醫療系統的制作方法
【專利摘要】醫療系統(1)具有：光源裝置(16)，其向體腔內供給用于獲得內窺鏡圖像(51)的光源；手術視野監視器(3)，其用于顯示內窺鏡圖像(51)；以及系統控制器(21)，其控制多個被控制設備。系統控制器(21)具有：判別部(40)，其判別內窺鏡圖像(51)是否顯示于手術視野監視器(3)；以及控制部(36)，在內窺鏡圖像(51)顯示于手術視野監視器(3)的情況下，該控制部(36)進行控制以將內窺鏡圖像(51)和用于指示被控制設備的操作的聲音操作主畫面(52)顯示于手術視野監視器(3)，在內窺鏡圖像(51)沒有顯示于手術視野監視器(3)的情況下，該控制部(36)進行控制以將用于確認被控制設備的動作狀態以及指示被控制設備的操作的聲音操作畫面(54)顯示于手術視野監視器(3)。
【專利說明】
醫療系統
技術領域
[0001]本發明的實施方式涉及一種醫療系統，特別是涉及一種對多個設備進行集中控制的醫療系統。
【背景技術】
[0002]近年來，隨著技術的發展，醫療設備的種類逐漸豐富，另外，醫療設備的功能也越來越充實。另外，手術室中除了配置這些醫療設備以外，還配置有室內燈、各種顯示裝置、拍攝醫療圖像的內窺鏡、記錄裝置等各種設備。還開發出一種通過集中控制裝置(系統控制器)對包括這些裝置在內的各種醫療設備進行集中控制管理的醫療系統。
[0003]在這種醫療系統的集中控制裝置中，一般通過接收觸摸信號的操作面板來設定或變更被控制設備的參數等。操作面板被載置在設置于非清潔區域的支架、手推車的情形多，手術操作者無法直接操作操作面板的情況多。因此，使用對常處于非清潔區域的護士等發出指示來使護士代替手術操作者操作操作面板的方法。
[0004]在手術中，手術操作者一邊觀看放映出內窺鏡圖像等醫療圖像的手術視野監視器，一邊進行手術，并且根據需要對護士等進行被控制設備的操作指示。然后，護士按照來自手術操作者的指示操作操作面板來進行被控制設備的參數等的設定、變更(例如參照日本特開2007-175231號公報)。
[0005]然而，在日本特開2007-175231號公報所記載的醫療系統中，能夠在操作面板上放映醫療圖像，因此護士能夠一邊確認手術一邊進行被控制設備的操作，但是在手術操作者所參照的手術視野監視器中只能顯示醫療圖像。即，手術操作者在手術中想要確認被控制設備的設定值、操作命令的情況下，需要使視線從手術視野監視器移動到操作面板，或者向護士詢問設定值、操作命令。因此，存在手術操作者無法集中于手術、對護士施加負擔這種問題。另外，還開發出一種以手動方式使醫療圖像和操作命令切換地顯示在一個畫面中的技術，但是存在以下這種問題:手術操作者每次都需要進行切換畫面的操作，進行切換操作花費功夫，或者由于誤操作而無法觀看醫療圖像。
[0006]因此，本發明的目的在于提供一種手術操作者能夠通過手術視野監視器同時參照醫療圖像和操作畫面從而能夠提高操作性的醫療系統。
【發明內容】
[0007]用于解決問題的方案
[0008]本發明的一個方式的醫療系統具有:光源裝置，其向體腔內供給用于獲得內窺鏡圖像的光源;顯示裝置，其用于顯示所述內窺鏡圖像;控制裝置，其控制多個被控制設備，其中，所述控制裝置具有:判別部，其判別所述內窺鏡圖像是否顯示于所述顯示裝置；以及控制部，當由所述判別部判別為所述內窺鏡圖像顯示于所述顯示裝置時，所述控制部進行控制，以將所述內窺鏡圖像和用于指示所述被控制設備的操作的第一操作指示畫面顯示于所述顯示裝置，當由所述判別部判別為所述內窺鏡圖像沒有顯示于所述顯示裝置時，所述控制部進行控制，以將第二操作指示畫面顯示于所述顯示裝置，該第二操作指示畫面用于確認所述被控制設備的動作狀態以及指示所述被控制設備的操作。
【附圖說明】
[0009]圖1是說明本發明的實施方式所涉及的醫療系統I的整體結構的一例的圖。
