一種智能床墊的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種智能床墊，屬于床墊技術領域，其技術方案主要包括床體和用于支撐床體的床架，所述床體包括由前向后依次鉸接的背框、腰框和座框，所述座框固定在床架上，所述床架上設有帶驅動端的第一驅動器，所述床架上鉸接有第一連桿，所述第一連桿和背框之間設有第二連桿，所述第一驅動器的驅動端做伸縮運動帶動第一連桿擺動，所述第二連桿的一端與第一連桿聯動、另一端可向背框施加使背框相對于腰框上下翻轉的力，所述腰框上設有位于第一連桿的擺動區域內的銷軸，第一連桿可通過銷軸向腰框施加使腰框相對于座框上下翻轉的力，其優點在于能使驅動器承受的負載力得到降低。
【專利說明】
一種智能床墊
技術領域
[0001]本發明涉及床墊，尤其涉及一種智能床墊。
【背景技術】
[0002]以正常作息計算，人每天需要約三分之一的睡眠時間，床的舒適性在很大程度上決定了睡眠質量。尤其對于臥床的老人、殘疾人或病人，若長時間平躺或側臥會造成局部受壓，由此產生諸多健康問題。
[0003]目前市場上供應的護理床具有由前向后依次鉸接的背板、腰板和座板，背板和腰板能夠通過電機或者電機與連桿的組合驅動實現翻轉，從而實現背部姿勢的調整，提高舒眠舒適性以及便于臥床老人等特殊用戶進食及活動身軀，但是，這些護理床的驅動器承受的負載力很大，因此對驅動器的要求很高，導致成本難以下降。
【發明內容】
[0004]本發明要達到的目的就是提供一種智能床墊，使驅動器承受的負載力得到降低。
[0005]為了達到上述目的，本發明采用如下技術方案:一種智能床墊，包括床體和用于支撐床體的床架，所述床體包括由前向后依次鉸接的背框、腰框和座框，所述座框固定在床架上，其特征在于，所述床架上設有帶驅動端的第一驅動器，所述床架上鉸接有第一連桿，所述第一連桿和背框之間設有第二連桿，所述第一驅動器的驅動端做伸縮運動帶動第一連桿擺動，所述第二連桿的一端與第一連桿聯動、另一端可向背框施加使背框相對于腰框上下翻轉的力，所述腰框上設有位于第一連桿的擺動區域內的銷軸，第一連桿可通過銷軸向腰框施加使腰框相對于座框上下翻轉的力。
[0006]進一步的，所述第一驅動器的驅動端與第一連桿之間設有第三連桿，所述第三連桿的一端與第一驅動器的驅動端鉸接、另一端與第一連桿鉸接，或者，所述第一連桿具有第一受力部，所述第一受力部位于第一驅動器的驅動端的伸縮運動路徑上。
[0007]進一步的，所述第二連桿的一端與第一連桿鉸接、另一端與背框的下部鉸接。
[0008]進一步的，所述第二連桿上設有長條形導向孔，所述床架上設有伸入導向孔的導向柱以及支撐于第二連桿下方且平行于導向孔設置的導向板，第二連桿可沿導向孔和導向板的長度方向滑動，所述背框的下部設有背框受力部，所述第二連桿的一端位于第一連桿的擺動路徑上，所述背框受力部位于第二連桿另一端的滑動路徑上。
[0009]進一步的，所述座框的后端鉸接有大腿框，所述大腿框的后端鉸接有小腿框，所述床架上設有帶驅動端的第二驅動器，所述第二驅動器的驅動端做伸縮運動向大腿框施加使大腿框相對座框上下翻轉的力。
[0010]進一步的，所述第一驅動器和第二驅動器的驅動端均設有滾輪，所述床架上設有抵持于滾輪上方的壓板。
[0011]進一步的，所述第一驅動器和第二驅動器均包括具有輸出軸的電機、連接電機輸出軸的蝸桿、與蝸桿嚙合傳動的蝸輪以及與蝸輪傳動配合的傳動組件，所述傳動組件包括與蝸輪同軸旋轉的第一斜齒輪、與第一斜齒輪嚙合傳動的第二斜齒輪、同心設置于第二斜齒輪上的螺孔、與螺孔螺紋連接的螺桿以及用于安裝第一斜齒輪和第二斜齒輪的齒輪箱，所述齒輪箱固定于床架上，所述螺桿的一端伸入齒輪箱、另一端伸出齒輪箱，所述第一驅動器和第二驅動器的驅動端均設置于其螺桿伸出齒輪箱的一端。
