口腔科數字化病員標準體位精確控制智能椅的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種口腔科數字化病員標準體位精確控制智能椅，涉及醫療設備技術領域，它具有全方位的病員體位精確調整固位功能；裝有便于醫師與病員進行交流的醫患交流系統，智能控制系統，照明及圖像采集記錄系統，便于與各種治療器械連接的擴展安裝接口，智能椅的底座安裝有萬向輪和大角度水平回轉支承裝置，為口腔醫師的治療，椅位安裝施工和診室設計時移動椅位提供便利。它為口腔科臨床治療和學術交流中標準體位的統一提供物的支持，方便基于標準體位條件下的先進治療方法更快更好地推廣應用，最大限度保障醫療活動高效進行，確保醫患雙方的根本利益。
【專利說明】
口腔科數字化病員標準體位精確控制智能椅
技術領域
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[0001]本發明涉及一種醫療設備，具體說是一種口腔科疾病治療時，通過數字化智能控制系統精確調整控制和固定病員身體位置，從而使其達到治療所需的某一標準身體位置狀態的醫療椅，同時它也具有多種功能擴展構造，利于臨床治療活動尚效進tx。
【背景技術】
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[0002]目前在臨床治療中使用的與本發明相近技術為牙科綜合治療機，它由牙椅連接側箱，在側箱上加掛治療器械或者治療器械近距離與牙椅連接組成，多用于門診病員檢查和基本治療，在實質上屬于門診檢查椅，它的應用推動了學科的發展，同時也具有諸多缺陷，以下以[現有牙椅]命名加以闡述:
[0003]現有牙椅的底座多為鑄造金屬平板結構，無可以移動位置的裝置，在進行診室設計椅位安裝過程中確定位置和移動位置時極為不便。椅旁的連接側箱在進入建筑物之內時，常受限于門的寬度，此時就需要對側箱進行拆卸，給安裝造成不必要的困難。
[0004]現有牙椅的治療器械多與牙椅的側箱連接，側箱又與牙椅上部直接連接或通過底座近距離連接。側箱與牙椅上部直接連接方式，重力支承依賴于側箱，造成重心偏移，調整椅位時穩定性嚴重不足，存在安全隱患；牙椅通過底座近距離連接側箱，治療器械全部通過病員身體的上面，病員的安全空間得不到保障，病員接受治療時會平添心理壓力，不利于有效地放松，給治療溝通增加障礙。側箱與椅位之間距離過小，醫護人員在治療期間的活動范圍受局限。
[0005]現有牙椅的運動方向有椅背的向前、向后，椅座的向上、向下以及椅座和椅背的整體聯動，并沒有側向位的移動，也沒有做運動量大小的精確設計，此種使用狀態局限了治療時病員標準身體位置的精確設定，導致在臨床治療過程中各種不正確身體位置的出現，不利于治療順利進行；在學術交流中有關身體位置的描述(例如；頭側位，只有形式上的大概方向，并沒有具體的實際位置，沒有量的表示)無法用數據表示，不利于交流，有失科學的嚴謹性，不利于建立在標準身體位置基礎上的先進治療技術，快速準確推廣和應用。
[0006]現有牙椅位置升降功能的實現，多依靠單一電動推桿斜角支撐執行，其所設計形式為一種費力杠桿，并且沒有設計輔助的位置固定裝置，僅依靠電動推桿中絲桿和電機的自鎖定位，常導致電動推桿負載過重，甚至超載而引起電路損壞，影響治療正常進行，久而久之還會發生嚴重安全事故，使牙椅的使用壽命不可能長久。
