可折疊電動輪椅的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種可折疊電動輪椅，包括電動推桿，背靠支架的下端位于座椅下側，所述座椅下側固定有座椅連桿，所述座椅連桿下側設有主車架連桿，所述座椅連桿和主車架連桿均沿電動輪椅的前后方向設置，所述座椅連桿的后端與背靠支架的中部鉸接，前輪固定在前輪固定桿下端，所述后輪固定在沿電動輪椅前后方向設置的后輪固定桿后端，所述座椅連桿前端與前輪固定桿的上端鉸接，所述主車架連桿的前端與前輪固定桿的中部鉸接，所述后輪固定桿的前端與前輪固定桿鉸接，所述后輪固定桿后端與所述主車架連桿后端鉸接，所述電動推桿的上端與座椅連桿鉸接固定，所述電動推桿的下端與主車架連桿鉸接固定。
【專利說明】
可折疊電動輪椅
技術領域
[0001 ]本發明涉及一種電動輪椅，具體涉及一種可折疊的電動輪椅。
【背景技術】
[0002]現有的電動輪椅為了方便存放和搬運，一般都可以折疊，但電動輪椅的折疊需要人們自己動手，對于老年人和殘疾人來說電動輪椅的折疊是很難做到，需要他人的幫助才能對電動輪椅進行折疊，十分麻煩不便。
【發明內容】
[0003]本發明的目的是提供一種可自動折疊、伸展的可折疊電動輪椅。
[0004]為實現上述目的，本發明采用如下技術方案:一種可折疊電動輪椅，包括座椅、背靠支架、前輪、后輪和電動推桿，所述背靠支架的下端位于座椅下側，所述座椅下側固定有座椅連桿，所述座椅連桿下側設有主車架連桿，所述座椅連桿和主車架連桿均沿電動輪椅的前后方向設置，所述座椅連桿的后端與背靠支架的中部鉸接，所述前輪固定在前輪固定桿下端，所述后輪固定在沿電動輪椅前后方向設置的后輪固定桿后端，所述座椅連桿前端與前輪固定桿的上端鉸接，所述主車架連桿的前端與前輪固定桿的中部鉸接，所述后輪固定桿的前端與前輪固定桿鉸接，所述后輪固定桿后端與所述主車架連桿后端鉸接，所述電動推桿的上端與座椅連桿鉸接固定，所述電動推桿的下端與主車架連桿鉸接固定，所述后輪固定桿前端的位置高于后輪固定桿后端的位置，所述電動推桿上端的位置相對位于電動推桿下端的位置的前側。
[0005]本發明通過控制電動推桿的伸縮進行本發明電動輪椅的折疊或伸展，不需要使用者手動進行電動輪椅的折疊，省時省力，方便快捷。由于電動輪椅是放置在地面上的，由于驅動后輪的電機、為電機供電的電源和背靠的設置，電動輪椅的后輪部分受力較前輪部分受力較大，本發明選擇后輪為支撐點折疊伸展變形;本發明從正常使用狀態變為折疊狀態時，控制本發明電動推桿外伸，由于后輪是與地面相對固定的，座椅連桿會向前移動并逐漸靠近主車架連桿，由于后輪固定桿未與背靠支架鉸接，座椅連桿會帶動背靠支架向前翻轉，并使背靠支架的上端逐漸靠近座椅連桿，由于后輪固定桿的前端是與座椅連桿前端鉸接的，座椅連桿會帶動后輪固定桿前端向下翻轉，從而進行本發明的折疊，并通過電動推桿的自鎖保持本發明折疊的狀態;本發明從折疊狀態變為正常使用狀態時，控制電動推桿內縮即可，本發明的背靠支架和座椅連桿逐漸復位，直到背靠支架的下部支撐在后輪固定桿后端(下端)上，即完成本發明的伸展，并通過電動推桿的自鎖保持本發明的正常使用狀態。其中，當本發明為折疊狀態時，本發明可通過前輪和后輪橫向放置在地面上，本發明可通過后輪和背靠支架下端豎向放置在地面；需移動本發明時，通過背靠支架上的推手拉動本發明的電動輪椅即可。其中，可使電動推桿與使電動輪椅驅動后輪轉動的電機共用一個供電裝置。
