一種dr機攝影體位定位機的制作方法
【專利摘要】本發明提供一種DR機攝影體位定位機，包括底座、升降平臺和旋轉平臺。通過遠程電路控制，可以控制遠程升降平臺和旋轉平臺的運動，從而實現升降與旋轉的復合運動。根據本發明所述的DR機攝影體位定位機，可實現DR機攝影體位的任意方式調節，自動化程度高，使用便捷。
【專利說明】
一種DR機攝影體位定位機
技術領域
[0001]本發明涉及一種DR機攝影體位定位機，屬于射線探測與成像設備領域。【背景技術】
[0002]目前，常見的DR、X射線成像設備普遍采用立架式結構，占用空間較大。且普遍采用鏈條傳動，傳動結構外露，潤滑油脂覆蓋在鏈條傳動件表面，環境友好性差。
[0003]針對上述問題，現有技術存在一些解決途徑。如專利文獻1:CN104280410A，其公開了一種X射線通道式CT/DR多功能檢測設備，包括X射線機，用于發出X射線，位于所述鉛防護通道內部的上方;線陣探測器，與所述X射線機上下對應，位于所述鉛防護通道內部的下方； 工件安裝座，位于所述鉛防護通道內部，與所述鉛防護門前后對應，用于安裝工件并移動、 旋轉工件。
[0004]此外，專利文獻2:CN204813925U，其公開了一種多功能車載DR系統，包括動態平板探測器和X射線源組件，所述的動態平板探測器和X射線源組件分別固定在柱狀的平板支撐主體和射源支撐主體上，平板支撐主體上設有平板位置調節組件，射源支撐主體上設有射源位置調節組件，動態平板探測器和X射線源組件通過平板位置調節組件和射源位置調節組件進行同步升降運動及相對距離調節，并保持中心位于同一水平面上。
[0005]然而，上述現有技術都只是針對特定需求進行的技術改造，其給出的DR設備仍然只能提供給升降功能，不能進行左右平移，不能原地旋轉方向，即無法實現原地多自由度的運動動作。基于此，亟待開發一種體積小，并且可以實現升降、平移和旋轉等多角度位移的 DR位移設備。
【發明內容】
[0006]本發明的目的在于針對現有技術的上述缺陷，提出一種DR機攝影體位定位機，可實現DR機攝影體位的任意方式調節，自動化程度高，使用便捷。
[0007]為實現上述目的，本發明提供如下第一技術方案:
[0008]—種DR機攝影體位定位機，包括底座、升降平臺和旋轉平臺。
[0009]底座坐落在地面上，升降平臺位于底座的工作面之上，能夠高低升降。
[0010]旋轉平臺設置在底座的工作面中，能夠旋轉運動。
[0011]并且，升降平臺設置在旋轉平臺的旋轉單元上，被旋轉平臺帶動而可以轉動。【附圖說明】
[0012]圖1為本發明的DR機攝影體位定位機示意圖。[〇〇13]圖2為本發明的DR機攝影體位定位機側視圖。[〇〇14]圖3為本發明的DR機攝影體位定位機底部角度側視圖。
[0015]圖4為本發明的旋轉平臺側視圖。
[0016]圖5為本發明的旋轉平臺示意圖。
[0017]圖6為本發明的旋轉平臺底部角度示意圖。
[0018](注意:附圖中的所示結構只是為了說明本發明特征的示意，并非是要依據附圖所示結構。)【具體實施方式】
[0019]如圖1所示，根據本發明所述的DR機攝影體位定位機，包括底座1、升降平臺2和旋轉平臺3。
[0020]其中，底座1坐落在地面上，為四邊形框架結構，框架由四棱管柱組合而成，底部具有支腳部，起支架和主體的作用。
[0021]升降平臺2位于底座1的工作面之上，能夠高低升降。旋轉平臺3設置在底座1的工作面中，能夠旋轉運動。并且，升降平臺2設置在旋轉平臺3的旋轉單元上，被旋轉平臺3帶動而可以轉動。
[0022]如圖2所示，根據本發明所述的DR機攝影體位定位機，升降平臺2包括:軸承21、轉動軸22、升降臺面23、滑動導軌24、滑動部25、固定部26、支桿27、聯軸器28、第一電機29以及蝸桿部211。
[0023]其中，升降平臺2可實現折疊動作，包括兩組位于兩側的支桿27,每組支桿27包括兩根交叉鉸接在一起的支桿27。其中，每根支桿27的一端為滑動部25,另一端為固定部26。