[0007]現有牙椅的頭枕多設計為凹形或平面形狀，口腔臨床治療中很難保障病員頭部的位置固定，在進行一些用力手術時(如拔牙時)病員的頭部隨醫師治療動作而移動，雖然有助手的協助也難以保障頭部位置的固定。近年來雖然有頭部位置固定裝置的應用，但其結構簡單，所起的作用為輔助固位，和口腔科臨床所需求的精確固位有實質上的不同，無法滿足治療時對體位固定的要求。現有牙椅頭枕位置的調節有上下的移動，沒有側向移動功能，不能夠滿足臨床治療中對各種頭部位置的精確調整定位的需要。
[0008]現有牙椅的椅背高度固定，沒有可以調節的功能，不能滿足身高不同的病員診療需求，造成病員就診時身體位置的千差萬別，對醫師的臨床施治造成不應有的困難。在口腔外科手術時(例如；拔牙、牙體預備)由于身體位置的不固定，在手術過程中病員常處于一種搖擺不定的狀態，醫師的手術支點不穩，就會造成一些意外傷害的發生。
[0009]現在口腔科治療過程中，醫師與病員的一些交流限于手勢語，口腔科診療的特殊性限制了手勢語的使用效果，當醫師全神貫注進行治療時，不可能分神時刻注意病員手的變化，當有手勢語的表達時不能夠進行及時處理，會給病員造成不應有的傷害，這一情況說明現有牙椅存在醫患交流方面的缺陷。
[0010]現有牙椅沒有診療過程圖像采集記錄系統，不能夠提供所有的實時診療全過程記錄，對于治療經驗的總結，學術的交流以及涉及法律時的證據提供都處于不利狀況，也無法開展基于現代網絡化的椅旁遠程會診。
【發明內容】
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[0011]由于現有牙椅存在移動不方便，功能狀態下不穩定，椅位功能位置不全面，病員身體位置無法準確定位、固定，手勢語使用受局限，功能擴展不足等諸多弊端，口腔科臨床治療中迫切需要一種專用的，新一代設備的應用，故此發明口腔科數字化病員身體位置精確控制智能椅，所采用的可行技術方案為以下幾個功能單位的有機結合，其包括可調底座系統、支承回轉系統、椅座運動調整系統、椅背運動調整系統、頭枕系統、胸脅固位系統、頸背腰部支承系統、醫患交流系統、照明和圖像采集系統、智能控制系統、治療器械連接擴展系統。為了便于說明以下用【智能椅】這一簡略詞語指代【口腔科數字化病員體位精確控制智能椅】加以說明各個組成系統在不同配置情況下的切實可行技術方案。
[0012]智能椅底座系統采用的技術方案:
[0013]智能椅底座為多邊形金屬框架結構(為便于說明以矩形為例，實際形狀依椅型和配置而定)，在底座的外表面安裝封閉式罩板，在四個頂角部位安裝萬向輪和水平調節器，以利于智能椅移動位置和水平位置的調節，安裝時移動方便，設計診室時靈活。
[0014]萬向輪的安裝方式依配置水平不同可以選用固定安裝或活動可調節安裝:固定安裝方式為，萬向輪連接在萬向輪安裝架的下端，萬向輪安裝架在智能椅底座頂角下面固定，在萬向輪安裝架上設有定位器，用以固定底座位置；活動可調節安裝方式為，在底座的頂角部位制有萬向輪伸出口，萬向輪位于壓力桿的中間，壓力桿一端為固定端，固定端通過連接軸活動連接于底座，一端游離，游離端為壓力桿施力端，在施力端安裝壓力桿定位鎖頭，在底座上相應位置安裝壓力桿定位鎖槽，在壓力桿上安裝回位彈簧，當需要移動位置時對施力端加力，將萬向輪推出，壓力桿定位鎖頭與定位槽鎖合，實現萬向輪定位。當無功能需要時對壓力桿施力，定位鎖槽脫離鎖結，壓力桿在回位彈簧的作用下萬向輪脫離與地面接觸，底座處于靜止狀態。
