一種柔性內窺鏡位移補償器的制造方法
【專利摘要】本發明公開了一種柔性內窺鏡位移補償器，它包括外套管、可相對于外套管向后運動的伸縮桿和套設于伸縮桿尾部的壓帽；外套管的中部開有軸向貫通的套管孔，外套管的前端配合有與引導內窺鏡活動的引導裝置匹配的第一快速接頭；伸縮桿的前部設置于套管孔中，伸縮桿的中部與外套管尾部配合限位，伸縮桿的前部與外套管之間設有彈性補償結構，伸縮桿的中部開有軸向貫通伸縮桿、內徑大于內窺鏡直徑的通孔，通孔內固定有用于鎖緊內窺鏡的鎖緊裝置，壓帽尾部固定有與內窺鏡保護套管匹配的第二快速接頭。補償裝置結構簡單，使用方便，有效保證了柔性內窺鏡傳輸的圖像不發生偏轉，確保圖像穩定，且避免了人為用力不當夾傷柔性內窺鏡的情況發生。
【專利說明】
一種柔性內窺鏡位移補償器
技術領域
[0001]本發明涉及醫用位移補償裝置技術領域，具體地指一種柔性內窺鏡位移補償器。 【背景技術】
[0002]內窺鏡是集中了傳統光學、人體工程學、精密機械、現代電子、數學、軟件等于一體的檢測儀器，在醫療上應用十分廣泛。它能通過小切口或者自然腔道進入體內看到X射線不能顯示的病變，并且能配合手術器械在體內進行可視化手術治療。柔性內窺鏡能夠彎曲到任意角度，可通過有拐彎等復雜腔道到達器官查找病灶，配合手術器械在體內進行可視化治療。安裝在引導裝置醫療器械上的柔性內窺鏡，在使用時需要將柔性內窺鏡鎖緊以防止柔性內窺鏡發生旋轉造成圖像偏轉;柔性內窺鏡價格昂貴，鎖緊力把握不好容易被夾傷造成昂貴的維修成本；引導內窺鏡彎曲的裝置通過引導內窺鏡中的鋼筋彎曲從而帶動柔性內窺鏡彎曲并后退，當引導裝置引導的鋼筋回直后柔性內窺鏡隨其回直但不能自動回到引導裝置的初始頭端，造成圖像不穩定，影響醫生的診療或判斷。甚至延長手術時間，增加手術風險。
【發明內容】
[0003]本發明的目的就是要解決上述【背景技術】的不足，提供一種柔性內窺鏡位移補償器，該補償器能對內窺鏡提供合理的鎖緊力，并使內窺鏡快速回位，保證圖像穩定。
[0004]為實現此目的，本發明所設計的柔性內窺鏡位移補償器，它包括外套管、伸縮桿和壓帽；
[0005]所述外套管的中央開有軸向貫通的套管孔，所述外套管的外端設有與引導內窺鏡活動的引導裝置匹配的第一快速接頭；
[0006]所述伸縮桿包括插入套管孔內的導向軸段和與導向軸段連接的鎖緊軸段，所述導向軸段的中央開有軸向貫通的內窺鏡定位孔，所述鎖緊軸段的中央開有軸向貫通的鎖緊裝置定位孔；
[0007]所述壓帽套設于鎖緊軸段的尾端，并將鎖緊軸段尾端封堵，所述壓帽的中央開有軸向貫通的壓帽內窺鏡過孔，所述壓帽內窺鏡過孔內固定有與內窺鏡保護套管匹配的第二快速接頭；
[0008]所述導向軸段與外套管之間設有補償彈簧;所述補償彈簧的外端固定于導向軸段的前端，內端抵住套管孔內的定位件，所述鎖緊裝置定位孔內固定有用于鎖緊內窺鏡的軟管與伸縮桿的鎖緊裝置；[〇〇〇9]所述內窺鏡定位孔和鎖緊裝置定位孔同軸設置。