[0010]圖2是說明系統控制器21的詳細的結構的圖。
[0011]圖3是說明只顯示有內窺鏡圖像的手術視野監視器3的一例的圖。
[0012]圖4是說明顯示有聲音操作主畫面和內窺鏡圖像的手術視野監視器3的一例的圖。
[0013]圖5是說明顯示有聲音操作子畫面和內窺鏡圖像的手術視野監視器3的一例的圖。
[0014]圖6是只顯示有聲音操作畫面的手術視野監視器3的一例的圖。
[0015]圖7是說明被控制裝置的操作過程和手術視野監視器3的畫面切換的流程圖。
【具體實施方式】
[0016]以下，參照附圖來說明實施方式。
[0017]圖1是說明本發明的實施方式所涉及的醫療系統I的整體結構的一例的圖。如圖1所示，本實施方式的醫療系統I配置于手術室2。手術室2內除了配置有醫療系統1，還配置有患者48躺臥的患者床10、無影燈6等。醫療系統I具有手推車11，例如電手術刀裝置13、氣腹裝置14、內窺鏡用照相機裝置15以及光源裝置16等裝置類作為成為被控制裝置的醫療設備載置于手推車11。
[0018]另外，手推車11還載置有作為集中控制裝置的系統控制器21。該系統控制器21與無影燈6、電手術刀裝置13、氣腹裝置14、內窺鏡用照相機裝置15以及光源裝置16經由未圖示的通信線而連接。另外，系統控制器21還與設置于滅菌區域的手術視野監視器3經由未圖示的信號線而連接。
[0019]手術視野監視器3例如是液晶顯示器等顯示裝置，顯示經由系統控制器21而從內窺鏡用照相機裝置15輸入的影像信號，即顯示患部等的內窺鏡圖像等。另外，手術視野監視器3不僅能夠顯示內窺鏡圖像，還能夠顯示用于對與系統控制器21連接的各裝置進行控制的操作指示畫面。
[0020]電手術刀裝置13與有源電極17和設置于患者48的體下的患者板18相連接，進行體表面、患部等的燒灼。氣腹裝置14與未圖示的二氧化碳氣瓶相連接，經由套管針22而向患者48的腹部內供給二氧化碳氣體。
[0021]內窺鏡用照相機裝置15經由照相機線纜31a而與內窺鏡31相連接。內窺鏡31的插入部的基端側安裝有具備攝像元件的攝像頭，利用攝像頭內的攝像元件拍攝患部等的光學像。由該攝像元件拍攝到的攝像信號經由照相機線纜31a而傳送到內窺鏡用照相機裝置15。內窺鏡用照相機裝置15對被傳送的攝像信號施加規定的信號處理，并生成影像信號。而且，內窺鏡用照相機裝置15將所生成的影像信號經由系統控制器21而輸出到手術視野監視器
3、集中顯示面板19。
[0022]光源裝置16經由傳送從燈16a照射出的照明光的光導線纜31b而與內窺鏡31相連接。來自光源裝置16的照明光被供給到內窺鏡31，對插入了內窺鏡31的插入部的患者48的腹部內的患部等進行照明。
[0023]手推車11還載置有集中顯示面板19、操作面板20等。集中顯示面板19是能夠使手術中的所有數據選擇性地顯示的顯示單元。操作面板20例如包括液晶顯示器等顯示部以及在該顯示部上一體地設置的例如觸摸傳感器，是由處于非滅菌區域內的護士等操作的集中操作裝置。通過操作面板20指示的操作信息被輸入到系統控制器21，來進行與系統控制器21相連接的各裝置的控制。
[0024]另外，不只能夠由處于非滅菌區域內的護士等從操作面板20進行與系統控制器21相連接的各裝置的控制，還能夠對從麥克風33輸入的聲音進行識別，通過處于滅菌區域內的手術操作者的聲音來控制各裝置。
[0025]此外，在圖1中例示出設置于進行內窺鏡下外科手術的手術室中的醫療系統I，但是醫療系統I的用途并不限定于內窺鏡下外科手術，也可以用于其它手術、診察。另外，醫療系統I也可以設置于診察室等手術室以外。醫療系統I也可以還包括圖1中未圖示的各種裝置和設備。例如，也可以包括記錄內窺鏡圖像等的磁帶錄像機(VTR)，還可以使用系統控制器21對這些裝置和設備進行控制。
