超聲波裝置以及超聲波裝置用控制裝置、探測器以及剝離檢測方法

超聲波裝置以及超聲波裝置用控制裝置、探測器以及剝離檢測方法
【專利摘要】本發明涉及超聲波裝置以及超聲波裝置用控制裝置、探測器以及剝離檢測方法。超聲波裝置用控制裝置具備：基準值設定部(88)，其設定基于從與空氣的界面反射的超聲波的反射率或者從與測定對象的界面反射的超聲波的反射率中的任意一個的基準值；基準期間設定部(89)，其設定在比接收從超聲波換能器元件(33)發送并從測定對象反射的超聲波的時刻早的時刻結束的基準期間；以及剝離檢測部(91)，其在基準期間對從超聲波換能器元件(33)輸出的接收信號以及基準值進行比較來檢測超聲波換能器元件(33)的剝離。
【專利說明】
超聲波裝置以及超聲波裝置用控制裝置、探測器以及剝離檢 測方法
技術領域
[0001] 本發明涉及超聲波裝置以及超聲波裝置用控制裝置等。
【背景技術】
[0002] 專利文獻1公開超聲波換能器。在傳感器基板，除了發送部的超聲波換能器元件組 以及接收部的超聲波換能器元件組之外，還配置有剝離檢測用的超聲波換能器元件組。這 些超聲波換能器元件組被緊貼層覆蓋。在超聲波圖像的生成時緊貼層與生物體緊貼。其結 果是，從發送部輸出的超聲波不通過空氣層地從緊貼層傳遞到生物體，在血管、內臟等器官 反射并再次從生物體傳遞到緊貼層。
[0003] 專利文獻1:日本特開2013 - 55978號公報
[0004] 在專利文獻1中，在剝離的判定時，測量從超聲波的發送到接收為止的時間。測量 出的時間與預先測量的緊貼層表面反射時間比較。緊貼層表面反射時間相當于從緊貼層的 表面即與空氣的界面反射的超聲波的傳播時間。若超聲波換能器元件未從生物體剝離，則 超聲波透過緊貼層的表面到達生物體內的器官，所以與超聲波在緊貼層的表面反射的情況 相比，到反射波被超聲波換能器元件接收為止花費時間。相應地，在剝離的判定時處理時間 增大。

【發明內容】

[0005] 根據本發明的至少一個方式，能夠提供在剝離的判定時能夠縮短處理時間的超聲 波裝置用控制裝置。
[0006] (1)本發明的一方式涉及超聲波裝置用控制裝置，其具備:基準值設定部，其設定 基于從與空氣的界面反射的超聲波的反射率或者從與測定對象的界面反射的超聲波的反 射率中的任意一個的基準值;基準期間設定部，其設定在比接收從超聲波換能器元件發送 并從測定對象反射的超聲波的時刻早的時刻結束的基準期間；以及剝離檢測部，其在上述 基準期間對從上述超聲波換能器元件輸出的接收信號以及上述基準值進行比較來檢測上 述超聲波換能器元件的剝離。
[0007] 在剝離的檢測時設定基準期間。在基準期間內比較超聲波換能器元件的接收信號 與基準值。若超聲波換能器元件未從測定對象剝離，則超聲波不通過空氣層而從測定對象 反射。由于基準期間在比接收來自測定對象的反射波的時刻早的時刻結束，所以在基準期 間內不從超聲波換能器元件輸出相當于反射波的接收信號。這樣檢測到未剝離。若產生剝 離，則超聲波在到達測定對象以前在與空氣的界面反射。在基準期間內從超聲波換能器元 件輸出相當于反射波的接收信號。在基準期間內根據接收信號確定反射波的接收。這樣檢 測到剝離。根據接收信號以及基準值的比較而在基準期間內判定剝離，所以判定的處理時 間縮短。另外，也能夠根據超聲波的反射率以及反射時間這兩個條件精度良好地檢測空氣 層與測定對象的不同。
[0008] (2)也可以超聲波裝置用控制裝置還具備圖像處理部，圖像處理部與包括上述超 聲波換能器元件的超聲波換能器元件組連接，并基于上述超聲波換能器元件的接收信號生 成圖像信號。這樣，超聲波換能器元件不僅使用于剝離的檢測，還能夠在超聲波圖像的形成 時使用。不需要對剝離的檢測固有地配置超聲波換能器元件。
[0009] (3)也可以在超聲波裝置用控制裝置中，若在上述剝離檢測部未檢測到上述剝離， 則上述圖像處理部基于在與上述基準期間連續的期間從上述超聲波換能器元件輸出的接 收信號生成圖像信號。若超聲波換能器元件未剝離，則超聲波從測定對象反射。在基準期間 內不從超聲波換能器元件輸出相當于反射波的接收信號，所以不檢測到剝離。從測定對象 反射的超聲波在與基準期間連續的期間由超聲波換能器元件接收。超聲波換能器元件的接 收信號在超聲波圖像的形成時使用。這樣能夠在圖像形成的處理動作中實施剝離的判定。
[0010] (4)也可以若在上述剝離檢測部檢測到上述剝離，則上述圖像處理部保留圖像信 號的輸出。若檢測到剝離，則保留在圖像處理部生成的圖像信號的輸出。這樣在檢測到剝離 時不生成新的超聲波圖像。因此，在基于圖像信號顯示超聲波圖像的顯示裝置中，能夠避免 基于剝離的顯示的混亂。
[0011] (5)也可以超聲波裝置用控制裝置還具備選擇部，選擇部從上述超聲波換能器元 件組選擇上述超聲波換能器元件。根據選擇，確定剝離的檢測所使用的超聲波換能器元件。 因此，能夠在超聲波換能器元件組中確定剝離了的超聲波換能器元件的位置。這樣能夠精 度良好地確定剝離的位置。
[0012] (6)也可以上述選擇部選擇在上述超聲波換能器元件組的排列中被配置在最外側 的超聲波換能器元件。在超聲波換能器元件組緊貼測定對象時，認為在排列中，被配置在最 外側的超聲波換能器元件最容易剝離。因此，若選擇在排列中被配置在最外側的超聲波換 能器元件，則容易發現剝離。這樣能夠高效地檢測剝離。
[0013] (7)也可以上述選擇部選擇在上述超聲波換能器元件組的排列中被配置在中央的 超聲波換能器元件。在排列中位于中央的超聲波換能器元件從測定對象剝離時，認為在包 括中央的較寬廣的范圍內產生剝離。因此，在被配置于其他位置的超聲波換能器元件也預 料到剝離，所以即使不實施剝離的檢測處理，也假定剝離。這樣能夠省略之后的處理動作。
