一種新型臂膀和胸部交接處自動化按摩設備專用按摩裝置的制造方法
【專利摘要】本發明涉及一種新型臂膀和胸部交接處自動化按摩設備專用按摩裝置，包括升降調節裝置、主體按摩裝置和局部按摩裝置，且局部按摩裝置的數量為二；所述的主體按摩裝置固定在升降調節裝置正上方，局部按摩裝置分別對稱位于主體按摩裝置的左右兩側，且局部按摩裝置與升降調節裝置固連。本發明可對人體腋下進行推拿按摩和風冷散汗，且推拿按摩全面，按摩效果明顯，按摩舒適度高，對人體腋下起到了很好的保健作用，也一定程度上的促進了人體的身心健康；通過混聯機構可帶動整個按摩外罩在空間內可進行兩平移三轉動共五個自由度方向的運動，按摩靈活性高，按摩效果好。
【專利說明】
一種新型臂膀和胸部交接處自動化按摩設備專用按摩裝置
技術領域
[0001]本發明涉及腋下保健智能機械領域，具體的說是一種新型臂膀和胸部交接處自動化按摩設備專用按摩裝置。
【背景技術】
[0002]按摩是以中醫的臟腑、經絡學說為理論基礎，并結合西醫的解剖和病理診斷，而用手法或器械來回摩擦、揉捏或敲打人體體表的特定部位以調節機體生理、病理狀況，達到理療目的的方法，從性質上來說，它是一種物理的治療方法，按摩的治療上，可分為保健按摩、運動按摩和醫療按摩;從部位上來說，按摩可分為頭部按摩、頸部按摩、腋下按摩、腰部按摩、背部按摩、臀部按摩、腿部按摩以及腳部按摩等。
[0003]人體臂膀和胸部交接處的部位稱為腋下，腋下也俗稱“腋窩”或者“胳肢窩”，其間皮層多汗腺，分布有支配上肢的神經和血管，窩內還有淋巴結群，匯集了上肢胸壁和背部淺層的淋巴，被醫家稱為“人體三大保健特區”；經常按壓腋窩可以治療冠心病、心絞痛、腦血管病后遺癥等循環系統疾病，以及肋間神經痛、癔病等神經系統疾病，還有乳腺疾病、肩周炎等;人體解剖學則揭示，腋窩處不僅有動靜脈血管，而且有大量的淋巴組織，擔負著血液輸送、免疫防御功能，常按腋窩，通過改善血液供應、刺激淋巴，可以改善心肺功能，增進食欲，提尚消化能力。
[0004]由此可見，腋下推拿按摩對人們身體健康以及平時的醫療保健都起著重要的作用，但是，目前人體腋下是人們在日常活動中很少觸及的部位，往往很容易被大家忽視，更談不上其他的醫療保健了，而且對于現在少量的人體腋下按摩保健均采用人工推拿和按捏，尚無很好的人體腋下按摩相關器械。鑒于以上情況，本發明提供了一種新型臂膀和胸部交接處自動化按摩設備專用按摩裝置。
【發明內容】
[0005]為了彌補現有技術的不足，本發明提供了一種新型臂膀和胸部交接處自動化按摩設備專用按摩裝置。
[0006]本發明所要解決其技術問題所采用以下技術方案來實現。
[0007]—種新型臂膀和胸部交接處自動化按摩設備專用按摩裝置，包括升降調節裝置、主體按摩裝置和局部按摩裝置，且局部按摩裝置的數量為二;所述的主體按摩裝置固定在升降調節裝置正上方，局部按摩裝置分別對稱位于主體按摩裝置的左右兩側，且局部按摩裝置與升降調節裝置固連。
[0008]作為本發明的進一步改進，所述的升降調節裝置包括固定盤、升降盤、升降電動推桿、升降導向柱、調節轉軸和固定架;所述的升降盤位于固定盤正上方，升降電動推桿位于固定盤和升降盤之間，且升降電動推桿底端與固定盤相連接，升降電動推桿頂端與升降盤相連接，升降導向柱數量為四，升降導向柱采用二級伸縮結構，升降導向柱沿升降電動推桿的中心軸線分別對稱布置，調節轉軸穿過升降電動推桿的上端，且調節轉軸兩端分別通過固定架進行固定連接，固定架呈“X”型結構，且固定架的四個支腳分別固定在升降導向柱上，固定架中部位置處設置有與調節轉軸相配合的升降軸承;升降調節裝置主要用于本發明在垂直面上的整體高度的調節，且調節方便，導向好，同時調節轉軸可帶動局部按摩裝置在垂直面上的旋轉，進而調節局部按摩裝置的安裝角度。