[0012]進一步的，所述背框的下部設有背板，腰框的下部設有腰板，座框的下部設有座板，大腿框的下部設有大腿板，大腿框與小腿框通過鉸鏈相連，所述背板、腰板、座板和大腿板由前向后依次鉸接，所述第二連桿通過背板向背框施加使背框相對于腰框上下翻轉的力，所述銷軸設置于腰板上，所述第二驅動器的驅動端通過大腿板向大腿框施加使大腿框相對座框上下翻轉的力。
[0013]進一步的，所述床體寬度方向的兩側均設有背板、腰板、座板、大腿板、鉸鏈、第一驅動器的傳動組件以及第二驅動器的傳動組件，第一驅動器的兩個傳動組件中的蝸輪均通過第一傳動桿連接實現同步轉動，第二驅動器的兩個傳動組件中的蝸輪通過第二傳動桿連接實現同步轉動。
[0014]進一步的，所述床架包括沿床體長度方向設置且支撐于床體兩側底部的支撐管，所述第一驅動器和第二驅動器的齒輪箱為一體成型且固定于座板上；或者，所述支撐管包括可拆卸連接的第一支撐管和第二支撐管，所述第一驅動器的齒輪箱固定于第一支撐管，所述第二驅動器的齒輪箱固定于第二支撐管。
[0015]進一步的，所述背框、腰框、座框、大腿框和小腿框均包括沿寬度方向設置的中空管以及伸縮配合于中空管兩端的延長管，每組中空管與延長管圍合的區域形成所述背框、腰框、座框、大腿框或小腿框。
[0016]采用上述技術方案后，本發明具有如下優點:
[0017]1.由于第一驅動器的驅動端通過第一連桿和第二連桿將力傳遞到背框上，帶動背框相對于腰框上下翻轉，所以縮短了動力臂，增大了第二連桿向背框施加的力，就相應的降低了第一驅動器承受的負載力，對第一驅動器的要求就可以降低，所以第一驅動器的成本和故障率也都得到了降低；
[0018]第一連桿在擺動過程中將會接觸銷軸，通過銷軸將力傳遞到腰框上，帶動腰框相對于座框上下翻轉，這樣使得背框由平放狀態向上翻轉一定角度后，腰框才與背框一起向上翻轉，而人體背部向上彎曲一定角度后，腰部才與背部一起彎曲，所以，背框與腰框可以貼合人體上身軀干的運動過程，更加符合人體工程學的設計；
[0019]智能床墊相對護理床，體積較小，能夠很方便的替換普通床墊，將床架放置于房間床上或直接放置于地面上，即可快速完成安裝，有利于在普通家庭中推廣使用；
[0020]2.第二驅動器的驅動端直接將力施加于大腿框，使大腿框相對座框上下翻轉，小腿框自動跟隨大腿框進行適應性的翻轉，簡化了大腿框和小腿框的驅動機構，大腿框和小腿框翻轉十分穩定，并且故障率很低；
[0021]3.背框、腰框、大腿框和小腿框由于受到人體重量載荷的作用，會向第一驅動器和第二驅動器的驅動端施加向上的作用力，導致第一驅動器和第二驅動器的驅動端向上偏斜，通過在第一驅動器和第二驅動器的驅動端設置滾輪，在床架上設置壓板抵持于滾輪上方，從而抵消第一驅動器和第二驅動器的驅動端所受的側向力，壓板同時對第一驅動器和第二驅動器的驅動端具有導向作用，使第一驅動器和第二驅動器的驅動端穩定的做伸縮線性運動，背框、腰框、大腿框和小腿框翻轉過程更加穩定，第一驅動器和第二驅動器的使用壽命也更長；
[0022]4.第一驅動器和第二驅動器在結構上更為緊湊，在保證驅動端的行程的前提下使得自身的體積最小，并且自身所需要克服的摩擦力也最小，具有功耗小、傳動效率高的優占.V ，
[0023]5.背板、腰板、座板、大腿板和小腿板既作為床體的鉸接部件，也作為背框、腰框、座框、大腿框和小腿框的受力部件，減少了傳動部件的數量，結構更緊湊；