[0014] (8)也可以上述基準期間設定部以接收從與空氣的界面反射的超聲波的時刻規定 上述基準期間的終止期。若超聲波換能器元件從測定對象剝離，則超聲波從與空氣的界面 以最短路徑反射。若超聲波換能器元件未從測定對象剝離，則超聲波透過與測定對象的界 面并大體從測定對象的內部反射。在最短路徑的傳播時間內在超聲波換能器元件不接收到 超聲波的反射波。因此，若以接收從與空氣的界面反射的超聲波的時刻規定基準期間的終 止期，則能夠根據剝離的有無可靠地區分接收信號。這樣能夠可靠地判定剝離。特別是，能 夠容易地確立與空氣的界面，能夠簡單地實測基準期間。這樣能夠與測定對象的個體差無 關地精度良好地設定基準期間。
[0015] (9)也可以在上述接收信號以及上述基準值的比較時，利用接收電壓的峰-峰值確 定上述接收信號。這樣能夠在基準期間內精度良好地檢測超聲波的接收的有無。
[0016] (10)也可以上述基準值設定部將在接收到從與上述空氣的上述界面反射的超聲 波時從上述超聲波換能器元件輸出的電壓的峰-峰值設定為上述基準值，若上述接收電壓 的峰-峰值在該基準值的0.2倍以上則上述剝離檢測部檢測為剝離。若超聲波換能器元件從 測定對象剝離，則在超聲波換能器元件從與空氣的界面反射有超聲波。另一方面，若超聲波 換能器元件未從測定對象剝離，則在超聲波換能器元件從與測定對象的界面反射有超聲 波。空氣的聲阻抗與測定對象的聲阻抗較大地不同，另一方面在規定界面的緊貼體與測定 對象之間實現聲阻抗的匹配。因此，若比較峰-峰值彼此，則能夠精度良好地檢測剝離。特別 是，能夠容易地確立與空氣的界面，基準值能夠簡單地實測。這樣能夠與測定對象的個體差 無關地精度良好地設定基準值。
[0017] (11)也可以上述基準值設定部將在接收到從與上述測定對象的上述界面反射的 超聲波時從上述超聲波換能器元件輸出的電壓的峰-峰值設定為上述基準值，若上述接收 電壓的峰-峰值在該基準值以上則上述剝離檢測部檢測為剝離。若超聲波換能器元件從測 定對象剝離，則在超聲波換能器元件從與空氣的界面反射有超聲波。另一方面，若超聲波換 能器元件未從測定對象剝離，則在超聲波換能器元件從測定對象的界面反射有超聲波。空 氣的聲阻抗與測定對象的聲阻抗較大地不同，另一方面在規定界面的緊貼體與測定對象之 間實現聲阻抗的匹配。因此，若比較峰-峰值彼此，則能夠精度良好地檢測剝離。
[0018] (12)超聲波裝置用控制裝置能夠設置在探測器。探測器與超聲波裝置用控制裝置 連接，并支承上述超聲波換能器元件即可。探測器能夠具備顯示在上述剝離檢測部檢測到 的剝離的位置的顯示裝置。探測器的使用者利用顯示裝置被通知剝離的位置。使用者能夠 基于顯示裝置的顯示確認剝離的位置。這樣使用者能夠根據顯示裝置的顯示準確地消除剝 離。
[0019] (13)超聲波裝置用控制裝置能夠設置并利用于超聲波裝置。此時，超聲波裝置具 備包括超聲波裝置用控制裝置的裝置主體、和與上述裝置主體連接，并支承上述超聲波換 能器元件的探測器即可。
[0020] (14)也可以超聲波裝置具備與上述裝置主體連接，并顯示在上述剝離檢測部檢測 到的剝離的位置的顯示裝置。超聲波裝置的使用者利用顯示裝置被通知剝離的位置。使用 者能夠基于顯示裝置的顯示確認剝離的位置。使用者能夠根據顯示裝置的顯示準確地消除 剝離。
[0021] (15)本發明的其他的方式涉及超聲波裝置用剝離檢測方法，其具備:設定基于從 與空氣的界面反射的超聲波的反射率或者從與測定對象的界面反射的超聲波的反射率的 任意一個的基準值的順序;設定在比接收從超聲波換能器元件發送并從測定對象反射的超 聲波的時刻早的時刻結束的基準期間的順序；以及在上述基準期間對從上述超聲波換能器 元件輸出的接收信號以及上述基準值進行比較來檢測上述超聲波換能器元件的剝離的順 序。
[0022] 在剝離的檢測時設定基準期間。在基準期間內比較超聲波換能器元件的接收信號 與基準值。若超聲波換能器元件未從測定對象剝離，則超聲波不通過空氣層而從測定對象 反射。由于基準期間在比接收反射波的時刻早的時刻結束，所以在基準期間內不從超聲波 換能器元件輸出相當于反射波的接收信號。檢測為超聲波換能器元件未從測定對象剝離。 若產生剝離，則超聲波在到達測定對象以前在與空氣的界面反射。在基準期間內從超聲波 換能器元件輸出相當于反射波的接收信號，所以在基準期間內確定反射波的接收。這樣檢 測到剝離。由于根據接收信號以及基準值的比較在基準期間內判定剝離，所以縮短判定的 處理時間。另外，也能夠根據超聲波的反射率以及反射時間兩個條件精度良好地檢測空氣 層與測定對象的不同。
【附圖說明】
[0023] 圖1是示意性地表示超聲波診斷裝置的構成的示意圖。
[0024] 圖2是示意性地表示超聲波探測器的表面的立體圖。
[0025] 圖3是示意性地表示超聲波設備的構成的放大部分俯視圖。
[0026] 圖4是沿圖3的A-A線的剖視圖。
[0027] 圖5是示意性地表示超聲波診斷裝置的電路構成的框圖。
[0028]圖6是示意性地表示處理電路的構成的框圖。
[0029]圖7是示意性地表示超聲波診斷處理的處理工序的流程圖。
[0030]圖8是示意性地表示啟動處理的處理工序的流程圖。
[0031]圖9是示意性地表示圖像更新處理的處理工序的流程圖。
[0032]圖10是示意性地表示超聲波診斷處理的處理順序的順序圖。
[0033]圖11是示意性地表示接著圖10的超聲波診斷處理的處理順序的順序圖。
[0034]圖12是示意性地表示基準值以及基準期間的實測處理的流程圖。
[0035] 圖13是表示剝離檢測的開始時間以及結束時間的概念的波形圖。
【具體實施方式】
[0036] 以下，參照附圖對本發明的一實施方式進行說明。此外，以下說明的本實施方式并 非不當地限定權利要求書所記載的本發明的內容，并不一定本實施方式所說明的全部構成 是作為本發明的解決方法所必需的。
