康復輔助自理車的制作方法
【專利摘要】本發明提供一種康復輔助自理車，包括用于腿部康復輔助的本體，以及用于對本體的輔助動作進行控制的控制系統。本發明中的康復輔助自理車，通過在本體上設置控制系統，可使腿部康復患者在復健期間可自如行走，解放上肢，且康復者可主觀的在復健的各個時期對輔助的力度進行選擇和調節，最大限度的發揮自己的能動性，緩解復健訓練者的心里負擔，并完成姿勢的校正。
【專利說明】
康復輔助自理車
技術領域
[0001]本發明涉及醫療器械領域，尤其涉及一種康復輔助自理車。
技術背景
[0002]復健，簡單的說，就是利用運動、徒手治療、以及不同的物理治療儀來幫助運動傷害的恢復;在醫學領域中，疾病發生及治療后，如果不能及時而有效的進行復健，可能容易留下后遺癥或造成身心的障礙，如何讓病人實現最大程度的康復，從而讓康復者可以回到家庭，回到社會，回歸工作而獨立生活，就是復健的實質意義，目前腿部的復健工作主要是肌力的增強，防止肢體的變形，并完成姿勢的校正。
[0003]目前的腿部復健，通過手臂握持支撐物，帶動腿部循序漸進的行走，復健前期使得上肢過于疲勞，且枯燥乏味，容易對訓練者造成極大的心里負擔，對姿勢的校正效果差。
[0004]鑒于上述現有的認知康復訓練裝置的缺陷，本發明人基于從事此類產品工程應用多年豐富的實務經驗及專業知識，并配合學理的運用，積極加以研究創新，以期創設一種認知康復訓練裝置，使其更具有實用性。
【發明內容】
[0005]本發明中提供了一種康復輔助自理車，通過在本體上設置控制系統，可使腿部康復患者在復健期間可自如行走，解放上肢，且康復者可主觀的在復健的各個時期對輔助的力度進行選擇和調節，最大限度的發揮自己的能動性，緩解復健訓練者的心里負擔，并完成姿勢的校正。
[0006]本發明采取的技術方案為:一種康復輔助自理車，包括用于腿部康復輔助的本體，以及用于對本體的輔助動作進行控制的控制系統。
[0007]進一步地，本體包括腰部支撐裝置和腿部助力裝置，腰部支撐裝置與腿部助力裝置連接。
[0008]進一步地，腰部支撐裝置包括背板和安全帶，背板與腿部助力裝置連接，安全帶的兩端分別固定在背板的兩端，且長度可調。
[0009]進一步地，腿部助力裝置包括大腿助力裝置和小腿助力裝置，大腿助力裝置頂部與腰部支撐裝置鉸接，兩者間設置第一氣缸進行角度調節;大腿助力裝置底部與小腿助力裝置頂部鉸接，兩者間設置第二氣缸進行角度調節;大腿助力裝置和小腿助力裝置上均設置有腿部固定環。
[0010]進一步地，大腿助力裝置和小腿助力裝置上均設置有長度調節裝置。
[0011]進一步地，控制系統包括感應裝置、智能處理器、控制面板和存儲裝置；
[0012]控制面板用于進行輔助指令的輸入或選擇；
[0013]智能處理器用于對指令進行分析，并根據分析的結果向腿部助力裝置發出指令；
[0014]感應裝置固定在腿部助力裝置上，對腿部助力裝置運動結果進行感應，并將感應的結果反饋給智能處理器，最終通過控制面板顯示出來；
[0015]存儲裝置對數據進行保存。
[0016]進一步地，感應裝置包括大腿角度傳感器和小腿角度傳感器，大腿角度傳感器和小腿角度傳感器分別與智能處理器電連接。
[0017]進一步地，感應裝置還包括高度傳感器，高度傳感器與智能處理器電連接，且設置于腰部支撐裝置上。
[0018]一種康復輔助自理車的使用方法，其特征在于，包括以下步驟:
[0019]A、將位于大腿助力裝置和小腿助力裝置上的腿部固定環分別套設于大腿和小腿上進行固定；
[0020]B、調節背板至合適的位置后，通過安全帶進行固定；
[0021]C、操作者分解動作，手動調節大腿助力裝置和小腿助力裝置的輔助壓力，并通過存儲裝置對設定的輔助壓力值進行保存；
