按摩機的制作方法
【專利摘要】本發明提供一種按摩機。按摩機(1)具備座椅(11)、靠背(12)、腿放置部(14)、肩部氣囊(23)、下肢氣囊(24)以及控制部。靠背(12)配置于座椅(11)的后方。腿放置部(14)配置于座椅(11)的前方，構成為以能夠轉動的方式被座椅(11)支承并上下移動。肩部氣囊(23)配置于靠背(12)，以保持上半身的方式進行膨脹。下肢氣囊(24)配置于腿放置部(14)，以保持下肢的方式進行膨脹。控制部構成為在肩部氣囊(23)和下肢氣囊(24)膨脹的狀態下使腿放置部(14)轉動。根據本方式，能夠提供一種能夠拉伸軀干的按摩機。
【專利說明】
按摩機
技術領域
[0001 ] 本公開涉及一種按摩(Massage)機。
【背景技術】
[0002]近年來，已知一種具有按摩球等施療件(Treatment element)和氣囊(Air bag)的按摩機。日本特開2008-049087號公報(以下稱為專利文獻)所記載的按摩機具備配置于靠背的側部的一對側部氣囊、配置于靠背的下部的下部氣囊、以及配置于靠背的內部的按摩球。
[0003]根據該按摩機，當一對側部氣囊膨脹時，成為上半身被膨脹的氣囊夾持而被保持于靠背的狀態。在該狀態下，當利用按摩球或下部氣囊來壓迫腰部時，進行腰部的拉伸(Stretch)。
【發明內容】
[0004]專利文獻所記載的按摩機以腰部為對象，腰部以外的部位為非對象部位。本公開的目的在于提供一種對腰部以外的部位、例如軀干進行拉伸的按摩機。
[0005]本公開的一個方式的按摩機具備座椅、靠背、腿放置部、上半身氣囊、下肢氣囊以及控制部。
[0006]靠背配置于座椅的后方。腿放置部配置于座椅的前方，構成為以能夠轉動的方式被座椅支承并上下移動。上半身氣囊配置于靠背，以保持上半身的方式進行膨脹。下肢氣囊配置于腿放置部，以保持下肢的方式進行膨脹。控制部構成為:對腿放置部、上半身氣囊以及下肢氣囊進行控制，在使上半身氣囊和下肢氣囊膨脹的狀態下使腿放置部移動。
[0007]根據本方式，當在上半身氣囊和下肢氣囊膨脹的狀態下使腿放置部向下方移動時，在上半身被保持著的狀態下對下肢進行牽拉。因此，軀干被拉伸。
[0008]根據本方式，當在上半身氣囊和下肢氣囊膨脹的狀態下使腿放置部向上方移動時，腿放置部將下肢抬起。該力以將腰部向后方按壓的方式進行作用。即使腰部向后方被按壓，上半身也被上半身氣囊保持著而不移動，因此軀干被拉伸。
【附圖說明】
[0009]圖1是本公開的實施方式所涉及的按摩機的立體圖。
[0010]圖2是實施方式所涉及的按摩機的結構框圖。
[0011]圖3是表示軀干拉伸模式(Stretchmode)下的按摩機的動作的時序圖(Timingchart)ο
[0012]圖4是表示軀干拉伸模式下的按摩機的情形的圖。
[0013]圖5是表示從圖4所示的狀態經過規定時間后的按摩機的情形的圖。
[0014]圖6是表示從圖5所示的狀態經過規定時間后的按摩機的情形的圖。
【具體實施方式】
[0015]〔I〕本公開的第一方式的按摩機具備座椅、靠背、腿放置部、上半身氣囊、下肢氣囊以及控制部。
[0016]靠背配置于座椅的后方。腿放置部配置于座椅的前方，構成為以能夠轉動的方式被座椅支承并上下移動。上半身氣囊配置于靠背，以保持上半身的方式進行膨脹。下肢氣囊配置于腿放置部，以保持下肢的方式進行膨脹。控制部構成為:對腿放置部、上半身氣囊以及下肢氣囊進行控制，在使上半身氣囊和下肢氣囊膨脹的狀態下使腿放置部移動。
[0017]根據本方式，當在上半身氣囊和下肢氣囊膨脹的狀態下、腿放置部向下方移動時，下肢在上半身被保持的狀態下被牽拉。因此，軀干被拉伸。