[0006]作為優選，所述后輪固定桿下端固定有后輪連桿，所述后輪連桿呈L形結構并包括豎部和沿電動輪椅前后方向設置的橫部，所述橫部的前端與豎部下端相固定，所述后輪固定桿與橫部的后端鉸接，所述主車架連桿與后輪連桿的中部鉸接，當電動輪椅正常使用時，所述后輪連桿的豎部的上端與所述背靠支架相抵。當本發明從正常使用狀態變為折疊狀態時，后輪連桿豎部的上端會向后移動以對背靠支架下部施力，便于背靠支架上部以背靠支架中部為支點向前翻轉，便于背靠支架的折疊。
[0007]作為優選，所述后輪連桿與主車架連桿鉸接的位置高于主車架連桿與前輪固定桿鉸接的位置，所述前輪固定桿的上部為弧形結構，弧形開口朝向電動輪椅下側，所述座椅連桿前端固定有鉸接塊，所述鉸接塊上端與座椅連桿固定，所述鉸接塊下端與所述前輪固定桿上端鉸接，所述后輪固定桿前端與所述鉸接塊下端鉸接，且所述前輪固定桿與鉸接塊鉸接的位置、后輪固定桿前端與鉸接塊鉸接的位置相同，所述前輪固定桿與鉸接塊鉸接的位置相對位于座椅連桿前端的前側。上述設置可使得本發明從正常使用狀態變為折疊狀態后所占用的豎向空間更小，本發明的座椅連桿在折疊時會向前移動，使得前輪固定桿的上端以主車架與前輪固定桿的鉸接處為支點向前移動，使得前輪固定桿的下端以主車架與前輪固定桿的鉸接處為支點向后移動，前輪會逐漸靠近后輪。由于后輪連桿與主車架連桿鉸接的位置高于主車架連桿與前輪固定桿鉸接的位置，本發明進行折疊時，主車架連桿會向前移動，電動推桿的下端會逐漸靠近后輪。
[0008]作為優選，所述座椅連桿包括左右相對設置的左座椅連桿和右座椅連桿，且所述左座椅連桿和右座椅連桿通過若干個沿電動輪椅左右方向設置的上連接桿連接固定，所述主車架連桿包括左右相對設置的左主車架連桿和右主車架連桿，且所述左主車架連桿和右主車架連桿通過若干個沿電動輪椅左右方向設置的下連接桿連接固定，所述電動推桿的一端與一上連接桿鉸接固定，所述電動推桿的另一端與一下連接桿鉸接固定。左右相對設置的左座椅連桿和右座椅連桿、左右相對設置的左主車架連桿和右主車架連桿，且兩個座椅連桿連接固定、兩個主車架連桿連接固定的設置可保證本發明的穩定性。
[0009]作為優選，所述座椅的左右兩側均設有扶手，所述扶手后端與背靠支架鉸接，所述扶手下側設有扶手連桿，所述扶手連桿的上端與扶手鉸接，所述扶手連桿的下端與座椅連桿鉸接，所述扶手連桿上端相對位于扶手連桿下端的前側。扶手、扶手連桿和背靠支架構成一個三角形，當本發明進行折疊時，背靠支架進行翻轉，三角形的一個邊長度縮短(扶手后端與背靠支架鉸接處至扶手連桿與座椅連桿鉸接處的距離發生縮短)，扶手前端會以扶手連桿與座椅連桿鉸接處為支點向下移動，以使扶手靠近座椅連桿以進行扶手的折疊；當本發明進行伸展時，背靠支架向后翻轉，并帶動扶手復位，通過電動推桿的自鎖保證背靠支架的固定，扶手后端與背靠支架鉸接處至扶手連桿與座椅連桿鉸接處的距離不再發生變化，扶手的位置得到保持。