[0022]D、操縱者設置行走步數，并通過所述存儲裝置(24)對設定的行走步數進行保存后進行連續行走；
[0023]E、大腿角度傳感器和小腿角度傳感器通過智能處理器將角度信息和輔助壓力實時顯不在控制面板上；
[0024]F、存儲裝置對角度信息進行保存；
[0025]G、高度傳感器對操作者的腰部高度進行感應，并將該高度反饋給智能處理器，當實時的高度值小于預先設定的高度范圍的最小值，康復輔助自理車發出警報信息。
[0026]采用了上述技術方案后，本發明具有以下的有益效果:
[0027]1、本發明通過在本體上設置控制系統，可使腿部康復患者在復健期間可自如行走，解放上肢，且康復者可主觀的在復健的各個時期對輔助的力度進行選擇和調節，最大限度的發揮自己的能動性，緩解復健訓練者的心里負擔，并完成姿勢的校正；
[0028]2、通過背板的安全帶的設置使用簡單，且調節容易，可適用于不同身材的訓練者；
[0029]3、設置大腿助力裝置和小腿助力裝置，兩者可獨立操縱，針對不同傷情的訓練者可選擇不同部位的輔助；
[0030]4、長度調節裝置的設置使得該裝置可以適用于不同高度的使用者；
[0031]5、通過設置感應裝置、智能處理器、控制面板和存儲裝置，可對訓練者的訓練過程進行記錄，并且直觀的向訓練者展示訓練成果，使病人保持良好的心態，可分別實現分解訓練和連續行走的控制過程，使復健過程更加豐富化；
[0032]6、高度傳感器的設置，可以對復健者是否摔倒進行監控，當實時的高度值小于預先設定的高度范圍的最小值，康復輔助自理車發出警報信息，請求幫助。
【附圖說明】
[0033]為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見，下面描述中的附圖僅僅是本發明中記載的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0034]圖1和圖2為本發明康復輔助自理車的結構示意圖；
[0035]圖3為本發明控制系統的結構示意圖；
[0036]附圖中標記含義:1本體、2控制系統、11腰部支撐裝置、12腿部助力裝置、Ila背板、Ilb安全帶、12a大腿助力裝置、12b小腿助力裝置、12c第一氣缸、12d第二氣缸、12f長度調節裝置、21感應裝置、22智能處理器、23控制面板、24存儲裝置、21a大腿角度傳感器、21b小腿角度傳感器、21c高度傳感器。
【具體實施方式】
[0037]為了使本技術領域的人員更好地理解本發明中的技術方案，下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都應當屬于本發明保護的范圍。
[0038]本發明實施例采用遞進的方式撰寫。
[0039]如圖1?圖3所示，一種康復輔助自理車，包括用于腿部康復輔助的本體I，以及用于對本體I的輔助動作進行控制的控制系統2;其中本體I包括腰部支撐裝置11和腿部助力裝置12，腰部支撐裝置11與腿部助力裝置12連接，本發明通過在本體上設置控制系統，可使腿部康復患者在復健期間可自如行走，解放上肢，且康復者可主觀的在復健的各個時期對輔助的力度進行選擇和調節，最大限度的發揮自己的能動性，緩解復健訓練者的心里負擔，并完成姿勢的校正。