[0037] (1)超聲波診斷裝置的整體構成
[0038] 圖1示意性地示出本發明的一實施方式所涉及的電子設備的一個具體例即超聲波 診斷裝置(超聲波裝置Hl的構成。超聲波診斷裝置11具備裝置主體12和超聲波探測器(探 測器）13。裝置主體12與超聲波探測器13利用電纜14相互連接。裝置主體12與超聲波探測器 13通過電纜14交換電信號。
[0039] 超聲波探測器13具有框體16。框體16具備表側體17以及背側體18。表側體17以及 背側體18相互結合。在表側體17以及背側體18之間且在表側體17的結合面與背側體18的結 合面之間劃分有電纜口 19。在電纜口 19配置有電纜14。如后述那樣，在框體16支承有超聲波 設備單元。
[0040] 在超聲波探測器13的框體16設置有顯示單元(顯示裝置)21。顯示單元21例如具備 三個點亮燈22 &、2213、22〇。各個點亮燈22&、2213、22(3例如能夠由1^0元件構成。各個點亮燈 22a、22b、22c與控制信號的供給對應地切換為點亮以及熄滅。
[0041] 點亮燈沿規定的方向排列在一條直線上。這里，在一條直線上最接近背側體18的 輪廓的位置配置第一燈22a以及第二燈22b，在距離第一燈22a以及第二燈22b相等的距離的 中央位置配置第三燈22c 〇
[0042] 在裝置主體12連接有顯示裝置23。在顯示裝置23設置有顯示面板24。如后述那樣， 在顯示面板24的畫面基于用超聲波探測器13檢測出的超聲波顯示圖像或者數值。圖像化或 者數值化后的檢測結果被顯示于顯示面板24的畫面。
[0043] 如圖2所示，在框體16的表側體17形成有開口 26。開口 26面對在框體16內劃分的收 納空間。在收納空間內配置有超聲波設備單元DV。超聲波設備單元DV具備超聲波設備27。超 聲波設備27具備聲透鏡28。在聲透鏡28的外表面形成有部分圓筒面28a。部分圓筒面28a被 平板部28b包圍。平板部28b的外周在整周不中斷地與框體16結合。這樣一來平板部28b作為 框體的一部分發揮作用。聲透鏡28例如由硅樹脂形成。聲透鏡28具有接近生物體的聲阻抗 1.5[MRayl]的聲阻抗(例如1.0~1.5[MRayl])。超聲波設備27從表面輸出超聲波并且接收 超聲波的反射波。
[0044] (2)超聲波設備的構成
[0045] 圖3示意性地示出一實施方式所涉及的超聲波設備27的俯視圖。超聲波設備27具 備基體31。在基體31形成有元件陣列32。元件陣列32由超聲波換能器元件（以下稱為"元 件"）33的排列構成。排列由多行多列的矩陣形成。這里，僅示出排列的一部分。另外，在排列 中也可以建立交錯配置。在交錯配置中，偶數列的元件33組相對于奇數列的元件33組偏移 行間距的二分之一即可。也可以奇數列以及偶數列中的一方的元件數與另一方的元件數相 比少一個。
[0046] 各個元件33具備振動膜34。振動膜34的詳細后述。在圖3中，在與振動膜34的膜面 正交的方向的俯視(基板的厚度方向的俯視)時，振動膜34的輪廓以虛線描繪。在振動膜34 上形成有壓電元件35。在壓電元件35中，如后述那樣，在上電極36以及下電極37之間夾著壓 電體膜(未圖示）。這些依次重疊。超聲波設備27構成為一枚超聲波換能器元件芯片。
[0047]在基體31的表面形成有多個第一導電體38。第一導電體38沿排列的列方向相互平 行地延伸。按每一列元件33分配一個第一導電體38。一個第一導電體38與沿排列的列方向 排列的元件33共同配置。第一導電體38按各個元件33形成下電極37。第一導電體38例如能 夠使用鈦(Ti)、銥（Ir)、白金(Pt)及鈦(Ti)的層疊膜。但是，第一導電體38也可以利用其他 的導電材料。
[0048]在基體31的表面形成有多個第二導電體39。第二導電體39沿排列的行方向相互平 行地延伸。按每一行元件33分配一個第二導電體39。一個第二導電體39與沿排列的行方向 排列的元件33共同連接。第二導電體39按照各個元件33形成上電極36。第二導電體39的兩 端分別與一對引出布線41連接。引出布線41沿排列的列方向相互平行地延伸。因此，全部的 第二導電體39具有相同的長度。這樣一來，在矩陣整體的元件33共同地連接上電極36。第二 導電體39例如能夠由銥(Ir)形成。但是，第二導電體39也可以利用其他的導電材料。
[0049] 元件33的通電按照每一列切換。根據這樣的通電的切換實現線性掃描、扇形掃描。 一列元件33同時輸出超聲波，所以一列的個數即排列的行數能夠根據超聲波的輸出水平來 決定。行數例如設定為10~15行左右即可。在圖中省略地描繪三行。排列的列數能夠根據掃 描的范圍的寬廣度來決定。列數例如設定為128列、256列即可。在圖中省略地描繪五列。上 電極36以及下電極37的作用也可以替換。即，也可以在矩陣整體的元件33共同地連接下電 極，另一方面按排列的每一列共同地連接上電極。
[0050] 基體31的輪廓具有由相互平行的一對直線分割而對置的第一邊31a以及第二邊 (未圖示）。在第一邊31a與元件陣列32的輪廓之間配置有一條線的第一端子陣列42a。在第 二邊21b與元件陣列32的輪廓之間配置有一條線的第二端子陣列33b。第一端子陣列42a能 夠與第一邊31a平行地形成一條線。第一端子陣列42a由一對上電極端子43以及多個下電極 端子44構成。上電極端子43與引出布線41連接。下電極端子44與第二導電體39連接。同樣 地，也可以在第二邊與元件陣列32的輪廓之間配置一條線的第二端子陣列(未圖示）。
