用于將流體施加到外科器械的超聲刀的特征結構的制作方法

用于將流體施加到外科器械的超聲刀的特征結構的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種設備，該設備包括主體、軸組件、端部執行器、和潤濕構件。該軸組件從主體朝遠側延伸。該端部執行器定位在軸組件的遠側端部處。該端部執行器包括被構造成能夠以超聲頻率振動的超聲刀。該潤濕構件能夠在第一位置和第二位置之間選擇性地運動。該潤濕構件被構造成能夠在第一位置與所述超聲刀間隔開。該潤濕構件被構造成能夠在第二位置接觸所述超聲刀并且由此將冷卻流體施加到超聲刀上。
【專利說明】用于將流體施加到外科器械的超聲刀的特征結構
[0001 ]優先權
[0002] 本專利申請要求2013年11月26日提交的名稱為"Heat Management for 叫hasonic Surgical Instrument"的美國臨時專利申請61/908,920的優先權，其公開內 容W引用方式并入本文。
【背景技術】
[0003] 多種外科器械包括具有刀元件的端部執行器，所述刀元件W超聲頻率振動，W切 割和/或密封組織(如，通過使組織細胞中的蛋白質變性）。運些器械包括將電力轉換成超聲 振動的壓電元件，所述超聲振動沿著聲波導被傳送到刀元件。切割和凝固的精度可受外科 醫生的技術W及對功率電平、刀刃、組織牽引力和刀壓力的調節的控制。
[0004] 超聲外科器械的示例包括HARMONICACE?超聲剪刀、HARM0NICWAVE?超聲剪 刀、HARM0NICF〇CUS'*超聲剪刀、和HARM0NICSYNE民GY*''超聲刀，上述全部器械均得自 E化icon Endo-SurgeiT，Inc(Cincinnati，0hio) D此類裝置的另外示例1^及相關概念公開 于下列專利中：1994年6月21日公布的名稱為"Clamp Coagulator/Cutting System for 叫trasonic Surgical Instruments，'的美國專利5,322,055,其公開內容W引用方式并入 本文；1999年2月23 日公布的名稱為"叫 trasonic Clamp Coagulator Apparatus Having Improved Clamp Mechanism"的美國專利5,873,873，其公開內容^引用方式并入本文； 1997年 10月10 日提交的名稱為"Ultrasonic Clamp Coagulator Apparatus Having Improved Clamp Arm Pivot Mount，'的美國專利5,980,510，其公開內容1^引用方式并入本 文；2001 年 12月4 日公布的名稱為"Blades with F'unctional Balance Asymmetries for use with 叫trasonic Surgical Instruments，'的美國專利6,325,811，其公開內容1^引用 方式并入本文；2004年8月10日公布的名稱為"Blades with Functional Balance Asymmetries for Use with Ultrasonic Surgical Instruments，'的美國專利6,773,444， 其公開內容W引用方式并入本文；和2004年8月31日公布的名稱為"Robotic Surgical Tool with Ultrasound Cauterizing and Cutting Instrument，，的美國專禾U6，783，524， 其公開內容W引用方式并入本文。
[0005] 超聲外科器械的另外示例公開于下列專利公布中：2006年4月13日公開的名稱為 ('Tissue Pad for Use with an Ultrasonic Surgical Instrument，'的美國專利公布 2006/0079874,其公開內容W引用方式并入本文；2007年8月16日公布的名稱為 "叫trasonic Device for Cutting and Coagulating，'的美國專利公布2007/0191713,其 公開內容^引用方式并入本文;2007年12月6日公開的名稱為"Ultrasonic Waveguide and Blade"的美國專利公布2007/0282333,其公開內容W引用方式并入本文；2008年8月21日公 布的名稱為"Ultrasonic Device for Cutting and Coagulating，'的美國專利公布2008/ 0200940,其公開內容W引用方式并入本文；2009年4月23日公布的名稱為"Ergonomic Surgical Instruments，'的美國專利公布2009/0105750,其公開內容W引用方式并入本文； 2010年3月18日公開的名稱為"Ultrasonic Device for Fingei^tip Control，'的美國專利 公布2010/0069940,其公開內容W引用方式并入本文；和2011年1月20日公布的名稱為 "Rotating Transducer Mount for Ultrasonic Surgical Instruments"的美國專利公布 20 1 1/00 15660，其公開內容W引用方式并入本文；和20 12年2月2日公布的名稱為 "叫trasonic Surgical Inshument Blades"美國專利公布2012/0029546,其公開內容W 引用方式并入本文。
[0006] 超聲外科器械中的一些可包括無線換能器，例如公開于下列美國專利中的無線換 能器:2012年5月10日公布的名稱為"Recha巧e System for Medical Devices"的美國專利 公布2012/0112687,其公開內容W引用方式并入本文；2012年5月10日公布的名稱為 "Su;rgical Instrument with Qiarging Devices"的美國專利公布2012/0116265,其公開 內容W引用方式并入本文；和/或2010年11月5日提交的名稱為巧nergy-Based Surgical Instr皿ents"的美國專利申請61/410，603，其公開內容W引用方式并入本文。
[0007] 另外，一些超聲外科器械可包括關節運動軸節段。此類超聲外科器械的示例公開 于下列美國專利公布中：2014年1月2日公布的名稱為"Surgical Instruments with Adiculating Shafts"的美國專利公布2014/0005701，其公開內容W引用方式并入本文； W及2014年4月24 日公布的名稱為 "Flexible Harmonic Waveguides/Blades for Su巧ical Instr皿ents"的美國專利公布2014/0114334，其公開內容W引用方式并入本文。
[0008] 盡管已研制和使用了若干系統和器械，但據信在本發明人之前還無人研制出或使 用所附權利要求中描述的發明。