[0010]具體的，所述導向軸段與鎖緊軸段之間連接有過渡軸段，所述過渡軸段是一錐臺型軸段，過渡軸段的前部最小處直徑大于導向軸段的直徑，過渡軸段的后部最大處直徑與鎖緊軸段直徑相同，所述過渡軸段與導向軸段的連接處形成與外套管內端配合的階梯結構;所述過渡軸段的中央開有軸向貫通的內窺鏡過孔，所述內窺鏡過孔與內窺鏡定位孔和鎖緊裝置定位孔同軸設置。
[0011]具體的，所述補償彈簧的外端固定于套環上，所述套環固定于導向軸段的前端。
[0012]具體的，所述定位件為設置于套管孔內端的限位凸臺，所述限位凸臺與外套管為一體結構，所述補償彈簧的內端與限位凸臺的表面壓緊。
[0013]具體的，所述第一快速接頭包括伸入套管腔內的第一配合管段和與第一配合段連接、外徑大于第一配合管段的第二配合管段;所述第一配合管段與第二配合管段的連接處形成與外套管前端配合的定位階梯結構。
[0014]具體的，所述鎖緊裝置定位孔為圓形通孔，所述鎖緊裝置定位孔的孔壁上設有內螺紋，所述鎖緊裝置包括錐形彈性夾頭和套設于錐形彈性夾頭上用于鎖緊錐形彈性夾頭的卡爪的彈性鎖緊結構;所述錐形彈性夾頭的中央開有軸向貫通的內窺鏡鎖緊孔，所述內窺鏡鎖緊孔與內窺鏡定位孔和鎖緊裝置定位孔同軸設置，所述壓帽內窺鏡過孔與內窺鏡鎖緊孔連通，所述彈性鎖緊結構包括套設于錐形彈性夾頭上、位于錐形彈性夾頭的卡爪后方的收緊套和套設固定于錐形彈性夾頭后部的調節螺母，所述收緊套和調節螺母之間設有套設于錐形彈性夾頭上的鎖緊彈簧，所述收緊套的外圓周向表面設有與鎖緊裝置定位孔的孔壁的內螺紋配合的外螺紋;所述調節螺母與錐形彈性夾頭之間通過螺紋固定連接。
[0015]優選的，所述壓帽內窺鏡過孔的孔徑自第二快速接頭的軸向通孔的內端至內窺鏡鎖緊孔的后端逐漸減小;所述內窺鏡過孔的孔徑自鎖緊裝置定位孔的前端至內窺鏡定位孔的后端逐漸減小。
[0016]本發明的有益效果是:本發明所設計的補償裝置結構簡單，使用方便，在使用時兩端的快速接頭與引導裝置和柔性內窺鏡保護套管上匹配的接頭對接，伸縮桿的導向粧在外套管導向槽內不能轉動只能伸縮保證了鎖緊的柔性內窺鏡不轉動，一旦柔性內窺鏡相對于引導裝置初始頭端發生后退位移，伸縮桿上的彈簧自動將鎖緊的柔性內窺鏡頂回，有效的保證了柔性內窺鏡傳輸的圖像不發生偏轉，確保圖像穩定，鎖緊裝置通過固定的彈簧力將錐形彈性夾頭拉到收緊套內，錐頭部收縮緊緊抱著柔性內窺鏡避免了人為用力不當夾傷柔性內窺鏡造成昂貴的維修成本。【附圖說明】[〇〇17]圖1為本發明所設計的補償器的軸向剖視圖；
[0018]圖2為本發明中鎖緊裝置的結構示意圖；
[0019]圖3為本發明中補償器與引導裝置和內窺鏡保護套管對接的結構示意圖。
[0020]其中，1一第一快速接頭(1 ? 1一第一配合管段，1 ? 2—第二配合管段)，2—套環，3— 補償彈簧，4 一外套管(4.1 一套管孔)，5—伸縮桿(5.1—導向軸段，5.2—過渡軸段，5.3—鎖緊軸段)，6—鎖緊裝置(6.1—錐形彈性夾頭，6.2—收緊套，6.3—鎖緊彈簧，6.4—調節螺母)，7—壓帽，8—第二快速接頭，9一內窺鏡定位孔，10 —內窺鏡過孔，11 一鎖緊裝置定位孔，12—內窺鏡鎖緊孔，13—引導裝置，14 一內窺鏡保護套管，15—第二內窺鏡過孔，16—壓帽內窺鏡過孔，17—限位凸臺，18—第一內窺鏡過孔。【具體實施方式】[〇〇21]下面結合附圖和具體實施例對本發明作進一步的詳細說明。