[0026]接著，使用圖2來說明系統控制器21的詳細的結構。圖2是說明系統控制器21的詳細的結構的圖。如圖2所示，系統控制器21具備用于手術視野監視器3、電手術刀裝置13、氣腹裝置14、內窺鏡用照相機裝置15、光源裝置16等與被控制裝置之間進行通信的設備通信接口部(以下表示為設備通信I/F部)34以及用于與操作面板20之間進行通信的操作面板接口部(以下表示為操作面板I/F部)39。另外，系統控制器21具備:記錄部35，其保存有被控制裝置的設定值、各種參數、向手術視野監視器3輸出的畫面的數據等;控制部36，其對系統控制器21整體的動作進行控制；顯示圖像發送部37，其對手術視野監視器3發送顯示的圖像；以及聲音識別部38，其對從麥克風33輸入的聲音進行識別。
[0027]設備通信I/F部34從與系統控制器21連接而能夠集中控制的被控制裝置被輸入各種數據、設定參數。另外，設備通信I/F部34被輸入通過內窺鏡用照相機裝置15對由內窺鏡31拍攝到的患者的體腔內的患部等的光學像進行加工所得到的影像信號。這些數據、參數、影像信號等被輸出到控制部36。并且，設備通信I/F部34對規定的被控制裝置輸出為了對被控制裝置進行操作而由控制部36生成的新的設定參數等。
[0028]記錄部35例如保存有用于使系統控制器21進行動作的程序或其它的執行程序所需的各種數據或參數、用于構成顯示于手術視野監視器3的畫面的數據等。
[0029]聲音識別部38基于從麥克風33輸入的來自手術操作者的聲音來對用于進行與系統控制器21連接而能夠集中控制的被控制裝置的操作的聲音進行辨別。
[0030]控制部36經由設備通信I/F34而從被控制裝置被輸入各種數據、設定參數等。另夕卜，從聲音識別部38被輸入針對被控制裝置的聲音操作信息。另外，從操作面板I/F部39被輸入針對被控制裝置的操作信息。并且，控制部36具有判別光源裝置16的燈16a是否已點亮的判別部40。控制部36基于判別部40的判別結果來構成使手術視野監視器3顯示的畫面，將該畫面經由顯示圖像發送部37而輸出到手術視野監視器3并進行顯示。
[0031]此外，手術視野監視器3除了來自顯示圖像發送部37的輸入以外，還被從內窺鏡用照相機裝置15輸入內窺鏡圖像。在沒有來自顯示圖像發送部37的輸入的情況下，手術視野監視器3顯示從內窺鏡用照相機裝置15輸入的內窺鏡圖像。在存在來自顯示圖像發送部37的輸入的情況下，按照輸入內容來顯示畫面。
[0032]S卩，手術視野監視器3顯示根據判別部40的判別結果等狀況而不同的畫面。使用圖3至圖6來說明顯示于手術視野監視器3的畫面。圖3示出只顯示有內窺鏡圖像的手術視野監視器3的一例。圖4示出顯示有聲音操作主畫面和內窺鏡圖像的手術視野監視器3的一例。圖5示出顯示有聲音操作子畫面和內窺鏡圖像的手術視野監視器3的一例。圖6示出只顯示有聲音操作畫面的手術視野監視器3的一例。
[0033]在由判別部40判別為光源裝置16的燈16a已點亮且沒有對聲音識別部38施加表示通過聲音進行被控制裝置的操作的意思的聲音輸入的情況下(在使用操作面板20進行被控制裝置的操作的情況下)，手術視野監視器3顯示圖3所示那樣的畫面。即，手術視野監視器3的中央部顯示內窺鏡圖像51，內窺鏡圖像51的顯示區域以外的空間顯示患者ID、姓名以及性別等與患者有關的基本信息。
[0034]在由判別部40判別為光源裝置16的燈16a已點亮且對聲音識別部38施加了表示進行被控制裝置的操作的意思的聲音輸入的情況下，手術視野監視器3顯示如圖4所示那樣的畫面。即，圖3中顯示于手術視野監視器3的中央部的內窺鏡圖像51移動到畫面的一側(在圖4中是畫面的右側方向)。而且，在內窺鏡圖像51的顯示區域以外的空間(在圖4中是內窺鏡圖像51的左側的區域)顯示用于指示被控制裝置的操作的作為第一操作指示畫面的聲音操作主畫面52。