[0040]其中腰部支撐裝置11包括背板Ila和安全帶11b，背板Ila與腿部助力裝置12連接，安全帶Ilb的兩端分別固定在背板Ila的兩端，且長度可調，通過背板的安全帶的設置使用簡單，且調節容易，可適用于不同身材的訓練者;腿部助力裝置12包括大腿助力裝置12a和小腿助力裝置12b，大腿助力裝置12a頂部與腰部支撐裝置11鉸接，兩者間設置第一氣缸12c進行角度調節;大腿助力裝置12a底部與小腿助力裝置12b頂部鉸接，兩者間設置第二氣缸12d進行角度調節;大腿助力裝置12a和小腿助力裝置12b均設置有腿部固定環;大腿助力裝置12a和小腿助力裝置12b均設置有長度調節裝置12e;設置大腿助力裝置12a和小腿助力裝置12b，兩者可獨立操縱，針對不同傷情的訓練者可選擇不同部位的輔助;長度調節裝置12e的設置使得該裝置可以適用于不同高度的使用者。
[0041 ] 控制系統2包括感應裝置21、智能處理器22、控制面板23和存儲裝置24;其中，控制面板24用于進行輔助指令的輸入或選擇；智能處理器22用于對指令進行分析，并根據分析的結果向腿部助力裝置12發出指令;感應裝置21固定在腿部助力裝置12上，對腿部助力裝置12運動結果進行感應，并將感應的結果反饋給智能處理器22，最終通過控制面板23顯示出來，存儲裝置24對來自感應裝置21和智能處理器22的數據進行保存;感應裝置21包括大腿角度傳感器21a和小腿角度傳感器21b，大腿角度傳感器21a和小腿角度傳感器21b分別與智能處理器22電連接;通過設置感應裝置21、智能處理器22、控制面板23和存儲裝置24，可對訓練者的訓練過程進行記錄，并且直觀的向訓練者展示訓練成果，時病人保持良好的心態，可分別實現分解訓練和連續行走的控制過程，使復健過程更加豐富化;其中感應裝置21還包括高度傳感器21c，高度傳感器21c與智能處理器22電連接，且位于腰部支撐裝置11上；高度傳感器21c的設置，可以對復健者是否摔倒進行監控，當實時的高度值小于預先設定的高度范圍的最小值，康復輔助自理車發出警報信息，請求幫助。
[0042]本發明中的康復輔助自理車的使用方法包括以下步驟:
[0043]A、將位于大腿助力裝置12a和小腿助力裝置12b上的腿部固定環分別套設于大腿和小腿上進行固定，固定方式簡單；
[0044]B、根據身高調節背板I Ia至合適的位置后，通過安全帶I Ib進行固定，安全帶I Ib長度可調節，針對不同體重的人，自行選擇合適的范圍，防止在行走的過程中因捆綁過松或過緊而帶來的不適；
[0045]C、操作者分解動作，手動調節選擇大腿助力裝置12a和小腿助力裝置12b的輔助壓力，可在每一次抬腿動作前分別大腿助力裝置12a和小腿助力裝置12b的輔助壓力進行調節，并通過存儲裝置24對設定的輔助壓力值進行保存；
[0046]D、操縱者設置行走步數，并通過存儲裝置24對設定的行走步數進行保存后進行連續行走，并將上述行走的過程保存為預定程序，以便下次直接調用；
[0047]E、大腿角度傳感器21a和小腿角度傳感器21b通過智能處理器22將角度信息和輔助壓力實時顯示在控制面板23上，直觀的向訓練者展示訓練成果，使病人保持良好的心態；
[0048]F、存儲裝置24對角度信息和輔助壓力進行記錄，并可控制面板23對記錄進行查看；
[0049]G、高度傳感器21c對操作者的腰部高度進行感應，并將該高度反饋給智能處理器22，當實時的高度值小于預先設定的高度范圍的最小值，很有可能是因訓練者摔倒所致，康復輔助自理車發出警報信息，請求幫助;如為誤報，操作者可通過控制米那般將警報解除。
[0050]對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業技術人員能夠實現或使用本發明。對這些實施例的多種修改對本領域的專業技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現。因此，本發明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
【主權項】
