Rc顱內微創治療定位裝置和定位標識線及定位系統的制作方法
【專利摘要】本發明提供了RC顱內微創治療定位標識線，它包括：聽眥線標識線、十字標識線及標識線貼合物；RC顱內微創治療定位裝置，它包括：C型臂、萬能分度頭、Z軸調節滑臺、支撐臂、XY調節滑臺；所述的C型臂為園弧形，弧度為90°?160°；RC顱內微創治療定位系統，它包括：上述的RC顱內微創治療定位標識線、上述的RC顱內微創治療定位裝置、手術臺；更加科學有效地控制微創術中“深度”、“角度”，降低手術難度，提高了準確度，降低了對腦組織的傷害，顱內微創技術得到更廣泛的普及，患者能就地就近得到良好的治療；不受病灶位置限制，手術無盲區，精準。解決了15mm以下的患者不能實施顱內微創手術的問題。
【專利說明】
RC盧頁內微創治療定位裝置和定位標識線及定位系統
技術領域
[0001]本發明屬于醫療器械領域，具體涉及RC顱內微創治療定位裝置及定位標識。
【背景技術】
[0002]自1997年微創手術的廣泛應用已成為治療顱內出血的重要手段，但由于沒有精準的相匹配的設備，對于出血量較少、病灶較小的病患，只能選擇保守姑息治療，而達到手術適應癥(15_1?50_1)的患者基本依賴于醫生個人的臨床經驗，由此導致手術無標準、治療效果參次不齊；15mm以下的患者在等待觀察中很多喪失了寶貴的早期最佳治療時間(黃金6小時)，而手術的患者又由于微創針的“進針位置” “深度”、“角度”無法精準把控，極易引起再次、多次進針引血，給患者帶來更大的腦組織損傷，導致致殘率、致死率增大，給家庭造成極大的經濟負擔，給國家增大了醫保的投入。
[0003]人們在不斷尋找一種科學、有效、易于操作、易推廣的廣普性方法，以解決困擾手術過程中把控不準的難題，將血腫手術適應癥降低到15ml以下，并拓展小病灶不開顱的微創治療領域，給患者創造更大的生存機率，提高術后患者的生存質量。
[0004]能通過科學計算得出的數值，醫生更加科學有效地控制微創術中“深度”、“角度”。降低手術難度，普及顱內微創技術，從而使更多的醫生能夠從事顱內血腫及病灶微創治療。患者能就地就近得到精確、良好的治療，是人們一直追尋的目標。
【發明內容】
[0005]本發明的目的是為了解決顱內微創手術依賴于醫生個人的臨床經驗，由此導致手術無標準、治療效果參次不齊;15mm以下的患者不能實施顱內微創手術的問題，而提供一種更加科學有效地控制微創術中“深度”、“角度”，降低手術難度，普及顱內微創技術，患者能就地就近得到良好的治療的，RC顱內微創治療定位裝置和定位標識及定位系統。
[0006]RC煩內微創治療定位標識線，它包括:聽目此線標識線92、十字標識線及標識線貼合物，所述的十字標識線包括:鼻根部過枕外隆突的矢狀線標識線93，一側顳部至另一側顳部的冠狀線標識絲91，所述的標識線為不透X線的金屬標識線;所述的冠狀線標識絲91與矢狀線標識線93相互垂直，冠狀線標識絲91與聽眥線標識線92相互垂直；
所述的RC煩內微創治療定位標識線9還包括進針標識點；
所述的標識線還包括:透X線的彈片94，定位標識線9設置彈片94內，矢狀線標識線93與冠狀線標識線91相互垂直固定連接；聽眥線標識線92與冠狀線標識線91相互垂直，它們之間設有聽眥線移動鎖定裝置，調解控制聽眥線標識線92在冠狀線標識線91上的位置；
所述的聽眥線標識線92設有耳塞921。
[0007]RC顱內微創治療定位裝置，它包括:C型臂23、萬能分度頭1、Z軸調節滑臺、支撐臂