[0035]聲音操作主畫面52中對能夠通過聲音輸入而進行操作的被控制裝置進行菜單顯示。例如，在能夠通過聲音輸入來操作電手術刀裝置13、無影燈6以及氣腹裝置14的情況下，如圖4所示，聲音操作主畫面52顯示電手術刀的命令區域52a、無影燈的命令區域52b以及氣腹裝置的命令區域52c這三個命令區域。
[0036]當在顯示聲音操作主畫面52的狀態下選擇進行操作的裝置時，手術視野監視器3自動切換為如圖5所示那樣的畫面。即，內窺鏡圖像51、與患者有關的基本信息的顯示保持原樣，將聲音操作主畫面52切換為聲音操作子畫面53。該聲音操作子畫面53是用于針對在聲音操作主畫面52中選擇出的裝置指示操作的第三操作指示畫面。圖5中示出選擇了氣腹裝置14的情況下的聲音操作子畫面53的一例。在聲音操作子畫面53中，顯示所選擇的裝置的當前的狀態(設定值、測量值等)。因而，手術操作者能夠一邊參照畫面中顯示的當前的狀態，一邊通過聲音輸入使氣腹裝置14的壓力設定值上升或下降，從而設定為期望的值。
[0037]此外，在由判別部40判別為光源裝置16的燈16a沒有點亮的情況下，手術視野監視器3不進行任何顯示。當在該狀態下對聲音識別部38施加表示進行被控制裝置的操作的意思的聲音輸入時，手術視野監視器3顯示如圖6所示那樣的畫面。即，手術視野監視器3只顯示聲音操作畫面54，該聲音操作畫面54是用于進行被控制裝置的動作狀態的確認以及操作指示的第二操作畫面。
[0038]聲音操作畫面54對能夠通過聲音輸入而進行操作的被控制裝置進行菜單顯示，并且，還一并顯示各個被控制裝置的當前的狀態(設定值、測量值等)。例如，在能夠通過聲音輸入來操作電手術刀裝置13、無影燈6以及氣腹裝置14的情況下，如圖6所示，聲音操作畫面54顯示針對電手術刀裝置13的命令區域54a、針對無影燈6的命令區域54b、針對氣腹裝置14的命令區域54c。而且，各命令區域54a、54b、54c顯示各個裝置當前的狀態。手術操作者能夠一邊確認畫面中顯示的當前的狀態，一邊通過聲音輸入選擇操作對象的裝置來指示期望的操作。
[0039]接著，使用圖7來說明本實施方式的醫療系統I中的被控制裝置的操作和手術視野監視器3的畫面轉換。圖7是說明被控制裝置的操作過程和手術視野監視器3的畫面切換的流程圖。
[0040]首先，在手術視野監視器3沒有進行任何顯示的狀態下開始進行手術。然后，當通過內窺鏡用照相機裝置15對由內窺鏡31拍攝到的患者的體腔內的患部等的光學像進行加工所得到的影像信號被輸入到系統控制器21時，手術視野監視器3中顯示如圖3所示那樣的內窺鏡圖像51。在該狀態下，當手術操作者發出“菜單”等成為開始聲音操作的觸發的規定的關鍵詞并且經由麥克風33而由聲音識別部38識別出該聲音時，被控制裝置成為能夠通過聲音輸入進行操作的狀態。(步驟SI)。
[0041]接著，在系統控制器21的控制部36的判別部40中，確認光源裝置16的燈16a的點亮狀態(步驟S2)。在判別為光源裝置16的燈16a沒有點亮的情況下，(步驟S3中的“否”)，系統控制器21的控制部36使用保存在記錄部35中的數據等來生成聲音操作畫面54(步驟S12)。然后，生成的聲音操作畫面54經由顯示圖像發送部37而被輸出到手術視野監視器3(步驟S13)。
[0042]另外，系統控制器21的控制部36經由設備通信I/F部34而對手術視野監視器3發送畫面的顯示切換信號(步驟S14)。手術視野監視器3當從系統控制器21接收到顯示切換信號時，將步驟S13中輸入的聲音操作畫面54配置在配置了內窺鏡圖像51的區域中，顯示沒有使用內窺鏡時的聲音操作畫面(例如圖6所示那樣的畫面)(步驟S15)。在手術視野監視器3只顯示有聲音操作畫面54的情況下，返回到步驟S2，確認光源裝置16的燈16a的狀態。
[0043]另一方面，在判別為燈16a已點亮的情況下(步驟S3中的“是”)，系統控制器21的控制部36使用保存在記錄部35中的數據等來生成聲音操作主畫面52(步驟S4)。然后，生成的聲音操作主畫面52經由顯示圖像發送部37而被輸出到手術視野監視器3(步驟S5)。