[0051]在基體31連結有柔性印刷布線板（以下稱為"布線板"）45。布線板45覆蓋在第一端 子陣列42a上。在布線板45的一端與上電極端子43以及下電極端子44分別獨立地對應地形 成有導電線即信號線46。信號線46與上電極端子43以及下電極端子44分別獨立地相對并分 別獨立地接合。
[0052]在振動膜34上與第二導電體39并列地配置有電極分離膜48。電極分離膜48沿第二 導電體39的長邊方向帶狀地延伸。電極分離膜48具有絕緣性以及防潮性。電極分離膜48例 如由氧化鋁(Al2O 3)、氧化硅(SiO2)這樣的防潮性絕緣材料形成。電極分離膜48夾著各個第 二導電體39在第二導電體39的兩側分離形成。由于第二導電體39在振動膜34上與第一導電 體38交叉，所以電極分離膜48在振動膜34上橫跨在第一導電體38上。
[0053]在基體31上在振動膜34的區域外形成有絕緣膜49。絕緣膜49沿第一導電體38的長 邊方向帶狀地延伸。絕緣膜49僅在振動膜34的區域外與第一導電體38并列地配置。絕緣膜 49例如由氧化鋁、氧化硅這樣的防潮性的絕緣材料形成。絕緣膜49橫跨在第二導電體39上。 絕緣膜49與電極分離膜48連續。
[0054]如圖4所示，基體31具備基板51以及撓性膜52。在基板51的表面，撓性膜52形成在 整個面。在基板51按照各個元件33形成有開口 53。開口 53相對于基板51陣列狀地配置。配置 開口 53的區域的輪廓相當于元件陣列32的輪廓。在鄰接的兩個開口 53之間劃分有分隔壁 54。鄰接的開口 53被分隔壁54分隔。
[0055]撓性膜52由層疊在基板51的表面的氧化硅(SiO2)層55和層疊在氧化硅層55的表 面的氧化鋯(ZrO2)層56構成。撓性膜52與開口 53接觸。這樣一來，與開口 53的輪廓對應地撓 性膜52的一部分形成振動膜34。氧化硅層55的膜厚能夠基于共振頻率來決定。
[0056]在振動膜34的表面依次層疊有第一導電體38、壓電體膜58以及第二導電體39。壓 電體膜58例如能夠由鋯鈦酸鉛(PZT)形成。壓電體膜58也可以使用其他的壓電材料。這里， 在第二導電體39之下，壓電體膜58完全地覆蓋第一導電體38的表面。利用壓電體膜58的功 能在第一導電體38與第二導電體39之間能夠避免短路。壓電體膜58的表面被電極分離膜48 覆蓋。
[0057] 在基體31的表面層疊有聲匹配層59。聲匹配層59覆蓋元件陣列32。聲匹配層59的 膜厚根據振動膜34的共振頻率決定。聲匹配層59例如能夠使用硅樹脂膜。在聲匹配層59上 配置有聲透鏡28。聲透鏡28以部分圓筒面28a的背側的平面與聲匹配層59的表面緊貼。聲透 鏡28通過聲匹配層59的功能與基體31粘合。部分圓筒面28a的母線以與第一導電體38平行 的方式定位。部分圓筒面28a的曲率根據從與一條第二導電體39連接的一列元件33發送的 超聲波的焦點位置來決定。
[0058] 在基體31的背面結合有作為背襯材料的加強板61。加強板61形成為平板形狀。在 加強板61的表面重疊基體31的背面。加強板61的表面與基體31的背面接合。在這樣的接合 的情況下，也可以利用粘合劑將加強板61與基體31粘合。加強板61加強基體31的剛性。加強 板61例如能夠具備堅硬的基材。這樣的基材例如由42合金(鐵鎳合金)這樣的金屬材料形成 即可。
[0059] (3)超聲波診斷裝置的電路構成
[0060] 如圖5所示，超聲波診斷裝置11具備與超聲波設備27電連接的集成電路芯片63。集 成電路芯片63具備多路轉接器(Multiplexer)64以及發送接收電路65。多路轉接器64具備 超聲波設備27側的端口組64a和發送接收電路65側的端口組64b。在超聲波設備27側的端口 組64a經由布線66連接有信號線46。這樣端口組64a與元件陣列32連接。這里，在發送接收電 路65側的端口組64b連接有集成電路芯片63內的規定數目的信號線67。規定數目與掃描時 同時輸出的元件33的列數相當。多路轉接器64在電纜14側的端口與超聲波設備27側的端口 之間管理相互連接。
[0061] 發送接收電路65具備規定數目的切換開關68。各個切換開關68分別獨立地與對應 的信號線67連接。發送接收電路65按照各個切換開關68具備發送路徑69以及接收路徑71。 在切換開關68以并聯的方式連接有發送路徑69和接收路徑71。切換開關68選擇性地將發送 路徑69或者接收路徑71與多路轉接器64連接。在發送路徑69設置有脈沖發生器72。脈沖發 生器72以與振動膜34的共振頻率對應的頻率輸出脈沖信號。在接收路徑71設置有放大器 73、低通濾波器(LPF)74以及模擬數字轉換器(ADC)75。各個元件33的輸出信號被放大并被 轉換為數字信號。
[0062]發送接收電路65具備驅動接收電路76。發送路徑69以及接收路徑71與驅動接收電 路76連接。驅動接收電路76根據掃描的方式控制脈沖發生器72。驅動接收電路76根據掃描 的方式接收輸出信號的數字信號。驅動接收電路76利用控制線77與多路轉接器64連接。多 路轉接器64基于從驅動接收電路76供給的控制信號實施相互連接的管理。
[0063] 在裝置主體12設置有處理電路(超聲波裝置用控制裝置)78。處理電路78例如能夠 具備中央運算處理裝置(CPU)、存儲器。超聲波診斷裝置11的整體動作根據處理電路78的處 理被控制。處理電路78根據從用戶輸入的指示來控制驅動接收電路76。處理電路78根據元 件33的輸出信號生成圖像。圖像由描繪數據確定。
[0064]在裝置主體12設置有描繪電路79。描繪電路79與處理電路78連接。在描繪電路79 連接有顯示面板24。描繪電路79根據由處理電路78生成的描繪數據生成驅動信號。驅動信 號被送入到顯示面板24。其結果是，在顯示面板24映出圖像。