[0022]如圖1 一 3所示的柔性內窺鏡位移補償器，它包括外套管4、伸縮桿5和壓帽7;
[0023]外套管4的中央開有軸向貫通的套管孔4.1，外套管4的前端配合有與引導內窺鏡活動的引導裝置13匹配的第一快速接頭1，第一快速接頭1包括伸入套管腔內的第一配合管段1.1和與第一配合段1.1連接、外徑大于第一配合管段1.1的第二配合管段1.2;第一配合管段1.1與第二配合管段1.2的連接處形成與外套管4前端配合的定位階梯結構;第一快速接頭1中部開有軸向貫穿第一快速接頭1的第一內窺鏡過孔18。
[0024]伸縮桿5包括導向軸段5.1、與導向軸段5.1連接的過渡軸段5.2和與過渡軸段5.2 連接的鎖緊軸段5.3;導向軸段5.1插入外套管4的套管孔4.1中，過渡軸段5.2是一錐臺型軸段，過渡軸段5.2的前部最小處直徑大于導向軸段5.1的直徑，過渡軸段5.2的后部最大處直徑與鎖緊軸段5.3直徑相同，過渡軸段5.2與導向軸段5.1的連接處形成了與外套管4內端配合的階梯結構(伸縮桿5只能相對于外套管4向后運動，而無法前進)；導向軸段5.1的中央開有軸向貫通的內窺鏡定位孔9,過渡軸段5.2的中央開有軸向貫通的內窺鏡過孔10,鎖緊軸段5.3的中央開有軸向貫通的鎖緊裝置定位孔11，內窺鏡定位孔9、內窺鏡過孔10和鎖緊裝置定位孔11同軸設置;導向軸段5.1上套設有補償彈簧3;補償彈簧3的外端固定于套環2上， 套環2固定于導向軸段5.1的前端，套環2與第一快速接頭1壓緊;套管孔4.1的尾部設有與補償彈簧3尾端對應的限位凸臺17，補償彈簧3的內端連接在限位凸臺17上，鎖緊裝置定位孔 11內固定有鎖緊裝置6。鎖緊裝置6鎖緊柔性內窺鏡，避免其轉動。
[0025]鎖緊裝置6包括錐形彈性夾頭6.1和套設于錐形彈性夾頭6.1上、位于錐形彈性夾頭6.1的卡爪后方的收緊套6.2和套設固定于錐形彈性夾頭6.1后部的調節螺母6.4，收緊套 6.2和調節螺母6.4之間設有鎖緊彈簧6.3,收緊套6.2的外圓周向表面與鎖緊裝置定位孔11 螺紋連接。調節螺母6.4與錐形彈性夾頭6.1之間也通過螺紋固定連接。通過改變調節螺母 6.4在錐形彈性夾頭6.1上的位置，改變鎖緊彈簧6.3的鎖緊力，從而鎖緊柔性內窺鏡。
[0026]壓帽7尾部固定有與內窺鏡保護套管14匹配的第二快速接頭8,第二快速接頭8中部開有軸向貫通第二快速接頭8的第二內窺鏡過孔15,第二內窺鏡過孔15通過開設于壓帽7 中部的壓帽內窺鏡過孔16與內窺鏡鎖緊孔12連通。
[0027]為方便柔性內窺鏡在補償器內的導向，壓帽內窺鏡過孔16的孔徑自第二內窺鏡過孔15的前端至內窺鏡鎖緊孔12的后端逐漸減小；內窺鏡過孔10的孔徑自鎖緊裝置定位孔11 的前端至內窺鏡定位孔9的后端逐漸減小。經過第二內窺鏡過孔15的柔性內窺鏡通過壓帽內窺鏡過孔16時被有效引導至內窺鏡鎖緊孔12中，安裝簡單，實用性好，同理，經過自鎖緊裝置定位孔11的柔性內窺鏡也被內窺鏡過孔1 〇有效引導至內窺鏡定位孔9中。