[0044]另外，系統控制器21的控制部36經由設備通信I/F部34而對手術視野監視器3發送畫面的顯示切換信號(步驟S6)。手術視野監視器3當從系統控制器21接收到顯示切換信號時，對內窺鏡圖像51的顯示位置進行調整，將步驟S4中輸入的聲音操作主畫面52配置在沒有顯示內窺鏡圖像51的區域內，顯示使用內窺鏡時的聲音操作主畫面(例如圖4所示那樣的畫面)(步驟S7)。
[0045]接著，手術操作者從手術視野監視器3的聲音操作主畫面52中顯示的能夠控制的裝置中通過聲音輸入選擇出指定的裝置，當聲音識別部38識別出該聲音時(步驟S8)，手術視野監視器3中顯示的聲音操作主畫面52被切換為與所選擇的裝置有關的聲音操作子畫面53，手術視野監視器3中顯示使用內窺鏡時的聲音操作子畫面(步驟S9)。
[0046]在步驟S9中，具體地說，首先，系統控制器21的控制部36使用記錄部35中保存的數據等來生成與通過聲音輸入指定的裝置有關的聲音操作子畫面53。接著，生成的聲音操作子畫面53代替聲音操作主畫面52而經由顯示圖像發送部37被輸出到手術視野監視器3。最后，手術視野監視器3當從系統控制器21被輸入聲音操作子畫面53時，將聲音操作子畫面53配置于到此為止配置聲音操作主畫面52的區域，顯示使用內窺鏡時的聲音操作子畫面。
[0047]例如，當在步驟S8中手術操作者發出成為用于開始氣腹裝置14的聲音操作的觸發的規定的關鍵詞(例如“氣腹裝置”等)并且經由麥克風33而由聲音識別部38識別出該聲音時，前進到步驟S9，手術視野監視器3顯示例如圖5所示那樣的畫面。
[0048]接著，當手術操作者針對聲音操作子畫面53中顯示的裝置通過聲音輸入指示期望的操作并且由聲音識別部38識別出該聲音時(步驟S10)，控制部36經由設備通信I/F部34而對規定的裝置輸出控制信號以對對象的裝置執行所指示的操作(步驟S11)。
[0049]例如，在通過聲音輸入而將氣腹裝置14選擇為操作對象的情況下，當在步驟SlO中由手術操作者發出“上升”等使壓力從當前的設定值上升的操作的關鍵詞并且經由麥克風33而由聲音識別部38識別出該聲音時，前進到步驟Sll，控制部36對氣腹裝置14輸出控制信號，以使壓力值從當前的設定值上升規定的值。通過以上的一系列的處理，結束基于聲音輸入的對被控制裝置的操作。
[0050 ]這樣，根據本實施方式，由判別部40辨別光源裝置16的燈16a的點亮狀態，在燈16a已點亮的情況下，自動切換手術視野監視器3的顯示，來一并顯示內窺鏡圖像51和被控制裝置的操作畫面。因而，手術操作者不將視線從內窺鏡圖像51偏離就能夠由自身對被控制裝置進行操作，從而能夠提高操作性。
[0051]此外，在上述的實施方式中，說明了處于清潔區域的手術操作者通過聲音識別來自己對被控制裝置進行操作的情況，但是并不限定于聲音，例如也可以使用視線識別、手勢識別等其它方法。
[0052]另外，在上述的實施方式中，根據光源裝置16的燈16a的點亮狀態來進行是使內窺鏡圖像51和聲音操作主畫面52或聲音操作子畫面53—并顯示于手術視野監視器3還是只使聲音操作畫面54顯示于手術視野監視器3的控制。判別內窺鏡圖像51是否被獲取并被輸出到手術視野監視器3來進行控制以自動切換手術視野監視器3的顯示即可，因此并不限定于燈16a的點亮狀況，例如也可以根據是否存在從內窺鏡用照相機裝置15輸入的影像信號來進行顯示的切換。
[0053]并且，在上述的實施方式中，在顯示有內窺鏡圖像51時設置2層聲音操作的輸入畫面，能夠通過聲音操作主畫面52來選擇被控制對象設備，通過聲音操作子畫面53來進行具體的操作指示。聲音操作的輸入畫面并不限定于2層，也可以設置3層以上并依次切換顯示。S