[0015]水平調節器依配置水平不同可以選用簡易水平調節器或智能水平自動調節器:簡易水平調節器為，一根調節螺柱穿過底座調節螺孔，調節螺柱的功能端為與地面接觸端，在功能端連接功能腳座，調節螺柱的另一端為施力端，施力端連接螺母和調節手柄，在手柄的作用下對底座進行調節，當調節結束時，用螺母鎖緊定位。智能自動調節器安裝在底座的頂角上面，通過頂角的調節孔用推桿的伸縮桿連接功能腳座進行調節，智能水平自動調節器安裝位置傳感器，位置傳感器與智能控制系統連接，實現對水平位置的自動調節和位置鎖定，智能水平自動調節器的伸縮桿與底座伸縮孔接觸位還可以安裝輔助制動器，用以加強水平位置狀態下的底座位置鎖定，保障椅位的固定。制動器的類型可以是嚙合制動器，當選用嚙合制動器時，推桿的伸縮桿選用相應柱狀齒條，制動器一端固定在推桿外套，一端游離連接動力拉桿，中間為嚙合齒。推桿的動力形式依椅型的配置可選用電動、氣動、液壓、電液任一動力形式。
[0016]智能椅底座的上面前部安裝腳踏，用以方便不同身高病員就診，同時也起到對智能椅的配重，平衡椅背后仰時的重心偏移。依椅型配置不同可以安裝固定腳踏，可調節腳踏，固定與可調節聯用腳踏。固定腳踏為箱盒狀或框架狀，固定安裝在底座上面的前部；可調節腳踏，為整體可調節腳踏或部分可調節腳踏，整體可調節腳踏的一種形式為腳踏高度固定，框架可進行折疊，當使用時通過人力或安裝在底座上的腳踏推桿打開折疊的腳踏，不使用時折疊于底座之上；整體可調節腳踏的另一形式為箱盒狀外形，底部固定在智能椅底座，腳踏面板連接推桿的伸縮桿末端，推桿的伸縮帶動腳踏面板垂直移動，推桿上外套與伸縮桿連接處可以安裝制動器，以輔助固位，推桿上安裝有位移傳感器，位移傳感器與智能控制系統連接，實現病員腳踏的智能控制；整體可調節腳踏也可以與固定腳踏聯合應用，腳踏的前部分為固定部分，后面為可調節部分，當需要升高腳踏時后面部分升高，形成一個臺階狀，以更好適應病員需求。可調節腳踏的動力形式可以為電動、液壓、電液、氣動、人力的任一動力形式。
[0017]智能椅底座的上面后部為電路平板安裝支架，能夠安裝電路平板，中間部分為支承回轉系統安裝架，支承回轉系統安裝在安裝架之上。底座的外側壁安裝有連接頭，依椅型配置連接適用的擴展醫療器械或設備。
[0018]智能椅支承回轉系統采用的技術方案:
[0019]智能椅支承回轉系統裝配在支承回轉系統安裝架上，有支承結構和回轉結構組成，功能為支承智能椅上部結構，對智能椅進行水平位置調節。
[0020]支承結構為支承座通過固位腳安裝在支承安裝架上，支承座為中空結構，支承座的上部有軸承安裝平臺，安裝有軸承，在支承座的底面中央有軸承安裝槽，安裝有軸承。在支承座外面安裝有軸承座罩帽，軸承罩帽的上面制有椅座推桿安裝架與軸承罩帽聯合為整體結構。用穿通支承座與軸承罩帽的連接軸將軸承罩帽與支承座連接連接為一體，用以對智能椅上部結構的支承。