[0009]作為本發明的進一步改進，所述的主體按摩裝置包括混聯機構、按摩外罩、傳動滾珠、擋圈和送風裝置;所述的按摩外罩位于混聯機構正上方，且按摩外罩為半球形殼體結構，按摩外罩材質為PP工程塑料，按摩外罩外表面上分別均勻設置有振動按摩頭和透風孔，振動按摩頭和透風孔兩兩交錯布置，振動按摩頭為半球形結構，振動按摩頭外表面為柔性橡膠材料，擋圈位于按摩外罩外側，且擋圈與混聯機構相固定，傳動滾珠均勻安裝在擋圈和按摩外罩之間，通過按摩外罩、傳動滾珠和擋圈的配合可實現按摩外罩在水平面上旋轉運動的功能，送風裝置位于按摩外罩內部;所述的混聯機構包括移動底架和四自由度并聯機構，移動底架位于四自由度并聯機構下方，且移動底架與四自由度并聯機構固連;所述的移動底架包括底板、移動滑軌、滑塊、限位彈簧和鎖緊柱，且移動滑軌和滑塊的數量均為四，限位彈簧數量為十六，鎖緊柱的數量為三十二;所述的底板固定在四自由度并聯機構上，移動滑軌沿底板的縱向中心軸線分別對稱布置，移動滑軌兩端分別設置有擋板，滑塊安裝在移動滑軌上，限位彈簧位于滑塊與移動滑軌的擋板之間，且限位彈簧一端通過鎖緊柱與移動滑軌的擋板相連接，限位彈簧另一端通過鎖緊柱與滑塊相連接，且移動滑軌的擋板內側面和滑塊的前后端面上均開設有安裝螺紋孔，鎖緊柱一端設置有用于固定限位彈簧的鎖緊扣，鎖緊柱另一端設置有與安裝螺紋孔相配合的外螺紋，移動底架采用一平移的串聯結構，移動底架可進行前后移動，通過移動底架可帶動四自由度并聯機構的上下移動;所述的四自由度并聯機構包括定平臺、虎克鉸、伸縮桿、球鉸鏈和動平臺，且虎克鉸、伸縮桿和球鉸鏈的數量均為四；所述的定平臺和動平臺均為圓盤狀結構，且動平臺位于定平臺正上方，定平臺上端部分和動平臺下端部分均分別設置有安裝螺紋，伸縮桿底端通過虎克鉸與滑塊相連接，伸縮桿頂端通過球鉸鏈與動平臺相連接；四自由度并聯機構采用4-UPS形式的并聯機構，可實現一平移三轉動共四個自由度方向的運動，運動效果好，運動自由度多，結構緊湊且承載能力強;在本發明中，通過混聯機構帶動整個按摩外罩在空間內可進行兩平移三轉動共五個自由度方向的運動，按摩靈活性高，按摩效果好。所述的送風裝置包括送風電機、電機座、送風轉軸、送風扇和鎖緊帽，送風電機通過電機座固定在動平臺上端面上，送風轉軸一端與送風電機主軸相連接，送風轉軸另一端與送風扇相連接，且送風扇與送風轉軸之間通過鎖緊帽進行固定;送風裝置可為本發明產生風源，且送風裝置產生的風力通過按摩外罩外表面上的透風孔排出，使得本發明在對人體腋下按摩的同時可對腋窩進行吹風，起到了驅汗的效果，同時也使得按摩更加舒適涼快。
[0010]作為本發明的進一步改進，所述的局部按摩裝置包括支架、固定軸、局部按摩頭、支撐軸、固定環、振動電機和振動彈簧，且支架數量為二;所述的支架下端為可伸縮式的條形狀結構，支架上端為不完全型傘狀結構，支架分別對稱布置在局部按摩頭兩側，且局部按摩頭和支架上端之間通過固定軸進行連接，局部按摩頭呈不完全環形狀結構，局部按摩頭外表面上沿其周向方向等間距設置有按摩條，支撐軸位于局部按摩頭正下方，且支撐軸兩端分別與支架內側壁相連接，振動電機位于支撐軸正上方，且振動電機均勻沿支撐軸軸向方向呈直線布置，振動電機下端通過固定環安裝在支撐軸上，振動電機上端與振動彈簧一端相連接，振動彈簧另一端與局部按摩頭內側壁相連接;通過振動電機的振動帶動振動彈簧的抖動，從而實現局部按摩頭的振動，起到了振動按摩的效果，局部按摩裝置主要用于對人體腋下兩側的按摩。
[0011 ]與現有技術相比，本發明具有以下優點:
[0012](I)本發明可對人體腋下進行推拿按摩和風冷散汗，且推拿按摩全面，按摩效果明顯，按摩舒適度高，對人體腋下起到了很好的保健作用，也一定程度上的促進了人體的身心健康。
[0013](2)本發明的主體按摩裝置采用混聯并聯結構的形式，承載能力強且微動精度高，其中四自由度并聯機構采用4-UPS形式的并聯機構，可實現一平移三轉動共四個自由度方向的運動，運動效果好，運動自由度多，結構緊湊且承載能力強;在本發明中，通過混聯機構可帶動整個按摩外罩在空間內可進行兩平移三轉動共五個自由度方向的運動，按摩靈活性高，按摩效果好。
