一種高度可調式醫療腿部按摩剛性機架的制作方法
【專利摘要】本發明涉及一種高度可調式醫療腿部按摩剛性機架,包括固定機架；所述上平臺上端面左側對稱安裝有兩個墊塊，兩個墊塊上分別設置有兩對一號固定耳，兩對一號定耳上通過銷軸分別安裝有兩個二號固定耳，兩個二號固定耳分別設置在一號調節桿的末端，兩個一號調節桿的頂端焊接有調節板，且兩個一號調節桿下端面與上平臺之間分別連接有兩個角度調節支鏈，通過角度調節支鏈調節一號調節桿相對于上平臺的傾斜角度；所述調節板中部焊接有二號調節桿，二號調節桿設置有兩個三號固定耳，兩個三號固定耳之間通過銷軸安裝有四號固定耳，四號固定耳設置在三號調節桿的頂端。本發明可以實現對腿部的剛性升降支撐功能，提供了一種剛性支撐腿部按摩的新途徑。
【專利說明】
一種高度可調式醫療腿部按摩剛性機架
技術領域
[0001]本發明涉及醫療器械領域，具體的說是一種高度可調式醫療腿部按摩剛性機架。
【背景技術】
[0002]隨著科技水平的不斷進步，人們對物質文化生活的要求也越來越高，如何養生保健成為人們日常生活中非常關注的事情。人們忙碌一天，人體從頭到腳都處于忙碌緊張狀態，如果得不到及時的放松，長久下去，會對人體各組織造成損傷，嚴重的會影響運行機能，甚至引起疾病，不利于人體的養生保健。而腿部是人體運動頻率較高且受力較大的部位之一，對腿部的按摩放松非常重要，但往往被人忽視。
[0003]現有的腿部按摩器按摩方式一般包括一個或兩個腿部按摩裝置和按摩球行走機構，其中，腿部按摩裝置又包括用于對人體腿部進行推拿按摩的兩按摩球機構，兩按摩球機構呈左右并列，并分別與按摩球行走機構相傳動連接，以通過按摩球行走機構驅動兩按摩球機構行走而對人體腿部形成推拿按摩的效果，但是這種腿部按摩器的按摩角度不可調，不能滿足腿部各個部位的按摩需求，按摩范圍小，按摩高度不可調，需要人工調整按摩位置，不能滿足整個腿部按摩的需求，適用范圍小，并且現有的這種腿部按摩器在按摩過程中存在抖動，按摩穩定性差，影響了按摩效果。
【發明內容】
[0004]為了解決上述問題，本發明提供了一種高度可調式醫療腿部按摩剛性機架，可以解決現有腿部按摩設備存在的腿部按摩高度不可調、需要人工調整按摩位置、按摩范圍小、按摩角度不可調、適用范圍小、按摩過程中設備存在抖動和按摩穩定性能差的難題，可以實現對腿部的剛性升降支撐功能，具有腿部按摩高度可調、無需人工調整按摩位置、按摩范圍大、按摩角度可調、適用范圍大、不存在抖動現象和按摩穩定性能好等優點，提供了一種剛性支撐腿部按摩的新途徑。
[0005]為了實現上述目的，本發明采用以下技術方案來實現:一種高度可調式醫療腿部按摩剛性機架，包括固定機架，所述固定機架包括下平臺，所述下平臺的上端面中部通過軸承安裝有傳動軸，傳動軸的中部通過鍵安裝有傳動齒輪，傳動齒輪沿軸向方向分別與六個傳動支鏈相嚙合，通過六個傳動支鏈從六個角度同時帶動傳動齒輪轉動的方式增加了傳動扭轉力，提高了傳動的平穩性，傳動支鏈包括底端通過電機座安裝在下平臺上的傳動電機，傳動電機的輸出端通過聯軸器與驅動軸相連，驅動軸的中部通過鍵安裝有驅動齒輪，驅動齒輪與傳動齒輪相嚙合，且六個傳動支鏈上的六個驅動軸上端通過軸承均與支撐臺相連，傳動電機帶動驅動軸轉動，驅動軸帶動驅動齒輪轉動，從而組成了由六個驅動齒輪帶動傳動齒輪轉動的行星齒輪傳動機構，提高了傳動的平穩性;所述支撐臺的中部通過軸承與傳動軸相連，支撐臺的下端面沿軸線方形均勻焊接有六根支撐柱，六根支撐柱的下端面均安裝在下平臺上，六根支撐柱起到均勻固定支撐臺的功能，從而使得傳動軸在行星齒輪傳動機構的帶動下可以穩定的在支撐臺上轉動;所述