[0065] 在裝置主體12設置有輸入部81。輸入部81與處理電路78連接。在輸入部81例如連 接鍵盤、鼠標、觸摸屏面板等輸入設備82即可。能夠從輸入設備向處理電路78輸入指令、數 據。處理電路78能夠基于輸入的指令、數據進行動作。
[0066] 如圖6所示，處理電路78具備動作管理部84。在動作管理部84連接有輸入部81。動 作管理部84統一控制處理電路78的動作。動作管理部84基于從輸入部81輸入的指令信號、 數據信號實施運算處理。
[0067] 處理電路78具備選擇部85。選擇部85與動作管理部84連接。在選擇部85經由驅動 接收電路76連接有多路轉接器64。選擇部85從屬于元件陣列32的元件組中選擇一個或者多 個元件33。在元件33的選擇時，從選擇部85向多路轉接器64供給選擇信號。選擇部85根據動 作管理部84的指示生成選擇信號。
[0068] 處理電路78具備發送部86。發送部86與動作管理部84連接。發送部86向多路轉接 器64供給發送信號。各個元件33根據發送信號的供給來發送超聲波。發送部86根據動作管 理部84的指示生成發送信號。
[0069]處理電路78具備電壓值檢測部87。電壓值檢測部87經由驅動接收電路76與多路轉 接器64連接。電壓值檢測部87從各個元件33接受接收信號的供給。根據所供給的接收信號 按照各個時刻確定電壓值。時刻例如能夠根據ADC75的分辨率來決定。ADC75的分辨率根據 取樣頻率來決定。
[0070] 處理電路78具備基準值設定部88。基準值設定部88與電壓值檢測部87連接。基準 值設定部88根據電壓值檢測部87的輸出設定基準值。在基準值的設定時，基準值設定部88 確定從元件33輸出的電壓的峰-峰值。利用峰-峰值的最大值確定超聲波的接收。
[0071] 在基準值設定部88連接有動作管理部84。動作管理部84控制基準值設定部88的動 作。如后述那樣，根據動作管理部84的控制，確定在接收到從與空氣的界面反射的超聲波時 從元件33輸出的電壓的峰-峰值。這樣基準值反映從與空氣的界面反射的超聲波的反射率。 [0072]處理電路78具備基準期間設定部89。基準期間設定部89與電壓值檢測部87連接。 基準期間設定部89根據電壓值檢測部87的輸出設定基準期間。在基準期間的設定時，基準 期間設定部89確定在超聲波的發送后接收超聲波的時刻。在時刻的確定時，基準期間設定 部89確定從元件33輸出的電壓的峰-峰值的最大值。在基準期間設定部89連接有動作管理 部84。動作管理部84控制基準期間設定部89的動作。如后述那樣，根據動作管理部84的控 制，以接收從與空氣的界面反射的超聲波的時刻規定基準期間的終止期。若像這樣規定基 準期間的終止期，則基準期間在與接收從元件33發送并從測定對象反射的超聲波的時刻相 比更早的時刻結束。
[0073]處理電路78具備剝離檢測部91。剝離檢測部91與電壓值檢測部87連接。剝離檢測 部91在基準期間對從元件33輸出的接收信號以及基準值進行比較來檢測元件33的剝離。在 接收信號以及基準值的比較時，接收信號用接收電壓的峰-峰值確定。若接收電壓的峰-峰 值在該基準值的0.2倍以上，則剝離檢測部91檢測為剝離。
[0074]處理電路78具備圖像處理部92。圖像處理部92與電壓值檢測部87連接。圖像處理 部92根據電壓值檢測部87的輸出生成圖像數據。在圖像處理部92連接有動作管理部84。動 作管理部84控制圖像處理部92的動作。根據動作管理部84的控制，圖像處理部92基于在與 基準期間連續的期間從元件33輸出的接收信號生成圖像數據。若在剝離檢測部91檢測到剝 離，則圖像處理部92保留圖像數據的輸出。
[0075] 處理電路78具備存儲部93。存儲部93與動作管理部84連接。在存儲部93保存有基 準值以及基準期間。
[0076] (4)超聲波診斷裝置的動作
[0077] 對超聲波診斷裝置11的動作簡單地進行說明。在超聲波診斷處理開始之前，超聲 波探測器13被按壓于測定對象。這里，例如測定對象假定為生物體。聲透鏡28與生物體的皮 膚緊貼。在這樣的緊貼時，也可以在皮膚與聲透鏡28之間配置水或者其他的聲耦合材料。聲 透鏡28的聲阻抗在為1.0[MRayl ]~1.5[MRayl ]的情況下與生物體的聲阻抗1.5[MRayl ]相 符，所以各個元件33在聲學上與生物體耦合。只要聲透鏡28與皮膚緊貼，在聲透鏡28的界面 超聲波的反射就被最大限度地抑制。這樣超聲波能夠到達生物體內的器官。
[0078] 如圖7所示，例如根據輸入設備82的操作來開始超聲波診斷處理。若開始超聲波診 斷處理，則在步驟Sl中實施啟動處理。在啟動處理中檢測元件陣列32的"剝離"。后述"剝離" 的檢測的詳細。接著啟動處理，在步驟S2中實施圖像更新處理。在圖像更新處理中按照影像 幀形成圖像。
[0079] 如圖8所示，在啟動處理時，在步驟Tl中動作管理部84確定"剝離"的檢測位置。這 里，例如如圖6所示，元件陣列32在掃描方向上包括64列元件列。位置(C)相當于在元件陣列 32中在掃描方向上被配置在中央的一列元件列(第32列）。位置(1)以及(E)相當于在元件陣 列32中在掃描方向上被配置在最外側的各一列元件列(第1列以及第64列）。
[0080] 在步驟T2中，根據動作管理部84的控制，選擇部85例如選擇位置(C)。在步驟T3中， 發送部86根據動作管理部84的控制生成發送信號。發送信號被供給至位置(C)的元件列。與 發送信號對應地從位置(C)的元件列發送超聲波。在元件列中也可以形成發送專用的33列 元件和接收專用的33列元件。在步驟T4中，電壓值檢測部87接受接收信號。根據接受到的接 收信號確定接收信號的電壓值Vc。在接下來的步驟T5中，剝離檢測部91比較接收信號的電 壓值V c以及基準值VD。若接收信號的電壓值Vc在基準值Vd的0.2倍以上，則剝離檢測部91檢 測為剝離。若接收信號的電壓值Vc低于基準值Vd的0.2倍，則否定剝離。在步驟T6中，到經過 基準期間為止，針對各個電壓值Vc判定剝離。若未檢測到剝離而經過基準期間，則處理動作 移至步驟T7。由于還剩余有位置（1)以及(E)，所以在步驟T8中更新位置，選擇部85根據動作 管理部84的控制選擇位置（1)。若根據這樣的一系列的處理動作在位置(C)、位置（1)以及位 置(E)未檢測到剝離而經過基準期間，則啟動處理結束。