6、XY調節滑臺；
所述的C型臂23為園弧形，弧度為90°-160°，C型臂23與萬能分度頭1、Ζ軸調節滑臺、支撐臂6、ΧΥ軸調節滑臺順序連接；所述的C型臂23上設有滑動座22、角度調整儀21、C型導軌231，滑動座22在C型導軌231上滑動；角度調整儀21設在滑動座22上，滑動座22內設有導引針萬向球226，導引針萬向球226和角度調整儀21設有導引針通道;所述的C型導軌231設有弧形齒條232;滑動座22設有與弧形齒條232相匹配的齒輪222、旋鈕223、軸224;滑動座22是由兩個相同的分瓣滑動座225組成，導引針萬向球226由兩個相同的半球組成，兩半球上設有半圓形凹槽，接合時組成導引針通道；
所述的RC顱內微創治療定位裝置，還包括:激光測距儀81、標識光源82;標識光源82為十字光源，安裝萬能分度頭I上；
所述的角度調整儀21包括:框架2101、第一角度調整部、第二角度調整部；
框架2101為盒狀，下部設有孔2110;
所述的第一角度調整部包括:調整軸12106、蝸輪12111、蝸桿12103、旋鈕12104;
調整軸12106安裝在框架2101上，調整軸12106上設有調整軸Π安裝部2114，調整軸Π安裝部2114位置與孔2110相對應，調整軸Π安裝部2114包括一方槽和與方槽垂直設置的孔，方槽與孔2110位置相對應；
方槽2114的兩側還設有蝸桿Π支座2106;
蝸輪12111安裝在調整軸12106的一端，蝸桿12103安裝在框架2101上，與蝸輪12111相匹配，旋鈕12104安裝在蝸桿12103上，旋鈕12104上設有刻度；
第二角度調整部與第一角度調整部垂直設置；
第二角度調整部包括:調整軸Π 2109、蝸輪Π 2112、蝸桿Π 2107、旋鈕2108;
調整軸Π2109—端設有與軸線處置設置的導引針通道2114;
調整軸Π 2109安裝在調整軸Π安裝部2114上，調整軸Π 2109—端的導引針通道位于調整軸Π安裝部，；調整軸Π 2109另一端固定有蝸輪Π 2112，蝸桿Π 2107固定在蝸桿Π支座2106上，旋鈕2108固定在蝸桿Π 2107上，旋鈕12104上設有刻度；
滑動座22、導引針萬向球226由兩個等分體組成，可拆分，導引針進入顱內后，滑動座22、導引針萬向球226分開，脫離導引針。
[0008]RC顱內微創治療定位系統，它包括:上述的RC顱內微創治療定位標識線9、上述的RC顱內微創治療定位裝置、手術臺4;
所述的手術臺4設有枕托3，枕托3設有枕托角度調整裝置和頭部固定帶31;
所述的手術臺4還設有角度調整裝置，左右傾角45-90°。
[0009]本發明人在醫院從事臨床醫學影像工作二十多年，接觸到大量顱內出血、腫瘤患者。
[0010]本發明提供了RC顱內微創治療定位標識線，它包括:聽眥線標識線92、十字標識線及標識線貼合物;RC顱內微創治療定位裝置，它包括:C型臂23、萬能分度頭1、Z軸調節滑臺、支撐臂6、XY調節滑臺；
所述的C型臂23為園弧形，弧度為90°-160°;RC顱內微創治療定位系統，它包括:上述的RC顱內微創治療定位標識線9、上述的RC顱內微創治療定位裝置、手術臺4;更加科學有效地控制微創術中“深度”、“角度”，降低手術難度，提高了準確度，降低了對腦組織的傷害，顱內微創技術得到更廣泛的普及，患者能就地就近得到良好的治療的，術者先期制定手術計劃，不受現有常規手術病灶位置限制，置以人為本，手術無盲區，無接觸，精準。解決了 15mm以下的患者不能實施顱內微創手術的問題。