傳動軸的上端通過聯軸器與傳動絲杠相連，傳動絲杠的中部通過螺紋連接方式安裝有傳動滑塊，傳動滑塊為正六邊形結構，傳動滑塊的六個端面分別焊接有六根移動柱，六根移動柱的末端分別安裝在六個一號直線滑軌上，通過傳動滑塊的正六邊形結構使得焊接在傳動滑塊上的六根移動柱在傳動絲杠的帶動下能在六個一號直線滑軌上作穩定的升降運動，六個一號直線滑軌通過螺釘分別安裝在六塊支撐板上，六塊支撐的下端分別焊接在下平臺上，六塊支撐板起到固定支撐六個一號直線滑軌的作用，增加了移動柱在對應一號直線滑軌的穩定性;所述六塊支撐板的上端內壁上分別焊接有六根限位支柱，六根限位柱的中部分別開設有六個方型限位口，六根限位支柱的末端分別焊接在固定臺上，固定臺的中部通過軸承與傳動絲杠的上端相連;所述六根移動柱的上端面分別安裝有六個并聯支鏈，六個并聯支鏈的上端均勻安裝在上平臺上，且每個并聯支鏈的中部均穿設在對應限位支柱的方型限位口中，限位支柱的方型限位口起到限定并聯支鏈運動范圍的作用，通過六根移動柱分別帶動六個并聯支鏈作升降運動，六個并聯支鏈同步帶動上平臺作升降運動，借助行星齒輪傳動機構的穩定傳動性能，提高了升降過程中的穩定性，從而使得本發明可以實現按摩高度可調的功能，使得本發明適用于不同腿高的病人，適用范圍大;所述并聯支鏈包括下端焊接在移動柱上的空心下螺紋軸，空心下螺紋軸上通過螺紋連接方式安裝有一號球鉸，一號球鉸的上端通過螺紋連接方式安裝有一號套筒，一號套筒的上端通過螺紋連接方式安裝有一號液壓缸，一號液壓缸的上端通過螺紋連接方式安裝有二號套筒，二號套筒的上端通過螺紋連接方式安裝有二號球鉸，二號球鉸的上端通過螺紋連接方式安裝有空心上螺紋軸，空心上螺紋軸焊接在上平臺的下端面上，本發明通過一號球鉸工作時形成的球面副S、一號液壓缸伸縮時形成的移動副P和二號球鉸工作時形成的球面副S組成了SPS并聯支鏈，而本發明中的固定機架作為定平臺、六個SPS并聯支鏈、上平臺作為動平臺組成了6-SPS并聯機構，借助6-SPS并聯機構具有動態響應好、剛度高、承載能力大、穩定性好和運動精度高等優點使得本發明實現了對腿部的剛性升降支撐功能，且由于6-SPS并聯機構的優點使得本發明消除了工作過程中的抖動狀況，穩定性能好;所述上平臺上端面左側對稱安裝有兩個墊塊，兩個墊塊上分別設置有兩對一號固定耳，兩對一號定耳上通過銷軸分別安裝有兩個二號固定耳，兩個二號固定耳分別設置在一號調節桿的末端，兩個一號調節桿的頂端焊接有調節板，且兩個一號調節桿下端面與上平臺之間分別連接有兩個角度調節支鏈，通過角度調節支鏈調節一號調節桿相對于上平臺的傾斜角度;所述調節板中部焊接有二號調節桿，二號調節桿設置有兩個三號固定耳，兩個三號固定耳之間通過銷軸安裝有四號固定耳，四號固定耳設置在三號調節桿的頂端;所述二號調節桿的底端下側設置有兩個一號吊耳，兩個一號吊耳之間通過銷軸安裝有二號液壓缸，二號液壓缸的頂端通過銷軸安裝在兩個二號吊耳上，兩個二號吊耳設置在三號調節桿的底端左側，通過二號液壓缸調節三號調節桿相對于二號調節桿的傾斜角度;所述三號調節桿的底端兩側對稱設置有兩個安裝耳，兩個安裝耳上通過螺栓安裝有現有腿部按摩設備。由于不同病人腿部的表面輪廓線不一樣，為了使得本發明現有腿部按摩設備能夠完全貼在病人腿部表面，現有腿部按摩設備需要根據病人腿部表面輪廓線調節傾斜角度，兩個角度調節支鏈同時開始工作，兩個角度調節支鏈分別帶動兩個一號調節桿在兩個墊塊上轉動，從而調節了一號調節桿相對于上平臺的傾斜角度，然后二號液壓缸開始工作，二號液壓缸三號調節桿在二號調節桿上轉動，從而調節了三號調節桿相對于二號調節桿的傾斜角度，三號調節桿同步帶動安裝耳上的現有腿部按摩設備轉動，通過角度調節支鏈帶動的一次角度調節和二號液壓缸帶動的二次角度調節使得現有腿部按摩設備能調節到與病人腿部表面輪廓線相對應的角度，從而使得現有腿部按摩設備能夠完全貼在病人腿部表面，實現了本發明按摩角度可調的功能，按摩效果好，適用范圍大。