[0014](3)本發明的送風裝置可為本發明產生風源，且送風裝置產生的風力通過按摩外罩外表面上的透風孔排出，使得本發明在對人體腋下按摩的同時可對腋窩進行吹風，起到了驅汗的效果，同時也使得按摩更加舒適涼快。
[0015](4)本發明的局部按摩裝置通過振動電機的振動帶動振動彈簧的抖動，從而實現局部按摩頭的振動，起到了振動按摩的效果，局部按摩裝置主要用于對人體腋下兩側的按摩。
【附圖說明】
[0016]下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。
[0017]圖1是本發明的立體結構示意圖；
[0018]圖2是本發明升降調節裝置和局部按摩裝置配合時的立體結構示意圖(從前往后看)；
[0019]圖3是本發明升降調節裝置和局部按摩裝置配合時的立體結構示意圖(從下往上看)；
[0020]圖4是本發明主體按摩裝置的立體結構示意圖；
[0021 ]圖5是本發明主體按摩裝置去除混聯機構后的主視圖；
[0022]圖6是本發明混聯機構的立體結構示意圖；
[0023]圖7是本發明主體按摩裝置去除混聯機構后的立體結構示意圖；
[0024]圖8是本發明局部按摩裝置的立體結構示意圖。
【具體實施方式】
[0025]為了使本發明實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本發明。
[0026]如圖1至圖8所示，一種新型臂膀和胸部交接處自動化按摩設備專用按摩裝置，包括升降調節裝置4、主體按摩裝置5和局部按摩裝置6，且局部按摩裝置6的數量為二;所述的主體按摩裝置5固定在升降調節裝置4正上方，局部按摩裝置6分別對稱位于主體按摩裝置5的左右兩側，且局部按摩裝置6與升降調節裝置4固連。
[0027]如圖1、圖2和圖3所示，所述的升降調節裝置4包括固定盤41、升降盤42、升降電動推桿43、升降導向柱44、調節轉軸45和固定架46;所述的升降盤42位于固定盤41正上方，升降電動推桿43位于固定盤41和升降盤42之間，且升降電動推桿43底端與固定盤41相連接，升降電動推桿43頂端與升降盤42相連接，升降導向柱44數量為四，升降導向柱44采用二級伸縮結構，升降導向柱44沿升降電動推桿43的中心軸線分別對稱布置，調節轉軸45穿過升降電動推桿43的上端，且調節轉軸45兩端分別通過固定架46進行固定連接，固定架46呈“X”型結構，且固定架46的四個支腳分別固定在升降導向柱44上，固定架46中部位置處設置有與調節轉軸45相配合的升降軸承;升降調節裝置4主要用于本發明在垂直面上的整體高度的調節，且調節方便，導向好，同時調節轉軸45可帶動局部按摩裝置6在垂直面上的旋轉，進而調節局部按摩裝置6的安裝角度。
[0028]如圖4至圖7所示，所述的主體按摩裝置5包括混聯機構51、按摩外罩52、傳動滾珠53、擋圈54和送風裝置55;所述的按摩外罩52位于混聯機構51正上方，且按摩外罩52為半球形殼體結構，按摩外罩52材質為PP工程塑料，按摩外罩52外表面上分別均勻設置有振動按摩頭和透風孔，振動按摩頭和透風孔兩兩交錯布置，振動按摩頭為半球形結構，振動按摩頭外表面為柔性橡膠材料，擋圈54位于按摩外罩52外側，且擋圈54與混聯機構51相固定，傳動滾珠53均勻安裝在擋圈54和按摩外罩52之間，通過按摩外罩52、傳動滾珠53和擋圈54的配合可實現按摩外罩52在水平面上旋轉運動的功能，送風裝置55位于按摩外罩52內部。