[0024]升降平臺2包括上下兩個平臺面，其中上面的平臺面為升降臺面23,下馬的平臺面固定在旋轉平臺3上。在升降臺面23的兩側板上設置有滑動導軌24,該滑動導軌24采用滑動槽的形式，使得支桿27的滑動部25能夠在該滑動槽中左右滑動。當一側的一根支桿27的滑動部25在滑動槽中滑動時，另一根支桿27的固定部26固定在該側的側板上。[〇〇25]在下平臺面的兩側板上也同樣的設置有滑動導軌24,該滑動導軌24采用滑動槽的形式，使得支桿27的滑動部25能夠在該滑動槽中左右滑動。當一側的一根支桿27的滑動部 25在滑動槽中滑動時，另一根支桿27的固定部26固定在該側的側板上。
[0026]因此，當兩側的兩組支桿27分別在滑動槽中滑動時，便可實現支桿27的折疊運動。 [〇〇27]如圖1、2所示，升降臺面23具有動力裝置，該動力裝置由位于轉動軸22—端的第一電機29實現。其中，第一電機29固定在與下平臺面固連的電機支架上。第一電機29的輸出端通過聯軸器28連接轉動軸22。
[0028]轉動軸22具有螺紋部，其兩端由軸承21支撐。當轉動軸22被第一電機29帶動著轉動時，位于轉動軸22其上的蝸桿部211將該轉動傳遞到與轉動軸22垂直的滑動部連接軸222上。
[0029]如圖1所述，滑動部連接軸222垂直于轉動軸22,滑動部連接軸222分別連接兩側底部的滑動部25。此外，還包括固定部連接軸233，固定部連接軸233分別連接兩側底部的固定部26。
[0030]進一步的，第一電機29接收到控制信號，控制信號控制第一電機29轉動的速度及角度，從而控制兩組支桿27的折疊動作的幅度和快慢，進而控制升降臺面23的升高和降低動作的幅度及快慢。
[0031]如圖3-6所示，根據本發明所述的DR機攝影體位定位機，旋轉平臺3包括由內、外兩個模塊，中間設置軸承部311。內部模塊為旋轉單元，而外部模塊為固定單元。
[0032]如圖4-6所示，旋轉平臺3包括:輸出端31、連接板32、卡合部33、支柱連接部34、支柱35、底板36、第二電機37、聯軸器38、輸入端39以及軸承部311。[〇〇33]其中，內部模塊包括輸出端31和輸入端39,輸出端31與輸入端39連接成一個圓柱形的整體。[〇〇34]外部模塊包括連接板32、卡合部33、支柱連接部34、支柱35、底板36、第二電機37、 聯軸器38。其中，第二電機37的輸出端通過聯軸器38帶動內部模塊的輸入端39轉動。[〇〇35]第二電機37固設在底板36上，底板36的中部具有通孔，第二電機37的輸出端從該通孔中伸出。[〇〇36]底板36通過支柱35與支柱連接板34固接，優選的，支柱35為四根。[〇〇37]連接板32、卡合部33、支柱連接部34—體成型，其中卡合部33卡合在底座1工作面上所開設的圓孔中，連接板32搭設在底座1工作面上，并使用緊固件與底座1的工作面固定。
[0038]如圖5所示，外部模塊固定在底座1上，內部模塊固定在升降平臺2的底部，在內部模塊與外部模塊之間為軸承部311，軸承部311設置在內部模塊與外部模塊之間，并承載著內部模塊進行轉動。
[0039]軸承部311采用圓柱形滾柱軸承，可以平滑的承載內、外模塊直接的轉動。
[0040]內部模塊的輸出端31用于與升降平臺2的下平臺面連接，從而帶動升降平臺2轉動，使得升降平臺2既可以通過自身的構造實現升降運動，同時還可以被旋轉平臺3帶動做旋轉運動。
[0041]進一步的，第二電機37接收到控制信號，控制信號控制第二電機37轉動的速度及角度，從而控制旋轉平臺3的轉動角度和快慢。[〇〇42]根據本發明所述的DR機攝影體位定位機，其中的第一電機29和第二電機37均采用遠程電路控制方式，可通過有線控制或無線遙控控制。[〇〇43]綜上所述，根據本發明所述的DR機攝影體位定位機，其中DR攝影機固定在升降平臺2的升降臺面23上，通過遠程電路控制，可以控制遠程升降平臺2和旋轉平臺3的運動，從而實現升降與旋轉的復合運動。