【附圖說明】
[0011 ]圖1為患者頭定位標識線立體圖；
圖2為RC顱內微創治療定位裝置結構圖；
圖3為C型臂立體圖；
圖4為C型臂立體圖；
圖5為角度調整儀俯視圖；
圖6為角度調整儀立體圖；
圖7為RC顱內微創治療定位標識線主視示意圖；
圖8為RC顱內微創治療定位標識線立體圖。
【具體實施方式】
[0012]實施例1RC顱內微創治療定位標識線
請參見圖1、7、8，RC煩內微創治療定位標識線9，它包括:聽目此線標識線92、十字標識線及標識線貼合物，所述的膠帶，所述的十字標識線包括:鼻根部過枕外隆突的矢狀線標識線93，一側顳部至另一側顳部的冠狀線標識絲91，所述的標識線為不透X線的金屬標識線，例如鉛線。所述的標識線貼合物為膠帶
所述的冠狀線標識絲91與矢狀線標識線93相互垂直，冠狀線標識絲91與聽眥線標識線92相互垂直；
所述的RC煩內微創治療定位標識線9還包括進針標識點。
[0013]使用時，將矢狀線標識線93從鼻根部沿矢狀線過枕外隆突用膠帶粘在患者的頭皮上，聽眥線標識線92用膠帶粘貼在患者的頭部兩側的聽眥線上(聽眥線為外耳孔與同側眼外眥間的連線，又稱X線攝影的基準線)，將冠狀線標識絲9從一側顳部環繞患者頭頂至另一側顳部，保持冠狀線標識絲91與矢狀線標識線93相互垂直，冠狀線標識絲91與聽眥線標識線92相互垂直，用膠帶粘貼在頭皮上。
[0014]CT掃描時以兩側的聽眥線標識線92為掃描基準面進行螺旋(等層距、層厚)掃描的斷層圖像，由于十字線標識，在斷層圖像中產生4個金屬點，連接額部、枕部的兩個金屬點，即在矢狀線標識線93上的兩個金屬點，指定為Y軸(冠狀面方向)，連接兩側顳部的兩個金屬點連線，即在冠狀線標識絲91上的兩個金屬點，指定為X軸(矢狀面方向)。掃描基準面至顱頂方向指定為Z軸。以此為立體坐標，通過計算可得到病灶的準確的坐標位置。
[0015]實施例2RC顱內微創治療定位標識線
請參見圖1、7、8，RC煩內微創治療定位標識線9，它包括:聽目此線標識線92、十字標識線及膠帶，所述的十字標識線包括:鼻根部至枕外隆突的矢狀線標識線93，一側顳部至一側顳部的冠狀線標識絲91，所述的標識線為不透X線的金屬標識線，例如鉛線；
所述的標識線還包括:透X線的彈片94，例如塑料彈片，定位標識線9設置彈片94內，矢狀線標識線93與冠狀線標識線91的相互垂直固定連接;聽目此線標識線92與冠狀線標識線91相互垂直，它們之間設有聽眥線移動鎖定裝置，調解控制聽眥線標識線92在冠狀線標識線91上的位置；
所述的聽眥線標識線92設有耳塞921。
[0016]使用時，十字標識線卡在患者的頭上，矢狀線標識線93和冠狀線標識線91與顱部貼合，讓矢狀線標識線93與腦矢狀線重合，調整聽眥線移動鎖定裝置，聽眥線標識線92移動合適位置，將耳塞921塞入外耳孔，沿腦矢狀線，前后調整十字標識線，使聽眥線標識線92與患者聽眥線重合;在定位標識線9頭皮貼合穩定的各個位置處，用膠帶固定。
[0017]實施例3RC顱內微創治療定位裝置
請參見圖2-6，RC顱內微創治療定位裝置，它包括:C型臂23、萬能分度頭1、2軸調節滑臺、支撐臂6、XY調節滑臺；
所述的C型臂23為園弧形，弧度為90°-160°，C型臂23與萬能分度頭1、Ζ軸調節滑臺、支撐臂6、ΧΥ軸調節滑臺順序連接；
