵倉12，所述吸風口 10設置在除螨裝置的同一平面，所述塵倉12與吸風口 10連通。所述吸風口在圖1中未示出。如果除螨儀頂部設置有除螨裝置，則在頂部也可以設置有吸風口 10。設置吸風口 10使得可以滅殺螨蟲后，及時的將螨蟲的尸體吸附干凈，進一步凈化居住環境，提供一個健康的環境。所述出風口可以對床或沙發進行加熱或風干。本發明描述的實施例中，風機機構14和塵倉12的位置關系是上下關系，實際當中，床用除螨儀的風機機構和塵倉也可設置成前后或左右位置關系。
[0047]所述履帶式智能床用除螨儀還包括防跌落結構13，可以防止所述智能床用除螨儀跌落床下。在所述履帶式智能床用除螨儀的邊緣上設有至少一個防跌落檢測滑輪單元，防跌落檢測滑輪單元對履帶式智能床用除螨儀所處的工作位置進行檢測，檢測到履帶式智能床用除螨儀處于懸空位置時，輸出檢測信號給控制單元，控制單元控制行走單元使履帶式智能床用除螨儀安全轉向。
[0048]控制單元包括除螨裝置控制模塊、行走裝置控制模塊、信號發射控制模塊、遠程控制模塊等，除螨裝置控制模塊可以控制除螨裝置除螨的速度、強度等參數。行走裝置控制模塊可以控制除螨儀行走的路線和速度，還可以控制行走裝置爬坡、過枕頭等臺階、還設有防跌落裝置，防止除螨儀從床邊跌落，到床邊會自動調頭。所述行走裝置控制模塊可以直接遙控，也可以通過在除螨儀殼體上設置一按鈕3進行控制制除螨儀行走的路線和速度等。信號發射控制模塊，可以接收攝像裝置和顯微裝置的信息，并將接收到的信息發送到網絡或用戶使用的手機、電腦等用戶端設備上。用戶可以使用遠程控制模塊，遠程操作本發明所述的智能床用除螨儀，隨時對床鋪、沙發等進行除螨，保持家居清潔。
[0049]本發明不僅可以用在床上，也可以用作沙發、墊子、窗臺墊子上等。
[0050]上述實施例只為說明本發明的技術構思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術的人士能夠了解本發明的內容并據以實施，并不能以此限制本發明的保護范圍。凡根據本發明精神實質所作的等效變化或修飾，都應涵蓋在本發明的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種履帶式智能床用除螨儀，包括除螨儀主體(I)、行走裝置、控制單元，除螨儀主體(I)包括除螨裝置和殼體(1.2)，控制單元(3)分別與除螨裝置和行走裝置連接，其特征在于:所述行走裝置為履帶行走裝置(2)，所述履帶行走裝置(2)設置在除螨儀主體(I)的底部，所述除螨裝置設置在所述除螨儀主體(I)的底部，在控制單元作用下，所述除螨儀主體(I)由所述履帶行走裝置(2)驅動下自動行走。2.根據權利要求1所述的履帶式智能床用除螨儀，其特征在于:所述除螨裝置包括至少一個紫外線燈管(1.1.1)，所述紫外線燈管(1.1.1)發出紫外光，所述紫外光從除螨儀底部照射出。3.根據權利要求1所述的履帶式智能床用除螨儀，其特征在于:所述除螨儀底部設置有第一除螨裝置，所述第一除螨裝置設置有復數個UVLED燈(1.1.2)，所述UVLED燈(1.1.2)能發出紫外光，所述紫外光從除螨儀底部照射出。4.根據權利要求3所述的履帶式智能床用除螨儀，其特征在于:所述復數個UVLED燈(1.1.2)陣列式排布，至少覆蓋除螨儀底部面積的1/8。5.根據權利要求1所述的履帶式智能床用除螨儀，其特征在于:所述除螨儀底部間隔設置至少三個安全裝置(4)，每個安全裝置(4)之間的距離為10厘米以上，所述安全裝置(4)為彈性滾輪，當所有彈性滾輪被按壓時實現對所述除螨裝置的供電，當其中一個或多個彈性滾輪沒有被按壓時，則所述除螨裝置斷電停止工作。6.根據權利要求1所述的履帶式智能床用除螨儀，其特征在于:所述履帶式智能床用除螨儀還設置顯微裝置(5)和/或攝像裝置(6)。7.根據權利要求6所述的履帶式智能床用除螨儀，其特征在于:所述顯微裝置(5)和/或攝像裝置(6)還設置有活動機構(7)，所述活動結構(7)包括旋轉機構和/或折疊機構和/或伸縮機構(9)。8.根據權利要求6所述的履帶式智能床用除螨儀，其特征在于:所述履帶式智能床用除螨儀還設置有信號發射單元(8)，所述信號發射單元(8)能把攝像裝置(6)拍攝到的視頻或照片通過無線網絡或藍牙傳輸至網絡。9.根據權利要求3所述的履帶式智能床用除螨儀，其特征在于:所述履帶式智能床用除螨儀的頂部設置有第二除螨裝置，所述除螨儀的頂部整體為平面或流線形弧面形狀頂部，所述第二除螨裝置為平面或流線形弧面形狀頂部分布設置的若干個UVLED燈(1.1.2)，所述履帶式智能床用除螨儀的平面或流線形弧面形狀頂部與底部分別設置有安全裝置(4)。10.根據權利要求1至9中任一權利要求所述的履帶式智能床用除螨儀，其特征在于:所述履帶式智能床用除螨儀還包括電機、吸風口(10)、出風口(11)與塵倉(12)，所述吸風口(10)設置在所述除螨裝置的同一平面，所述塵倉(12)與吸風口(10)連通。
【文檔編號】A61L2/10GK106075493SQ201610613990
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年7月29日 公開號201610613990.5, CN 106075493 A, CN 106075493A, CN 201610613990, CN-A-106075493, CN106075493 A, CN106075493A, CN201610613990, CN201610613990.5
【發明人】王曉松
【申請人】王曉松