[0028]本發明的工作過程是:參照圖1，伸縮桿5前端伸出的導向軸段5.1套穿補償彈簧3， 補償彈簧3—端裝套環2上，套環2固定在第導向軸段5.1上，將導向軸段5.1對準外套管4的套管孔4.1裝入外套管4內，外套管4前部裝有同引導裝置13匹配的第一快速接頭1。[〇〇29]參照圖1 一圖2,收緊套6.2和鎖緊彈簧6.3套穿到錐形彈性夾頭6.1上，調節螺母 6.4旋入錐形彈性夾頭6.1上的螺紋端，收緊套6.2被鎖緊彈簧6.3頂到前端。先將第二快速接頭8與內窺鏡保護套管14的接頭對接，柔性內窺鏡穿過第二快速接頭8,插入錐形彈性夾頭6.1，通過調節調節螺母6.4在錐形彈性夾頭6.1上的位置鎖緊柔性內窺鏡，再將鎖緊裝置 6裝入鎖緊裝置定位孔11中，柔性內窺鏡前端依次穿過內窺鏡定位孔9和第一快速接頭1進入引導裝置13內，第一快速接頭1和引導裝置13對接，(如圖3所示)，最后通過收緊套6.2固定在鎖緊裝置定位孔11內。
[0030]參照圖1，壓帽7內的導向粧對準伸縮桿5尾部，壓帽7中間孔對準錐形彈性夾頭6.1 尾部并將其套住。一旦柔性內窺鏡相對于引導裝置13的初始頭端發生后退位移，柔性內窺鏡帶動鎖緊裝置6后退，鎖緊裝置6帶動伸縮桿5后退，此時伸縮桿5上的補償彈簧3自動將伸縮桿5頂回，柔性內窺鏡也同時被頂回到初始位置，有效的保證了柔性內窺鏡傳輸的圖像不發生偏轉，確保圖像穩定，鎖緊裝置6通過固定的彈簧力將錐形彈性夾頭6.1的卡爪拉到收緊套6.2內，卡爪收縮緊緊抱著柔性內窺鏡避免了人為用力不當夾傷柔性內窺鏡造成昂貴的維修成本。
[0031]以上所述，僅是本發明的較佳實施例而已，并非對本發明的結構做任何形式上的限制。凡是依據本發明的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發明的技術方案的范圍內。
【主權項】
1.一種柔性內窺鏡位移補償器，其特征在于:它包括外套管(4)、伸縮桿(5)和壓帽(7);所述外套管(4)的中央開有軸向貫通的套管孔(4.1)，所述外套管(4)的外端設有與引導內窺鏡活動的引導裝置(13)匹配的第一快速接頭(1);所述伸縮桿(5)包括插入套管孔(4.1)內的導向軸段(5.1)和與導向軸段(5.1)連接的 鎖緊軸段(5.3)，所述導向軸段(5.1)的中央開有軸向貫通的內窺鏡定位孔(9)，所述鎖緊軸 段(5.3)的中央開有軸向貫通的鎖緊裝置定位孔(11);所述壓帽(7)套設于鎖緊軸段(5.3)的尾端，并將鎖緊軸段(5.3)尾端封堵，所述壓帽 (7)的中央開有軸向貫通的壓帽內窺鏡過孔(16)，所述壓帽內窺鏡過孔(16)內固定有與內 窺鏡保護套管(14)匹配的第二快速接頭(8);所述導向軸段(5.1)與外套管(4)之間設有補償彈簧(3)，所述補償彈簧(3)的外端固定 于導向軸段(5.1)的前端，內端抵住套管孔(4.1)內的定位件，所述鎖緊裝置定位孔(11)內 固定有用于鎖緊內窺鏡的軟管與伸縮桿(5)的鎖緊裝置(6);所述內窺鏡定位孔(9)和鎖緊裝置定位孔(11)同軸設置。2.