[0006]作為本發明的一種優選技術方案，所述角度調節支鏈包括通過螺釘安裝在上平臺上的短T型架和長T型架，短T型架和長T型架頂端焊接有弧形限位架，T型架和長T型架起到支撐弧形限位架的功能，弧形限位架上設置有弧形限位口，弧形限位口上滑動配合安裝有三號液壓缸，三號液壓缸的頂端通過銷軸安裝在耳座上，耳座焊接在一號調節桿的下端面，三號液壓缸的底端通過螺紋連接方式安裝有連接筒，連接筒的下端通過螺紋連接方式安裝有三號球鉸，三號球鉸通過螺紋連接方式安裝在三角座上，三角座安裝在上平臺上，弧形限位口起到限定三號液壓缸在三號球鉸上轉動范圍的作用，也限定了三號液壓缸帶動一號調節桿在墊塊的轉動范圍，從而限定了一號調節桿相對于上平臺的轉動角度。使用時，三號液壓缸開始工作，三號液壓缸在三號球鉸的作用下帶動耳座運動，耳座帶動一號調節桿在墊塊上轉動，從而調節了一號調節桿相對于上平臺的傾斜角度。
[0007]作為本發明的一種優選技術方案，所述六個傳動支鏈與六根支撐柱之間采用相互交錯方式安裝在下平臺上，既增加了傳動的平穩性能，也增加了支撐柱對支撐臺的均勻支撐性能。
[0008]作為本發明的一種優選技術方案，所述下平臺的中心軸線與上平臺的中心軸線相重合，借助6-SPS并聯機構的剛度高和穩定性能好等優點可以始終使下平臺與上平臺保持平行，從而使得現有腿部按摩設備對病人進行腿部按摩過程中可以始終保持平穩，消除了抖動現象，按摩穩定性能好，按摩效果好，工作效率高。
[0009]工作時，先將現有腿部按摩設備安裝在兩個安裝耳上，再確定病人的腿部高度來調節按摩高度，六個傳動支鏈上的六個傳動電機同時開始工作，六個傳動電機分別帶動六個驅動軸轉動，六個驅動軸帶動六個驅動齒輪轉動，六個驅動齒輪帶動傳動齒輪運動，傳動齒輪帶動傳動軸轉動，傳動軸帶動傳動絲杠轉動，傳動絲杠帶動傳動滑塊運動，由于傳動滑塊的正六邊形結構使得焊接在傳動滑塊上的六根移動柱在傳動絲杠的帶動下能在六個一號直線滑軌上作穩定的升降運動，六根移動柱分別帶動六個并聯支鏈作升降運動，六個并聯支鏈同步帶動上平臺上的現有腿部按摩設備作升降運動，借助行星齒輪傳動機構的穩定傳動性能，提高了升降過程中的穩定性，從而使得本發明可以實現按摩高度可調的功能，使得本發明適用于不同腿高的病人，適用范圍大，當本發明達到合適腿部按摩高度時傳動電機停止工作;然后將病人雙腿緊貼在現有腿部按摩設備上，然后根據病人腿部表面輪廓線調節現有腿部按摩設備的按摩角度，兩個角度調節支鏈同時開始工作，兩個角度調節支鏈上的兩個三號液壓缸同時開始工作，三號液壓缸在三號球鉸的作用下帶動耳座運動，耳座帶動一號調節桿在墊塊上轉動，從而調節了一號調節桿相對于上平臺的傾斜角度，然后二號液壓缸開始工作，二號液壓缸三號調節桿在二號調節桿上轉動，從而調節了三號調節桿相對于二號調節桿的傾斜角度，三號調節桿同步帶動現有腿部按摩設備轉動，通過三號液壓缸帶動的一次角度調節和二號液壓缸帶動的二次角度調節使得現有腿部按摩設備能調節到與病人腿部表面輪廓線相對應的角度，從而使得現有腿部按摩設備能夠完全貼在病人腿部表面，實現了本發明按摩角度可調的功能，按摩效果好，適用范圍大，當本發明達到合適腿部按摩角度時三號液壓缸、二號液壓缸停止工作，然后現有腿部按摩設備對病人進行腿部按摩，由于本發明中的固定機架作為定平臺、六個SPS并聯支鏈、上平臺作為動平臺組成了6-SPS并聯機構，借助6-SPS并聯機構具有動態響應好、剛度高、承載能力大、穩定性好和運動精度高等優點使得本發明實現了對腿部的剛性升降支撐功能，且由于6-SPS并聯機構的優良性能使得安裝在上平臺上的現有腿部按摩設備在腿部按摩過程中能夠始終保持平穩狀態，消除了按摩過程中產生的抖動現象，增加了按摩過程的穩定性，提高了按摩效果O