所述的C型臂23上設有滑動座22、角度調整儀21、C型導軌231，滑動座22在C型導軌231上滑動；角度調整儀21設在滑動座22上，滑動座22內設有導引針萬向球226，導引針萬向球226和角度調整儀21設有導引針通道;所述的C型導軌231設有弧形齒條232;滑動座22設有與弧形齒條232相匹配的齒輪222、旋鈕223、軸224;
滑動座22是由兩個相同的分瓣滑動座225組成，導引針萬向球226由兩個相同的半球組成，兩半球上設有半圓形凹槽，接合時組成導引針通道；
所述的RC顱內微創治療定位裝置，還包括:激光測距儀81、標識光源82;標識光源82為十字光源，安裝萬能分度頭I上，
所述的角度調整儀21包括:框架2101、第一角度調整部、第二角度調整部；
框架2101為盒狀，下部設有孔2110;
所述的第一角度調整部包括:調整軸12106、蝸輪12111、蝸桿12103、旋鈕12104;
調整軸12106安裝在框架2101上，調整軸12106上設有調整軸Π安裝部2114，調整軸Π安裝部2114位置與孔2110相對應，調整軸Π安裝部2114包括一方槽和與方槽垂直設置的孔，方槽與孔2110位置相對應；
方槽2114的兩側還設有蝸桿Π支座2106;
蝸輪12111安裝在調整軸12106的一端，蝸桿12103安裝在框架2101上，與蝸輪12111相匹配，旋鈕12104安裝在蝸桿12103上，旋鈕12104上設有刻度；
第二角度調整部與第一角度調整部垂直設置；
第二角度調整部包括:調整軸Π 2109、蝸輪Π 2112、蝸桿Π 2107、旋鈕2108;
調整軸Π2109—端設有與軸線處置設置的導引針通道2114;
調整軸Π 2109安裝在調整軸Π安裝部2114上，調整軸Π 2109—端的導引針通道位于調整軸Π安裝部，；調整軸Π 2109另一端固定有蝸輪Π 2112，蝸桿Π 2107固定在蝸桿Π支座2106上，旋鈕2108固定在蝸桿Π 2107上，旋鈕12104上設有刻度；
滑動座22、導引針萬向球226由兩個等分體組成，可拆分，導引針進入顱內后，滑動座22、導引針萬向球226分開，脫離導引針。
[0018]實施例4RC顱內微創治療定位系統
請參見圖1-8，RC顱內微創治療定位系統，它包括:實施例2中所述的RC顱內微創治療定位標識線9、實施例3所述的RC顱內微創治療定位裝置、手術臺4;手術臺4設有枕托3，枕托3設有枕托角度調整裝置和頭部固定帶31;
手術臺4也設有角度調整裝置，左右傾角45-90°。
[0019]使用時，十字標識線卡在患者的頭上，矢狀線標識線93和冠狀線標識線91與顱部貼合，讓矢狀線標識線93與腦矢狀線重合，調整聽眥線移動鎖定裝置，聽眥線標識線92移動合適位置，將耳塞921塞入外耳孔，沿腦矢狀線，前后調整十字標識線，使聽眥線標識線92與患者聽眥線重合;在定位標識線9頭皮貼合穩定的各個位置處，用膠帶固定。
[0020]CT掃描時以兩側的聽眥線標識線92為掃描基準面進行螺旋(等層距、層厚)掃描的斷層圖像，由于十字線標識，在斷層圖像中產生4個金屬點，連接額部、枕部的兩個金屬點，即在矢狀線標識線93上的兩個金屬點，指定為Y軸(冠狀面方向)，連接兩側顳部的兩個金屬點連線，即在冠狀線標識絲91上的兩個金屬點，指定為X軸(矢狀面方向)，掃描基準面至顱頂方向指定為Z軸；指定兩個冠狀線標識絲91和聽眥線標識線92的交叉點為顱腦坐標系的坐標圓點。