1.一種康復輔助自理車，其特征在于，包括用于腿部康復輔助的本體(I)，以及用于對本體(I)的輔助動作進行控制的控制系統(2)。2.根據權利要求1所述的康復輔助自理車，其特征在于，所述本體(I)包括腰部支撐裝置(11)和腿部助力裝置(12)，所述腰部支撐裝置(11)與所述腿部助力裝置(12)連接。3.根據權利要求2所述的康復輔助自理車，其特征在于，所述腰部支撐裝置(11)包括背板(Ila)和安全帶(11b)，所述背板(Ila)與所述腿部助力裝置(12)連接，所述安全帶(Ilb)的兩端分別固定在所述背板(Ila)的兩端，且長度可調。4.根據權利要求2所述的康復輔助自理車，其特征在于，所述腿部助力裝置(12)包括大腿助力裝置(12a)和小腿助力裝置(12b)，所述大腿助力裝置(12a)頂部與所述腰部支撐裝置(11)鉸接，兩者間設置第一氣缸(12c)進行角度調節;所述大腿助力裝置(12a)底部與小腿助力裝置(12b)頂部鉸接，兩者間設置第二氣缸(12d)進行角度調節;所述大腿助力裝置(12a)和小腿助力裝置(12b)上均設置有腿部固定環。5.根據權利要求4所述的康復輔助自理車，其特征在于，所述大腿助力裝置(12a)和小腿助力裝置(12b)上均設置有長度調節裝置(12e)。6.根據權利要求2所述的康復輔助自理車，其特征在于，所述控制系統(2)包括感應裝置(21)、智能處理器(22)、控制面板(23)和存儲裝置(24); 所述控制面板(24)用于進行輔助指令的輸入或選擇； 所述智能處理器(22)用于對指令進行分析，并根據分析的結果向所述腿部助力裝置(12)發出指令; 所述感應裝置(21)固定在所述腿部助力裝置(12)上，對所述腿部助力裝置(12)運動結果進行感應，并將感應的結果反饋給所述智能處理器(22)，最終通過所述控制面板(23)顯示出來； 所述存儲裝置(24)對來自所述感應裝置(21)和智能處理器(22)的數據進行保存。7.根據權利要求6所述的康復輔助自理車，其特征在于，所述感應裝置(21)包括大腿角度傳感器(21a)和小腿角度傳感器(21b)，所述大腿角度傳感器(21a)和小腿角度傳感器(21b)分別與所述智能處理器(22)電連接。8.根據權利要求7所述的康復輔助自理車，其特征在于，所述感應裝置(21)還包括高度傳感器(21c)，所述高度傳感器(21c)與所述智能處理器(22)電連接，且設置于所述腰部支撐裝置(11)上。9.一種康復輔助自理車的使用方法，其特征在于，包括以下步驟: A、將位于大腿助力裝置(12a)和小腿助力裝置(12b)上的腿部固定環分別套設于大腿和小腿上進行固定； B、調節所述背板(Ila)至合適的位置后，通過所述安全帶(Ilb)進行固定； C、操作者分解動作，手動調節所述大腿助力裝置(12a)和小腿助力裝置(12b)的輔助壓力，并通過所述存儲裝置(24)對設定的輔助壓力值進行保存； D、操縱者設置行走步數，并通過所述存儲裝置(24)對設定的行走步數進行保存后進行連續行走； E、所述大腿角度傳感器(21a)和小腿角度傳感器(21b)通過所述智能處理器(22)將角度信息和輔助壓力實時顯示在所述控制面板(23)上； F、所述存儲裝置(24)對角度信息進行保存； G、所述高度傳感器(21c)對操作者的腰部高度進行感應，并將該高度反饋給所述智能處理器(22)，當實時的高度值小于預先設定的高度范圍的最小值，所述康復輔助自理車發出警報信息。
【文檔編號】A61H3/00GK105963108SQ201610251194
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年4月21日
【發明人】成杰, 王衛亮, 劉艷豐
【申請人】華北理工大學