[0010]本發明的有益效果是:
[0011]1、本發明通過六個驅動齒輪同時帶動傳動齒輪轉動的行星齒輪傳動機構，從而帶動六個并聯支鏈在六根移動柱上穩定的上下移動，六個并聯支同步帶動上平臺上的現有腿部按摩設備作升降運動，借助行星齒輪傳動機構的穩定傳動性能，提高了升降過程中的穩定性，從而使得本發明可以實現按摩高度可調的功能，使得本發明適用于不同腿高的病人，適用范圍大；
[0012]2、本發明通過三號液壓缸帶動的一次角度調節和二號液壓缸帶動的二次角度調節使得現有腿部按摩設備能調節到與病人腿部表面輪廓線相對應的角度，從而使得本發明現有腿部按摩設備能夠完全貼在病人腿部表面，實現了本發明按摩角度可調的功能，按摩效果好，適用范圍大；
[0013]3、本發明中的固定機架作為定平臺、六個SPS并聯支鏈、上平臺作為動平臺組成了6-SPS并聯機構，借助6-SPS并聯機構具有動態響應好、剛度高、承載能力大、穩定性好和運動精度高等優點使得本發明實現了對腿部的剛性升降支撐功能，且由于6-SPS并聯機構的優良性能使得安裝在上平臺上的現有腿部按摩設備在腿部按摩過程中能夠始終保持平穩狀態，消除了按摩過程中產生的抖動現象，增加了按摩過程的穩定性，提高了按摩效果；
[0014]4、本發明解決了現有腿部按摩設備存在的腿部按摩高度不可調、需要人工調整按摩位置、按摩范圍小、按摩角度不可調、適用范圍小、按摩過程中設備存在抖動和按摩穩定性能差的難題，可以實現對腿部的剛性升降支撐功能，具有腿部按摩高度可調、無需人工調整按摩位置、按摩范圍大、按摩角度可調、適用范圍大、不存在抖動現象和按摩穩定性能好等優點，提供了一種剛性支撐腿部按摩的新途徑。
【附圖說明】
[0015]下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。
[0016]圖1是本發明的結構示意圖；
[0017]圖2是本發明的全剖視圖；
[0018]圖3是本發明圖2的A-A向剖視圖；
[0019]圖4是本發明圖2的B-B向剖視圖。
具體實施例
[0020]為了使本發明實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本發明。
[0021]如圖1至圖4所示，一種高度可調式醫療腿部按摩剛性機架，包括固定機架I，所述固定機架I包括下平臺11，所述下平臺11的上端面中部通過軸承安裝有傳動軸12，傳動軸12的中部通過鍵安裝有傳動齒輪13，傳動齒輪13沿軸向方向分別與六個傳動支鏈14相嚙合，通過六個傳動支鏈14從六個角度同時帶動傳動齒輪13轉動的方式增加了傳動扭轉力，提高了傳動的平穩性，傳動支鏈14包括底端通過電機座安裝在下平臺11上的傳動電機141，傳動電機141的輸出端通過聯軸器與驅動軸142相連，驅動軸142的中部通過鍵安裝有驅動齒輪143，驅動齒輪143與傳動齒輪13相嚙合，且六個傳動支鏈14上的六個驅動軸142上端通過軸承均與支撐臺15相連，傳動電機41帶動驅動軸142轉動，驅動軸142帶動驅動齒輪143轉動，從而組成了由六個驅動齒輪143帶動傳動齒輪13轉動的行星齒輪傳動機構，提高了傳動的平穩性;所述支撐臺