【附圖說明】
[0009] 盡管本說明書得出了具體地指出和明確地聲明運種技術的權利要求，但據信從下 述的結合附圖描述的某些例子將更好地理解運種技術，其中相似的參考數字指示相同的元 件，并且附圖如下：
[0010]圖1示出了示例性夕嘛器械的偵虹視圖；
[0011] 圖2示出了處于打開構型的圖1的器械的端部執行器的透視圖；
[0012] 圖3A示出了處于打開構型的圖2的端部執行器的側剖視圖；
[0013] 圖3B示出了處于閉合構型的圖2的端部執行器的側剖視圖；
[0014] 圖4示出了另一個示例性外科器械的透視圖；
[0015] 圖5示出了處于閉合構型的圖4的器械的端部執行器的側正視圖；
[0016] 圖6A示出了處于打開構型的圖5的端部執行器的透視圖；
[0017] 圖6B示出了處于閉合構型的圖5的端部執行器的透視圖；
[0018] 圖7A示出了處于閉合構型的示例性另選端部執行器的剖視側視圖，其中冷卻元件 與波導間隔開；
[0019] 圖7B示出了處于打開構型的圖7A的端部執行器的剖視側視圖，其中冷卻元件與波 導接觸；
[0020] 圖8示出了圖7A的冷卻元件的透視圖；
[0021 ]圖9示出了示例性另選夾持臂的透視圖；
[0022] 圖10示出了圖9的夾持臂的分解圖；
[0023] 圖11示出了抵靠超聲刀夾持的圖9的夾持臂的剖視端視圖；
[0024] 圖12示出了另一個示例性另選夾持臂的透視圖；
[0025] 圖13示出了圖12的夾持臂的分解圖；
[0026] 圖14A示出了處于閉合構型的另一個示例性另選端部執行器的側正視圖，其中冷 卻元件與超聲刀間隔開；
[0027] 圖14B示出了處于打開構型的圖14A的端部執行器的側正視圖，其中冷卻元件與超 聲刀接觸;并且
[0028] 圖15示出了與超聲刀接觸的圖14A的冷卻元件的剖視端視圖。
[0029] 附圖并非旨在W任何方式進行限制，并且可W預期本技術的各種實施方案能夠W 多種其他方式來執行，包括那些未必在附圖中示出的方式。所結合的并且形成說明書的一 部分的附圖示出了本技術的若干方面，并且與說明書一起用于解釋本技術的原理;然而，應 當理解，運種技術不局限于所示的精確布置方式。
【具體實施方式】
[0030] 下面描述的本技術的某些示例不應當用于限制本技術的范圍。從下面的描述而 言，本技術的其他示例、特征、方面、實施方案和優點對于本領域的技術人員而言將顯而易 見，下面的描述W舉例的方式進行，運是為實現本技術所設想的最好的方式之一。正如將意 識到的，本文所述技術能夠包括其他不同的和明顯的方面，運些均不脫離本發明技術。因 此，附圖和描述應被視為實質上是例示性的而非限制性的。
[0031] 還應當理解，本文所述的教導內容、表達方式、實施方案、示例等中的任何一者或 多者可與本文所述的其他教導內容、表達方式、實施方案、示例等中的任何一者或多者相結 合。下述教導內容、表達方式、實施方案、示例等不應視為彼此孤立。參考本文的教導內容， 本文的教導內容可進行組合的各種合適方式對于本領域的普通技術人員而言將顯而易見。 此類修改和變型旨在包括在權利要求書的范圍內。
[0032] 為公開的清楚起見，術語"近側"和"遠側"在本文中是相對于外科器械的人或機器 人操作者定義的。術語"近側"是指更靠近外科器械的人或機器人操作者并且更遠離外科器 械的外科端部執行器的元件位置。術語"遠側"是指更靠近外科器械的外科端部執行器并且 更遠離外科器械的人或機器人操作者的元件位置。 陶]I.示例性超聲外科器械
[0034]圖1-她示出了示例性超聲外科器械10,100。每個器械10,100的至少一部分可根據 下述專利的教導內容中的至少一些來構造和操作：美國專利5,322,055;美國專利5,873， 873;美國專利5,980,510;美國專利6,325,811;美國專利6,773,444;美國專利6,783,524; 美國專利公布2006/0079874;美國專利公布2007/0191713;美國專利公布2007/0282333;美 國專利公布2008/0200940;美國專利公布2009/0105750;美國專利公布2010/0069940;美國 專利公布2011/0015660;美國專利公布2012/0112687;美國專利公布2012/0116265;美國專 利公布2014/0005701;美國專利公布2014/0114334;美國專利申請61/410,603;和/或美國 專利申請14/028,717。上述專利、公布、和專利申請中的每一個的公開內容均W引用方式并 入本文。如本文所述并且如將在下文更詳細所述，每個器械10，100能夠操作W基本上同時 切斷組織并且密封或焊接組織（例如血管等）。還應當理解，器械10,100可與W下器械具有 各種結構和功能相似性:HARMONICACE?超聲剪刀、HARM0NICWAVE?超聲剪刀、harmonic FOCUS?超聲剪刀、和/或HARMONICSYNE民GY?超聲刀。此夕F，器械10，100可與在本文中 引述和W引用方式并入的其他參考文獻中的任一個教導的裝置具有各種結構和功能相似 性。
[003引就本文引用的參考文獻、HARM0NICACE?超聲剪刀、HARM0NICWAVE?超聲剪刀、 HARM0NICFOCUS^?超聲剪刀、和/或HARMONICSYNE民GY@超聲刀的教導內容與^下設及 器械10,100的教導內容之間存在的某些程度的重疊而言，并非意圖將本文的任何描述假定 為公認的現有技術。本文的若干教導內容事實上將超出本文引述的參考文獻W及HARMONIC AGE?超聲剪刀、harmonic巧讀VE?超聲剪刀、harmonicfogus?殖聲剪刀、和harmonic SYNE民GY?超聲刀的教導內容的范圍。
[003引 A.用于微創外科手術的示例性超聲外科器械
[0037] 圖1示出了被構造成能夠用于微創外科手術(例如，通過套管針或其他小直徑入口 等）中的示例性超聲外科器械10。本例的器械10包括柄部組件20、軸組件30和端部執行器 40。如圖2-3B所示，軸組件30包括外部護套32、W能夠滑動的方式被設置在外部護套32內的 內管34、和設置在內管34內的波導38。如將在下文更詳細所述，內管34相對于外部護套32的 縱向平移導致端部執行器40處的夾持臂44的致動。柄部組件20包括主體22,所述主體22包 括手槍式握把24和一對按鈕26。柄部組件20還包括能夠朝向和遠離手槍式握把24樞轉的觸 發器28。然而，應當理解，可使用各種其他合適的構型，所述構型包括但不限于剪刀式握把 構型。在本例中，彈性構件使觸發器28遠離手槍式握把24進行偏壓。觸發器28能夠朝向手槍 式握把24樞轉W相對于外部護套32朝近側驅動內管34。當觸發器28隨后被釋放或被驅動遠 離手槍式握把24時，內管34相對于外部護套32被朝遠側驅動。僅W舉例的方式，觸發器28可 根據本文引用的各種參考文獻的教導內容與內管34聯接。參考本文的教導內容，觸發器28 可與內管34聯接的其他合適方式對于本領域的普通技術人員而言將顯而易見。