[0021]手術時，將患者放到手術臺4上，頭部放到枕托3上，索緊頭部固定帶31，調整枕托3上的枕托角度調整裝置，至患者冠狀線標識絲91水平；調整Z軸調節滑臺和XY調節滑臺，將標識光源82的十字光源線與十字標識線的交叉點重合，將激光測距儀81固定在C型臂23的90°位置，旋轉C型臂23至冠狀線標識絲91位置，使C型臂23與冠狀線標識絲91平行，如果不平行調整枕托3的角度;調解Z軸調節滑臺至激光測距儀81的光標點與冠狀線標識絲91和聽眥線標識線92的交叉點重合，同時測量距離，然后旋轉C型臂23檢測另一側聽眥線標識線92的交叉點距離;根據兩側測量所得的距離值調整XY軸調節滑臺至兩側測量所得的距離值相等，這時，C型臂23的旋轉軌跡的坐標圓點與指定的顱腦坐標圓點重合；
拆下激光測距儀81，在CT斷層圖像標出相對應的C型臂23的旋轉軌跡線(圓周線)，依據CT斷層圖像，測量病灶的三維坐標值，醫生旋轉C型臂23，移動滑動座22選取最佳進針點，鎖定C型臂23、移動滑動座22;根據CT圖像數據及移動滑動座22的導引針萬向球226球心(在旋轉軌跡線上)的在C型臂23(瑋)和萬能分度頭1(經)上顯示的經瑋度，計算出導引針萬向球226球心的三維坐標值。病灶中心的三維坐標值和引針萬向球226球心的三維坐標值，計算出引針萬向球226球心與病灶中心的距離，及以引針萬向球226球心為軸(頂點)至病灶中心的左右及俯仰角度。
[0022]將導引針插入角度調整儀21導引針通道，輸入左右及俯仰角度，鎖定；角度調整儀21上的插入導引針萬向球226球心導引針通道，角度調整儀21座和導引針萬向球226球心座吻合緊密后，鎖定導引針萬向球226球心，利用專用電鉆夾持所需長度微創針，鉆孔落空感后停鉆(由于顱骨的厚度使之微創針依然會保持固有方向)，分開C型滑動導向軌及分瓣萬向球緊錮旋鈕，并移除一單軌，然后手動操作所需進針深度，完成微創手術。
【主權項】
1.RC煩內微創治療定位標識線，其特征在于，它包括:聽目此線標識線(92)、十字標識線及標識線貼合物，所述的十字標識線包括:鼻根部過枕外隆突的矢狀線標識線(93)，一側顳部至另一側顳部的冠狀線標識絲(91)，所述的標識線為不透X線的金屬標識線;所述的冠狀線標識絲(91)與矢狀線標識線(93 )相互垂直，冠狀線標識絲(91)與聽眥線標識線(92)相互垂直。2.根據權利要求1所述的RC顱內微創治療定位標識線，其特征在于:所述的RC顱內微創治療定位標識線(9)還包括進針標識點。3.根據權利要求1或2所述的RC顱內微創治療定位標識線，其特征在于:所述的標識線還包括:透X線的彈片(94)，定位標識線(9)設置彈片(94)內，矢狀線標識線(93)與冠狀線標識線(91)相互垂直固定連接；聽眥線標識線(92)與冠狀線標識線(91)相互垂直，它們之間設有聽眥線移動鎖定裝置，調解控制聽眥線標識線(92)在冠狀線標識線(91)上的位置。4.根據權利要求3所述的RC顱內微創治療定位標識線，其特征在于:所述的聽眥線標識線(92)設有耳塞(921)。