[0021]回轉結構可以分為大角度回轉結構和小角度回轉結構:大角度回轉結構為，在軸承罩帽的外面中間部位安裝一水平齒圈，齒圈通過嚙合齒輪與安裝在底座安裝架上的驅動電機相連接，用電機驅動齒圈進行大角度水平方向轉動。在軸承罩帽上安裝制動器，制動器一般設計為常結合式，依椅型配置不同可以選用摩擦式制動器或嵌合式制動器，摩擦式制動器為用連接軸安裝在底座安裝架制動器安裝座上，中間為摩擦片用拉力彈簧與軸承罩帽緊密結合，末端連接操作桿，操作桿的動力來源可以選用電磁、氣動、液壓、人力任一動力方式；嵌合式制動器的制動構造與摩擦式相仿，不同之處在于這種制動方式需要在軸承罩帽上安裝制動齒圈，制動器中間為嚙合齒，與軸承罩帽上的制動齒嚙合制動。在軸承罩帽上安裝位置傳感器，位置傳感器與智能控制系統連接用以對椅位的水平調節。小角度回轉結構為在軸承罩帽的外部安裝驅動桿，驅動桿與安裝在底座安裝架上的推桿連接，在驅動桿的最大行程范圍之外安裝制動器，用以固定調節好的智能椅位置。在軸承罩帽上安裝位置傳感器，位置傳感器與智能控制系統連接用以對椅位水平調節。推桿的動力可以選用電動、氣動、電液、人力任一動力形式。
[0022]智能椅椅座運動調整系統采用的技術方案:
[0023]智能椅椅座運動調整系統主要功能為支承椅座，進行全方位椅座調整，利于臨床醫師治療的順利進行。椅座運動調整系統由椅座運動系統和椅座系統組成:
[0024]椅座運動調整系統，由四個椅座推桿與軸承罩帽之上的推桿連接架固定連接，椅座推桿的伸縮端與椅座安裝盒底部的連接座活性連接，椅座推桿上安裝位置傳感器，位置傳感器與智能控制系統連接，實現對椅位的調節。椅座推桿為單桿或雙桿，較好設計形式為雙桿結構，一個動力推桿加一個輔助定位桿，雙桿共同固定在一個底座上，行程一致，伸縮末端共同連接在同一個施力頂板上，輔助桿的伸縮桿為柱狀齒條，在齒條柱與外套伸縮口連接處安裝制動器，制動器制動形式為齒牙嚙合式，制動器一端固定在輔助桿外套上，制動器中間為嚙合齒，末端連接制動拉桿，制動拉桿依椅型配置不同可選用與椅座推桿動力一致的電動、氣動、液壓、電液任一動力形式。當椅型需要全方位調整時，椅座安裝與推桿伸縮端的連接使用精密萬向連接頭連接，以補償復雜椅位運動下的徑向動度不足。精密萬向連接頭結構為，推桿伸縮端與連接頭使用榫合狀活動連接，連接處安裝有軸承，精密萬向連接頭與椅座安裝盒也為榫合狀活動連接，在椅座安裝盒與推桿伸縮端設置限位頭，以防止連接頭運動過度。
[0025]椅座在智能控制系統的調控下可以進行全方位運動，它的實現方式為:左側或右側的兩個推桿伸縮，對側兩個推桿固定，椅位發生左傾或右傾；前面或后面兩個推桿伸縮，對側兩個推桿固定，椅位發生前傾或后傾；對角的兩個推桿伸縮運動，另一對推桿固定，椅座發生左前、左后、右前、右后角方向的運動，用以滿足臨床治療的體位調整需求。
[0026]智能椅椅座包括安裝在椅座安裝盒之上的流線型人體工程學椅面和椅面下的椅座盒，椅座盒為兩層結構，上層為容納病員擱腿椅面的抽屜狀結構，由擱腿椅面與椅座盒側壁組成，擱腿椅面下的擱腿椅面支架為矩形框架結構，左右側壁安裝滑動連接座，滑動連接座與椅座盒左右側壁滑軌連接，當擱腿椅面需要調整時，在擱腿椅面推桿的伸縮作用下，帶動擱腿椅面在回納盒內移動，以適應不同身高病員的需要；當擱腿椅面不使用時，可以回納入椅座盒內，節約診室空間。在擱腿椅面支架的前部，通過軸承座固定一個兩端裝有軸承的滾動軸，滾動軸外表覆有柔性材料，當對擱腿椅面進行調節時滾動軸轉動，可以減少擱腿椅面與病員的摩擦，增加病員的舒適度。