[0010]作為優選，所述上連接桿形成有向下延伸的座椅支桿，所述下連接桿形成有向下延伸的主車架支桿，所述電動推桿的上端與所述座椅支桿鉸接固定，所述電動推桿的下端與所述主車架支桿鉸接固定;所述主車架支桿包括若干個豎向設置的固定部和橫向設置的支撐部，所述固定部上端與所述下連接桿相對固定，所述支撐部的后端與所述固定部下端相固定，所述電動推桿的下端與所述支撐部鉸接。上述設置可使本發明的座椅連桿和主車架連桿在折疊后能更緊密地靠在一起，使本發明折疊后所占用空間更小。
[0011 ]作為優選，所述主車架連桿前端下側固定有擱腳架，所述擱腳架通過擱腳連桿與主車架連桿鉸接并形成有擱腳連桿鉸接處，所述擱腳架固定在擱腳連桿的下端，所述主車架連桿下側設有沿電動輪椅左右方向設置的檔桿，所述檔桿位于所述擱腳連桿上端的前側，所述擱腳連桿鉸接處位于所述擋桿的下側。本發明正常使用時，擱腳架受自重影響會帶動擱腳連桿的上端向前翻轉，由于檔桿位置的設置、擱腳連桿鉸接處位于該下連接桿的下側，擱腳連桿上端會與檔桿相抵，以對本發明正常使用時擱腳架的位置進行保持。本發明從正常使用狀態變為折疊狀態時，主車架連桿前端的高度會降低，擱腳架會與地面相接觸，并隨著主車架連桿繼續向前移動，擱腳連桿的下端會以擱腳連桿鉸接處為支點向前移動，擱腳架會翹起。其中，左右相對設置的左主車架連桿和右主車架連桿通過下連接桿連接固定，位于前側的一個下連接桿可用作上述檔桿。
[0012]作為優選，所述背靠支架下部固定有若干個緩沖彈簧裝置，兩個后輪均搭配有一后輪固定桿，兩個后輪固定桿的后輪連桿的上端通過后連接桿連接，當電動輪椅正常使用時，所述后連接桿的上端面與所述緩沖彈簧裝置相接觸;所述緩沖彈簧裝置包括第一弧形部、第二弧形部和緩沖彈簧，所述第一弧形部與第二弧形部鉸接，所述緩沖彈簧的上端與所述第一弧形部相固定，當電動輪椅正常使用時，所述第二弧形部與緩沖彈簧下端相抵;所述第二弧形部與所述后輪連桿的豎部上端相固定。緩沖彈簧裝置的設置便于后輪固定桿對背靠支架進行支撐，可避免本發明電動輪椅在使用時背靠支架長時間與后輪連桿相抵發生損傷；當第二弧形部不與后輪連桿固定時，第一弧形部和第二弧形部需形成限定夾角以對第二弧形部的旋轉進行限制，便于后輪連桿上端與第二弧形部相抵，進而與緩沖彈簧相抵。
[0013]作為優選，所述背靠支架鉸接有鎖扣扳手，所述后輪固定桿形成有向后延伸的鎖扣件，所述鎖扣件和鎖扣扳手下側有相互配合的鎖扣結構。上述設置用于對背靠支架的固定，鎖扣扳手和鎖扣件的設置可將后輪連桿與背靠支架固定在一起，本發明從正常使用狀態變為折疊狀態時需將鎖扣扳手與鎖扣件分離，以解除背靠支架的固定。其中，也可使用其它方式進行背靠支架的固定，比如在背靠支架與座椅連桿的鉸接處設置鎖定結構，通過螺栓等將背靠支架與座椅連桿的鉸接處鎖住。其中，鎖扣件可設置在后連接桿上，也可設置在后輪連桿上
作為優選，所述座椅連桿后端形成有向上延伸的座椅連桿凸起，所述背靠支架與所述座椅連桿凸起的上端鉸接，所述背靠支架與座椅連桿凸起鉸接的位置高于所述座椅上端面的位置。上述設置便于背靠支架的翻轉，使得背靠支架在折疊后位于座椅的上側，背靠支架與座椅(坐墊)相對平行設置，使得本發明折疊后所占用的豎向空間更小。