所述的混聯機構51包括移動底架511和四自由度并聯機構512，移動底架511位于四自由度并聯機構512下方，且移動底架511與四自由度并聯機構512固連;所述的移動底架511包括底板5111、移動滑軌5112、滑塊5113、限位彈簧5114和鎖緊柱5115，且移動滑軌5112和滑塊5113的數量均為四，限位彈簧5114數量為十六，鎖緊柱5115的數量為三十二;所述的底板5111固定在四自由度并聯機構512上，移動滑軌5112沿底板5111的縱向中心軸線分別對稱布置，移動滑軌5112兩端分別設置有擋板，滑塊5113安裝在移動滑軌5112上，限位彈簧5114位于滑塊5113與移動滑軌5112的擋板之間，且限位彈簧5114—端通過鎖緊柱5115與移動滑軌5112的擋板相連接，限位彈簧5114另一端通過鎖緊柱5115與滑塊5113相連接，且移動滑軌5112的擋板內側面和滑塊5113的前后端面上均開設有安裝螺紋孔，鎖緊柱5115—端設置有用于固定限位彈簧5114的鎖緊扣，鎖緊柱5115另一端設置有與安裝螺紋孔相配合的外螺紋，移動底架511采用一平移的串聯結構，移動底架511可進行前后移動，通過移動底架511可帶動四自由度并聯機構512的上下移動;所述的四自由度并聯機構512包括定平臺5121、虎克鉸5122、伸縮桿5123、球鉸鏈5124和動平臺5125，且虎克鉸5122、伸縮桿5123和球鉸鏈5124的數量均為四；所述的定平臺5121和動平臺5125均為圓盤狀結構，且動平臺5125位于定平臺5121正上方，定平臺5121上端部分和動平臺5125下端部分均分別設置有安裝螺紋，伸縮桿5153底端通過虎克鉸5122與滑塊5113相連接，伸縮桿5123頂端通過球鉸鏈5124與動平臺5125相連接；四自由度并聯機構512采用4-UPS形式的并聯機構，可實現一平移三轉動共四個自由度方向的運動，運動效果好，運動自由度多，結構緊湊且承載能力強;在本發明中，通過混聯機構51帶動整個按摩外罩52在空間內可進行兩平移三轉動共五個自由度方向的運動，按摩靈活性高，按摩效果好。所述的送風裝置55包括送風電機551、電機座552、送風轉軸553、送風扇554和鎖緊帽555，送風電機551通過電機座552固定在動平臺512上端面上，送風轉軸553—端與送風電機551主軸相連接，送風轉軸553另一端與送風扇554相連接，且送風扇554與送風轉軸553之間通過鎖緊帽555進行固定;送風裝置55可為本發明產生風源，且送風裝置55產生的風力通過按摩外罩52外表面上的透風孔排出，使得本發明在對人體腋下按摩的同時可對腋窩進行吹風，起到了驅汗的效果，同時也使得按摩更加舒適涼快。
[0029]如圖8所示，所述的局部按摩裝置6包括支架61、固定軸62、局部按摩頭63、支撐軸64、固定環65、振動電機66和振動彈簧67，且支架61數量為二;所述的支架61下端為可伸縮式的條形狀結構，支架61上端為不完全型傘狀結構，支架61分別對稱布置在局部按摩頭63兩側，且局部按摩頭63和支架61上端之間通過固定軸62進行連接，局部按摩頭63呈不完全環形狀結構，局部按摩頭63外表面上沿其周向方向等間距設置有按摩條，支撐軸64位于局部按摩頭63正下方，且支撐軸64兩端分別與支架61內側壁相連接，振動電機66位于支撐軸64正上方，且振動電機66均勻沿支撐軸64軸向方向呈直線布置，振動電機66下端通過固定環65安裝在支撐軸64上，振動電機66上端與振動彈簧67—端相連接，振動彈簧67另一端與局部按摩頭63內側壁相連接;通過振動電機66的振動帶動振動彈簧67的抖動，從而實現局部按摩頭63的振動，起到了振動按摩的效果，局部按摩裝置6主要用于對人體腋下兩側的按摩。
[0030]以上顯示和描述了本發明的基本原理、主要特征和優點。本行業的技術人員應該了解，本發明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中的描述的只是說明本發明的原理，在不脫離本發明精神和范圍的前提下，本發明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發明范圍內。本發明要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。
