一段式推進、回退機構及其構成的腔鏡下切割吻合器的制造方法
【專利摘要】本發明公開了一種一段式推進、回退機構及其構成的腔鏡下切割吻合器，一段式推進、回退機構，包括轉桿、棘爪、驅動齒輪、傳動齒輪、換向齒輪、切割齒輪、切割齒條，所述轉桿通過克服彈簧的拉力進行轉動，所述棘爪與所述轉桿固定連接，所述轉桿上固定設置有棘輪，所述棘爪與所述棘輪傳動連接，所述驅動齒輪與所述棘輪固定連接，所述驅動齒輪分別與所述傳動齒輪、所述換向齒輪均傳動連接，所述切割齒條與所述切割齒輪傳動連接，吻合器，包括一段式推進、回退機構、殼體、頂桿，所述一段式推進、回退機構固定安裝在所述殼體上；本發明通過采用“棘輪＋全齒輪”結構，實現了一次性完成切割目的，簡化了操作過程，大幅提升了產品可靠性。
【專利說明】
一段式推進、回退機構及其構成的腔鏡下切割吻合器
技術領域
[0001]本發明涉及醫療器械領域，尤其是一種一段式推進、回退機構及其構成的腔鏡下切割吻合器。
【背景技術】
[0002]目前，市面上較多的腔鏡下切割吻合器主要以進口品牌強生為主，該產品的擊發部件主要由切割手柄、切刀推動塊、回位彈簧、連桿卡筍、卡筍回位簧、齒條、大齒輪、小齒輪、切割行程顯示器、棘輪等零件組成，其擊發方式為:采用手柄杠桿推動切刀推動塊前進，由于力臂較短，要完成整個切割過程需要連續扳動三次手柄，雖然其考慮到了醫生容易忘記切割次數而設計了切割行程顯示器，但這種切割方式存在以下幾個缺點:
1)切割過程復雜；
2)醫生需要扳動手柄三次才能完成一次切割；
3)機構較多，結構復雜，可靠性差。
【發明內容】
[0003]針對現有技術的缺點，本發明提供了一種一段式推進、回退機構及其構成的腔鏡下切割吻合器，通過采用“棘輪+全齒輪”的新型結構，實現了一次性完成切割目的，同時簡化了切割機構，大幅提升了產品可靠性。
[0004]為實現上述目的，本發明采取的技術方案是一段式推進、回退機構，包括轉桿、棘爪、驅動齒輪、傳動齒輪、換向齒輪、切割齒輪、切割齒條，所述轉桿通過克服彈簧的拉力進行轉動，所述棘爪與所述轉桿固定連接，所述轉桿上固定設置有棘輪，所述棘爪與所述棘輪傳動連接，所述驅動齒輪與所述棘輪固定連接，所述驅動齒輪分別與所述傳動齒輪、所述換向齒輪均傳動連接，所述切割齒輪與所述傳動齒輪固定安裝，所述切割齒條與所述切割齒輪傳動連接。
[0005]于本發明一實施例中，所述驅動齒輪與所述棘輪同軸固定安裝在所述轉桿上。
[0006]于本發明一實施例中，所述切割齒輪與所述傳動齒輪同軸固定安裝。
[0007]于本發明一實施例中，所述傳動齒輪和換向齒輪均可沿其各自的軸向方向移動。
[0008]于本發明一實施例中，所述傳動齒輪位于所述換向齒輪與所述切割齒條之間，所述換向齒輪位于驅動齒輪復位行程的初始位置。
[0009]腔鏡下切割吻合器，包括一段式推進、回退機構、殼體、頂桿，所述一段式推進、回退機構固定安裝在所述殼體上，所述彈簧的一端與所述轉桿固定連接，所述彈簧的另一端與所述殼體固定連接，所述頂桿與所述切割齒條固定連接，所述頂桿延伸出所述殼體，所述頂桿延伸出所述殼體的一端連接有切割頭。
[0010]于本發明一實施例中，所述頂桿外套設有保護套。
[0011]于本發明一實施例中，所述切割齒條與所述頂桿的運動行程位于同一直線上。