[0081] 若在步驟T6在經過基準期間以前在步驟T5中檢測到剝離，則在步驟T9中剝離檢測 部91生成剝離警告信號。剝離警告信號例如被供給至顯示單元21。例如若在位置(C)檢測到 剝離，則顯示單元21點亮與位置(C)對應的第三燈22c。若在位置（1)檢測到剝離，則顯示單 元21點亮與位置(1)對應的第一燈22a。若在位置(E)檢測到剝離，則顯示單元21點亮與位置 (E)對應的第二燈22b。
[0082] 超聲波診斷裝置11的操作者能夠根據第三燈22c、第一燈22a、第二燈22b的點亮來 知曉元件陣列32的"剝離"。元件陣列32的"剝離"是在聲透鏡28與皮膚之間形成空氣層而解 除了緊貼。由于"剝離"使超聲波在與空氣的界面較強地反射，所以超聲波不能夠到達生物 體內的器官，而在超聲波圖像中形成不需要的陰影。看到了警告顯示的操作者能夠在聲透 鏡28與生物體的皮膚之間嘗試緊貼。若檢測到剝離，則再次在步驟T2中選擇部85選擇位置 (C)。再次在位置(C)、位置(1)以及位置(E)處判定剝離的有無。
[0083]如圖9所示，在圖像更新處理時，在步驟Vl中動作管理部84設定最初的掃描線(N = 1)。這里，在掃描方向形成64列的元件列，每一影像幀形成61根掃描線。但是，元件列的列 數、掃描線的根數能夠根據超聲波診斷裝置11的式樣、所要求的畫質、分辨率來適當地設 定。在步驟V2中動作管理部84判定警告信號的輸出次數。由于在最初的掃描線還未輸出警 告信號，所以處理動作移至步驟V3。在步驟V3中，發送部86根據動作管理部84的控制生成發 送信號。發送信號例如被供給至位置（1)的元件列。與發送信號對應地從位置（1)的元件列 發送超聲波。在步驟V4中電壓值檢測部87接受接收信號。根據接受到的接收信號確定接收 信號的電壓值V C。在接下來的步驟V5中，剝離檢測部91比較接收信號的電壓值Vc以及基準值 Vo。若接收信號的電壓值Vc在基準值Vd的0.2倍以上，則剝離檢測部91檢測為剝離。若接收信 號的電壓值Vc低于基準值Vd的0.2倍，則否定剝離。在步驟V6中到經過基準期間為止，針對各 個電壓值V c判定剝離。若未檢測到剝離而經過基準期間，則處理動作移至步驟V7。在步驟V7 中電壓值檢測部87接受接收信號。在步驟V8中，到經過與基準期間連續的測量期間為止確 定接收信號的電壓值V C。圖像處理部92根據電壓值Vc的最大值生成圖像數據。若經過測量期 間，則圖像數據被存儲于存儲部93。
[0084]在步驟V9中，動作管理部84判斷是否針對全部的掃描線(N=I、2、'"61)存儲了電 壓值VC。在步驟VlO中選擇下一根掃描線(N = 2)。重復步驟V2~V9的處理動作。若在步驟V9 中存儲了61根掃描線的電壓值Vc，則根據電壓值Vc形成一個影像幀的圖像。在步驟Vll中，圖 像數據被供給至描繪電路79。在顯示面板24的畫面中更新圖像。接著從步驟Vl起重復處理。 形成下一個影像幀。這樣重復影像幀的形成。形成影像。
[0085]若在步驟V6在經過基準期間以前在步驟V5中檢測到剝離，則在步驟V12中剝離檢 測部91生成剝離警告信號。剝離警告信號例如被供給至顯示單元21。顯示單元21點亮第一 燈22a、第二燈22b以及第三燈22c。也可以根據元件列的位置選擇第一燈22a、第二燈22b以 及第三燈22c中的任意一個。另外，也可以如圖10所示那樣，動作管理部84生成警告用的圖 像信號。警告用的圖像信號被供給至描繪電路79。在顯示面板24的畫面追加警告圖像。看到 了警告顯示、警告圖像的操作者能夠在聲透鏡28與生物體的皮膚之間嘗試緊貼的確立。此 時，保留在圖像處理部92生成的圖像信號的輸出。這樣在檢測到剝離時不生成新的超聲波 圖像。在顯示面板24的畫面中能夠避免基于剝離的顯示的混亂。若在步驟V6在基準期間內 動作管理部84在該掃描線識別到剝離的消除，則處理動作返回到步驟VI。再次從掃描線(N =1)開始實施一個影像幀的形成。
[0086]若在步驟V2中警告信號的輸出達到規定次數，則也可以在步驟V13中動作管理部 84生成"剝離未消除"的圖像信號。圖像信號被供給至描繪電路79。如圖11所示，在顯示面板 24的畫面中，不更新影像幀的圖像，而追加"剝離未消除"的認知圖像。認知圖像催促超聲波 診斷處理的再啟動即可。這樣在維持影像幀的圖像以及認知圖像的狀態下超聲波診斷處理 的動作結束。
[0087]如圖12所示，基準值以及基準期間也可以基于實測來設定。這樣的實測例如在產 品的出貨之前在生產現場實施即可。在實測之前在聲透鏡28中確立與空氣的界面。在確立 時測定者例如將超聲波探測器13舉至空間中即可。實測處理例如根據輸入設備82的操作來 開始。在步驟Wl中，在動作管理部84中確立實測模式。
[0088]在步驟W2中動作管理部84確定實測的檢測位置。這里，選擇部85根據動作管理部 84的控制例如選擇位置(C)。由于各個元件列相對于聲透鏡28具有相同的超聲波特性，所以 在一個元件列實測出的基準值以及基準期間能夠在全部的元件列共同地使用。在步驟W3中 發送部86根據動作管理部84的控制生成發送信號。發送信號被供給至位置(C)的元件列。發 送的超聲波的波數被設定在〇. 5以上。