[0027]椅座盒的下層安裝擱腿椅面推桿和椅背推桿，依椅型配置推桿可以設計為帶輔助桿的雙桿結構或單桿結構，椅座安裝盒下層推桿的安裝形式可以選用單獨的擱腿椅面推桿和椅背推桿或者使用單一動力與多軸變向變速器聯合應用。多軸變向變速器的結構形式為，一個動力輸入主軸連接動力轉換齒輪，動力轉換齒輪在動力轉換桿的作用下通過嚙合套將主軸的力矩傳遞給不同方向的的推桿驅動齒輪，動力轉換桿連接驅動桿，實現動力的變速變向傳遞。推桿的動力可以選用電動、氣動液壓、電液任一動力形式。擱腿椅面推桿伸縮末端與擱腿椅面支架連接，擱腿椅面推桿上安裝位移傳感器，位移傳感器與智能控制系統連接，施行對擱腿椅面的調節。椅座盒下層后部安裝椅背連接架，椅背連接架外形為流線曲折形，分為椅背連接端，動力連接端和椅背連接軸，椅背推桿伸縮末端與椅背連接架動力端連接，椅背推桿上椅背連接軸固位于椅座盒后面，椅背連接架的椅背連接端用連接頭與椅背底部的連接槽連接固位。在椅座盒的外側壁安裝有折疊式大角度側位護板，用以保護在大角度側向運動時病員的身體，防止大角度體位傾斜時身體位置的變動。
[0028]智能椅椅背運動調整系統采用的技術方案:
[0029]智能椅椅背運動調整系統，可以依據不同配置要求加裝不同的裝置，椅背可以分為固定椅背或者可調椅背，智能椅可調椅背分為可調節的上椅背和下椅背兩部分，在固定椅背或可調椅背上都可以安裝胸脅固位板。當選用可調椅背時，上下椅背的連接處安裝有人體工程學支承座，人體工程學支承椅面由若干個彈性可變位支承塊組成，支承塊表層為與病員接觸的柔性面板，支承柔性面板的為彈簧施力板，彈簧施力板與彈簧連接，彈簧固位于人體工程學支承調節板上，用以支承不同身體位置下病員的腰背部組織。上下可調椅背由椅面與安裝盒組成，椅面為柔性材料制成，固位于椅背安裝盒上。下椅背的安裝盒為雙層結構，上層為容納腰部及背部人體工程學支承座的椅面回納盒，人體工程學支承椅面在不同功能位置時可以在回納盒內自由伸縮。在椅背的下部安裝椅背前后位置傳感器，椅背前后位置傳感器與智能控制系統連接，實現對椅背的調控。在下安裝盒的中間有椅背連接槽，椅背連接槽為矩形狀，上椅背安裝盒中間為伸縮桿的伸縮外套固定座，固定上椅背伸縮桿的外套。在伸縮外套的上邊緣處安裝矩形伸縮桿制動器，用以鎖定上椅背的位置，制動器的結構形式同推桿輔助桿制動器。椅背的上下兩部分用位于椅背連接槽的中央矩形伸縮定位桿連接為一體。
[0030]人體工程學支承調節板中間與上椅面安裝盒連接，上下兩側為滑軌，滑軌與椅背安裝盒下層側壁的滑槽相結合。上椅面安裝盒下部與支承調節板之間有一條形槽狀運行道，分別安裝有上下滑軌，此槽為胸脅固位板運行道。胸脅固位板為雙側設計，包括可調節胸脅固位板，上面安裝有位置傳感器用以傳遞胸脅固位板的實時位置數據，胸脅固位板通過連接臂與位于椅背安裝盒上的雙向絲桿連接座連接，雙向絲桿連接座上下有滑動頭與腋下胸脅固位板運行道滑軌連接，用以穩定和支承胸脅連接臂。雙向絲桿的中間或末端安裝傳動齒輪，當雙向絲桿在末端齒輪輸入驅動力矩運動時，出現胸脅固位板的松緊動作。雙向絲桿連接座帶有制動器，便于固定胸脅固位板的位置。胸脅固位板連接臂依配置要求可以安裝固定連接臂或活動連接臂。