[0012]本發明具有以下有益效果: 通過與轉桿、棘爪棘輪機構、驅動齒輪、傳動齒輪和換向齒輪、切割齒輪、切割齒條等組成全齒輪一段式推進、回退機構，通過合理配比驅動齒輪、傳動齒輪、換向齒輪、切割齒輪的大小及變換施力杠桿的支點，實現了放大行程和減小力矩的功能，將較短的手柄回轉行程轉換、延長為切刀的完整直線切割行程。從而將傳統的腔鏡下切割吻合器上分三次完成切刀推進的過程，改進為一次性推進到位，輕松而快速地實現手術時一次性的切割和吻合。
[0013]傳動齒輪與切割齒輪同軸串聯，當轉桿克服彈簧的拉力轉動時傳動齒輪被驅動，切割輪板同步旋轉，切割齒輪與切割齒條為嚙合狀態，通過該齒輪組的聯動可將驅動齒輪的旋轉角度進行放大，并將圓周運動轉換為直線運動，最終使切割齒輪驅動切割齒條推動頂桿完成一次完整切割。
[0014]完成切割后，松開轉桿，轉桿會在彈簧的作用下自動復位。然后橫向推動傳動齒輪脫離驅動齒輪，并將換向齒輪推進到與傳動齒輪嚙合的位置。再次扳動切割手柄到位，通過換向齒輪的作用，實現齒輪組的反向運動，完成回退到位過程。
[0015]綜上，本發明具有的優點為:
1.將齒輪放大機構原理移植到腔鏡下切割吻合器上，使切刀的推進切割和回退到位，均可一次性完成；
2.相較傳統切割吻合器，簡化了操作方式，降低了手術誤操作幾率；
3.結構簡單合理，可靠性高，工藝性好。
【附圖說明】
[0016]圖1是本發明一段式推進、回退機構的一種結構示意圖；
圖2是本發明腔鏡下切割吻合器的一種結構示意圖。
[0017]100、一段式推進、回退機構；1、切割齒條;2、彈簧;3、齒輪;4、頂桿5、驅動齒輪;6、棘爪;61、棘輪;7、轉桿;8、換向齒輪;9、傳動齒輪;111、殼體;12、切割頭13、保護套。
【具體實施方式】
[0018]下面結合實施例及附圖(1、2)對本發明作進一步的描述。
[0019]本發明所涉及的一段式推進、回退機構100，包括轉桿7、棘爪6、驅動齒輪5、傳動齒輪9、換向齒輪8、切割齒輪3、切割齒條1，所述轉桿7通過克服彈簧2的拉力進行轉動，所述棘爪6與所述轉桿7固定連接，所述轉桿7上還固定連接有與棘爪6配合的棘輪61，所述棘爪6與所述棘輪61傳動連接，所述驅動齒輪5與所述棘輪61呈同軸固定安裝，所述驅動齒輪5分別可與所述傳動齒輪9、所述換向齒輪8傳動連接，所述切割齒輪3與所述傳動齒輪9呈同軸固定安裝，所述換向齒輪8與所述傳動齒輪9傳動連接，所述傳動齒輪9和換向齒輪8均可沿其各自的軸向方向移動，所述傳動齒輪9位于所述換向齒輪8與所述切割齒條I之間，所述換向齒輪8設置于驅動齒輪9復位行程的初始位置，所述切割齒條與所述切割齒輪傳動連接。
[0020]本發明所涉及的腔鏡下切割吻合器，包括一段式推進、回退機構100、殼體111、頂桿4，所述一段式推進、回退機構100固定安裝在所述殼體111上，所述頂桿4與所述切割齒條I的一端固定連接，所述切割齒條I與所述頂桿4的運動行程位于同一直線上。所述頂桿4延伸出所述殼體111，所述頂桿4延伸出所述殼體111的一端連接有切割頭12，所述彈簧2的一端與所述轉桿7固定連接，所述彈簧5的另一端與所述殼體111固定連接，所述頂桿外套設有保護套13。本實施例中，所述的轉桿7即是操作手柄，操作者通過扳動手柄實現轉桿7的轉動，轉桿7通過殼體111上開設的孔露出在殼體111外，并與殼體111活動連接。
