移動醫療設備的驅動控制結構的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種移動醫療設備的驅動控制結構，包括安裝在需要的移動醫療設備底部的驅動輪，驅動輪為外轉子電機為動力的驅動輪，外轉子電機連接控制單元；控制單元包括開關裝置，開關裝置包括框架、安裝在框架上的推桿、安裝在框架上的弧形磁鐵以及與弧形磁鐵相感應的霍爾元件；推桿通過旋扭結構連接弧形磁鐵或霍爾元件，控制弧形磁鐵與霍爾元件間形成相對運動。按壓設置在移動工作站操控手柄上的開關裝置時，醫療設備將會前進；當停止按壓或醫療設備的前進速度大于操作者的行走速度時，施加于開關裝置的壓力減小或開關裝置相對位移變短，醫療設備的前進速度將自動變慢或停止前進。
【專利說明】移動醫療設備的驅動控制結構
[0001 ] 本案為申請號:201410370114.5申請日:2014年7月31日專利名稱:移動醫療設備的驅動系統的中國專利的分案申請。
技術領域
[0002]本發明涉及醫療設備技術領域，特別地，涉及一種移動醫療設備的驅動控制結構。
【背景技術】
[0003]隨著科技的發展，醫療設備的功能越來越豐富，添加的醫療裝置也越來越多，因此使得醫療設備的重量越來越重，推動越來越困難，為醫療設備的移動帶來了相當的不便。
【發明內容】
[0004]本發明目的在于提供一種移動醫療設備的驅動控制結構，以解決現有技術中醫療設備重量大，移動不方便的問題。
[0005]為實現上述目的，本發明提供一種移動醫療設備的驅動控制結構，包括安裝在移動醫療設備底部的驅動輪，驅動輪為外轉子電機為動力的驅動輪，外轉子電機連接控制單元;控制單元包括開關裝置，開關裝置包括框架、安裝在框架上的推桿、安裝在框架上的弧形磁鐵以及與弧形磁鐵相感應的霍爾元件;推桿通過旋扭結構連接弧形磁鐵或霍爾元件，控制弧形磁鐵與霍爾元件間形成相對運動;推桿呈板條狀，推桿的一端通過軸與框架鉸接，且與框架間設置有彈性構件，推桿的另一端設置齒輪與旋扭結構配合;旋扭結構包括旋扭架，旋扭架與框架鉸接，旋扭架的一端設置齒輪與推桿上的齒輪嚙合，旋扭架的另一端設置弧形磁鐵，霍爾元件固定在框架上，弧形磁鐵滑動與霍爾元件相感應。
[0006]進一步地，控制單元還包括依次連接的信號放大器、控制器與驅動器，開關裝置的霍爾元件與信號放大器連接，驅動器連接外轉子電機。
[0007]進一步地，移動醫療設備上安裝推動把手，開關裝置安裝在推動把手上。
[0008]進一步地，移動醫療設備底部的驅動輪中的一個或兩個為外轉子電機作為驅動源，且外轉子電機的外周側包覆彈性材料。
[0009]本發明具有以下有益效果:
本發明移動醫療設備的驅動控制結構，能夠幫助操作者輕松方便地操控移動護士工作站的運動，即操作人員可推壓安裝在醫療設備推動把手上的開關裝置來驅動醫療設備移動。開關裝置可根據按壓的力度或按壓的距離來實現對外轉子電機驅動輪的速度控制。當按壓設置在移動工作站操控手柄上的開關裝置時，醫療設備將會前進；當停止按壓或醫療設備的前進速度大于操作者的行走速度時，施加于開關裝置的壓力減小或開關裝置相對位移變短，醫療設備的前進速度將自動變慢或停止前進。
【附圖說明】
[0010]下面將參照圖，對本發明作進一步詳細的說明。構成本申請的一部分的附圖用來提供對本發明的進一步理解，本發明的示意性實施例及其說明用于解釋本發明，并不構成對本發明的不當限定。在附圖中:
圖1為本發明移動醫療設備的驅動控制結構中移動醫療設備的結構示意圖；
圖2為本發明移動醫療設備的驅動控制結構中開關裝置實施例一的結構示意圖；
圖3為本發明移動醫療設備的驅動控制結構中開關裝置實施例一的剖面結構示意圖； 圖4為本發明移動醫療設備的驅動控制結構中開關裝置實施例二的結構示意圖；
圖5為本發明移動醫療設備的驅動控制結構中開關裝置實施例三的結構示意圖；
圖6為圖5所示的開關裝置安裝在推動把手上的結構示意圖；
圖7為本發明移動醫療設備的驅動控制結構中外轉子電機驅動輪的剖面結構示意圖； 圖8為本發明移動醫療設備的驅動系統中開關裝置安裝在推動把手上的結構示意圖；