[0014]本發明具有可自動折疊、伸展的功能，不需要使用者手動折疊，更加省時省力，且本發明折疊后所占用空間更小。
【附圖說明】
[0015]圖1為本發明電動輪椅的正常使用狀態的一種結構示意圖；
圖2為本發明電動輪椅的折疊時的一種結構示意圖；
圖3為本發明電動輪椅的折疊狀態的一種結構示意圖；
圖4為本發明電動輪椅的正常使用狀態的另一種結構示意圖；
圖5為本發明電動輪椅的折疊時的另一種結構示意圖；
圖6為本發明電動輪椅的折疊狀態的另一種結構示意圖； 圖7為本發明的電動輪椅的正常使用狀態時的正視圖；
圖8為本發明的電動輪椅的折疊狀態時的仰視圖。
【具體實施方式】
[0016]由圖1、圖2、圖4、圖5所不，本發明的一種可折疊電動輪椅，包括座椅1、背靠支架2、前輪3、后輪4和電動推桿5，背靠支架2的下端位于座椅下側，座椅I下側固定有座椅連桿6，座椅連桿6下側設有主車架連桿7，座椅連桿6和主車架連桿7均沿電動輪椅的前后方向設置，座椅連桿6的后端與背靠支架2的中部鉸接，前輪3固定在前輪固定桿8下端，后輪4固定在沿電動輪椅前后方向設置的后輪固定桿9后端，座椅連桿6前端與前輪固定桿8的上端鉸接，主車架連桿7的前端與前輪固定桿8的中部鉸接，后輪固定桿9的前端與前輪3固定鉸接，后輪固定桿9后端與主車架連桿7后端I父接，電動推桿5的上端與座椅連桿父接固定，電動推桿5的下端與主車架連桿7鉸接固定，且電動推桿5上端的位置相對位于電動推桿5下端的位置的前側。后輪固定桿前端的位置高于后輪固定桿后端的位置。
[0017]后輪固定桿9下端固定有后輪連桿28，后輪連桿28呈L形結構并包括豎部12和沿電動輪椅前后方向設置的橫部11，橫部11的前端與豎部12下端相固定，后輪固定桿9與橫部11的后端鉸接，主車架連桿7與后輪連桿9的中部鉸接。
[0018]后輪連桿28與主車架連桿7鉸接的位置高于主車架連桿7與前輪固定桿8鉸接的位置，前輪固定桿8的上部為弧形結構20，弧形結構20的開口朝向電動輪椅下側后方，座椅連桿6前端固定有鉸接塊21，鉸接塊21上端與座椅連桿6前端固定，鉸接塊21下端與前輪固定桿8上端鉸接，后輪固定桿9前端與鉸接塊21下端鉸接，且前輪固定桿8與鉸接塊21鉸接的位置、后輪固定桿9與鉸接塊21鉸接的位置相同，前輪固定桿8與鉸接塊21鉸接的位置相對位于座椅連桿6前端的前側。
[0019]由圖7、圖8所示，座椅連桿6包括左右相對設置的左座椅連桿和右座椅連桿，且左座椅連桿和右座椅連桿通過兩個沿電動輪椅左右方向設置的上連接桿13連接固定，主車架連桿7包括左右相對設置的左主車架連桿和右主車架連桿，且左主車架連桿和右主車架連桿通過兩個沿電動輪椅左右方向設置的下連接桿14連接固定，一個上連接桿13相對位于電動輪椅的前側，另一個上連接桿13相對位于電動輪椅的后側，一個下連接桿14相對位于電動輪椅的前側，另一個下連接桿14相對位于電動輪椅的后側，電動推桿5的一端與相對位于后側的一個上連接桿13鉸接固定，電動推桿的另一端與相對位于后側的一個下連接桿鉸接固定。兩個后輪4均搭配有一后輪固定桿9，每個后輪固定桿9搭配有一后輪連桿28，每個前輪3搭配一前輪固定桿8，兩個后輪固定桿9的后輪連桿28的上端通過后連接桿37連接。