可調胸脅固位板連接臂由胸脅固位板絲桿連接臂，胸脅固位板萬向節，胸脅固位板活動臂，胸脅固位板連接臂輔助桿組成，胸脅固位板絲桿連接臂一端固定在雙向絲桿連接座，一端與萬向節連接；胸脅固位板萬向節有三個連接端，兩端的結構相同，由軸向連接頭與胸脅固位板絲桿連接臂或胸脅固位板活動臂活動連接，可以進行旋轉運動，在連接處的胸脅固位板萬向節上制有一圈制動定位齒，胸脅固位板絲桿連接臂和活動臂的萬向節端安裝軸向定位伸縮套管，伸縮套管的萬向節端制有與萬向節制動定位齒相適配的內齒套，用以嚙合鎖定胸脅固位板萬向節軸向位置；胸脅固位板萬向節中間為榫合狀頭槽結構，用空心連接軸活動連接，榫槽的一側連接口外表制有制動定位齒，榫頭端中心孔制有限位齒，限制連接軸的動度，連接軸與榫頭固定連接，與榫槽活動連接，連接軸中間為方形管狀，安裝一個定位軸，定位軸的限位端連接一個與榫槽制動定位齒嚙合配套的內齒限位圈，定位軸的另一端為限位按鈕，在定位軸上安裝有回位彈簧，在回位彈簧作用下，定位軸與榫槽制動定位齒處于常結合狀態。當需要調整位置時，按下定位軸限位按鈕，嚙合的制動限位圈與限位齒脫離嚙合。胸脅固位板活動臂與胸脅固位板的連接端為帶棘輪的可定位活動連接，在胸脅固位板上安裝棘輪，胸脅活動臂上安裝制動爪，制動爪的一端為動力端，設置按鈕；中間為安裝軸，與胸脅活動臂連接固位；另一端為制動爪端，與棘輪嵌合。當需要調節時按下制動爪按鈕，脫離制動狀態即可進行相應調整。胸脅固位板連接臂輔助桿一端連接在胸脅固位板絲桿連接臂安裝座上，另一端游離，當胸脅固位板位置調節完成后，游離端固定在胸脅固位臂上的輔助桿固定座里面，起輔助支撐胸脅固位板的作用。當胸脅固位板不使用時可以運用萬向節的靈活變位，將胸脅固位板置于椅后，增加病員的自由度。胸脅固位系統的安裝應用范圍不僅局限于本發明椅型的使用，還可以安裝應用在其他所有可能需要胸脅固定的設備上。
[0031]在下椅背安裝盒的左右兩側安裝可調病員前臂托，通過安裝位的棘輪定位前臂托的位置，前臂托為帶有限位扣的人體工程學長條凹槽，限位扣位于前臂托的后部，材質為可變形材料制成的主體，一端固定在前臂托的一側，另一端安裝有鎖頭與前臂托另一側的鎖槽鎖合，限位扣可以有效防止在治療過程中病員的一些不利條件反射(例如，當突然感覺疼痛時用手保護口的動作)。在前臂托的前緣連接扶手，扶手上安裝按鈕，按鈕為醫患交流的工具，連接在醫患交流電路系統之中。醫患交流電路為電源的輸入端連接按鈕，在電路在安裝電聲報警裝置，在臨床治療過程中，病員如果要與醫師交流可以選擇按鈕進行。提高醫師的響應度，也可預防過度醫療措施對病員造成不應有的傷害。
[0032]上椅背安裝盒的上部中間位置為頸部人體工程學支承座回納盒，頸部人體工程學支承結構與椅背部的人體工程學支承座結構相同，起到支承病員頸部組織的作用。頸部人體工程學支承回納板固定于頭枕伸縮桿的矩形可動端，隨頭枕伸縮桿上下移動，可以適合不同頸部長度病員所需。頭枕伸縮桿的外形為矩形，安裝在矩形的外套內部，矩形伸縮桿為中空管狀，中間有方形的頭枕連接桿，頭枕連接桿的頭枕連接端為一個固定齒輪，在固定齒輪的下端為頭枕連接孔。頭枕連接桿與頭枕伸縮桿行程一致，能夠實現同步運動。頭枕連接桿借軸承固位于矩形伸縮桿的兩端，頭枕連接桿的下部游離于方形外套之內，方形的外套位于矩形的伸縮桿內部。矩形伸縮桿的下部為空心的圓形動力軸，內部有方形的頭枕外套通過，方形的外套用軸承連接軸承座固定在椅背安裝盒，方形外套末端有圓形的方形外套動力齒輪與動力源或變速變向器連接。伸縮桿動力軸通過軸承連接軸承座固位于椅背安裝盒，伸縮桿動力軸末端用齒輪與動力源或變速變向器齒輪連接，當動力作用于矩形推桿動力軸就會出現頭枕的伸縮位置變化，動力作用于方形外套動力齒輪則會出現頭枕的旋轉變位。動力的選擇方式可以為多推桿或單一推桿與變向變速器聯合應用，動力源的選擇依椅型配置的不同選用電動、液壓、電液、氣動、人力任一動力形式。