[0044]以上所述，僅為本發明的較佳實施例而已，并非用于限定本發明的保護范圍，凡在本發明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種DR機攝影體位定位機，包括底座(1)、升降平臺(2)和旋轉平臺(3)，其特征在于:底座(1)坐落在地面上，升降平臺(2)位于底座(1)的工作面之上，能夠高低升降；旋轉平臺(3)設置在底座(1)的工作面中，能夠旋轉運動；并且，升降平臺(2)設置在旋轉平臺(3)的旋轉單元上，被旋轉平臺(3)帶動而可以轉動。2.根據權利要求1所述的DR機攝影體位定位機，其特征在于:底座(1)為四邊形框架結構，框架由四棱管柱組合而成，底部具有支腳部。3.根據權利要求1所述的DR機攝影體位定位機，其特征在于:升降平臺(2)包括:軸承(21)、轉動軸(22)、升降臺面(23)、滑動導軌(24)、滑動部(25)、 固定部(26)、支桿(27)、聯軸器(28)、第一電機(29)以及蝸桿部(211);升降平臺(2)可實現折疊動作，包括兩組位于兩側的支桿(27)，每組支桿(27)包括兩根 交叉鉸接在一起的支桿(27);其中，每根支桿(27)的一端為滑動部(25)，另一端為固定部(26)。4.根據權利要求3所述的DR機攝影體位定位機，其特征在于:升降平臺(2)包括上下兩個平臺面，其中上面的平臺面為升降臺面(23)，下馬的平臺面 固定在旋轉平臺(3)上；在升降臺面(23)的兩側板上設置有滑動導軌(24)，該滑動導軌(24)采用滑動槽的形 式，使得支桿(27)的滑動部(25)能夠在該滑動槽中左右滑動，當一側的一根支桿(27)的滑 動部(25)在滑動槽中滑動時，另一根支桿(27)的固定部(26)固定在該側的側板上；在下平臺面的兩側板上也同樣的設置有滑動導軌(24)，該滑動導軌(24)采用滑動槽的 形式，使得支桿(27)的滑動部(25)能夠在該滑動槽中左右滑動，當一側的一根支桿(27)的 滑動部(25)在滑動槽中滑動時，另一根支桿(27)的固定部(26)固定在該側的側板上；當兩側的兩組支桿(27)分別在滑動槽中滑動時，便可實現支桿(27)的折疊運動從而實 現升降平臺(2)的折疊動作。5.根據權利要求4所述的DR機攝影體位定位機，其特征在于:轉動軸(22)具有螺紋部，其兩端由軸承(21)支撐，當轉動軸(22)被第一電機(29)帶動 這轉動時，位于轉動軸(22)其上的蝸桿部(211)將該轉動傳遞到與滑動部連接軸(222)上， 滑動部連接軸(222)垂直于轉動軸(22)，滑動部連接軸(222)分別連接兩側底部的滑動部 (25);還包括固定部連接軸(233)，固定部連接軸(233)分別連接兩側底部的固定部(26)。6.根據權利要求1所述的DR機攝影體位定位機，其特征在于:旋轉平臺(3)包括由內、夕卜 兩個模塊，中間設置軸承部(311);其中，內部模塊為旋轉單元，而外部模塊為固定單元。7.根據權利要求6所述的DR機攝影體位定位機，其特征在于:內部模塊包括輸出端(31)和輸入端(39)，輸出端(31)與輸入端(39)連接成一個圓柱形 的整體；外部模塊包括連接板(32)、卡合部(33)、支柱連接部(34)、支柱(35)、底板(36)、第二電 機(37)、聯軸器(38)。8.根據權利要求7所述的DR機攝影體位定位機，其特征在于:內部模塊的輸出端(31)用于與升降平臺(2)的下平臺面連接，從而帶動升降平臺(2)轉 動，使得升降平臺(2)既可以通過自身的構造實現升降運動，同時還可以被旋轉平臺(3)帶 動做旋轉運動。9.根據權利要求8所述的DR機攝影體位定位機，其特征在于:底板(36)通過支柱(35)與支柱連接板(34)固接；連接板(32)、卡合部(33)、支柱連接部(34) —體成型，其中卡合部(33)卡合在底座(1) 工作面上所開設的圓孔中，連接板(32)搭設在底座(1)工作面上，并使用緊固件與底座(1) 工作面固定；第二電機(37)的輸出端通過聯軸器(38)帶動內部模塊的輸入端(39)轉動；第二電機(37)固設在底板(36)上，底板(36)的中部具有通孔，第二電機(37)的輸出端 從該通孔中伸出。10.根據權利要求1所述的DR機攝影體位定位機，其特征在于:第一電機(29)和第二電機(37)均采用遠程電路控制方式，可通過有線控制或無線遙控控制。
【文檔編號】A61B6/00GK105997115SQ201610302321
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年5月9日
【發明人】齊效君, 張紅雷, 包建東, 王心濤
【申請人】江蘇省原子醫學研究所