[0018]根據本方式，當在上半身氣囊和下肢氣囊膨脹的狀態下使腿放置部向上方移動時，腿放置部將下肢抬起。該力以將腰部向后方按壓的方式進行作用。即使腰部向后方被按壓，上半身也被上半身氣囊保持著而不移動，因此軀干被拉伸。
[0019]〔2〕本公開的第二方式的按摩機在第一方式的基礎上還具備座椅氣囊，該座椅氣囊配置于座椅，以將臀部和大腿中的至少一方抬起的方式進行膨脹。控制部構成為，在使上半身氣囊、下肢氣囊以及座椅氣囊膨脹的狀態下使腿放置部移動。
[0020]根據本方式，當座椅氣囊膨脹時，臀部和大腿一并被抬起。此時，當腿放置部向下方移動時，使大腿進一步伸展來提高對腿部的拉伸效果。
[0021]〔3〕根據本公開的第三方式的按摩機，在第二方式的基礎上，控制部構成為，依次執行座椅氣囊的膨脹、上半身氣囊和下肢氣囊的膨脹、腿放置部的移動。
[0022]根據本方式，當在座椅氣囊膨脹的狀態下使上半身氣囊和下肢氣囊膨脹時，成為保持著上半身和下肢來使軀干伸展的狀態。當在軀干伸展的狀態下使腿放置部移動時，能夠進一步提高對軀干的拉伸效果。
[0023]〔4〕根據本公開的第四方式的按摩機，在第二方式或第三方式的基礎上，控制部構成為，從使上半身氣囊、下肢氣囊以及座椅氣囊膨脹的狀態使座椅氣囊收縮。
[0024]根據本方式，當在上半身被上半身氣囊保持著的狀態下使座椅氣囊收縮時，支承臀部的力變弱。因此，通過使用者的自重對軀干進行拉伸。
[0025]〔5〕本公開的第五方式的按摩機在第一方式?第四方式中的任一方式的基礎上還具備:施療件，其配置于靠背的內部，進行按摩；以及施療機構，其被控制部控制，使施療件移動。控制部構成為:與在上半身氣囊和下肢氣囊膨脹的狀態下的腿放置部的移動同時地或者分開地，在上半身氣囊膨脹的狀態下使施療件移動。
[0026]根據本方式，由于上半身被上半身氣囊保持，因此當通過施療件來壓迫背肌時，使背肌伸展來對軀干進行拉伸。
[0027]〔6〕根據本公開的第六方式的按摩機，在第一方式?第五方式中的任一方式的基礎上，上半身氣囊配置于靠背的側部，以夾持雙肩的方式進行膨脹。
[0028]根據本方式，通過膨脹的上半身氣囊來保持上半身，因此能夠進一步提高對軀干的拉伸效果。
[0029](實施方式)
[0030]圖1是本公開的實施方式所涉及的按摩機I的立體圖。[0031 ]如圖1所示，按摩機I具備:椅子10，其具備座椅11 ；施療機構30，其使作為施療件的按摩球36移動;操作部40，其對與按摩機I的動作有關的內容進行操作；以及控制部50(參照圖2)，其對按摩機I的動作進行控制。從商用電源(未圖示)向按摩機I供給電力。
[0032]椅子10具備座椅11、與座椅11的后部連接且配置于座椅11的后方的靠背12、配置于座椅11的側部的一對扶手13、以及配置于座椅11的前方的腿放置部14。腿放置部(Ottoman)是指腳発(Footstool)。
[0033]靠背12能夠以設置于該靠背12與座椅11的連接部分的軸為中心來調整相對于座椅11的角度。在靠背12的側部形成有一對肩壁12A。
[0034]腿放置部14具備支承作為下肢的一部分的腿的腿支承部15和支承作為下肢的一部分的腳的腳支承部16。
[0035]腿支承部15包括支承腿的后面的后壁15A、支承左腿的外側的側壁15B、支承左腿的內側和右腿的內側的側壁15C、以及支承右腿的外側的側壁15D。側壁15B、15C、iro安裝于后壁15A的正面。
[0036]腳支承部16包括支承腳掌的底壁16A、支承左腳的外側的側壁16B、支承左腳的內側和右腳的內側的側壁16C、支承右腳的外側的側壁16D、以及支承腳的后面的后壁16E。底壁16A、側壁16B?16D以及后壁16E形成為一體。