[0038] 如圖2-3B所示，端部執行器40包括超聲刀42和樞轉夾持臂44。夾持臂44包括面向 超聲刀42的夾持墊46。夾持臂44在超聲刀42上方通過銷33與軸組件30的外部護套32的遠側 端部樞轉地聯接。內管34的遠側端部在超聲刀42下方通過另一個銷35與夾持臂44的近側端 部樞轉地聯接。因此，內管34相對于外部護套32的縱向平移導致夾持臂44圍繞銷33朝向和 遠離超聲刀42樞轉，從而夾持夾持墊46和超聲刀42之間的組織W橫切和/或密封組織。具體 地，如從圖3A至圖3B的轉變可見，內管34相對于外部護套32和柄部組件20的近側縱向平移 導致夾持臂44朝向超聲刀42樞轉;并且內管34相對于外部護套32和柄部組件20的遠側縱向 平移導致夾持臂44遠離超聲刀42樞轉。因此應當理解，觸發器28朝向手槍式握把24的樞轉 將導致夾持臂44朝向超聲刀42樞轉;并且觸發器28遠離手槍式握把24的樞轉將導致夾持臂 44遠離超聲刀42樞轉。
[0039] 超聲換能器組件12從柄部組件20的主體22朝近側延伸。換能器組件12經由纜線14 與發生器16聯接。換能器組件12從發生器16接收電力并且通過壓電原理來將電力轉換成超 聲振動。發生器16可包括功率源和控制模塊，所述控制模塊被構造成能夠將尤其適用于通 過換能器組件12產生超聲振動的功率分布提供給換能器組件12。僅W舉例的方式，發生器 16可包括由Ethicon Endo-Sui'gery, Inc · (Cincinnati，Ohio ·)出售的GEN 300。除此之外或 另選地，發生器16可根據下列美國專利公布來構造：2011年4月14日公布的名稱為 "Surgical Generator for Ultrasonic and Electrosurgical Devices"的美國專利公布 2011/0087212,其公開內容W引用方式并入本文。還應當理解，發生器16的功能中的至少一 些可被整合到柄部組件20中，并且柄部組件20甚至可包括電池或其他板載電源，W使得纜 線14被省去。參考本文的教導內容，發生器16可呈現的其他合適形式W及發生器16可提供 的各種特征和可操作性對于本領域的普通技術人員而言將顯而易見。
[0040] 由換能器組件12產生的超聲振動沿著聲波導38進行傳輸，所述聲波導38延伸穿過 軸組件30W到達超聲刀42。波導38經由穿過波導38和軸組件30的銷(未示出)被固定在軸組 件30內。該銷位于沿波導38的長度的對應于與通過波導38傳輸的諧振超聲振動相關的波節 的位置處。如上所述，當超聲刀42處于激活狀態（即，超聲振動）時，超聲刀42能夠操作W有 效地切穿和密封組織，尤其在組織被夾持在夾持臂46和超聲刀42之間時。應當理解，波導38 被構造成能夠放大通過波導38傳輸的機械振動。此外，波導38可包括能夠操作W控制沿波 導38的縱向振動的增益的特征結構和/或用W將波導38調諧到系統的諧振頻率的特征結 構。
[0041] 在本例中，超聲刀42的遠側端部位于對應于與通過波導38傳輸的諧振超聲振動相 關的波腹的位置處，W便在聲學組件未被組織加載時將聲學組件調諧到優選的諧振頻率 f。。當換能器組件12通電時，超聲刀42的遠側端部被構造成能夠在例如大約10至500微米峰 間范圍內、并且在一些情況下在約20至約200微米的范圍內W例如55.5k化的預定振動頻率 f。縱向移動。當本例的換能器組件12被激活時，運些機械振蕩被傳輸穿過波導，W到達超聲 刀102,由此提供超聲刀102在諧振超聲頻率下的振蕩。因此，當將組織固定在超聲刀42和夾 持墊46之間時，超聲刀42的超聲振蕩可同時切斷組織并且使相鄰組織細胞中的蛋白變性， 由此提供具有相對較少熱擴散的促凝效果。在一些型式中，還可通過超聲刀42和/或夾持墊 46提供電流，W另外密封組織。
[0042] 操作者可激活按鈕26W選擇性地激活換能器組件12,從而激活超聲刀42。在本例 中，提供了兩個按鈕26: -個按鈕用于激活低功率下的超聲刀42,并且另一個按鈕用于激活 高功率下的超聲刀42。然而，應當理解，可提供任何其他合適數量的按鈕和/或換句話講可 選擇的功率電平。例如，可提供腳踏開關W選擇性地激活換能器組件12。本例的按鈕26被定 位成使得操作者可易于利用單手來完全地操作器械10。例如，操作者可將其拇指圍繞手槍 式握把24定位，可將其中指、無名指和/或小指圍繞觸發器28定位，并且可利用其食指來操 縱按鈕26。當然，可使用任何其他合適的技術來握持和操作器械10;并且按鈕26可位于任何 其他合適的位置處。
[0043] 器械10的上述部件和可操作性僅為示例性的。參考本文的教導內容，器械10可W 多種其他方式進行構造，運對于本領域的普通技術人員而言將顯而易見。僅W舉例的方式， 器械10的至少一部分可根據下列專利中的任一個的教導內容的至少一些來構造和/或操 作，運些專利的公開內容W引用方式并入本文:美國專利5,322,055;美國專利5,873,873; 美國專利5,980,510;美國專利6,325,811;美國專利6,783,524;美國專利公布2006/ 0079874;美國專利公布2007/0191713;美國專利公布2007/0282333;美國專利公布2008/ 0200940;美國專利公布2010/0069940;美國專利公布2011/0015660;美國專利公布2012/ 0112687;美國專利公布 2012/0116265; 2014/0005701;和/或美國專利公布 2014/0114334。 器械10的另外的僅示例性變型將在下文進行更詳細地描述。應當理解，下述變型可易于應 用到(除了別的W外)上述器械10和本文引用的參考文獻的任一個中所設及的任何器械。
[0044] B.用于開放式外科手術的示例性超聲外科器械
[0045] 圖4示出了被構造成能夠用于開放式外科手術中的示例性超聲外科器械100。本例 的器械100包括柄部組件120、軸組件130和端部執行器140。柄部組件120包括主體122,所述 主體122包括手指握持環124和一對按鈕126。器械100還包括夾持臂組件150,所述夾持臂組 件150能夠朝向和遠離主體122樞轉。夾持臂組件150包括具有拇指握持環154的柄152。拇指 握持環154和手指握持環124-起提供剪刀式握把類型的構型。應當理解，然而，可使用各種 其他合適的構型，包括但不限于手槍式握把構型。
[0046] 軸組件130包括從主體122朝遠側延伸的外部護套132。頂蓋134固定到護套132的 遠側端部。如圖5-6B最佳可見，端部執行器140包括超聲刀142和夾持臂144。超聲刀142從頂 蓋134朝遠側延伸。夾持臂144為夾持臂組件150的一體式特征結構。夾持臂144包括面向超 聲刀142的夾持墊146。夾持臂組件150通過銷156與外部護套132樞轉地聯接。夾持臂144被 定位在銷156的遠側;而柄152和拇指握持環154被定位在銷156的近側。因此，如圖6A-6B所 示，夾持臂144能夠基于拇指握持環154朝向和遠離柄部組件120的主體122的樞轉而朝向和 遠離超聲刀142樞轉。因此，應當理解，操作者可朝向主體122握緊拇指握持環154,從而夾持 夾持墊146和超聲刀142之間的組織W橫切和/或密封組織。在一些型式中，使用一個或多個 彈性構件來將夾持臂144偏壓到圖6A所示的打開位置。僅W舉例的方式，此類彈性構件可包 括片黃、扭轉彈黃、和/或任何其他合適類型的彈性構件。