[0021]手術使用時，操作者扳動切割手柄7克服手柄復位彈簧2的拉力進行逆時針旋轉到位，在此過程中，通過切割手柄7上的棘爪6帶動帶棘輪61轉動，進一步帶動與棘輪51同軸固定設置的驅動齒輪5同步進行逆時針轉動。在一段式推進、回退機構100開始運動的初始狀態時，驅動齒輪5與傳動齒輪9為嚙合狀態，傳動齒輪9位于驅動齒輪5 “前進行程”始端，傳動齒輪9與切割齒輪3為同軸串聯，通過上述齒輪組的聯動可將驅動齒輪5的旋轉角度進行放大;切割齒輪3與切割齒條I為嚙合狀態，從而將圓周運動轉換為直線運動，最終使切割齒輪3驅動切割齒條I推動頂桿4前進完成一次完整切割。在其它實施例中，驅動齒輪5與棘輪61也可非同軸設置。
[0022]當完成切割后，松開手柄，即松開轉桿7，讓其在手柄復位簧2的作用下自動復位。之后，沿傳動齒輪9的軸向方向橫向推動傳動齒輪9脫離驅動齒輪5，并進一步將換向齒輪8推進到與傳動齒輪9嚙合的位置，換向齒輪8位于驅動齒輪5 “回退行程”始端;再次扳動手柄7，通過換向齒輪8的作用，實現齒輪組的反向運動，S卩換向齒輪帶動傳動齒輪完成回退到位過程。
[0023]本發明采用“棘輪+全齒輪”結構，通過大、小齒輪配比，實現行程放大和減小力矩的功能，輕松而快速地實現一次性的切割和吻合，這在微創醫療器材上屬于首創結構。同時本發明結構精簡獨特、體積緊湊小巧、操作簡便、可靠性優良且維護方便。
[0024]上述具體實施例只是用來解釋說明本發明，而非是對本發明進行限制，在本發明的宗旨和權利要求的保護范圍內，對本發明做出的任何不付出創造性勞動的替換和改變，皆落入本發明專利的保護范圍。
【主權項】
1.一種一段式推進、回退機構，其特征在于，包括轉桿、棘爪、驅動齒輪、傳動齒輪、換向齒輪、切割齒輪、切割齒條，所述轉桿通過克服彈簧的拉力進行轉動，所述棘爪與所述轉桿固定連接，所述轉桿上固定設置有棘輪，所述棘爪與所述棘輪傳動連接，所述驅動齒輪與所述棘輪固定連接，所述驅動齒輪分別與所述傳動齒輪、所述換向齒輪均傳動連接，所述切割齒輪與所述傳動齒輪固定安裝，所述換向齒輪與所述傳動齒輪傳動連接，所述切割齒條與所述切割齒輪傳動連接。2.如權利要求1所述的一段式推進、回退機構，其特征在于，所述驅動齒輪與所述棘輪同軸固定安裝在所述轉桿上。3.如權利要求1所述的一段式推進、回退機構，其特征在于，所述切割齒輪與所述傳動齒輪同軸固定安裝。4.如權利要求1所述的一段式推進、回退機構，其特征在于，所述傳動齒輪和換向齒輪均可沿其各自的軸向方向移動。5.如權利要求1至4任一所述的一段式推進、回退機構，其特征在于，所述傳動齒輪位于所述換向齒輪與所述切割齒條之間，所述換向齒輪位于驅動齒輪復位行程的初始位置。6.—種腔鏡下切割吻合器，其特征在于，包括權利要求1-5任一所述的一段式推進、回退機構、殼體、頂桿，所述一段式推進、回退機構固定安裝在所述殼體上，所述彈簧的一端與所述轉桿固定連接，所述彈簧的另一端與所述殼體固定連接，所述頂桿與所述切割齒條固定連接，所述頂桿延伸出所述殼體，所述頂桿延伸出所述殼體的一端連接有切割頭。7.如權利要求6所述的腔鏡下切割吻合器，其特征在于，所述頂桿外套設有保護套。8.如權利要求6所述的腔鏡下切割吻合器，其特征在于，所述切割齒條與所述頂桿的運動行程位于同一直線上。
【文檔編號】A61B17/072GK105919640SQ201610366731
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年5月30日
【發明人】趙濤, 張志勇, 張斌
【申請人】杭州天任生物科技有限公司