[0037]如圖2所示，按摩機I還具備腿放置部驅動部17，該腿放置部驅動部17使腿放置部14相對于座椅11 (參照圖1)轉動。腿放置部驅動部17具備轉動軸(未圖示)和電動機(Motor)17A，其中，所述轉動軸配置于座椅11與腿放置部14的連接部分，且在椅子10(參照圖1)的寬度方向上延伸，所述電動機(Motor) 17A經由多個齒輪而與轉動軸連接。由控制部50對腿放置部驅動部17進行控制。
[0038]由控制部50對電動機17A進行控制。當電動機17A向一個方向轉動時，腿放置部14向上方移動。當電動機17A向另一方向轉動時，腿放置部14向下方移動。
[0039]如圖1所示，施療機構30配置于靠背12的內部。施療機構30具備由多個要素構成的施療塊31、與施療塊31連接的一對臂(Arm)35、以及安裝于臂35的端部并對身體進行按摩的按摩球36。
[0040]施療機構30還具備在靠背12的高度方向上延伸的軌道(Rail)37。施療塊31安裝于軌道37，并沿軌道37移動。
[0041]按摩機I還具備多個氣囊。多個氣囊包括配置于座椅11的座椅氣囊21、配置于靠背12的下部的一對腰部氣囊22、配置于靠背12的一對肩部氣囊23、以及配置于腿放置部14的下肢氣囊24。通過使這些氣囊反復進行膨脹和收縮來進行按摩。肩部氣囊23與上半身氣囊對應。
[0042]座椅氣囊21包括配置于座椅11的前方的大腿氣囊21A和配置于座椅11的后方的一對臀部氣囊21B。一對臀部氣囊21B配置于關于椅子10的寬度方向上的中心線對稱的位置處。
[0043]當大腿氣囊21A膨脹時，大腿被抬起，當臀部氣囊21B膨脹時，臀部被抬起。
[0044]—對腰部氣囊22配置于關于椅子10的寬度方向上的中心線對稱的位置處。當腰部氣囊22膨脹時，腰部被這些腰部氣囊22夾持從而被壓迫。能夠根據使用者100(參照圖4)的體型來調節腰部氣囊22的位置。
[0045]一對肩部氣囊23以關于椅子10的寬度方向上的中心線對稱的方式分別配置于一對肩壁12A的相互相向的兩個面。當一對肩部氣囊23膨脹時，雙肩被這些肩部氣囊23夾持，從而上半身被保持。
[0046]下肢氣囊24包括一對腿后面氣囊25、四個腿側面氣囊26、一對腳底面氣囊27以及四個腳側面氣囊28。
[0047]腿后面氣囊25和腿側面氣囊26配置于腿支承部15。腳底面氣囊27和腳側面氣囊28配置于腳支承部16。
[0048]一對腿后面氣囊25以關于椅子10的寬度方向上的中心線對稱的方式配置于后壁15A。當腿后面氣囊25膨脹時，雙腿的后面被這些腿后面氣囊25壓迫。
[0049]腿側面氣囊26分別配置于側壁15B、15C、15D的相互相向的兩個面。當腿側面氣囊26膨脹時，雙腿被這些腿側面氣囊26夾持從而被保持。
[0050]—對腳底面氣囊27以關于椅子10的寬度方向上的中心線對稱的方式配置于底壁16A。當腳底面氣囊27膨脹時，腳掌被這些腳底面氣囊27壓迫。
[0051]腳側面氣囊28分別配置于側壁16B、16C、16D的相互相向的兩個面。當腳側面氣囊28膨脹時，雙腳被這些腳側面氣囊28夾持從而被保持。
[0052]如圖2所示，施療塊31具備使按摩球36在靠背12(參照圖1)的高度方向上移動的上下驅動部32。
[0053]上下驅動部32具備在椅子10(參照圖1)的寬度方向上延伸的第一轉動軸(未圖示)、以及經由多個齒輪而與第一轉動軸連接的電動機32A。在第一轉動軸處形成有多個小齒輪(Pin1n，未圖示)。該小齒輪以能夠在軌道37(參照圖1)上移動的方式與形成于軌道37的齒條(Rack，未圖示)嚙合。由控制部50對電動機32A進行控制。