15的中部通過軸承與傳動軸12相連，支撐臺15的下端面沿軸線方形均勻焊接有六根支撐柱16，六根支撐柱16的下端面均安裝在下平臺11上，六根支撐柱16起到均勻固定支撐臺15的功能，從而使得傳動軸12在行星齒輪傳動機構的帶動下可以穩定的在支撐臺15上轉動;所述傳動軸12的上端通過聯軸器與傳動絲杠17相連，傳動絲杠17的中部通過螺紋連接方式安裝有傳動滑塊18，傳動滑塊18為正六邊形結構，傳動滑塊18的六個端面分別焊接有六根移動柱19，六根移動柱19的末端分別安裝在六個一號直線滑軌110上，通過傳動滑塊18的正六邊形結構使得焊接在傳動滑塊18上的六根移動柱19在傳動絲杠17的帶動下能在六個一號直線滑軌110上作穩定的升降運動，六個一號直線滑軌110通過螺釘分別安裝在六塊支撐板111上，六塊支撐111的下端分別焊接在下平臺11上，六塊支撐板111起到固定支撐六個一號直線滑軌110的作用，增加了移動柱19在對應一號直線滑軌110的穩定性;所述六塊支撐板111的上端內壁上分別焊接有六根限位支柱112，六根限位柱112的中部分別開設有六個方型限位口，六根限位支柱112的末端分別焊接在固定臺113上，固定臺113的中部通過軸承與傳動絲杠17的上端相連;所述六根移動柱19的上端面分別安裝有六個并聯支鏈2，六個并聯支鏈2的上端均勻安裝在上平臺3上，且每個并聯支鏈2的中部均穿設在對應限位支柱112的方型限位口中，限位支柱112的方型限位口起到限定并聯支鏈2運動范圍的作用，通過六根移動柱19分別帶動六個并聯支鏈2作升降運動，六個并聯支鏈2同步帶動上平臺3作升降運動，借助行星齒輪傳動機構的穩定傳動性能，提高了升降過程中的穩定性，從而使得本發明可以實現按摩高度可調的功能，使得本發明適用于不同腿高的病人，適用范圍大;所述并聯支鏈2包括下端焊接在移動柱19上的空心下螺紋軸21，空心下螺紋軸21上通過螺紋連接方式安裝有一號球鉸22，一號球鉸22的上端通過螺紋連接方式安裝有一號套筒23，一號套筒23的上端通過螺紋連接方式安裝有一號液壓缸24，一號液壓缸24的上端通過螺紋連接方式安裝有二號套筒25，二號套筒25的上端通過螺紋連接方式安裝有二號球鉸26，二號球鉸26的上端通過螺紋連接方式安裝有空心上螺紋軸27，空心上螺紋軸27焊接在上平臺3的下端面上，本發明通過一號球鉸22工作時形成的球面副S、一號液壓缸24伸縮時形成的移動副P和二號球鉸26工作時形成的球面副S組成了 SPS并聯支鏈2，而本發明中的固定機架I作為定平臺、六個SPS并聯支鏈2、上平臺3作為動平臺組成了6-SPS并聯機構，借助6-SPS并聯機構具有動態響應好、剛度高、承載能力大、穩定性好和運動精度高等優點使得本發明實現了對腿部的剛性升降支撐功能，且由于6-SPS并聯機構的優點使得本發明消除了工作過程中的抖動狀況，穩定性能好;所述上平臺3上端面左側對稱安裝有兩個墊塊4，兩個墊塊4上分別設置有兩對一號固定耳4a，兩對一號定耳4a上通過銷軸分別安裝有兩個二號固定耳5a，兩個二號固定耳5a分別設置在一號調節桿5的末端，兩個一號調節桿5的頂端焊接有調節板6，且兩個一號調節桿5下端面與上平臺3之間分別連接有兩個角度調節支鏈7，通過角度調節支鏈7調節一號調節桿5相對于上平臺3的傾斜角度;所述調節板6中部焊接有二號調節桿8，二號調節桿8設置有兩個三號固定耳8a，兩個三號固定耳8a之間通過銷軸安裝有四號固定耳9a，四號固定耳9a設置在三號調節桿9的頂端;所述二號調節桿8的底端下側設置有兩個一號吊耳Sb，兩個一號吊耳Sb之間通過銷軸安裝有二號液壓缸10，二號液壓缸10的頂端通過銷軸安裝在兩個二號吊耳9b上，兩個二號吊耳9b設置在三號調節桿9的底端左側，通過二號液壓缸10調節三號調節桿9相對于二號調節桿8的傾斜角度;所述三號調節桿9的底端兩側對稱設置有兩個安裝耳9c，兩個安裝耳9c上通過螺栓安裝有現有腿部按摩設備。