[0024]6.床體的兩側都通過背板、腰板、座板、大腿板和小腿板進行鉸接，使得背板、腰板、大腿板和小腿板翻轉更加穩定，背框和腰框的兩側都通過一個第一驅動器的傳動組件驅動實現翻轉，大腿框和小腿框的兩側都通過一個第二驅動器的傳動組件驅動實現翻轉，而兩個第一驅動器的傳動組件的蝸輪通過一根第一傳動桿實現同步旋轉，兩個第二驅動器的傳動組件的蝸輪通過一根第二傳動桿實現同步旋轉，這樣，只需要第一驅動器和第二驅動器都只需要設置一個電機，降低了成本和控制難度；
[0025]7.當第一驅動器和第二驅動器的齒輪箱為一體成型時，其固定于座板上，一體成型的齒輪箱隨座框一起與大腿框斷開，智能床墊就可以快速拆卸的兩個部分;而當第一驅動器和第二驅動器的齒輪箱為兩部分時，床架相應的分為第一支撐管和第二支撐管兩部分，座板也相應的分為第一座板和第二座板兩部分，第一驅動器和第二驅動器的齒輪箱分別安裝在座板的兩部分上，通過斷開第一支撐管和第二支撐管，第一驅動器的齒輪箱與第二驅動器的齒輪箱也相應分開，智能床墊同樣可以快速拆卸為兩部分；智能床墊快速拆卸為兩部分能夠方便打包運輸，安裝也十分方便。
【附圖說明】
[0026]下面結合附圖對本發明作進一步說明:
[0027]圖1為本發明第一種實施例中背框、腰框、座框、大腿框和小腿框處于平放狀態下的剖視圖；
[0028]圖2為本發明第一種實施例中背框、大腿框和小腿框處于向上翻轉狀態下的剖視圖；
[0029]圖3為本發明第一種實施例中背框、大腿框和小腿框處于最大翻轉角度的狀態下的剖視圖；
[0030]圖4a為圖1中A區域的局部放大圖；
[0031]圖4b為圖1中B區域的局部放大圖；
[0032]圖5為本發明第一種實施例中第一驅動器或第二驅動器的剖視圖；
[0033]圖6為本發明第一種實施例中智能床墊的俯視圖；
[0034]圖7為本發明第二種實施例中背框、腰框、座框、大腿框和小腿框處于平放狀態下的剖視圖；
[0035]圖7a為圖7中C區域的局部放大圖；
[0036]圖8為本發明第二種實施例中背框、大腿框和小腿框處于向上翻轉狀態下的剖視圖；
[0037]圖9為本發明第二種實施例中背框、大腿框和小腿框處于最大翻轉角度的狀態下的剖視圖；
[0038]圖10為本發明第二種實施例中智能床墊的俯視圖；
[0039]圖11為圖10的延長管伸出中空管狀態下的俯視圖；
[0040]圖12為本發明第三種實施例中背框、腰框、座框、大腿框和小腿框處于平放狀態下的剖視圖；
[0041 ]圖12a為圖12中D區域的局部放大圖。
【具體實施方式】
[0042]實施例一:
[0043]如圖1所示，本發明提供一種智能床墊，包括床體I和用于支撐床體I的床架2，床體I包括由前向后依次鉸接的背框11、腰框12、座框13、大腿框14和小腿框15，背框11、腰框12、座框13、大腿框14和小腿框15上部分別安裝床板或者包覆軟性材質，用戶使用時，還可以在此基礎上增加席子或墊被，提升使用舒適性，座框13固定在床架2上，床架2上設有帶驅動端3 ’的第一驅動器3和帶驅動端4 ’的第二驅動器4，床架2上鉸接有第一連桿3a，第一連桿3a和背框11之間設有第二連桿3b，第一驅動器3的驅動端3 ’做伸縮運動帶動第一連桿3a擺動，第二連桿3b的一端與第一連桿3a聯動、另一端可向背框11施加使背框11相對于腰框12上下翻轉的力，腰框12上設有位于第一連桿3a的擺動區域內的銷軸3d，第一連桿3a可通過銷軸3d向腰框12施加使腰框12相對于座框13上下翻轉的力，第二驅動器4的驅動端4’做伸縮運動向大腿框14施加使大腿框14相對座框13上下翻轉的力。
[0044]在本實施例中，第一驅動器3的驅動端3’與第一連桿3a之間設有第三連桿3c，第三連桿3c的一端與第一驅動器3的驅動端3’鉸接、另一端與第一連桿3a鉸接，第一驅動器3的驅動端3，通過第三連桿3c來實現與第一連桿3a聯動。