[0054]當電動機32A轉動時，施療塊31沿軌道37移動，按摩球36在靠背12的高度方向上移動。
[0055]施療塊31還具備橫向驅動部33，該橫向驅動部33使按摩球36在椅子10的寬度方向上相對于椅子10移動。橫向驅動部33具備在椅子10的寬度方向上延伸的第二轉動軸(未圖示)、以及經由多個齒輪而與第二轉動軸連接的電動機33A。
[0056]第二轉動軸例如是滾珠絲杠，包括絲杠(未圖示)和螺母(Nut，未圖示)。按摩球36經由臂35(參照圖1)而安裝于螺母。由控制部50對電動機33A進行控制。
[0057]當電動機33A轉動時，螺母沿絲杠移動，按摩球36在椅子10的寬度方向上移動。左側的按摩球36和右側的按摩球36根據電動機33A的轉動而向相互相反的方向移動。
[0058]施療塊31還具備強弱驅動部34，該強弱驅動部34使按摩球36在椅子10的前后方向上相對于椅子10移動。強弱驅動部34具備在椅子10的寬度方向上延伸的第三轉動軸(未圖示)、以及經由多個齒輪而與第三轉動軸連接的電動機34A。由控制部50對電動機34A進行控制。
[0059]在第三轉動軸上形成有用于使臂35在椅子10的前后方向上轉動的齒輪(未圖示)。該齒輪與同臂35—體地轉動的齒輪嚙合。當電動機34A轉動時，臂35在前后方向上轉動，按摩球36在椅子10的前后方向上移動。
[0060]按摩機I還具備驅動部60，該驅動部60使座椅氣囊21?下肢氣囊24進行膨脹和收縮。
[0061]驅動部60具備向座椅氣囊21?下肢氣囊24供給空氣的空氣栗67、用于將這些氣囊中的空氣排出到外部的排氣通路68、以及用于將這些氣囊與空氣栗67或排氣通路68連接的電磁閥61?66。控制部50對電磁閥61?66和空氣栗67進行控制。
[0062]當通過電磁閥61使肩部氣囊23與空氣栗67連接并驅動空氣栗67時，向肩部氣囊23供給空氣，肩部氣囊23膨脹。
[0063]當使空氣栗67停止并通過電磁閥61使肩部氣囊23與排氣通路68連接時，從肩部氣囊23排出空氣，肩部氣囊23收縮。所供給的空氣被保持，直至肩部氣囊23與排氣通路68連接。
[0064]當通過電磁閥62使腰部氣囊22及大腿氣囊21A與空氣栗67連接并驅動空氣栗67時，向腰部氣囊22和大腿氣囊21A供給空氣，腰部氣囊22和大腿氣囊21A膨脹。
[0065]當使空氣栗67停止并通過電磁閥62使腰部氣囊22及大腿氣囊21A與排氣通路68連接時，從腰部氣囊22和大腿氣囊21A排出空氣，腰部氣囊22和大腿氣囊21A收縮。所供給的空氣被保持，直至腰部氣囊22及大腿氣囊21A與排氣通路68連接。
[0066]當通過電磁閥63使臀部氣囊21B與空氣栗67連接并驅動空氣栗67時，向臀部氣囊21B供給空氣，臀部氣囊21B膨脹。
[0067]當使空氣栗67停止并通過電磁閥63使臀部氣囊21B與排氣通路68連接時，從臀部氣囊21B排出空氣，臀部氣囊21B收縮。所供給的空氣被保持，直至臀部氣囊21B與排氣通路68連接。
[0068]當通過電磁閥64使腿后面氣囊25與空氣栗67連接并驅動空氣栗67時，向腿后面氣囊25供給空氣，腿后面氣囊25膨脹。
[0069]當使空氣栗67停止并通過電磁閥64使腿后面氣囊25與排氣通路68連接時，從腿后面氣囊25排出空氣，腿后面氣囊25收縮。所供給的空氣被保持，直至腿后面氣囊25與排氣通路68連接。
[0070]當驅動空氣栗67并通過電磁閥65使腿側面氣囊26及腳底面氣囊27與空氣栗67連接時，向腿側面氣囊26和腳底面氣囊27供給空氣，腿側面氣囊26和腳底面氣囊27膨脹。