由于不同病人腿部的表面輪廓線不一樣，為了使得本發明現有腿部按摩設備能夠完全貼在病人腿部表面，現有腿部按摩設備需要根據病人腿部表面輪廓線調節傾斜角度，兩個角度調節支鏈7同時開始工作，兩個角度調節支鏈7分別帶動兩個一號調節桿5在兩個墊塊4上轉動，從而調節了一號調節桿5相對于上平臺3的傾斜角度，然后二號液壓缸10開始工作，二號液壓缸10三號調節桿9在二號調節桿8上轉動，從而調節了三號調節桿9相對于二號調節桿8的傾斜角度，三號調節桿9同步帶動安裝耳9c上的現有腿部按摩設備轉動，通過角度調節支鏈7帶動的一次角度調節和二號液壓缸10帶動的二次角度調節使得現有腿部按摩設備能調節到與病人腿部表面輪廓線相對應的角度，從而使得現有腿部按摩設備能夠完全貼在病人腿部表面，實現了本發明按摩角度可調的功能，按摩效果好，適用范圍大。
[0022]所述角度調節支鏈7包括通過螺釘安裝在上平臺3上的短T型架71和長T型架72，短T型架71和長T型架72頂端焊接有弧形限位架73，T型架71和長T型架72起到支撐弧形限位架73的功能，弧形限位架73上設置有弧形限位口，弧形限位口上滑動配合安裝有三號液壓缸74，三號液壓缸74的頂端通過銷軸安裝在耳座75上，耳座75焊接在一號調節桿5的下端面，三號液壓缸74的底端通過螺紋連接方式安裝有連接筒76，連接筒76的下端通過螺紋連接方式安裝有三號球鉸77，三號球鉸77通過螺紋連接方式安裝在三角座78上，三角座78安裝在上平臺3上，弧形限位口起到限定三號液壓缸74在三號球鉸77上轉動范圍的作用，也限定了三號液壓缸74帶動一號調節桿5在墊塊4的轉動范圍，從而限定了一號調節桿5相對于上平臺3的轉動角度。使用時，三號液壓缸74開始工作，三號液壓缸74在三號球鉸77的作用下帶動耳座75運動，耳座75帶動一號調節桿5在墊塊4上轉動，從而調節了一號調節桿5相對于上平臺3的傾斜角度。
[0023]所述六個傳動支鏈14與六根支撐柱16之間采用相互交錯方式安裝在下平臺11上，既增加了傳動的平穩性能，也增加了支撐柱16對支撐臺15的均勻支撐性能。
[0024]所述下平臺11的中心軸線與上平臺3的中心軸線相重合，借助6-SPS并聯機構的剛度高和穩定性能好等優點可以始終使下平臺11與上平臺3保持平行，從而使得現有腿部按摩設備對病人進行腿部按摩過程中可以始終保持平穩，消除了抖動現象，按摩穩定性能好，按摩效果好，工作效率高。
[0025]工作時，先將現有腿部按摩設備安裝在兩個安裝耳9c上，再確定病人的腿部高度來調節按摩高度，六個傳動支鏈14上的六個傳動電機141同時開始工作，六個傳動電機141分別帶動六個驅動軸142轉動，六個驅動軸142帶動六個驅動齒輪143轉動，六個驅動齒輪143帶動傳動齒輪13運動，傳動齒輪13帶動傳動軸12轉動，傳動軸12帶動傳動絲杠17轉動，傳動絲杠17帶動傳動滑塊18運動，由于傳動滑塊18的正六邊形結構使得焊接在傳動滑塊18上的六根移動柱19在傳動絲杠17的帶動下能在六個一號直線滑軌110上作穩定的升降運動，六根移動柱19分別帶動六個并聯支鏈2作升降運動，六個并聯支鏈2同步帶動上平臺3上的現有腿部按摩設備作升降運動，借助行星齒輪傳動機構的穩定傳動性能，提高了升降過程中的穩定性，從而使得本發明可以實現按摩高度可調的功能，使得本發明適用于不同腿高的病人，適用范圍大，當本發明達