[0045]背框11的下部設有背板11a，腰框12的下部設有腰板12a，座框13的下部設有座板13a，大腿框14的下部設有大腿板14a，小腿框15的下部設有小腿板15a，背板11a、腰板12a、座板13a和大腿板14a由前向后依次鉸接，大腿框14與小腿框15通過鉸鏈15a相連，在本實施例中，第二連桿3b的一端與第一連桿3a鉸接、另一端與背框11的下部的背板Ila鉸接，因此，第二連桿3b與第一連桿3a聯動，第一連桿3a擺動時帶動第二連桿3b運動，第二連桿3b通過背板Ila向背框11施加使背框11相對于腰框12上下翻轉的力，銷軸3d設置于腰板12a上，第二驅動器4的驅動端4’通過大腿板14a向大腿框14施加使大腿框14相對座框13上下翻轉的力。
[0046]如圖2所示，當第一驅動器3的驅動端3’伸出時，第一驅動器3的驅動端3’通過第三連桿3c帶動第一連桿3a擺動，第一連桿3a帶動第二連桿3b運動，使得第二連桿3b向背框11輸出力，使背框11相對腰框12向上翻轉，當第二驅動器4的驅動端4’伸出時，第二驅動器4的驅動端4’直接向大腿框14輸出力，使大腿框14相對座框13向上翻轉，小腿框15則跟隨大腿框14向上翻轉，躺在智能床墊上的用戶背部和腿部就能相應的被抬起，從而實現睡姿的調整。
[0047]如圖3所示，第一驅動器3的驅動端3’和第二驅動器4的驅動端4’繼續伸出，背框
11、大腿框14和小腿框15向上翻轉的角度可以進一步增大，在第一連桿3a受第一驅動器3的驅動端3’增大擺動角度，將會接觸到銷軸3d，銷軸3d由于位于第一連桿3a的擺動路徑上，因此，第一連桿3a向銷軸3d施加力，從而帶動腰框12相對座框13向上翻轉，直至第一驅動器3的驅動端3’和第二驅動器4的驅動端4’處于最大行程時，背框11、腰框12、大腿框14和小腿框15達到最大的翻轉角度，此時，用戶的背部、腰部、大腿部和小腿部相應的處于最大的彎曲角度。
[0048]如圖4a、圖4b和如圖5所示，第一驅動器3的驅動端3’設有滾輪3e，第二驅動器4的驅動端4’設有滾輪4e，床架2上設有抵持于滾輪3e上方的壓板3f和抵持于滾輪4e上方的壓板4f。
[0049]第一驅動器3和第二驅動器4采用同樣的結構，第一驅動器3包括具有輸出軸的電機31、連接電機31輸出軸的蝸桿311、與蝸桿311嚙合傳動的蝸輪312以及與蝸輪312傳動配合的傳動組件32，傳動組件32包括與蝸輪同軸旋轉的第一斜齒輪321、與第一斜齒輪321嚙合傳動的第二斜齒輪322、同心設置于第二斜齒輪322上的螺孔322a、與螺孔322a螺紋連接的螺桿322b以及用于安裝第一斜齒輪321和第二斜齒輪322的齒輪箱323，齒輪箱323固定于床架2上，螺桿322b的一端伸入齒輪箱323、另一端伸出齒輪箱323，第一驅動器3的驅動端3 ’設置于其螺桿322b伸出齒輪箱323的一端，相同的，第二驅動器4的齒輪箱423也固定于床架2上，第二驅動器4的驅動端4’設置于其螺桿422b伸出齒輪箱423的一端。
[0050]如圖6所示，為了提高智能床墊翻轉使用時的穩定性，床體I寬度方向的兩側均設有背板11a、腰板12a、座板13a、大腿板14a、鉸鏈15a、第一驅動器3的傳動組件以及第二驅動器4的傳動組件，第一驅動器3的兩個傳動組件中的蝸輪通過第一傳動桿33連接實現同步轉動，第二驅動器4的兩個傳動組件中的蝸輪通過第二傳動桿43連接實現同步轉動，第一傳動桿33、第二傳動桿43與其連接的蝸輪可以通過焊接相連來實現同步轉動，也可以采用的是，第一驅動器3的兩個傳動組件中的蝸輪以及第二驅動器4的兩個傳動組件中的蝸輪都同心設置有通孔，第一傳動桿33的兩端分別軸孔配合第一驅動器3的兩個蝸輪的通孔，第二傳動桿43的兩端分別軸孔配合第二驅動器4的兩個蝸輪的通孔，第一傳動桿33、第二傳動桿43及其配合的通孔的橫截面均為三角形、矩形形和六角形等多邊形結構，也可以為橢圓形，橫截面只要是非圓形的非回轉結構都可以。