[0089]在步驟W4中電壓值檢測部87接受接收信號。確定接受到的接收信號的電壓值Vc。 由于超聲波在與空氣的界面最大限度地反射，所以接收信號的電壓值Vc在超聲波的接收時 示出最大值，其后衰減。在步驟W5中基準值設定部88確定接收電壓的峰-峰值的最大值。基 準值設定部88將該最大值設定為基準值。在步驟W6中動作管理部84將由基準值設定部88設 定的基準值登記至存儲部93。
[0090]在步驟W7中基準期間設定部89測量從發送信號的輸出到接收電壓的峰-峰值的最 大值為止的經過時間。基準期間設定部89將該經過時間設定為基準期間。在步驟W8中動作 管理部84將由基準期間設定部89設定的基準期間登記至存儲部93。
[0091]這里，接收超聲波時從元件33輸出的電壓的峰-峰值反映超聲波的反射率。超聲波 的反射率基于傳播超聲波的第一介質的聲阻抗和與第一介質的界面相接的第二介質的聲 阻抗計算。例如在聲透鏡28具有I . O [MRayl ]的聲阻抗時，空氣的聲阻抗為4.28 X IO4 [MRayl]，所以在聲透鏡28傳播的超聲波在與空氣的界面以遵從下式的反射率γ反射。
[0092] 【式1】
[0093]
[0094] 這在設定為基準值Vd時，在聲透鏡28傳播的超聲波在與生物體的界面以遵從下式 的反射率γ反射。
[0095]
[0096]
[0097] 這些反射率被反映于接收信號的電壓值VC，所以若接收電壓的峰-峰值在基準值 的0.2倍以上，則能夠檢測到剝離。例如在聲透鏡28具有1.5[MRayl ]的聲阻抗時，在聲透鏡 28傳播的超聲波在與生物體的界面以遵從下式的反射率γ反射。
[0098] 【式3】
[0099]
[0100]因此，同樣地，若接收電壓的峰-峰值在基準值的0.2倍以上，則能夠檢測到剝離。
[0101]這里，基準期間TAC[秒]也可以根據下式定義。
[01021
[0103:
[0104] 此時，Dm表示聲匹配層59的厚度[m]，Cm表示聲匹配層59的音速[m/s]。同樣地， Diens表示聲透鏡28的厚度[m]，Ciens表示聲透鏡28的音速[m/s]。如圖13所示，也可以根據超 聲波探測器13的公差尺寸α設定剝離檢測的開始時間Tds以及結束時間Tde。
[0105] r 忒 Fil
[0106]
[0107]
[0108]
[0109]
[0110]
[0111] 此時，TtX表示發送期間[秒]，ft表示發送頻率[Hz ]，η表示波數[波]。
[0112] 在超聲波診斷裝置11中在剝離的檢測時設定基準期間。在基準期間內比較元件33 的接收信號與基準值。若聲透鏡28與生物體緊貼，則超聲波大體從生物體內的器官反射。由 于基準期間在比接收來自器官的反射波的時刻早的時刻結束，所以在基準期間內不從元件 33輸出相當于反射波的接收信號。這樣否定剝離。若產生剝離，則超聲波在到達生物體內的 器官以前在與空氣的界面反射。在基準期間內從元件33輸出相當于反射波的接收信號，所 以在基準期間內檢測到相當于反射波的電壓值。這樣檢測到剝離。由于根據接收信號以及 基準值的比較來在基準期間內判定剝離，所以縮短判定的處理時間。能夠根據超聲波的反 射率以及反射時間這兩個條件精度良好地檢測空氣層與生物體的不同。
[0113] 如上述那樣，剝離檢測部91基于由電壓值檢測部87檢測到的電壓值來檢測剝離。 同樣地，圖像處理部92基于由電壓值檢測部87檢測到的電壓值來生成圖像數據。這樣元件 33不僅能夠使用于剝離的檢測，還能夠在超聲波圖像的形成時使用。在剝離的檢測時不需 要固有地配置超聲波換能器元件。超聲波設備27小型化。布線結構簡單化。并且，能夠在圖 像形成的處理動作中實施剝離的判定。
[0114] 如上述那樣，在啟動處理中選擇部85選擇特定的元件33。在位置(C)、位置（1)以及 位置(E)判定剝離的有無。能夠精度良好地確定剝離的位置。選擇部85選擇在元件陣列32的 排列中被配置在最外側的位置(1)以及位置(E)的元件列。這是考慮到在聲透鏡28緊貼生物 體時，在排列中，被配置在最外側的元件33最容易剝離。因此，若選擇位置（1)以及(E)的元 件33,則容易發現剝離。這樣能夠高效地檢測剝離。并且，考慮到在排列中位于中央的位置 (C)的元件33從生物體剝離時，在包括中央的寬廣的范圍內產生剝離。由于在位置(1)、位置 (E)的元件33也預料到剝離，所以即使在其他的位置不實施剝離的檢測處理，也假定剝離。 這樣能夠省略之后的處理動作。
[0115] 若聲透鏡28從生物體剝離，則超聲波從與空氣的界面反射。超聲波以最短路徑反 射。若聲透鏡28未從生物體剝離，則超聲波大體透過與生物體的界面并從內部的器官反射。 在最短路徑的傳播時間內在元件33不接收超聲波的反射波。因此，若以接收從與空氣的界 面反射的超聲波的時刻規定基準期間的終止期，則能夠根據剝離的有無可靠地區分接收信 號。這樣能夠可靠地判定剝離。并且，如上述那樣，能夠容易地確立與空氣的界面，能夠簡單 地實測基準期間。這樣能夠與生物體的個體差無關地精度良好地設定基準期間。
[0116]在接收信號以及基準值的比較時，接收信號用接收電壓的峰-峰值確定。這樣能夠 在基準期間內精度良好地檢測超聲波的接收的有無。若聲透鏡28從生物體剝離，則超聲波 從與空氣的界面反射至元件33。另一方面，若聲透鏡28與生物體緊貼，則超聲波從與生物體 的界面反射至元件33。空氣的聲阻抗與器官的聲阻抗較大地不同，另一方面在規定界面的 聲透鏡28與生物體之間實現聲阻抗的匹配。因此，若比較峰-峰值彼此，則能夠精度良好地 檢測剝離。特別是，能夠容易地確立與空氣的界面，能夠簡單地實測基準值。這樣能夠與生 物體的個體差無關地精度良好地設定基準值。