到合適腿部按摩高度時傳動電機141停止工作;然后將病人雙腿緊貼在現有腿部按摩設備上，然后根據病人腿部表面輪廓線調節現有腿部按摩設備的按摩角度，兩個角度調節支鏈7同時開始工作，兩個角度調節支鏈7上的兩個三號液壓缸74同時開始工作，三號液壓缸74在三號球鉸77的作用下帶動耳座75運動，耳座75帶動一號調節桿5在墊塊4上轉動，從而調節了一號調節桿5相對于上平臺3的傾斜角度，然后二號液壓缸10開始工作，二號液壓缸10三號調節桿9在二號調節桿8上轉動，從而調節了三號調節桿9相對于二號調節桿8的傾斜角度，三號調節桿9同步帶動現有腿部按摩設備轉動，通過三號液壓缸74帶動的一次角度調節和二號液壓缸10帶動的二次角度調節使得現有腿部按摩設備能調節到與病人腿部表面輪廓線相對應的角度，從而使得現有腿部按摩設備能夠完全貼在病人腿部表面，實現了本發明按摩角度可調的功能，按摩效果好，適用范圍大，當本發明達到合適腿部按摩角度時三號液壓缸74、二號液壓缸10停止工作，然后現有腿部按摩設備對病人進行腿部按摩，由于本發明中的固定機架I作為定平臺、六個SPS并聯支鏈2、上平臺3作為動平臺組成了 6-SPS并聯機構，借助6-SPS并聯機構具有動態響應好、剛度高、承載能力大、穩定性好和運動精度高等優點使得本發明實現了對腿部的剛性升降支撐功能，且由于6-SPS并聯機構的優良性能使得安裝在上平臺3上的現有腿部按摩設備在腿部按摩過程中能夠始終保持平穩狀態，消除了按摩過程中產生的抖動現象，增加了按摩過程的穩定性，提高了按摩效果，解決了現有腿部按摩設備存在的腿部按摩高度不可調、需要人工調整按摩位置、按摩范圍小、按摩角度不可調、適用范圍小、按摩過程中設備存在抖動和按摩穩定性能差的難題，達到了目的。
[0026]以上顯示和描述了本發明的基本原理、主要特征和優點。本行業的技術人員應該了解，本發明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中的描述的只是說明本發明的原理，在不脫離本發明精神和范圍的前提下，本發明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發明范圍內。本發明要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。
【主權項】
1.一種高度可調式醫療腿部按摩剛性機架，其特征在于:包括固定機架(I)，所述固定機架(I)包括下平臺(11)，所述下平臺(11)的上端面中部通過軸承安裝有傳動軸(12)，傳動軸(12)的中部通過鍵安裝有傳動齒輪(I 3 )，傳動齒輪(13)沿軸向方向分別與六個傳動支鏈(14)相嚙合，傳動支鏈(14)包括底端通過電機座安裝在下平臺(11)上的傳動電機(141)，傳動電機(141)的輸出端通過聯軸器與驅動軸(142)相連，驅動軸(142)的中部通過鍵安裝有驅動齒輪(143)，驅動齒輪(143)與傳動齒輪(13)相嚙合，且六個傳動支鏈(14)上的六個驅動軸(142)上端通過軸承均與支撐臺(15)相連;所述支撐臺(15)的中部通過軸承與傳動軸(12)相連，支撐臺(15)的下端面沿軸線方形均勻焊接有六根支撐柱(16)，六根支撐柱(16)的下端面均安裝在下平臺(11)上；所述傳動軸(12)的上端通過聯軸器與傳動絲杠(17)相連，傳動絲杠(17)的中部通過螺紋連接方式安裝有傳動滑塊(18)，傳動滑塊(18)為正六邊形結構，傳動滑塊(18)的六個端面分別焊接有六根移動柱(19)，六根移動柱(19)的末端分別安裝在六個一號直線滑軌(110)上，六個一號直線