[0054]本說明書中的各“部”是與實施方式的各功能對應的概念性的部，因此并不必須與指定的硬件、軟件/程序一對一地對應。因而，在本說明書中，假定具有實施方式的各功能的假想的電路塊(部)來說明了實施方式。另外，關于本實施方式中的各過程的各步驟，只要不與其性質相反，也可以變更執行順序、同時執行多個步驟、或者在每次執行時按照不同的順序執行。并且，還可以通過硬件實現本實施方式中的各過程的各步驟的全部或一部分。
[0055]對本發明的幾個實施方式進行了說明，但是這些實施方式是作為例子而例示出的，沒有意圖對發明的范圍進行限定。這些新的實施方式能夠以其它各種方式實施，在不偏離發明的要旨的范圍內能夠進行各種省略、置換、變更。這些實施方式或其變形包含在發明的范圍、要旨中，并且包含在專利權利要求書所記載的發明及與其等同的范圍內。
[0056]根據本發明的醫療系統，手術操作者能夠通過手術視野監視器同時參照醫療圖像和操作畫面，從而能夠提高操作性。
[0057]本發明并不限定于上述的實施方式，在不改變本發明的要旨的范圍內能夠進行各種變更、改變等。
[0058]本申請是以2014年8月4日向日本申請的特愿2014-158917號為優先權主張基礎進行的申請，上述的公開內容被引用到本申請說明書、權利要求書中。
【主權項】
1.一種醫療系統，其特征在于，具有: 光源裝置，其向體腔內供給用于獲得內窺鏡圖像的光源； 顯示裝置，其用于顯示所述內窺鏡圖像；以及 控制裝置，其控制多個被控制設備， 其中，所述控制裝置具有: 判別部，其判別所述內窺鏡圖像是否顯示于所述顯示裝置；以及 控制部，當由所述判別部判別為所述內窺鏡圖像顯示于所述顯示裝置時，所述控制部進行控制，以將所述內窺鏡圖像和用于指示所述被控制設備的操作的第一操作指示畫面顯示于所述顯示裝置，當由所述判別部判別為所述內窺鏡圖像沒有顯示于所述顯示裝置時，所述控制部進行控制，以將第二操作指示畫面顯示于所述顯示裝置，該第二操作指示畫面用于確認所述被控制設備的動作狀態以及指示所述被控制設備的操作。2.根據權利要求1所述的醫療系統，其特征在于， 所述判別部對所述光源裝置的燈的點亮狀態進行辨別，在辨別為所述燈已點亮的情況下，判別為所述內窺鏡圖像顯示于所述顯示裝置，在辨別為所述燈沒有點亮的情況下，判別為所述內窺鏡圖像沒有顯示于所述顯示裝置。3.根據權利要求1所述的醫療系統，其特征在于， 當由所述判別部判別為所述內窺鏡圖像顯示于所述顯示裝置時，所述控制裝置使所述內窺鏡圖像在所述顯示裝置中的顯示位置移動。4.根據權利要求1所述的醫療系統，其特征在于， 所述控制裝置將所述第一操作指示畫面配置于所述顯示裝置中沒有顯示所述內窺鏡圖像的區域。5.根據權利要求1所述的醫療系統，其特征在于， 當在所述顯示裝置顯示所述第一操作指示畫面的狀態下選擇一個所述被控制設備時，所述控制裝置將第三操作指示畫面顯示于所述顯示裝置，該第三操作指示畫面用于確認選擇出的所述被控制設備的動作狀態以及指示選擇出的所述被控制設備的操作。6.根據權利要求5所述的醫療系統，其特征在于， 當在所述顯示裝置顯示所述第一操作指示畫面的狀態下選擇一個所述被控制設備時，所述控制裝置將所述第三操作指示畫面代替所述第一操作指示畫面顯示于所述顯示裝置。7.根據權利要求1所述的醫療系統，其特征在于， 所述控制裝置具備聲音識別部，通過聲音輸入來控制所述被控制設備。8.根據權利要求7所述的醫療系統，其特征在于， 當所述聲音識別部被輸入規定的聲音時，所述判別部判別所述內窺鏡圖像是否顯示于所述顯示裝置。
【文檔編號】A61B1/04GK106061354SQ201580009196
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2015年4月1日
【發明人】奧澤康裕, 上邦彰, 田代浩, 田代浩一
【申請人】奧林巴斯株式會社