[0117] 在超聲波探測器13中，分別與元件列的位置（1)、（E)以及(C)對應地配置第一燈 22a、第二燈22b以及第三燈22c。若在第一燈22a的位置朝向生物體按壓框體16,則在與位置 (1)的元件列對應的位置聲透鏡28與生物體的接觸被加強，若在第二燈22b的位置朝向生物 體按壓框體16,則在與位置(E)的元件列對應的位置聲透鏡28與生物體的接觸被加強，若在 第三燈22c的位置朝向生物體按壓框體16,則在與位置(C)的元件列對應的位置聲透鏡28與 生物體的接觸被加強。這樣使用者能夠根據顯示單元21的顯示準確地消除剝離。
[0118] 在基準值設定部88中，也可以用在接收到從與生物體的界面反射的超聲波時從元 件33輸出的電壓的峰-峰值來確定基準值。此時，基準值反映從與生物體的界面反射的超聲 波的反射率。這樣在將接收到從與生物體的界面反射的超聲波時從元件33輸出的電壓的 峰-峰值設定為基準值的情況下，若接收電壓的峰-峰值在該基準值以上，則剝離檢測部檢 測為剝離。
[0119]此外，如上述那樣對本實施方式進行了詳細的說明，但本領域技術人員能夠容易 地理解能夠進行實質上不脫離本發明的新規事項以及效果的較多的變形。因此，這樣的變 形例全部包含于本發明的范圍內。例如，在說明書或者附圖中，與更廣義或者同義的不同的 用語一起記載的用語在說明書或者附圖的任何位置均能夠至少一次置換為該不同的用語。 另外，超聲波設備單元DV、超聲波設備27、元件33等的構成以及動作也并不限定于在本實施 方式中說明的內容，能夠進行各種變形。另外，處理電路78例如也可以由CPU(中央運算處理 裝置)構成。此時，在CHJ中各個功能塊由軟件的運算處理實現即可。
[0120] 本申請主張于2015年3月11日提出的日本專利申請第2015-048471號的優先權，并 在此引用其全部內容。
【主權項】
1. 一種超聲波裝置用控制裝置，其特征在于，具備： 基準值設定部，其設定基準值，所述基準值基于從與空氣的界面反射的超聲波的反射 率或者從與測定對象的界面反射的超聲波的反射率中的任意一個； 基準期間設定部，其設定基準期間，所述基準期間在比接收從超聲波換能器元件發送 并從測定對象反射的超聲波的時刻早的時刻結束；以及 剝離檢測部，其在所述基準期間對從所述超聲波換能器元件輸出的接收信號以及所述 基準值進行比較來檢測所述超聲波換能器元件的剝離。2. 根據權利要求1所述的超聲波裝置用控制裝置，其特征在于， 還具備圖像處理部，所述圖像處理部與包括所述超聲波換能器元件的超聲波換能器元 件組連接，并基于所述超聲波換能器元件的接收信號生成圖像信號。3. 根據權利要求2所述的超聲波裝置用控制裝置，其特征在于， 若在所述剝離檢測部未檢測到所述剝離，則所述圖像處理部基于在與所述基準期間連 續的期間從所述超聲波換能器元件輸出的接收信號生成圖像信號。4. 根據權利要求2或者3所述的超聲波裝置用控制裝置，其特征在于， 若在所述剝離檢測部檢測到所述剝離，則所述圖像處理部保留圖像信號的輸出。5. 根據權利要求2或者3所述的超聲波裝置用控制裝置，其特征在于， 還具備選擇部，所述選擇部從所述超聲波換能器元件組選擇所述超聲波換能器元件。6. 根據權利要求5所述的超聲波裝置用控制裝置，其特征在于， 所述選擇部選擇在所述超聲波換能器元件組的排列中被配置在最外側的超聲波換能 器元件。7. 根據權利要求6所述的超聲波裝置用控制裝置，其特征在于， 所述選擇部選擇在所述超聲波換能器元件組的排列中被配置在中央的超聲波換能器 元件。8. 根據權利要求1~7中的任意一項所述的超聲波裝置用控制裝置，其特征在于， 所述基準期間設定部以接收從與空氣的界面反射的超聲波的時刻規定所述基準期間 的終止期。9. 根據權利要求1~8中的任意一項所述的超聲波裝置用控制裝置，其特征在于， 在所述接收信號以及所述基準值的比較時，所述接收信號用接收電壓的峰-峰值確定。10. 根據權利要求9所述的超聲波裝置用控制裝置，其特征在于， 所述基準值設定部將在接收到從與所述空氣的所述界面反射的超聲波時從所述超聲 波換能器元件輸出的電壓的峰-峰值設定為所述基準值，若所述接收電壓的峰-峰值在該基 準值的0.2倍以上，則所述剝離檢測部檢測為剝離。11. 根據權利要求9所述的超聲波裝置用控制裝置，其特征在于， 所述基準值設定部將在接收到從與所述測定對象的所述界面反射的超聲波時從所述 超聲波換能器元件輸出的電壓的峰-峰值設定為所述基準值，若所述接收電壓的峰-峰值在 該基準值以上，則所述剝離檢測部檢測為剝離。12. -種探測器，其特征在于， 所述探測器與權利要求1~11中的任意一項所述的超聲波裝置用控制裝置連接，支承 所述超聲波換能器元件，并且具備顯示由所述剝離檢測部檢測到的剝離的位置的顯示裝 置。13. -種超聲波裝置，其特征在于，具備： 裝置主體，其包括權利要求1~11中的任意一項所述的超聲波裝置用控制裝置；以及 探測器，其與所述裝置主體連接，并且支承所述超聲波換能器元件。14. 根據權利要求13所述的超聲波裝置，其特征在于， 具備顯示裝置，所述顯示裝置與所述裝置主體連接，并且顯示由所述剝離檢測部檢測 到的剝離的位置。15. -種超聲波裝置用剝離檢測方法，其特征在于，具備： 設定基準值的步驟，所述基準值基于從與空氣的界面反射的超聲波的反射率或者從與 測定對象的界面反射的超聲波的反射率中的任意一個； 設定基準期間的步驟，所述基準期間在比接收從超聲波換能器元件發送并從測定對象 反射的超聲波的時刻早的時刻結束；以及 在所述基準期間對從所述超聲波換能器元件輸出的接收信號以及所述基準值進行比 較來檢測所述超聲波換能器元件的剝離的步驟。
【文檔編號】A61B8/00GK105962968SQ201610136169
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年3月10日
【發明人】加納幸, 加納一幸
【申請人】精工愛普生株式會社