滑軌(110)通過螺釘分別安裝在六塊支撐板(111)上，六塊支撐板(111)的下端分別焊接在下平臺(11)上;所述六塊支撐板(111)的上端內壁上分別焊接有六根限位支柱(112)，六根限位柱(112)的中部分別開設有六個方型限位口，六根限位支柱(112)的末端分別焊接在固定臺(113)上，固定臺(113)的中部通過軸承與傳動絲杠(17)的上端相連;所述六根移動柱(19)的上端面分別安裝有六個并聯支鏈(2)，六個并聯支鏈(2)的上端均勻安裝在上平臺(3)上，且每個并聯支鏈(2)的中部均穿設在對應限位支柱(112)的方型限位口中；所述上平臺(3)上端面左側對稱安裝有兩個墊塊(4)，兩個墊塊(4)上分別設置有兩對一號固定耳(4a)，兩對一號固定耳(4a)上通過銷軸分別安裝有兩個二號固定耳(5a)，兩個二號固定耳(5a)分別設置在一號調節桿(5)的末端，兩個一號調節桿(5)的頂端焊接有調節板(6)，且兩個一號調節桿(5)下端面與上平臺(3)之間分別連接有兩個角度調節支鏈(7);所述調節板(6)中部焊接有二號調節桿(8)，二號調節桿(8)設置有兩個三號固定耳(8a)，兩個三號固定耳(Sa)之間通過銷軸安裝有四號固定耳(9a)，四號固定耳(9a)設置在三號調節桿(9)的頂端;所述二號調節桿(8)的底端下側設置有兩個一號吊耳(Sb)，兩個一號吊耳(Sb)之間通過銷軸安裝有二號液壓缸(10)，二號液壓缸(10)的頂端通過銷軸安裝在兩個二號吊耳(9b)上，兩個二號吊耳(9b)設置在三號調節桿(9)的底端左側;所述三號調節桿(9)的底端兩側對稱設置有兩個安裝耳(9c); 所述角度調節支鏈(7)包括通過螺釘安裝在上平臺(3)上的短T型架(71)和長T型架(72)，短T型架(71)和長T型架(72)頂端焊接有弧形限位架(73)，弧形限位架(73)上設置有弧形限位口，弧形限位口上滑動配合安裝有三號液壓缸(74)，三號液壓缸(74)的頂端通過銷軸安裝在耳座(75)上，耳座(75)焊接在一號調節桿(5)的下端面，三號液壓缸(74)的底端通過螺紋連接方式安裝有連接筒(76)，連接筒(76)的下端通過螺紋連接方式安裝有三號球鉸(77)，三號球鉸(77)通過螺紋連接方式安裝在三角座(78)上，三角座(78)安裝在上平臺(3)上。2.根據權利要求1所述的一種高度可調式醫療腿部按摩剛性機架，其特征在于:所述六個傳動支鏈(14)與六根支撐柱(16)之間采用相互交錯方式安裝在下平臺(11)上。3.根據權利要求1所述的一種高度可調式醫療腿部按摩剛性機架，其特征在于:所述下平臺(11)的中心軸線與上平臺(3)的中心軸線相重合。4.根據權利要求1所述的一種高度可調式醫療腿部按摩剛性機架，其特征在于:所述并聯支鏈(2)包括下端焊接在移動柱(19)上的空心下螺紋軸(21)，空心下螺紋軸(21)上通過螺紋連接方式安裝有一號球鉸(22)，一號球鉸(22)的上端通過螺紋連接方式安裝有一號套筒(23)，一號套筒(23)的上端通過螺紋連接方式安裝有一號液壓缸(24)，一號液壓缸(24)的上端通過螺紋連接方式安裝有二號套筒(25)，二號套筒(25)的上端通過螺紋連接方式安裝有二號球鉸(26)，二號球鉸(26)的上端通過螺紋連接方式安裝有空心上螺紋軸(27)，空心上螺紋軸(27)焊接在上平臺(3)的下端面上。
【文檔編號】A61H7/00GK105943330SQ201610343638
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年5月22日
【發明人】沈永根
【申請人】安慶海納信息技術有限公司