【主權項】
1.一種新型臂膀和胸部交接處自動化按摩設備專用按摩裝置，其特征在于:包括升降調節裝置、主體按摩裝置和局部按摩裝置，且局部按摩裝置的數量為二;所述的主體按摩裝置固定在升降調節裝置正上方，局部按摩裝置分別對稱位于主體按摩裝置的左右兩側，且局部按摩裝置與升降調節裝置固連;其中: 所述的升降調節裝置包括固定盤、升降盤、升降電動推桿、升降導向柱、調節轉軸和固定架;所述的升降盤位于固定盤正上方，升降電動推桿位于固定盤和升降盤之間，且升降電動推桿底端與固定盤相連接，升降電動推桿頂端與升降盤相連接，升降導向柱數量為四，升降導向柱采用二級伸縮結構，升降導向柱沿升降電動推桿的中心軸線分別對稱布置，調節轉軸穿過升降電動推桿的上端，且調節轉軸兩端分別通過固定架進行固定連接，固定架呈“X”型結構，且固定架的四個支腳分別固定在升降導向柱上，固定架中部位置處設置有與調節轉軸相配合的升降軸承； 所述的主體按摩裝置包括混聯機構、按摩外罩、傳動滾珠、擋圈和送風裝置;所述的按摩外罩位于混聯機構正上方，且按摩外罩為半球形殼體結構，按摩外罩材質為PP工程塑料，按摩外罩外表面上分別均勻設置有振動按摩頭和透風孔，振動按摩頭和透風孔兩兩交錯布置，振動按摩頭為半球形結構，振動按摩頭外表面為柔性橡膠材料，擋圈位于按摩外罩外側，且擋圈與混聯機構相固定，傳動滾珠均勻安裝在擋圈和按摩外罩之間，送風裝置位于按摩外罩內部;所述的混聯機構包括移動底架和四自由度并聯機構，移動底架位于四自由度并聯機構下方，且移動底架與四自由度并聯機構固連;所述的移動底架包括底板、移動滑軌、滑塊、限位彈簧和鎖緊柱，且移動滑軌和滑塊的數量均為四，限位彈簧數量為十六，鎖緊柱的數量為三十二;所述的底板固定在四自由度并聯機構上，移動滑軌沿底板的縱向中心軸線分別對稱布置，移動滑軌兩端分別設置有擋板，滑塊安裝在移動滑軌上，限位彈簧位于滑塊與移動滑軌的擋板之間，且限位彈簧一端通過鎖緊柱與移動滑軌的擋板相連接，限位彈簧另一端通過鎖緊柱與滑塊相連接，且移動滑軌的擋板內側面和滑塊的前后端面上均開設有安裝螺紋孔，鎖緊柱一端設置有用于固定限位彈簧的鎖緊扣，鎖緊柱另一端設置有與安裝螺紋孔相配合的外螺紋;所述的四自由度并聯機構包括定平臺、虎克鉸、伸縮桿、球鉸鏈和動平臺，且虎克鉸、伸縮桿和球鉸鏈的數量均為四；所述的定平臺和動平臺均為圓盤狀結構，且動平臺位于定平臺正上方，定平臺上端部分和動平臺下端部分均分別設置有安裝螺紋，伸縮桿底端通過虎克鉸與滑塊相連接，伸縮桿頂端通過球鉸鏈與動平臺相連接； 所述的局部按摩裝置包括支架、固定軸、局部按摩頭、支撐軸、固定環、振動電機和振動彈簧，且支架數量為二;所述的支架下端為可伸縮式的條形狀結構，支架上端為不完全型傘狀結構，支架分別對稱布置在局部按摩頭兩側，且局部按摩頭和支架上端之間通過固定軸進行連接，局部按摩頭呈不完全環形狀結構，局部按摩頭外表面上沿其周向方向等間距設置有按摩條，支撐軸位于局部按摩頭正下方，且支撐軸兩端分別與支架內側壁相連接，振動電機位于支撐軸正上方，且振動電機均勻沿支撐軸軸向方向呈直線布置，振動電機下端通過固定環安裝在支撐軸上，振動電機上端與振動彈簧一端相連接，振動彈簧另一端與局部按摩頭內側壁相連接。2.根據權利要求1所述的一種新型臂膀和胸部交接處自動化按摩設備專用按摩裝置，其特征在于:所述的送風裝置包括送風電機、電機座、送風轉軸、送風扇和鎖緊帽，送風電機通過電機座固定在動平臺上端面上，送風轉軸一端與送風電機主軸相連接，送風轉軸另一 端與送風扇相連接，且送風扇與送風轉軸之間通過鎖緊帽進行固定。
【文檔編號】A61H23/02GK105943351SQ201610332822
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年5月18日
【發明人】虞田樂
【申請人】虞田樂