[0020]由圖1、圖2、圖4、圖5、圖7、圖8所示，背靠支架2包括位于電動輪椅左右兩側的背靠支撐柱和將兩個背靠支撐柱相連的若干個背靠連接桿26，最上側的背靠連接桿為推手。座椅I的左右兩側均設有扶手10，扶手10后端與背靠支架的背靠支撐柱鉸接，扶手10下側設有扶手連桿15，扶手連桿15的上端與扶手10鉸接，扶手連桿15的下端與座椅連桿6鉸接，扶手連桿15上端相對位于扶手連桿15下端的前側。
[0021]由圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6所示，座椅連桿6后端形成有向上延伸的座椅連桿凸起30以使座椅連桿6呈L形結構，背靠支架2與座椅連桿凸起30的上端鉸接，背靠支架2與座椅連桿凸起30鉸接的位置高于座椅I上端面的位置。
[0022]由圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8所示，兩個中位于后側的上連接桿13形成有向下延伸的座椅支桿16，下連接桿14形成有向下延伸的主車架支桿17，電動推桿5的上端與座椅支桿16鉸接固定，電動推桿5的下端與主車架支桿17鉸接固定。主車架支桿17包括兩個豎向設置的固定部18和橫向設置的支撐部19，支撐部19的兩端分別與一固定部18的下端固定，固定部18上端與下連接桿14相對固定，電動推桿5的下端與支撐部19鉸接。
[0023]主車架連桿7前端下側固定有擱腳架22，兩個中位于前側的下連接桿14形成有兩個向下延伸的下連接桿支桿24，擱腳架22通過擱腳連桿23與主車架連桿7相固定，且擱腳連桿的中部鉸接在兩個下連接桿支桿24之間并形成擱腳連桿鉸接處25，擱腳架22固定在擱腳連桿23的下端。主車架連桿7下側設有沿電動輪椅左右方向設置的檔桿，檔桿位于擱腳連桿上端的前側，兩個中位于前側的下連接桿14即為所述檔桿，擱腳連桿鉸接處25位于兩個中位于前側的下連接桿14的下側。
[0024]本發明的電動輪椅搭配有供電裝置29，供電裝置29固定在座椅I下側，供電裝置29為電動推桿5和用于驅動后輪4轉動的電機供電。
[0025]由圖1、圖2、圖3、圖4、圖8所示，背靠支架最下側的背靠連接桿26固定有兩個緩沖彈簧裝置27，兩個后輪固定桿9的后輪連桿28的上端通過沿電動輪椅左右方向設置的后連接桿37連接。緩沖彈簧裝置27包括第一弧形部31、第二弧形部32和緩沖彈簧33，第一弧形部31與第二弧形部32鉸接，緩沖彈簧33的上端與第一弧形部31相固定，第二弧形部固定在后連接桿37上;當電動輪椅正常使用時，第二弧形部32與緩沖彈簧33下端相抵
背靠支架2的背靠連接桿26鉸接有一鎖扣扳手34，后連接桿37形成有向后延伸的鎖扣件35，鎖扣件35和鎖扣扳手34下側有相互配合的鎖扣結構。
[0026]本發明通過控制本發明電動推桿外伸，以使背靠支架向前翻轉、座椅連桿向前方移動并靠近主車架連桿，以進行本發明的折疊;通過控制本發明電動推桿內縮，以將本發明的電動輪椅撐開，并通過電動推桿的自鎖保持本發明電動輪椅正常使用狀態和折疊狀態的形狀。