以及
圖9為本發明移動醫療設備的驅動控制結構中控制單元的結構框圖。
[0011]附圖標記說明:
1、移動醫療設備;2、推動把手；10、外轉子電機;20、彈性材料;30、推桿;31、框架;32、旋轉架；33、弧形磁鐵；34、磁鐵支架；35、霍爾元件；36、凸起部;37、扭簧;38、銷軸;50、扭臂;51、傳動架;60、彈性構件;61、旋扭架。
【具體實施方式】
[0012]以下結合附圖對本發明的實施例進行詳細說明。
[0013]請參閱圖1至圖3，本發明的優選實施例提供了一種移動醫療設備的驅動控制結構，包括安裝在移動醫療設備I底部的驅動輪，驅動輪為外轉子電機10為動力的驅動輪，夕卜轉子電機10連接控制單元;控制單元包括開關裝置，開關裝置包括框架31、安裝在框架31上的推桿30、安裝在框架31上的弧形磁鐵33以及與弧形磁鐵33相感應的霍爾元件35;推桿30通過旋扭結構連接弧形磁鐵33或霍爾元件35，控制弧形磁鐵33與霍爾元件35間形成相對運動。
[0014]在驅動醫療設備移動時，操作人員按壓推桿30，推桿30通過旋扭結構使弧形磁鐵33與霍爾元件35間形成相對運動，從而產生變化的線性電壓，線性電壓輸入至控制單元后，輸出不同的控制信號至外轉子電機10，進而改變外轉子電機10的角速度，控制移動醫療設備I的移動速度。
[0015]本實施例中，旋扭結構包括旋轉架32，旋轉架32上開設有通孔，推桿30上設置一凸起部36，凸起部36與通孔配合;旋轉架32通過扭簧37與框架31鉸接，霍爾元件35設置在旋轉架32的端部，弧形磁鐵33固定在框架31上，霍爾元件35滑動與弧形磁鐵33相感應。操作人員推動推桿30，推桿30會通過旋轉架32帶動霍爾元件35沿著弧形磁鐵33滑動，進而產生變化的線性電壓。同時，旋轉架32旋轉時，扭簧37會產生形變，在操作人員停止按壓推桿30時，扭簧37會產生回復力帶動霍爾元件35復位，自動停止外轉子電機10的運轉。
[0016]優選地，為簡化旋扭結構，框架31上設置銷軸38，旋轉架32穿設在銷軸38上，扭簧37套在旋轉架32上。
[0017]優選地，為方便弧形磁鐵33的固定，弧形磁鐵33下方設置有弧形的磁鐵支架34，弧形磁鐵33通過磁鐵支架34固定在框架31上。
[0018]旋扭結構還可以采用其它方式予以實現:請參閱圖4，旋扭結構包括扭臂50與傳動架51，扭臂50的一端開設卡槽，推桿30上設置一凸起部36，凸起部36與卡槽配合，扭臂50的另一端設置齒輪，并通過軸與所述框架31鉸接;傳動架51的一端通過扭簧與框架31鉸接，且該端設置齒輪與扭臂50上的齒輪嚙合，傳動架51的另一端設置弧形磁鐵33，霍爾元件35固定在框架31上，弧形磁鐵33滑動與霍爾元件35相感應。操作人員推動推桿30，推桿30會通過扭臂50帶動傳動架51旋轉，從而使弧形磁鐵33滑動，隨著霍爾元件35與弧形磁鐵33接觸部位的不同，產生變化的線性電壓，進而控制外轉子電機10的轉速。同時，傳動架51轉動時，扭簧會產生形變，在操作人員停止按壓推桿30時，扭簧會產生回復力帶動弧形磁鐵33復位，自動停止外轉子電機1的運轉。
[0019]優選地，為保證弧形磁鐵33運動軌跡的精確度，可以在弧形磁鐵33或傳動架51下方設置弧形的磁鐵支架34，磁鐵支架34固定在框架31上，弧形磁鐵33或傳動架51在磁鐵支架34上滑動，以防止傳動架51在旋轉過程中出現上下擺動的現象。
[0020]旋扭結構還可以采用下述方式予以實現:請參閱圖5，推桿30呈板條狀，推桿30的一端通過軸與框架31鉸接，且與框架31間設置有彈性構件60，彈性構件60可以采用彈片或彈簧之類的構件，在本實施例中采用的彈片。推桿30的另一端設置齒輪與旋扭結構配合。旋扭結構包括旋扭架61，旋扭架61的與框架31鉸接，旋鈕架61的一端設置齒輪與推桿30上的齒輪嚙合，旋扭架61的另一端設置弧形磁鐵33，霍爾元件35固定在框架31上，弧形磁鐵33滑動與霍爾元件35相感應。