[0051]本實施例中，為了便于運輸智能床墊，智能床墊可快速拆卸為兩部分，具體的，床架2包括沿床體I長度方向設置且支撐于床體I兩側底部的支撐管21，座板13a包括第一座板和第二座板，支撐管21包括可拆卸連接的第一支撐管211和第二支撐管212，第一座板固定于第一支撐管211，第二座板固定于第二支撐管212，第一支撐管211和第二支撐管212通過螺栓連接，便于安裝和拆卸，第一驅動器3的齒輪箱323固定于第一座板，第二驅動器4的齒輪箱423固定于第二座板，座框13由第一座框131和第二座框132組成，第一座框131固定于第一支撐管211，第二座框132固定于第二支撐管212，通過將第一支撐管211和第二支撐管212拆卸，背框11、腰框12、第一座框131和第一支撐管211作為智能床墊的一部分，第二座框132、小腿框14、大腿框15和第二支撐管212作為智能床墊的另一部分，智能床墊可以快速拆卸為兩個部分，縮小了運輸體積，客戶能夠方便的運輸到家中，智能床墊在家中移進或移出不容易被狹小的房門干涉，兩個部分的智能床墊快速拼接就可以使用，操作起來也十分方便。
[0052]當然，座框13也可以做一體式，其固定在第一支撐管211或第二支撐管212也是可以實現第一支撐管211和第二支撐管212的分離。
[0053]為了實現智能床墊寬度的可調，背框11、腰框12、座框13、大腿框14和小腿框15均包括沿寬度方向設置的中空管以及伸縮配合于中空管16兩端的延長管17，每組中空管16與延長管17圍合的區域形成背框11、腰框12、座框13、大腿框14或小腿框15。
[0054]需要說明的是，本實施例的上述結構變化，也可以適用于本發明的其他實施例。
[0055]實施例二:
[0056]如圖7至圖11及圖7a所示，本實施例與實施例一的不同之處在于，不需要設置第三連桿，第一連桿3a具有第一受力部3a’，第一受力部3a’為第一連桿3a，第一受力部3a’位于第一驅動器3的驅動端3’的伸縮運動路徑上，第一驅動器3的驅動端3’伸縮運動時，將力直接作用于第一受力部3a’帶動第一連桿3a擺動。
[0057]本實施例中，第一驅動器3的齒輪箱323和第二驅動器4的齒輪箱423為一體成型且固定于座板13a上，一體成型的齒輪箱隨座框13—起與大腿框14斷開，智能床墊同樣可以快速拆卸為兩部分。
[0058]需要說明的是，本實施例的上述結構變化，也可以適用于本發明的其他實施例。
[0059]實施例三:
[0060]如圖12和圖12a所示，本實施例與上述實施例的不同之處在于，第二連桿3b上設有長條形導向孔3b’，床架2上設有伸入導向孔3b’的導向柱22以及支撐于第二連桿3b下方且平行于導向孔設置的導向板23，第二連桿3b可沿導向孔和導向板的長度方向滑動，背框11下部的背板Ila設有背框受力部11a’，第二連桿3b的一端位于第一連桿3a的擺動路徑上，背框受力部11a’位于第二連桿3a另一端的滑動路徑上。
[0061]需要說明的是，本實施例的上述結構變化，也可以適用于本發明的其他實施例。
[0062]除上述優選實施例外，本發明還有其他的實施方式，本領域技術人員可以根據本發明作出各種改變和變形，只要不脫離本發明的精神，均應屬于本發明權利要求書中所定義的范圍。
【主權項】