[0027]本發明需從正常使用狀態變為折疊狀態時，先解除鎖扣件與鎖扣扳手的鎖定，以使背靠支架可翻轉移動;本發明折疊時，電動推桿外伸以使座椅連桿提升、后端固定桿與地面的傾斜角度增大，前輪逐漸向后輪移動，同時后輪固定桿上的后輪連桿向后翻轉以對背靠支架的背靠連接桿施力，以使背靠支架以背靠支架與座椅連桿的鉸接處為支點向前翻轉；當座椅連桿與鉸接塊的鉸接處位于前輪固定桿與主車架連桿的鉸接處前側時，座椅連桿、主車架連桿的高度下降并相互靠近，當座椅連桿和主車架連桿不能再移動時，電動推桿停止外伸，本發明實現折疊狀態的形變。折疊后，背靠支架向前翻轉以使背靠與座椅(坐墊)相接觸，通過設置座椅連桿凸起的高度及背靠支架與座椅連桿鉸接處的位置，以使背靠平躺在座椅上側；由于背靠支架的移動，扶手前端以扶手連桿與座椅連桿的鉸接處為支點向前方下側移動，當背靠支架不再移動時，扶手完成折疊;本發明變為折疊狀態時，由于前輪逐漸向后后輪移動，前輪固定桿與主車架連桿鉸接位置的下降，擱腳架與地面相抵并與擱腳連桿與檔桿的鉸接處為支點向上翻轉。當本發明為折疊狀態時，本發明可通過前輪和后輪橫向放置在地面上，本發明可通過后輪和背靠支架下端豎向放置在地面;需移動本發明時，通過背靠支架上的推手拉動本發明的電動輪椅即可。
[0028]本發明需從折疊狀態變為正常使用狀態時，通過控制電動推桿內縮，以使本發明連桿結構復位，當背靠支架向后翻轉并使緩沖彈簧裝置的緩沖彈簧下端與固定在后輪連桿上端的后連接桿上的第二弧形部相接觸，本發明的電動推桿停止內縮動，使用者通過鎖扣扳手和鎖扣件的配合將背靠支架的下端進行固定，本發明實現正常使用狀態的形變。其中，可通過遙控遠程控制的方式進行本發明電動推桿的運動，更加方便。
[0029]本發明具有可自動折疊、伸展的功能，不需要使用者手動折疊，更加省時省力，且本發明折疊后所占用空間更小。
【主權項】
1.一種可折疊電動輪椅，其特征在于包括座椅、背靠支架、前輪、后輪和電動推桿，所述背靠支架的下端位于座椅下側，所述座椅下側固定有座椅連桿，所述座椅連桿下側設有主車架連桿，所述座椅連桿和主車架連桿均沿電動輪椅的前后方向設置，所述座椅連桿的后端與背靠支架的中部鉸接，所述前輪固定在前輪固定桿下端，所述后輪固定在沿電動輪椅前后方向設置的后輪固定桿后端，所述座椅連桿前端與前輪固定桿的上端鉸接，所述主車架連桿的前端與前輪固定桿的中部鉸接，所述后輪固定桿的前端與前輪固定桿鉸接，所述后輪固定桿后端與所述主車架連桿后端鉸接，所述電動推桿的上端與座椅連桿鉸接固定，所述電動推桿的下端與主車架連桿鉸接固定，所述后輪固定桿前端的位置高于后輪固定桿后端的位置，所述電動推桿上端的位置相對位于電動推桿下端的位置的前側。2.根據權利要求1所述的可折疊電動輪椅，其特征在于所述后輪固定桿下端固定有后輪連桿，所述后輪連桿呈L形結構并包括豎部和沿電動輪椅前后方向設置的橫部，所述橫部的前端與豎部下端相固定，所述后輪固定桿與橫部的后端鉸接，所述主車架連桿與后輪連桿的中部鉸接，當電動輪椅正常使用時，所述后輪連桿的豎部的上端與所述背靠支架相抵。3.根據權利要求2所述的可折疊電動輪椅，其特征在于所述后輪連桿與主車架連桿鉸接的位置高于主車架連桿與前輪固定桿鉸接的位置，所述前輪固定桿的上部為弧形結構，弧形開口朝向電動輪椅下側，所述座椅連桿前端固定有鉸接塊，所述鉸接塊上端與座椅連桿固定，所述鉸接塊下端與所述前輪固定桿上端鉸接，所述后輪固定桿前端與所述鉸接塊下端鉸接，且所述前輪固定桿與鉸接塊鉸接的位置、后輪固定桿前端與鉸接塊鉸接的位置相同，所述前輪固定桿與鉸接塊鉸接的位置相對位于座椅連桿前端的前側。