5.RC顱內微創治療定位裝置，其特征在于，它包括:C型臂(23)、萬能分度頭(1)、Z軸調節滑臺、支撐臂(6)、XY調節滑臺； 所述的C型臂(23)為園弧形，弧度為90°-160°，C型臂(23)與萬能分度頭(1)、Ζ軸調節滑臺、支撐臂(6)、ΧΥ軸調節滑臺順序連接； 所述的C型臂(23)上設有滑動座(22)、角度調整儀(21)、C型導軌(231)，滑動座(22)在C型導軌(231)上滑動；角度調整儀(21)設在滑動座(22)上，滑動座(22)內設有導引針萬向球(226)，導引針萬向球(226)和角度調整儀(21)設有導引針通道;所述的C型導軌(231)設有弧形齒條(232);滑動座(22)設有與弧形齒條(232)相匹配的齒輪(222)、旋鈕(223)、軸(224)06.根據權利要求5所述的RC顱內微創治療定位裝置，其特征在于:所述的滑動座(22)是由兩個相同的分瓣滑動座(225)組成，導引針萬向球(226)由兩個相同的半球組成，兩半球上設有半圓形凹槽，接合時組成導引針通道； 所述的RC顱內微創治療定位裝置，還包括:激光測距儀(81)、標識光源(82);標識光源(82)為十字光源，安裝萬能分度頭(I)上。7.根據權利要求5或6所述的RC顱內微創治療定位裝置，其特征在于，所述的角度調整儀(21)包括:框架(2101)、第一角度調整部、第二角度調整部； 框架(2101)為盒狀，下部設有孔(2110); 所述的第一角度調整部包括:調整軸1(2106)、蝸輪I (2111)、蝸桿1(2103)、旋鈕I(2104)； 調整軸I (2106安裝在框架(2101)上，調整軸I (2106)上設有調整軸Π安裝部(2114)，調整軸Π安裝部(2114)位置與孔(2110)相對應，調整軸Π安裝部(2114)包括一方槽和與方槽垂直設置的孔，方槽與孔(2110)位置相對應； 方槽(2114)的兩側還設有蝸桿Π支座(2106); 蝸輪I (2111)安裝在調整軸I (2106 )的一端，蝸桿I (2103)安裝在框架(2101)上，與蝸輪1(2111)相匹配，旋鈕1(2104)安裝在蝸桿1(2103)上，旋鈕1(2104)上設有刻度； 第二角度調整部與第一角度調整部垂直設置； 第二角度調整部包括:調整軸Π (2109)、蝸輪Π (2112)、蝸桿Π (2107)、旋鈕(2108); 調整軸Π (2109)—端設有與軸線處置設置的導引針通道(2114); 調整軸Π (2109)安裝在調整軸Π安裝部(2114)上，調整軸Π (2109)—端的導引針通道位于調整軸Π安裝部，；調整軸Π (2109)另一端固定有蝸輪Π (2112)，蝸桿Π (2107)固定在蝸桿Π支座(2106)上，旋鈕(2108)固定在蝸桿Π (2107)上，旋鈕1(2104)上設有刻度； 滑動座(22)、導引針萬向球(226)由兩個等分體組成，可拆分，導引針進入顱內后，滑動座(22)、導引針萬向球(226)分開，脫離導引針。8.RC顱內微創治療定位系統，它包括:根據權利要求1所述的RC顱內微創治療定位標識線(9)、根據權利要求5所述的RC顱內微創治療定位裝置、手術臺(4)。9.根據權利要求8所述的RC顱內微創治療定位系統，其特征在于:所述的手術臺⑷設有枕托(3)，枕托(3 )設有枕托角度調整裝置和頭部固定帶(31)。10.根據權利要求8或9所述的RC顱內微創治療定位系統，其特征在于:所述的手術臺(4)設有角度調整裝置，左右傾角45-90°。
【文檔編號】A61B90/11GK105943171SQ201610371990
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年5月31日
【發明人】萬偉東, 張若望, 孫鵬
【申請人】萬偉東