1.一種智能床墊，包括床體和用于支撐床體的床架，所述床體包括由前向后依次鉸接的背框、腰框和座框，所述座框固定在床架上，其特征在于，所述床架上設有帶驅動端的第一驅動器，所述床架上鉸接有第一連桿，所述第一連桿和背框之間設有第二連桿，所述第一驅動器的驅動端做伸縮運動帶動第一連桿擺動，所述第二連桿的一端與第一連桿聯動、另一端可向背框施加使背框相對于腰框上下翻轉的力，所述腰框上設有位于第一連桿的擺動區域內的銷軸，第一連桿可通過銷軸向腰框施加使腰框相對于座框上下翻轉的力。2.根據權利要求1所述的一種智能床墊，其特征在于，所述第一驅動器的驅動端與第一連桿之間設有第三連桿，所述第三連桿的一端與第一驅動器的驅動端鉸接、另一端與第一連桿鉸接，或者，所述第一連桿具有第一受力部，所述第一受力部位于第一驅動器的驅動端的伸縮運動路徑上。3.根據權利要求1所述的一種智能床墊，其特征在于，所述第二連桿的一端與第一連桿鉸接、另一端與背框的下部鉸接。4.根據權利要求1所述的一種智能床墊，其特征在于，所述第二連桿上設有長條形導向孔，所述床架上設有伸入導向孔的導向柱以及支撐于第二連桿下方且平行于導向孔設置的導向板，第二連桿可沿導向孔和導向板的長度方向滑動，所述背框的下部設有背框受力部，所述第二連桿的一端位于第一連桿的擺動路徑上，所述背框受力部位于第二連桿另一端的滑動路徑上。5.根據權利要求1至4任意一項所述的一種智能床墊，其特征在于，所述座框的后端鉸接有大腿框，所述大腿框的后端鉸接有小腿框，所述床架上設有帶驅動端的第二驅動器，所述第二驅動器的驅動端做伸縮運動向大腿框施加使大腿框相對座框上下翻轉的力。6.根據權利要求5所述的一種智能床墊，其特征在于，所述第一驅動器和第二驅動器的驅動端均設有滾輪，所述床架上設有抵持于滾輪上方的壓板。7.根據權利要求5所述的一種智能床墊，其特征在于，所述第一驅動器和第二驅動器均包括具有輸出軸的電機、連接電機輸出軸的蝸桿、與蝸桿嗤合傳動的蝸輪以及與蝸輪傳動配合的傳動組件，所述傳動組件包括與蝸輪同軸旋轉的第一斜齒輪、與第一斜齒輪嚙合傳動的第二斜齒輪、同心設置于第二斜齒輪上的螺孔、與螺孔螺紋連接的螺桿以及用于安裝第一斜齒輪和第二斜齒輪的齒輪箱，所述齒輪箱固定于床架上，所述螺桿的一端伸入齒輪箱、另一端伸出齒輪箱，所述第一驅動器和第二驅動器的驅動端均設置于其螺桿伸出齒輪箱的一端。8.根據權利要求7所述的一種智能床墊，其特征在于，所述背框的下部設有背板，腰框的下部設有腰板，座框的下部設有座板，大腿框的下部設有大腿板，大腿框與小腿框通過鉸鏈相連，所述背板、腰板、座板和大腿板由前向后依次鉸接，所述第二連桿通過背板向背框施加使背框相對于腰框上下翻轉的力，所述銷軸設置于腰板上，所述第二驅動器的驅動端通過大腿板向大腿框施加使大腿框相對座框上下翻轉的力。9.根據權利要求8所述的一種智能床墊，其特征在于，所述床體寬度方向的兩側均設有背板、腰板、座板、大腿板、鉸鏈、第一驅動器的傳動組件以及第二驅動器的傳動組件，第一驅動器的兩個傳動組件中的蝸輪通過第一傳動桿連接實現同步轉動，第二驅動器的兩個傳動組件中的蝸輪通過第二傳動桿連接實現同步轉動。10.根據權利要求7所述的一種智能床墊，其特征在于，所述床架包括沿床體長度方向設置且支撐于床體兩側底部的支撐管，所述第一驅動器和第二驅動器的齒輪箱為一體成型且固定于座板上;或者，所述支撐管包括可拆卸連接的第一支撐管和第二支撐管，所述座板包括第一座板和第二座板，第一座板固定于第一支撐管，第二座板固定于第二支撐管，所述第一驅動器的齒輪箱固定于第一座板，所述第二驅動器的齒輪箱固定于第二座板。
【文檔編號】A61G7/015GK106038130SQ201610576509
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年7月20日
【發明人】李路平, 覃鴻, 陸柯軍, 黃春峰
【申請人】寧波康麥隆醫療器械有限公司