[0047] 重新參見圖4,超聲換能器組件112從柄部組件120的主體122朝近側延伸。換能器 組件112經由纜線114與發生器116聯接。換能器組件112從發生器116接收電力并且通過壓 電原理來將電力轉換成超聲振動。發生器116可包括功率源和控制模塊，所述控制模塊被構 造成能夠將尤其適用于通過換能器組件112產生超聲振動的功率分布提供給換能器組件 112。僅W舉例的方式，發生器116可包括由EthiconEndo-Surgery,Inc.(Cincinnati, Ohio.)出售的GEN 300。除此之外或另選地，發生器116可根據下列美國專利公布來構造： 2011 年4 月 14 日公布的名稱為 "Surgical Generator for Ultrasonic and Electrosu巧ical Devices"的美國專利公布2011/0087212,其公開內容W引用方式并入本 文。還應當理解，發生器116的功能中的至少一些可被整合到柄部組件120中，并且柄部組件 120甚至可包括電池或其他板載電源，W使得纜線114被省去。參考本文的教導內容，發生器 116可呈現的其他合適形式W及發生器116可提供的各種特征和可操作性對于本領域的普 通技術人員而言將顯而易見。
[0048] 由換能器組件112產生的超聲振動沿著聲波導138進行傳輸，所述聲波導38延伸穿 過軸組件130W到達超聲刀142。波導138經由穿過波導138和軸組件130的銷(未示出）被固 定在軸組件130內。該銷位于沿波導138的長度的對應于與通過波導138傳輸的諧振超聲振 動相關的波節的位置處。如上所述，當超聲刀142處于激活狀態（即，超聲振動）時，超聲刀 142能夠操作W有效地切穿和密封組織，尤其在組織被夾持在夾持臂146和超聲刀142之間 時。應當理解，波導138被構造成能夠放大通過波導138傳輸的機械振動。此外，波導138可包 括能夠操作W控制沿波導138的縱向振動的增益的特征結構和/或用W將波導138調諧到系 統的諧振頻率的特征結構。
[0049] 在本例中，超聲刀142的遠側端部位于對應于與通過波導138傳輸的諧振超聲振動 相關的波腹的位置處，w便在聲學組件未被組織加載時將聲學組件調諧到優選的諧振頻率 f。。當換能器組件112通電時，超聲刀142的遠側端部被構造成能夠在例如大約10至500微米 峰間范圍內、并且在一些情況下在約20至約200微米的范圍內W例如55.5k化的預定振動頻 率f。縱向移動。當本例的換能器組件112被激活時，運些機械振蕩被傳輸穿過波導，W到達 超聲刀102,由此提供超聲刀102在諧振超聲頻率下的振蕩。因此，當將組織固定在超聲刀 142和夾持墊46之間時，超聲刀142的超聲振蕩可同時切斷組織并且使相鄰組織細胞中的蛋 白變性，由此提供具有相對較少熱擴散的促凝效果。在一些型式中，還可通過超聲刀142和/ 或夾持墊146提供電流，W另外密封組織。
[0050] 操作者可激活按鈕126W選擇性地激活換能器組件112,從而激活超聲刀142。在本 例中，提供了兩個按鈕126: -個按鈕用于激活低功率下的超聲刀142,并且另一個按鈕用于 激活高功率下的超聲刀142。然而，應當理解，可提供任何其他合適數量的按鈕和/或換句話 講可選擇的功率電平。例如，可提供腳踏開關W選擇性地激活換能器組件112。本例的按鈕 126被定位成使得操作者可易于利用單手來完全地操作器械100。例如，操作者可將其拇指 定位在拇指握持環154中，將其無名指定位在手指握持環124中，將其中指定位在主體122周 圍，并且利用其食指操縱按鈕126。當然，可使用任何其他合適的技術來握持和操作器械 100;并且按鈕126可位于任何其他合適的位置處。
[0051] 器械100的上述部件和可操作性僅為示例性的。參考本文的教導內容，器械100可 W多種其他方式進行構造，運對于本領域的普通技術人員而言將顯而易見。僅W舉例的方 式，器械100的至少一部分可根據下列專利中的任一個的教導內容的至少一些來構造和/或 操作，運些專利的公開內容W引用方式并入本文：美國專利5,322,055;美國專利5，873， 873;美國專利5,980,510;美國專利6,325,811;美國專利6,783,524;美國專利公布2006/ 0079874;美國專利公布2007/0191713;美國專利公布2007/0282333;美國專利公布2008/ 0200940;美國專利公布2010/0069940;美國專利公布2011/0015660;美國專利公布2012/ 0112687;美國專利公布 2012/0116265;美國專利公布 2014/0005701; 2014/0114334;和/或 美國專利申請14/031,665。器械100的另外的僅示例性變型將在下文進行更詳細地描述。應 當理解，下述變型可易于應用到（除了別的W外）上述器械100和本文引用的參考文獻的任 一個中所設及的任何器械。
[0052] II.用于在超聲外科器械中提供熱管理的示例性特征結構
[0053] 在一些情況下，器械10,100的一個或多個區域可在外科手術中在器械10,100的延 長操作期間升溫。僅W舉例的方式，刀42,142、夾持臂44,144和/或器械10,100的其他部分 可最終隨時間推移而升溫。此類加熱可由摩擦和/或其他因素引起。盡管熱量最初產生在器 械10，100的一個特定部件(例如，刀42，142或夾持臂44,144等）中，但運些熱量可逐漸地傳 輸到器械10,100的其他部分。可期望最小化此類加熱和/或W其他方式管理此類加熱，W便 避免器械10,100的受熱部分接觸不應被加熱的組織。例如，當操作者希望利用端部執行器 40，140執行展開式純性分離和/或簡單組織抓持等時，操作者可希望端部執行器40，140相 對冷卻。還可期望最小化此類加熱和/或W其他方式管理此類加熱，W使得不顯著增加器械 10,100的尺寸或可操作性。如何最小化此類加熱和/或W其他方式管理此類加熱的若干示 例在下文中進行更詳細地描述;而參考本文的教導內容，其他示例對于本領域的普通技術 人員而言將顯而易見。
[0054] 除了下文所述的示例之外，應當理解，器械10,100的一個或多個部分可包括熱絕 緣體或阻隔涂層(例如，熱絕緣體或具有極低導熱性的阻隔材料的薄涂層）。熱絕緣體或阻 隔涂層的示例為丙締酸類樹脂懸浮液中的納米復合材料(例如，hydro-NM-oxide)。運種涂 層的示例為購自 Industrial Nanotech，Inc(Naples,Florida)的 NANSULATE?涂層。熱 絕緣體或阻隔涂層的另外的僅例示性例子包括如下：購自E 1 1 i S 0 η S U r f a C e Technologies,Inc.(Mason,Ohio)的EST 1711、貝勾自Ellison Surface Technologies,Inc. (Mason,Ohio)的EST 1732、購自Ellison Surface Technologies,Inc. (Mason,Ohio)的 EST3030、購自 Ellison Surface Technologies, Inc. (Mason, Ohio)的 EST 1711 巧 ST3030、 購自Techmetals , Inc. (Dayton,化io)的化^ech V、氧化侶-二氧化鐵、氧化錯、氧化侶和/ 或各種其他類型的涂層(包括它們的組合）。