[0071]當使空氣栗67停止并通過電磁閥65使腿側面氣囊26及腳底面氣囊27與排氣通路68連接時，從腿側面氣囊26和腳底面氣囊27排出空氣，腿側面氣囊26和腳底面氣囊27收縮。所供給的空氣被保持，直至腿側面氣囊26及腳底面氣囊27與排氣通路68連接。
[0072]當驅動空氣栗67并通過電磁閥66使腳側面氣囊28與空氣栗67連接時，向腳側面氣囊28供給空氣，腳側面氣囊28膨脹。
[0073]當使空氣栗67停止并通過電磁閥66使腳側面氣囊28與排氣通路68連接時，從腳側面氣囊28排出空氣，腳側面氣囊28收縮。所供給的空氣被保持，直至腳側面氣囊28與排氣通路68連接。
[0074]控制部50存儲包含用于拉伸軀干的軀干拉伸模式在內的按摩機I的各種動作模式。通過使腿放置部驅動部17、施療塊31、電磁閥61?66以及空氣栗67協同工作來執行軀干拉伸模式。
[0075]如圖1所示，操作部40具備電源按鈕41和模式選擇按鈕42，其中，所述電源按鈕41用于進行按摩機I的電源接通/斷開，所述模式選擇按鈕42用于在電源接通時選擇動作模式。當通過模式選擇按鈕42選擇了一個動作模式時，控制部50執行該動作模式。
[0076]圖3是表示軀干拉伸模式下的按摩機I的動作的時序圖。
[0077]當通過模式選擇按鈕42選擇了軀干拉伸模式時，控制部50使軀干拉伸模式開始。
[0078]當在時刻tl軀干拉伸模式開始時，腰部氣囊22和座椅氣囊21開始膨脹，肩部氣囊
23和下肢氣囊24開始收縮。腿放置部14開始從低的位置處向上方移動。在腿放置部14處于最高的位置處的情況下，保持該狀態。
[0079]在時刻t2，腿放置部14在最高的位置處停止。
[0080]在時刻t3，腿側面氣囊26、腳底面氣囊27以及腳側面氣囊28開始膨脹。保持被供給到腰部氣囊22和座椅氣囊21的空氣。
[0081 ]在時刻t4，肩部氣囊23開始膨脹。
[0082]在時刻t5，當上半身被膨脹的一對肩部氣囊23保持、下肢被膨脹的腿側面氣囊26和腳側面氣囊28保持時，腿放置部14開始向下方移動。
[0083]在時刻t5，通過上下驅動部32使按摩球36開始向上方移動。
[0084]在時刻t6，空氣栗67停止。
[0085]在時刻t7，腿后面氣囊25開始膨脹。
[0086]在時刻t8，當腿放置部14移動到最低的位置處時，腿放置部14在該最低的位置處停止。按摩球36開始進行上下方向的往返移動。
[0087]在時刻t9，空氣栗67停止。
[0088]在時刻tlO，肩部氣囊23和下肢氣囊24開始收縮。腿放置部14開始從低的位置處向上方移動。
[0089]在時刻til，肩部氣囊23開始再次膨脹。由于從時刻tlO到時刻til從肩部氣囊23排出空氣，因此肩部氣囊23不會過度膨脹。
[0090]在時刻tl2，當腿放置部14移動到最高的位置與最低的位置的中間地點時，腿放置部14在該中間地點停止。
[0091]在時刻tl3，空氣栗67停止。
[0092]在時刻tl4，腰部氣囊22和座椅氣囊21開始收縮。按摩球36移動到其能夠移動的范圍內的中間地點，并在該中間地點停止。
[0093]在時刻tl5，肩部氣囊23開始收縮，軀干拉伸模式結束。
[0094]參照圖4?圖6來說明軀干拉伸模式下的按摩機I的動作。
[0095]圖4是表示軀干拉伸模式下的按摩機I的情形的圖。圖5是表示從圖4所示的狀態經過規定時間后的按摩機I的情形的圖。圖6是表示從圖5所示的狀態經過規定時間后的按摩機的情形的圖。
[0096]如圖4所示，當座椅氣囊21膨脹時，臀部和大腿通過座椅氣囊21被抬起。在腿放置部14不處于最高的位置處的情況下，腿放置部14開始向上方移動。