[0021]請參閱圖9，優選地，控制單元還包括依次連接的信號放大器、控制器與驅動器，開關裝置的霍爾元件35與信號放大器連接，驅動器連接外轉子電機10。霍爾元件35產生的線性電壓輸入至控制單元后，首先經過信號放大器放大處理，然后進入控制器，控制器可以采用MCU、單片機等電子元件，控制器輸出驅動信號至驅動器，最后由驅動器驅動外轉子電機1運轉。
[0022]請參閱圖8，為便于操作人員接觸開關裝置，優選地，移動醫療設備I上安裝推動把手2，開關裝置安裝在推動把手2上，這樣利于操作人員接觸開關裝置。請參閱圖6，開關裝置也可以安裝在移動醫療設備I的背面。
[0023]請參閱圖7，優選地，移動醫療設備I底部的驅動輪中的一個或兩個為外轉子電機作為驅動源，一個或兩個外轉子電機可以較好的驅動移動醫療設備I，同時，相比于四個驅動輪全部設計為外轉子電機的驅動源具有成本低的優點。另外，外轉子電機10的外周側包覆彈性材料20。外轉子電機為了結構緊湊，不使用輪轂，直接將包覆的彈性材料20當做輪轂使用，具有結構簡單，散熱快等優點。
[0024]從以上的描述中，可以看出，本發明上述的實施例實現了如下技術效果:
本發明移動醫療設備的驅動控制結構，能夠幫助操作者輕松方便地操控移動護士工作站的運動，即操作人員可推壓安裝在醫療設備推動把手上的開關裝置來驅動醫療設備移動。開關裝置可根據按壓的力度或按壓的距離來實現對外轉子電機驅動輪的速度控制。當按壓設置在移動工作站操控手柄上的開關裝置時，醫療設備將會前進；當停止按壓或醫療設備的前進速度大于操作者的行走速度時，施加于開關裝置的壓力減小或開關裝置相對位移變短，醫療設備的前進速度將自動變慢或停止前進。
[0025]以上所述僅為本發明的優選實施例而已，并不用于限制本發明；對于本領域的技術人員來說，本發明可以有各種更改和變化。凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種移動醫療設備的驅動控制結構，包括安裝在所述移動醫療設備底部的驅動輪，其特征在于: 所述驅動輪為外轉子電機為動力的驅動輪，所述外轉子電機連接控制單元； 所述控制單元包括開關裝置，所述開關裝置包括框架、安裝在所述框架上的推桿、安裝在所述框架上的弧形磁鐵以及與所述弧形磁鐵相感應的霍爾元件； 所述推桿通過旋扭結構連接所述弧形磁鐵或所述霍爾元件，控制所述弧形磁鐵與所述霍爾元件間形成相對運動； 所述推桿呈板條狀，所述推桿的一端通過軸與所述框架鉸接，且與所述框架間設置有彈性構件，所述推桿的另一端設置齒輪與所述旋扭結構配合； 所述旋扭結構包括旋扭架，所述旋扭架與所述框架鉸接，所述旋扭架的一端設置齒輪與所述推桿上的齒輪嚙合，所述旋扭架的另一端設置所述弧形磁鐵，所述霍爾元件固定在所述框架上，所述弧形磁鐵滑動與所述霍爾元件相感應。2.如權利要求1所述移動醫療設備的驅動控制結構，其特征在于: 所述控制單元還包括依次連接的信號放大器、控制器與驅動器，所述開關裝置的所述霍爾元件與所述信號放大器連接，所述驅動器連接所述外轉子電機。3.如權利要求1所述移動醫療設備的驅動控制結構，其特征在于: 所述移動醫療設備上安裝推動把手，所述開關裝置安裝在所述推動把手上。4.如權利要求1所述移動醫療設備的驅動控制結構，其特征在于: 所述移動醫療設備底部的驅動輪中的一個或兩個為所述外轉子電機作為驅動源，且所述外轉子電機的外周側包覆彈性材料。
【文檔編號】G05B19/042GK106074061SQ201610659220
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2014年7月31日 公開號201610659220.4, CN 106074061 A, CN 106074061A, CN 201610659220, CN-A-106074061, CN106074061 A, CN106074061A, CN201610659220, CN201610659220.4
【發明人】李守奇
【申請人】無錫瑞巴斯醫療器械有限公司