[0055] 熱絕緣體或阻隔涂層可施加到到器械10,100的各種外表面，例如不旨在接觸組織 的刀42,142的區域、夾持臂44,144、夾持墊46,146、外部護套32,132、頂蓋134等等。除此之 外或另選地，運種涂層可施加到器械10,100的各種內表面，例如發生器16,116、換能器組件 12,112、內部電子部件等中的表面。除了提供熱阻隔層或絕緣之外，運種涂層可充當防腐蝕 層、防火層等。在包括可添加或W其他方式結合到器械10,100的變型內的各種部件的下述 示例中，涂層還可施加到此類部件的一個或多個區域。參考本文的教導內容，熱涂層可結合 到器械10,100及其變型內的其他合適方法對于本領域的普通技術人員而言將顯而易見。
[0056] 盡管下文所述的示例中的任一個示于并且描述于一種特定類型的器械10或100的 變型的上下文中，但應當理解，相同的教導內容可易于應用到其他類型的器械10或100。下 述的每個示例因此不應被視為僅對器械10或器械100具有適用性。此外，可W預期，下述教 導內容可易于應用到其他類型的器械，而不僅是器械10,100的變型。
[0057] 可管理器械10,100中的熱的一種僅示例性方式是使用流體來冷卻刀42,142。例 如，可將冷卻流體(例如，鹽水等)施加到刀42,142的近側端部。冷卻流體隨后可沿著刀42， 142長度的剩余部分朝遠側進行傳輸W由此冷卻刀。刀42,142的超聲振動可提供流體的運 種遠側傳輸。在一些此類型式中，特定的振動方案可用于沿著刀42,142朝遠側驅動流體。當 刀W運種方式驅動時，運種特定的振動方案可對接觸刀42,142的組織不具有有意義的影 響。例如，刀42,142可W具有低幅運動的短脈沖(例如，大約10至20毫秒持續時間）方式進行 振動W沿著刀42,142朝遠側驅動流體。在一些此類情況下，發生器16,116被編程W在操作 者未按下任何按鈕26,126時提供刀42,142的運種液體驅動式超聲激活。除此之外或者另選 地，發生器16,116可被編程W在發生器16,116檢測到刀42,142未接觸組織時提供刀42,142 的液體驅動式超聲激活。作為另一個僅例示性例子，器械10,100可包括單獨的用戶輸入特 征結構，所述用戶輸入特征結構能夠操作W手動地觸發液體驅動式振動方案。參考本文的 教導內容，可觸發液體驅動式振動方案的其他合適方法對于本領域的普通技術人員而言將 顯而易見。
[0058] 在一些其他型式中，用于在組織切割/密封期間驅動刀的相同振動運動可沿著刀 42,142朝遠側驅動流體。作為另一個僅例示性例子，流體可根據下列專利公布的教導內容 中的至少一些來傳輸到刀和/或沿著刀進行傳輸：2011年6月23日公布的名稱為"Use of Biomarkers and Therapeutic Agents with Surgical Devices"的美國專利公布2011/ 0152759,其公開內容W引用方式并入本文。應當理解，設及醫用流體的分配的美國專利公 布2011/0152759的教導內容可容易地適用于提供冷卻流體的傳輸。可使用流體冷卻刀42， 142的方式的另外的示例在下文中進行更詳細地描述;而參考本文的教導內容，其他示例對 于本領域的普通技術人員而言將顯而易見。還應當理解，下文的教導內容可易于結合下列 專利申請的教導內容：與本文同一天提交的名稱為"Features for Communication of Fluid through Shaft Assembly of Ultrasonic Surgical Instrument"的美國專利申請 [代理人案卷號END7577USNP.0621500]，其公開內容W引用方式并入本文;與本文同一天提 交白勺名稱為（'Ultrasonic Surgical Instrument with Blade Cooling through Retraction"的美國專利申請[代理人案卷號END7578USNP.0621502]，其公開內容W引用方 式并入本文；W及與本文同一天提交的名稱為"Features to Drive Fluid toward an Ultrasonic Blade of a Surgical Instrument"的美國專利申請[代理人案卷號 END7479USNP. 0616774]，其公開內容W引用方式并入本文。
[0059] A.示例性懸臂式吸收性冷卻墊
[0060] 圖7A-7B示出了定位在示例性另選軸組件230處的示例性另選端部執行器240。本 例的端部執行器240與上述端部執行器40基本上相同。具體地，端部執行器240包括超聲刀 242和具有夾持墊246的樞轉夾持臂244。軸組件230基本上類似于上述軸組件30。具體地，軸 組件230包括外部護套232和內管234。外部護套232通過銷233與夾持臂244樞轉地聯接;而 內管234通過銷235與夾持臂244樞轉地聯接。內管234相對于外部護套232平移W朝向（圖 7A)和遠離（圖7B)刀242來選擇性地樞轉夾持臂244。然而，不同于內管34，本例的內管234包 括向內定向的突起260。突起260被構造成能夠接合冷卻特征結構250。
[0061 ]冷卻特征結構250設置在波導238和內管234之間。冷卻特征結構250包括相對于外 部護套232機械接地的懸臂梁252。因此，當內管234相對于外部護套232平移時，內管234相 對于懸臂梁252平移。親水性墊254定位在懸臂梁252的遠側端部處。僅W舉例的方式，墊254 可包括泡沫材料。參考本文的教導內容，可用于形成墊254的各種合適材料對于本領域的普 通技術人員而言將顯而易見。如從圖7A到圖7B中的轉變中可見，內管34的突起260被構造成 能夠每當內管234相對于懸臂梁252和外部護套232朝遠側平移時驅動墊254W接合刀242的 近側端部。產生運種情況的原因在于突起260抵靠懸臂梁252下側的凸輪接合。懸臂梁252為 彎曲的，使得當內管234相對于懸臂梁252和外部護套232返回到近側位置時，突起260脫離 懸臂梁252的下側。當突起260脫離懸臂梁252的下側時，懸臂梁252被彈性地偏壓W使墊254 脫離刀242的近側端部。