[0097]當肩部氣囊23膨脹時，雙肩被肩部氣囊23夾持，從而上半身被肩部氣囊23保持。當腿側面氣囊26和腳側面氣囊28膨脹時，下肢被腿側面氣囊26和腳側面氣囊28保持。
[0098]如圖5所示，當在座椅氣囊21、肩部氣囊23、腿側面氣囊26以及腳側面氣囊28膨脹的狀態下使腿放置部14向下方移動時，下肢通過腿放置部14被牽拉。此時，由于上半身被肩部氣囊23保持著，因此軀干被拉伸。
[0099]當在該狀態下使按摩球36向上方移動時，按摩球36壓迫背肌，背肌進一步被拉伸。當腿放置部14移動到最低的位置處時，按摩球36進行上下方向的往返移動。
[0100]接著，如圖6所示，當腿放置部14向上方移動到規定位置處時，腿側面氣囊26和腳側面氣囊28收縮。當按摩球36被保持在規定位置且座椅氣囊21收縮時，在上半身被肩部氣囊23保持著的狀態下支承臀部的力減弱。因此，通過使用者100的自重對軀干進行拉伸。
[0101]根據本實施方式的按摩機I，還能夠獲得以下的效果。
[0102](I)在肩部氣囊23、下肢氣囊24以及座椅氣囊21膨脹的狀態下，使腿放置部14向下方移動。其結果，大腿通過膨脹的座椅氣囊21被抬起，通過腿放置部14被牽拉。通過這樣，對腿部進行拉伸。
[0103](2)由于在座椅氣囊21膨脹的狀態下使肩部氣囊23和下肢氣囊24膨脹，因此以軀干伸展后的姿勢通過肩部氣囊23和下肢氣囊24來保持上半身和下肢。此時，腿放置部14移動，因此能夠進一步提高對軀干的拉伸效果。
[0104](3)當肩部氣囊23膨脹時，雙肩被肩部氣囊23夾持，從而上半身被保持。該結構與通過與肩部氣囊23相分別的氣囊來保持上半身的其它部位的結構相比，能夠更加可靠地保持上半身。其結果，能夠進一步提高對軀干的拉伸效果。
[0105](4)在腿放置部14移動到最低的位置處之后，按摩球36進行上下方向的往返移動。由此，使背肌進一步伸展來對軀干進行拉伸。
[0106](5)在通過肩部氣囊23保持著上半身的狀態下使座椅氣囊21收縮之前，使腿放置部14向上方移動到規定位置處。因此，與在腿放置部14處于最高的位置處或最低的位置處時使座椅氣囊21收縮的情況相比，易于通過使用者100的自重對軀干進行拉伸。
[0107](6)在通過肩部氣囊23保持著上半身的狀態下使座椅氣囊21收縮之前，將按摩球36保持在規定位置。因此，隨著座椅氣囊21的收縮，通過使用者100的自重將按摩球36按壓于背肌。其結果，使背肌伸展來對軀干進行拉伸。
[0108](變形例)
[0109]根據本公開的按摩機例如能夠采取以下所示的例子中的一個方式或將互不矛盾的至少兩個方式組合得到的方式。
[0110].在軀干拉伸模式下，也可以不使腿放置部14移動到最高的位置處。例如，也可以使腿放置部14在最高的位置之前的位置處停止。
[0111].在軀干拉伸模式下，也可以不使腿放置部14移動到最低的位置處。例如，也可以使腿放置部14在最低的位置之前的位置處停止。
[0112].在軀干拉伸模式下，也可以使肩部氣囊23、下肢氣囊24以及座椅氣囊21同時膨脹。
[0113].也可以是，在腿放置部14向下方移動之后，按摩球36向上方移動。
[0114].也可以是，代替使按摩球36向上方移動而使按摩球36向下方移動。也可以將按摩球36保持在規定位置。也可以通過施療塊31使按摩球36按摩背部。
[0115].在軀干拉伸模式下，也可以省略按摩球36的移動。并且，也可以從按摩機I省略施療機構30。
[0116].也可以省略在使座椅氣囊21收縮之前使腿放置部14從低的位置處向上方移動到規定位置處的動作。在本變形例的情況下，在使座椅氣囊21收縮時，例如腿放置部14在最低的位置處停止。