4.根據權利要求1或2或3所述的可折疊電動輪椅，其特征在于所述座椅連桿包括左右相對設置的左座椅連桿和右座椅連桿，且所述左座椅連桿和右座椅連桿通過若干個沿電動輪椅左右方向設置的上連接桿連接固定，所述主車架連桿包括左右相對設置的左主車架連桿和右主車架連桿，且所述左主車架連桿和右主車架連桿通過若干個沿電動輪椅左右方向設置的下連接桿連接固定，所述電動推桿的一端與一上連接桿鉸接固定，所述電動推桿的另一端與一下連接桿鉸接固定。5.根據權利要求1或2或3所述的可折疊電動輪椅，其特征在于所述座椅的左右兩側均設有扶手，所述扶手后端與背靠支架鉸接，所述扶手下側設有扶手連桿，所述扶手連桿的上端與扶手鉸接，所述扶手連桿的下端與座椅連桿鉸接，所述扶手連桿上端相對位于扶手連桿下端的前側。6.根據權利要求4所述的可折疊電動輪椅，其特征在于所述上連接桿形成有向下延伸的座椅支桿，所述下連接桿形成有向下延伸的主車架支桿，所述電動推桿的上端與所述座椅支桿鉸接固定，所述電動推桿的下端與所述主車架支桿鉸接固定； 所述主車架支桿包括若干個豎向設置的固定部和橫向設置的支撐部，所述固定部上端與所述下連接桿相對固定，所述支撐部的后端與所述固定部下端相固定，所述電動推桿的下端與所述支撐部鉸接。7.根據權利要求1或2或3所述的可折疊電動輪椅，其特征在于所述主車架連桿前端下側固定有擱腳架，所述擱腳架通過擱腳連桿與主車架連桿鉸接并形成有擱腳連桿鉸接處，所述擱腳架固定在擱腳連桿的下端，所述主車架連桿下側設有沿電動輪椅左右方向設置的檔桿，所述檔桿位于所述擱腳連桿上端的前側，所述擱腳連桿鉸接處位于所述擋桿的下側。8.根據權利要求2或3所述的可折疊電動輪椅，其特征在于所述背靠支架下部固定有若干個緩沖彈簧裝置，兩個后輪均搭配有一后輪固定桿，兩個后輪固定桿的后輪連桿的上端通過后連接桿連接，當電動輪椅正常使用時，所述后連接桿的上端面與所述緩沖彈簧裝置相接觸； 所述緩沖彈簧裝置包括第一弧形部、第二弧形部和緩沖彈簧，所述第一弧形部與第二弧形部鉸接，所述緩沖彈簧的上端與所述第一弧形部相固定，當電動輪椅正常使用時，所述第二弧形部與緩沖彈簧下端相抵； 所述第二弧形部與所述后輪連桿的豎部上端相固定。9.根據權利要求1或2或3所述的可折疊電動輪椅，其特征在于所述背靠支架鉸接有鎖扣扳手，所述后輪固定桿形成有向后延伸的鎖扣件，所述鎖扣件和鎖扣扳手下側有相互配合的鎖扣結構。10.根據權利要求1或2或3所述的可折疊電動輪椅，其特征在于所述座椅連桿后端形成有向上延伸的座椅連桿凸起，所述背靠支架與所述座椅連桿凸起的上端鉸接，所述背靠支架與座椅連桿凸起鉸接的位置高于所述座椅上端面的位置。
【文檔編號】A61G5/10GK106074028SQ201610540249
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年7月11日
【發明人】黎膜, 付承憲
【申請人】浙江英洛華康復器材有限公司