[0062] 在本例中，使墊254在冷卻流體中飽和，使得當墊254接合刀242時，墊254將冷卻流 體施加到刀242上。因此，每當夾持臂244遠離刀242進行樞轉時，飽和的墊254可驟冷或W其 他方式冷卻刀242。僅W舉例的方式，操作者可將端部執行器240和軸組件230的遠側端部浸 入保持鹽水或一些其他冷卻流體的容器內，W便飽和或W其他方式潤濕墊254。運可在外科 手術開始時和/或外科手術期間來完成。圖8示出了示例性另選冷卻特征結構250,其包括懸 臂梁272、親水性墊274、和從親水性墊274朝近側沿著懸臂梁272的上側延伸忍吸特征結構 276。忍吸特征結構276與墊274流體連通，使得由墊274吸收的流體可通過毛細作用被忍吸 到忍吸特征結構276中。當墊274開始變干時(例如，在接合熱刀242-次或多次之后等等）， 忍吸特征結構276中的流體可通過毛細作用被吸回到墊274中。
[0063] 作為另一個僅例示性變型，流體導管可與忍吸特征結構276和/或墊254,274聯接， W將流體從患者外部的源(例如，柄部組件內的膽存器等)直接傳送到忍吸特征結構276和/ 或墊254,274。在此類型式中，忍吸特征結構276和/或墊254,274可在外科手術期間由流體 重新充滿，而不必從患者移除端部執行器240。還應當理解，當刀242切割和密封組織時，可 在外科部位處產生蒸汽。忍吸特征結構276和/或墊254,274可在外科手術期間吸收得自此 類蒸汽的流體。相同的概念也可適用于本文所述的任何其他吸收墊。
[0064] 盡管在本例中懸臂梁252，272和墊254，274被示為基本上平坦的，但應當理解，懸 臂梁252,272和墊254，274可替代地具有彎曲輪廓W與波導238、刀242和內管234的曲率互 補。作為另一個僅例示性變型，墊254,274可接觸波導238而非接觸刀242。參考本文的教導 內容，其他合適的變型對于本領域普通技術人員而言將顯而易見。
[0065] B.用于夾持臂的示例性冷卻墊插入件
[0066] 圖9-11示出了可用作夾持臂44的替代物的示例性另選夾持臂300。本例的夾持臂 300包括縱向延伸的支撐梁306、夾持墊310、和冷卻墊320。夾持墊310固定到支撐梁306的下 側。冷卻墊320能夠穿過形成于夾持臂300中的位于支撐梁306相對側的兩個通道302,304而 插入。具體地，冷卻墊320可彎曲W形成倒置"U"形形狀;并且隨后可懸掛在由夾持臂300限 定的支撐梁306上。冷卻墊320可因摩擦而保持在適當的位置。在冷卻墊320固定到夾持臂 300的情況下，冷卻墊320的自由端322,324延伸到夾持臂300的下方W及夾持墊310的下方。 僅W舉例的方式，墊320可包括泡沫材料。參考本文的教導內容，可用于形成墊320的各種合 適材料對于本領域的普通技術人員而言將顯而易見。
[0067] 如圖11最佳可見，當夾持臂300相對于刀42處于閉合構型時，自由端322,324懸掛 在刀42的側面上。自由端322,324限定小于刀42的寬度的間隙距離，使得當夾持臂300相對 于刀42處于閉合構型時，自由端322,324向內抵靠刀42的外表面，如圖11所示。應當理解，在 夾持臂300用于外科手術期間，組織可初始捕獲在夾持臂300和刀42之間，使得組織插置在 墊320和刀42之間。夾持墊310和刀42可配合W切斷和密封組織，所述組織隨后可與刀42分 離。一旦組織不再插置在墊320和刀42之間，墊320就可直接接合刀42，如圖11所示。因此應 當理解，墊320可就在刀42已切斷和密封捕獲在夾持墊310和刀42之間的組織之后接合刀 42,如圖11所示。
[0068] 本例的墊320可按照類似于上述墊254，274的方式來施用。具體地，墊320可由冷卻 流體(例如，鹽水等)來飽和或W其他方式潤濕。墊320可因此在墊320接合刀42時將冷卻流 體施加到刀42上，使得每當夾持臂300相對于刀42到達閉合位置時飽和的墊320驟冷或W其 他方式冷卻刀42。可將配備有夾持臂300的端部執行器浸入保持鹽水或一些其他冷卻流體 的容器內，W便飽和或W其他方式潤濕墊320。運可在外科手術開始時和/或外科手術期間 來完成。除此之外或者另選地，墊320可吸收來自外科手術期間由組織發出的蒸汽的流體 和/或來自外科部位的其他流體。作為另一個僅例示性變型，流體導管可與墊320聯接，W將 流體從患者外部的源(例如，柄部組件內的膽存器等)直接傳送到墊320。參考本文的教導內 容，可飽和或W其他方式潤濕墊320的其他合適方式對于本領域的普通技術人員而言將顯 而易見。
[0069] 圖12-13示出了可與墊320結合的另一個示例性夾持臂350。本例的夾持臂350可用 作夾持臂44的替代物。本例的夾持臂350包括彼此縱向間隔開的一對接合通道352,354。每 個接合通道352，354包括相應的內部擱架356，358保持構件360被構造成能夠接合夾持臂 350。夾持墊370固定到保持構件360的下側。保持構件360包括一對橫向延伸的臂362,364。 每個臂362，364包括相應的円鎖366，368。臂362，364被構造成能夠穿過對應的接合通道 352,354而插入，使得円鎖366，368接合對應的擱架356,358, W將保持構件360W扣合方式 固定到夾持臂350。
[0070] 保持構件360被構造成能夠相對于夾持臂350固定墊320。具體地，墊320可懸掛在 保持構件360上;并且保持構件360隨后可固定到夾持臂350,如上所述，使得墊320被捕獲在 保持構件360和夾持臂350之間。自由端322,324可同樣延伸到夾持臂300的下方W及夾持墊 310的下方，使得當夾持臂350相對于刀42處于閉合位置時，墊320可按照類似于圖11所示并 且如上所述的方式接合刀42。因此，當墊320由冷卻流體來飽和或W其他方式潤濕時，墊320 可在夾持臂350相對于刀42處于閉合位置時驟冷或W其他方式冷卻刀42。參考本文中的教 導內容，夾持臂可結合冷卻墊的其他合適方式對于本領域的普通技術人員將顯而易見。
[0071] C.用于內管的示例性冷卻墊插入件
[0072] 圖14A-15示出了定位在示例性另選軸組件430處的示例性另選端部執行器440。本 例的端部執行器440基本上類似于上述端部執行器40。具體地，端部執行器440包括超聲刀 442和具有夾持墊446的樞轉夾持臂444。軸組件430基本上類似于上述軸組件30。具體地，軸 組件430包括外部護套432和內管434。外部護套432通過銷433與夾持臂444樞轉地聯接;而 內管434通過銷435與夾持臂444樞轉地聯接。內管434相對于外部護套432平移W朝向（圖 14A)和遠離（圖14B)刀442來選擇性地樞轉夾持臂444。然而，不同于內管34，本例的內管434 的遠側端部437為彈性的并且包括一體式冷卻墊450。不同于外部護套32,本例的外部護套 432包括凸輪特征結構452。