[0117].在軀干拉伸模式下，也可以省略使座椅氣囊21收縮的動作。
[0118].在軀干拉伸模式下，也可以省略使座椅氣囊21膨脹的動作。并且，也可以從按摩機I省略座椅氣囊21。
[0119].也可以具有其它軀干拉伸模式，在該其它軀干拉伸模式下，代替使腿放置部14向下方移動而使腿放置部14向上方移動。
[0120]在本變形例的情況下，當在肩部氣囊23、下肢氣囊24以及座椅氣囊21膨脹的狀態下使腿放置部14向上方移動時，腿放置部14將下肢抬起。該力以將腰部向后方按壓的方式進行作用。即使腰部向后方被按壓，上半身也被肩部氣囊23保持著而不移動，因此軀干被拉伸。
[0121]也可以將本變形例所涉及的軀干拉伸模式與上述實施方式所涉及的軀干拉伸模式組合。例如，也可以在上述實施方式所涉及的軀干拉伸模式結束之后執行本變形例所涉及的軀干拉伸模式。
[0122].也可以代替肩部氣囊23而設置上半身氣囊，或除了肩部氣囊23以外還設置上半身氣囊，該上半身氣囊以保持上半身的肩部以外的部位、例如肩部與腰部之間的部位的方式進行膨脹。
[0123].也可以省略大腿氣囊21A、臀部氣囊21B中的任一方。例如，即使省略大腿氣囊21A，當臀部氣囊21B膨脹時，大腿也與臀部一并被抬起。因而，即使省略大腿氣囊21A，也能夠得到對腿部的拉伸效果。
[0124].也可以省略大腿氣囊21A、臀部氣囊21B、腰部氣囊22、腿后面氣囊25、腳底面氣囊27中的至少一個。也可以還省略腿側面氣囊26和腳側面氣囊28中的一方。
[0125]本公開能夠利用于家庭用和業務用等的按摩機。
【主權項】
1.一種按摩機，具備: 座椅； 靠背，其配置于所述座椅的后方； 腿放置部，其配置于所述座椅的前方，構成為以能夠轉動的方式被所述座椅支承并上下移動； 上半身氣囊，其配置于所述靠背，以保持上半身的方式進行膨脹； 下肢氣囊，其配置于所述腿放置部，以保持下肢的方式進行膨脹；以及 控制部，其構成為:對所述腿放置部、所述上半身氣囊以及所述下肢氣囊進行控制，在使所述上半身氣囊和所述下肢氣囊膨脹的狀態下使所述腿放置部移動。2.根據權利要求1所述的按摩機，其特征在于， 還具備座椅氣囊，該座椅氣囊配置于所述座椅，以將臀部和大腿中的至少一方抬起的方式進行膨脹， 所述控制部構成為，在使所述上半身氣囊、所述下肢氣囊以及所述座椅氣囊膨脹的狀態下使所述腿放置部移動。3.根據權利要求2所述的按摩機，其特征在于， 所述控制部構成為，依次執行所述座椅氣囊的膨脹、所述上半身氣囊和所述下肢氣囊的膨脹、所述腿放置部的移動。4.根據權利要求2所述的按摩機，其特征在于， 所述控制部構成為，從使所述上半身氣囊、所述下肢氣囊以及所述座椅氣囊膨脹的狀態使所述座椅氣囊收縮。5.根據權利要求1所述的按摩機，其特征在于，還具備: 施療件，其配置于所述靠背的內部，進行按摩；以及 施療機構，其被所述控制部控制，使所述施療件移動， 其中，所述控制部構成為:與在所述上半身氣囊和所述下肢氣囊膨脹的狀態下的所述腿放置部的移動同時地或者分開地，在所述上半身氣囊膨脹的狀態下使所述施療件移動。6.根據權利要求1所述的按摩機，其特征在于， 所述上半身氣囊配置于所述靠背的側部，以夾持雙肩的方式進行膨脹。
【文檔編號】A61H15/00GK105963113SQ201610071663
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年2月2日
【發明人】山本浩平, 辻佳子, 塚田大輔, 梶山聰, 西堀裕, 西堀裕一
【申請人】松下知識產權經營株式會社