如權利要求1所述的柔性內窺鏡位移補償器，其特征在于:所述導向軸段(5.1)與鎖 緊軸段(5.3)之間連接有過渡軸段(5.2)，所述過渡軸段(5.2)是一錐臺型軸段，過渡軸段 (5.2)的前部最小處直徑大于導向軸段(5.1)的直徑，過渡軸段(5.2)的后部最大處直徑與 鎖緊軸段(5.3)直徑相同，所述過渡軸段(5.2)與導向軸段(5.1)的連接處形成與外套管(4) 內端配合的階梯結構;所述過渡軸段(5.2)的中央開有軸向貫通的內窺鏡過孔(10)，所述內 窺鏡過孔(10)與內窺鏡定位孔(9)和鎖緊裝置定位孔(11)同軸設置。3.如權利要求1所述的柔性內窺鏡位移補償器，其特征在于:所述補償彈簧(3)的外端 固定于套環(2)上，所述套環(2)固定于導向軸段(5.1)的前端。4.如權利要求1所述的柔性內窺鏡位移補償器，其特征在于:所述定位件為設置于套管 孔(4.1)內端的限位凸臺(17)，所述限位凸臺(17)與外套管(4)為一體結構，所述補償彈簧 (3)的內端抵住限位凸臺(17)的表面。5.如權利要求1所述的柔性內窺鏡位移補償器，其特征在于:所述第一快速接頭(1)包 括伸入套管腔內的第一配合管段(1.1)和與第一配合段(1.1)連接、外徑大于第一配合管段 (1.1)的第二配合管段(1.2);所述第一配合管段(1.1)與第二配合管段(1.2)的連接處形成 與外套管(4)前端配合的定位階梯結構。6.如權利要求1所述的柔性內窺鏡位移補償器，其特征在于:所述鎖緊裝置定位孔(11) 為圓形通孔，所述鎖緊裝置定位孔(11)的孔壁上設有內螺紋，所述鎖緊裝置(6)包括錐形彈 性夾頭(6.1)和套設于錐形彈性夾頭(6.1)上用于鎖緊錐形彈性夾頭(6.1)的卡爪的彈性鎖 緊結構;所述錐形彈性夾頭(6.1)的中央開有軸向貫通的內窺鏡鎖緊孔(12)，所述內窺鏡鎖 緊孔(12)與內窺鏡定位孔(9)和鎖緊裝置定位孔(11)同軸設置，所述壓帽內窺鏡過孔(16) 與內窺鏡鎖緊孔(12)連通，所述彈性鎖緊結構包括套設于錐形彈性夾頭(6.1)上、位于錐形 彈性夾頭(6.1)的卡爪后方的收緊套(6.2)和套設固定于錐形彈性夾頭(6.1)后部的調節螺 母(6.4)，所述收緊套(6.2)和調節螺母(6.4)之間設有套設于錐形彈性夾頭(6.1)上的鎖緊 彈簧(6.3)，所述收緊套(6.2)的外圓周向表面設有與鎖緊裝置定位孔(11)的孔壁的內螺紋 配合的外螺紋;所述調節螺母(6.4)與錐形彈性夾頭(6.1)之間通過螺紋固定連接。7.如權利要求6所述的柔性內窺鏡位移補償器，其特征在于:所述壓帽內窺鏡過孔(16)的孔徑自第二快速接頭(8)的軸向通孔的內端至內窺鏡鎖緊孔(12)的后端逐漸減小;所述 內窺鏡過孔(10)的孔徑自鎖緊裝置定位孔(11)的前端至內窺鏡定位孔(9)的后端逐漸減 小。
【文檔編號】A61B1/04GK105962877SQ201610475077
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年6月24日
【發明人】秦操, 毛業云, 吳耀輝, 李瑩, 黃英武, 胡學成, 宋學仁, 徐錦峰
【申請人】武漢佑康科技有限公司