[0073] 如圖15最佳可見，內管434的遠側端部437為彎曲的W形成"U"形形狀;并且墊450 也限定"U"形形狀。運種形狀與刀442的構型互補。當內管434朝遠側行進時，內管434的遠側 端部437和外部護套432的凸輪特征結構452被構造成能夠使得凸型特征結構452朝向刀442 向內驅動內管434的遠側端部，如圖14B所示。當內管434向后朝近側行進時，內管434的遠側 端部的彈性向外驅動內管434的遠側端部437。內管434的遠側端部的向內/向外運動提供墊 450和刀442之間的選擇性接合。在一些型式中，遠側端部437包括塑性材料，所述塑性材料 為與形成內管434的其余部分的金屬材料一起嵌入注塑的。在一些其他型式中，遠側端部 437為由形成內管434的其余部分的金屬材料一體成型的。參考本文的教導內容，可使用遠 側端部437的其他合適方式對于本領域的普通技術人員而言將顯而易見。另外僅W舉例的 方式，墊450可包括泡沫材料。參考本文的教導內容，可用于形成墊450的各種合適材料對于 本領域的普通技術人員而言將顯而易見。
[0074] 如同本文所述的其他墊，墊450可由冷卻流體(例如，鹽水等)來飽和或W其他方式 潤濕。墊450可因此在墊450接合刀442時將冷卻流體施加到刀442上，使得每當端部執行器 440到達打開位置時飽和的墊450驟冷或W其他方式冷卻刀442。可將端部執行器440浸入保 持鹽水或一些其他冷卻流體的容器中，W便飽和或W其他方式潤濕墊450。運可在外科手術 開始時和/或外科手術期間來完成。除此之外或者另選地，墊450可吸收來自外科手術期間 由組織發出的蒸汽的流體和/或來自外科部位的其他流體。作為另一個僅例示性變型，流體 導管可與墊450聯接，W將流體從患者外部的源(例如，柄部組件內的膽存器等)直接傳送到 墊450。參考本文的教導內容，可飽和或W其他方式潤濕墊450的其他合適方式對于本領域 的普通技術人員而言將顯而易見。
[00巧]III.雜項
[0076] 除了在器械10,100的型式中利用流體來減少熱量或者作為另外一種選擇，可使用 一個或多個護罩特征結構來避免器械10,100的受熱部分和組織(或其他結構)之間的直接 接觸。可在護罩特征結構和器械10，100的對應受熱部分之間限定間隙，W避免或最小化熱 量從器械10,100的受熱部分和護罩特征結構的傳輸。此類間隙可填充有液體、空氣或一些 其他氣體、固體絕緣材料、和/或任何其他合適種類的填料，包括它們的組合。還應當理解， 各種結構性特征結構可插置在器械10,100的受熱部分和護罩特征結構之間，包括但不限于 粗糖化表面、溝槽、凹坑、丘狀物、小塊、滾花、蜂窩結構等等。此類結構性特征結構可最小化 熱量從器械10,100的受熱部分和護罩特征結構的傳輸。相似地，護罩特征結構(和/或器械 10,100的受熱特征結構何包括表面結構，例如粗糖化表面、溝槽、凹坑、丘狀物、小塊、滾 花、蜂窩結構等等，W最小化熱量從護罩特征結構(或受熱特征結構巧時目鄰組織等的傳輸。 護罩特征結構的各種僅例示性例子在下列專利申請中有所描述：美國臨時專利申請61/ 908,920,其公開內容W引用方式并入本文；W及與本文同一天提交的名稱為"Shielding Fea1:ures for 叫trasonic Blade of a Surgical Instrument"的美國專利申請[代理人 案卷號END7325USNP1.0616770]，其公開內容W引用方式并入本文；W及與本文同一天提交 的名稱為('Sleeve Features for Ultrasonic Blade of a Surgical Instrument"的美國 專利申請[代理人案卷號END7325USNP3.062149引，其公開內容W引用方式并入本文。應當 理解，本文的教導內容可易于結合本文引用的那些參考文獻和各種其他參考文獻的教導內 容。參考本文的教導內容，其他合適的示例對于本領域普通技術人員而言將顯而易見。
[0077] 在一些情況下，當夾持臂44，144被閉合并且刀42，142被激活等時，端部執行器40， 140處的加熱可因夾持墊46,146和刀42,142之間的直接接觸而被引起或者加速。運種直接 接觸可發生在組織未置于夾持墊46,146和刀42,142之間的區域。一些操作者可將組織僅定 位在夾持墊46，146的遠側部分和刀42，142的遠側部分之間。運可發生在端部執行器40，140 用于橫切相對較小血管的情況下。當發生運種情況時，夾持墊46，146的遠側部分和刀42， 142的遠側部分均可接觸壓縮在夾持墊46，146和刀42，142之間的組織；而夾持墊46，146的 近側部分和刀42，142的近側部分可恰彼此直接接觸。當刀42，142在運種情況下被激活時， 夾持墊46，146和刀42，142可在發生直接接觸的近側部分處快速地產生大量的熱。
[0078] 因此可期望最小化夾持墊46,146和刀42,142之間的直接接觸量，特別是在夾持墊 46，146和刀42，142的近側區域處。換句話講，可期望提供夾持墊46，146和刀42，142之間的 階段式接合，使得夾持墊46,146的遠側區域和刀42,142的遠側區域首先接合，然后夾持墊 46,146的近側區域和刀42,142的近側區域接合。端部執行器40、140可如何提供運種階段式 接合的各種示例在下列專利申請中有所描述:美國臨時專利申請61 /908，920，其公開內容 W引用方式并入本文；W及與本文同一天提交的名稱為"Ultrasonic Surgical Instrument with Staged Clamping"的美國專利申請[代理人案卷號 END7325USNP2.0616772]，其公開內容W引用方式并入本文。應當理解，本文的教導內容可 易于結合本文引用的那些參考文獻和各種其他參考文獻的教導內容。參考本文的教導內 容，其他示例對于本領域普通技術人員而言將顯而易見。
[0079] 應當理解，本文所述的任何型式的器械還可包括除上述那些之外或作為上述那些 的替代的各種其他特征結構。僅w舉例的方式，本文所述的任何器械還可包括w引用方式 并入本文的各種參考文獻任何一者中公開的各種特征結構中的一種或多種。還應當理解， 本文的教導內容可W容易地應用于本文所引用的任何其他參考文獻中所述的任何器械，使 得本文的教導內容可W容易地W多種方式與本文所引用的任何參考文獻中的教導內容組 合。可結合本文的教導內容的其他類型的器械對于本領域普通技術人員而言將顯而易見。
[0080] W引用方式全文或部分地并入本文的任何專利、公布或其他公開材料均僅在所并 入的材料不與本公開所述的現有定義、陳述或其他公開材料相沖突的范圍內并入本文。因 此，并且在必要的程度下，本文明確闡述的公開內容取代W引用方式并入本文的任何沖突 材料。據稱W引用方式并入本文但與本文所述的現有定義、陳述或其他公開材料相沖突的 任何材料或其部分，僅在所并入的材料和現有的公開材料之間不產生沖突的程度下并入本 文。
[0081] 上文所述裝置的型式可應用在由醫療專業人員進行的傳統醫療處理和手術中，W 及可應用在機器人輔助的醫療處理和手術中。僅W舉例的方式，本文的各種教導內容可易 于結合到機器人外科系統諸如Intuitive Surgical, Inc . (Sunnyvale , California)的 DAVINCI?系統中。相似地，本領域的普通技術人員將認識到，本文的各種教導內容可易于結 合下列專利的各種教導內容:2004年8月31日公布的名稱為"Robotic Su巧ical Tool with 叫trasound Cauterizing and Cutting Instrument"的美國專利6,783,524中，其公開內 容W引用方式并入本文。
[0082] 上文所述型式可被設計成在單次使用后廢棄，或者其可被設計成能夠使用多次。 在任一種情況下或兩種情況下，可修復型式W在至少一次使用之后重復使用。修復可包括 W下步驟的任意組合:拆卸裝置，然后清潔或替換特定零件W及隨后進行重新組裝。具體 地，可拆卸一些型式的所述裝置，并且可選擇性地W任何組合形式來替換或移除所述裝置 的任意數量的特定零件或部分。在清潔和/或替換特定部分時，所述裝置的一些型式可在修 復設施處重新組裝或者在即將進行手術前由使用者重新組裝W供隨后使用。本領域的技術 人員將會了解，裝置的修復可W利用多種技術進行拆卸、清潔/替換W及重新組裝。運些技 術的使用和所得修復裝置均在本申請的范圍內。
[0083] 僅W舉例的方式，本文描述的型式可在手術之前和/或之后消毒。在一種消毒技術 中，將裝置放置在閉合并密封的容器中，諸如塑料袋或TYVEK袋。然后可將容器和裝置放置 在可穿透所述容器的福射場中，諸如丫福射、X射線或高能電子。福射可將裝置上和容器中 的細菌殺死。經殺菌的裝置隨后可儲存在無菌容器中，W供W后使用。還可使用本領域已知 的任何其他技術對裝置消毒，所述技術包括但不限于β福射或丫福射、環氧乙燒或蒸汽。
[0084] 已經示出和描述了本發明的各種實施方案，可在不脫離本發明的范圍的情況下由 本領域的普通技術人員進行適當修改來實現本文所述的方法和系統的進一步改進。已經提 及了若干此類潛在修改，并且其他修改將對本領域的技術人員顯而易見。例如，上文所討論 的示例、實施方案、幾何形狀、材料、尺寸、比率、步驟等均是例示性的而非所要求的。因此， 本發明的范圍應根據W下權利要求書來考慮，并且應理解為不限于說明書和附圖中示出和 描述的結構和操作細節。
【主權項】
1. 一種設備，包括： (a) 主體； (b) 從所述主體朝遠側延伸的軸組件； (c) 定位在所述軸組件的遠側端部處的端部執行器，其中所述端部執行器包括超聲刀， 其中所述超聲刀被構造成能夠以超聲頻率振動;和 (d) 潤濕構件，其中所述潤濕構件能夠在第一位置和第二位置之間選擇性地運動，其中 所述潤濕構件被構造成能夠在所述第一位置與所述超聲刀間隔開，其中所述潤濕構件被構 造成能夠在所述第二位置接觸所述超聲刀并由此將冷卻流體施加到所述超聲刀。2. 根據權利要求1所述的設備，其中所述潤濕構件包括墊。3. 根據權利要求2所述的設備，其中所述墊包括泡沫材料。4. 根據權利要求1所述的設備，還包括凸輪特征結構，其中所述凸輪特征結構能夠操作 以響應于所述凸輪特征結構的運動選擇性地朝所述第二位置驅動所述潤濕構件。5. 根據權利要求4所述的設備，其中所述潤濕構件被朝所述第一位置彈性地偏壓。6. 根據權利要求4所述的設備，其中所述潤濕構件包括： (i) 在所述冷卻流體中飽和的墊，和 (ii) 梁，其中所述墊安裝到所述梁上，其中所述凸輪特征結構能夠操作以使所述梁變 形。7. 根據權利要求6所述的設備，其中所述潤濕構件還包括芯吸特征結構，其中所述芯吸 特征結構與所述墊連通，其中所述芯吸特征結構沿著所述梁的長度的至少一部分延伸，其 中所述芯吸特征結構能夠操作以通過毛細作用將流體傳送到所述墊。8. 根據權利要求1所述的設備，其中所述潤濕構件包括具有相應自由端的一對臂，其中 所述臂被構造并被定位成能夠在所述潤濕構件處于所述第二位置時接觸并且向內抵靠所 述超聲刀的相對側面。9. 根據權利要求8所述的設備，其中所述潤濕構件限定"U"形形狀。10. 根據權利要求1所述的設備，其中所述端部執行器還包括夾持臂，其中所述夾持臂 能夠操作以朝向和遠離所述超聲刀運動，從而壓縮所述夾持臂和所述超聲刀之間的組織。11. 根據權利要求10所述的設備，其中所述軸組件包括夾持臂致動器，其中所述夾持臂 致動器能夠操作以縱向地平移，從而朝向和遠離所述超聲刀地驅動所述夾持臂。12. 根據權利要求11所述的設備，其中所述夾持臂致動器還能夠操作以朝所述第二位 置驅動所述潤濕構件，從而驅動所述潤濕特征結構與所述超聲刀接觸。13. 根據權利要求10所述的設備，其中所述軸組件還包括外部護套，其中所述夾持臂致 動器包括以能夠滑動的方式被設置在所述外部護套內的內管。14. 根據權利要求10所述的設備，其中所述潤濕構件固定到所述夾持臂，使得當所述夾 持臂朝所述超聲刀運動時，所述潤濕構件能夠從所述第一位置運動到所述第二位置。15. 根據權利要求14所述的設備，其中所述夾持臂包括： (A) -對通道，其中所述通道被構造成能夠接收所述潤濕構件的對應部分，和 (B) 支撐梁，其中所述支撐梁被構造成能夠支撐所述潤濕構件。16. 根據權利要求15所述的設備，其中所述夾持臂還包括固定到所述支撐梁上的夾持 墊，其中所述夾持墊被構造成能夠接合被壓縮在所述夾持臂和所述超聲刀之間的組織。17. 根據權利要求14所述的設備，其中所述端部執行器還包括固定到所述夾持臂上的 保持構件，其中所述潤濕構件的一部分被捕獲在所述保持構件和所述夾持臂之間。18. 根據權利要求17所述的設備，其中所述夾持臂還包括固定到所述保持構件上的夾 持墊，其中所述夾持墊被構造成能夠接合被壓縮在所述夾持臂和所述超聲刀之間的組織。19. 一種設備，包括： (a) 主體； (b) 從所述主體朝遠側延伸的軸組件，其中所述軸組件包括平移構件，其中所述平移構 件能夠操作以相對于所述主體在第一位置和第二位置之間縱向地平移； (c) 定位在所述軸組件的遠側端部處的端部執行器，其中所述端部執行器包括： (i) 超聲刀，其中所述超聲刀被構造成能夠以超聲頻率振動，和 (ii) 與所述平移構件聯接的夾持臂，其中所述夾持臂被構造成能夠響應于所述平移構 件從所述第一位置到所述第二位置的運動來朝向所述超聲刀運動；以及 (d) 潤濕構件，其中所述潤濕構件被構造成能夠響應于所述平移構件從所述第一位置 到所述第二位置的運動來接合所述超聲刀并由此將冷卻流體施加到所述超聲刀上，其中所 述潤濕構件被構造成能夠響應于所述平移構件從所述第二位置到所述第一位置的運動來 脫離所述超聲刀。20. -種設備，包括： (a) 主體； (b) 從所述主體朝遠側延伸的軸組件； (c) 定位在所述軸組件的遠側端部處的端部執行器，其中所述端部執行器包括： (i) 超聲刀，其中所述超聲刀被構造成能夠以超聲頻率振動，和 (ii) 夾持臂，其中所述夾持臂被構造成能夠朝向所述超聲刀運動，以及 (d) 潤濕構件，其中所述潤濕構件固定到所述夾持臂上，其中所述潤濕構件被構造成能 夠響應于所述夾持臂朝向所述超聲刀的運動來接合所述超聲刀并由此將冷卻流體施加到 所述超聲刀上。
【文檔編號】A61B17/32GK105934210SQ201480074069
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2014年11月25日
【發明人】C·P·布德羅克斯, J·S·吉, D·J·卡格爾, J·D·梅瑟利, W·B·威森伯格二世
【申請人】伊西康內外科有限責任公司