[0033]智能椅頭枕系統采用的技術方案:
[0034]智能椅頭枕系統由彈性枕面、三瓣固位頭帽、頭枕安裝架安裝部件組成，彈性枕面為人體工程學仿生顱底凹形，其長軸于頭部長軸一致，兩側的中間部安裝有活動可調節額顳固位板，上面中間部安裝有顱頂固位板，三個固位板在功能狀態下形成一個帽狀結構，稱為三瓣固位頭帽，三瓣固位頭帽與病員的接觸面安裝位置傳感器，位置傳感器與智能操作系統連接，對三瓣固位頭帽進行實時調節，三瓣固位頭帽可以保持病員頭部位置的穩定，便于臨床醫師進行治療。
[0035]頭枕安裝架的中間裝有雙向絲桿，雙向絲桿用兩個固定軸承固位于頭枕安裝架上，雙向絲桿的一端或中間位置安裝有驅動齒輪，用以連接動力源齒輪，在雙向絲桿的左右兩側安裝額顳滑動安裝座，額顳滑動安裝座的上下面是滑動頭與頭枕安裝架相應滑軌連接，用于支撐和穩定滑動安裝座。依配置需求，額顳滑動安裝座與滑軌之間可以安裝制動器。當選用制動器時，滑軌功能面為齒條，滑動安裝座的滑動頭為齒輪，通過齒輪齒條的嚙合方式連接，制動器位于滑動安裝座上，作用方式為制動器齒牙與滑動頭齒輪嚙合制動；安裝方式為，在額顳滑動安裝座的側面安裝制動器支架，制動器為杠桿結構，中間支點處設置連接軸，連接在制動器安裝架上，杠桿的一端為功能端，安裝有制動齒牙，另一端為動力端，連接拉桿和回位彈簧，制動齒牙在彈簧的作用下與滑動頭齒輪接合為常嚙合狀態，當需要調節額顳滑動安裝座時制動器在動力端拉桿的作用下，齒牙與滑動頭齒輪分離，調節結束拉桿回位，齒牙與滑動頭齒輪恢復嚙合狀態。額顳滑動安裝座與額顳固位板通過連接臂連接，連接臂與額顳固位板可調連接頭連接，連接臂的中間為可定位萬向節，連接臂與滑動連接座連接，在連接臂中間為帶制動嚙合外套的萬向關節，以滿足不同頭圍病員額顳固位板的適合性。萬向節分為兩端轉動頭和中間轉動頭兩部分，分別有制動嚙合套固定位置，其結構形式與胸脅萬向節相同。在連接臂與額顳固位板上安裝輔助支撐桿，加強力矩傳遞。
[0036]頭枕安裝架的上部中間為三瓣固位頭帽顱頂固位板推桿的安裝位置，顱頂固位板推桿的外套固定在安裝座中間位置，推桿伸縮端為矩形，推桿末端安裝顱頂固位板連接臂，顱頂固位板連接臂與顱頂固位板連接。顱頂固位板連接臂為固定或可調連接方式，可以依配置需求靈活選擇。可調連接方式為，顱頂固位板連接臂分為可以調節的兩部分，中間用可調連接軸連接，兩端分別與推桿末端和顱頂固位板用可調連接軸連接。可調連接軸的結構為榫合狀頭槽結構，用空心連接軸活動連接，榫槽的一側連接口外表制有制動定位齒，榫頭端中心孔制有限位齒，限制連接軸的動度，連接軸與榫頭固定連接，與榫槽活動連接，連接軸中間為方形管狀，安裝一個定位軸，定位軸的限位端連接一個與榫槽制動定位齒嚙合配套的內齒限位圈，定位軸的另一端為限位按鈕，在定位軸上安裝有回位彈簧，在回位彈簧作用下定位軸與榫槽制動定位齒處于常結合狀態。當需要調整位置時按下定位軸限位按鈕，嚙合的制動限位圈與限位齒脫離嚙合。顱頂固位板活動臂與顱頂固位板的連接端為帶棘輪的可定位活動連接，在顱頂固位板上安裝棘輪，胸脅活動臂上安裝制動爪，需要調節時按下制動爪按鈕，棘輪脫離制動狀態即可進行相應調整。顱頂固位板推桿的動力端與動力源連接或通過變向變速器與動力源相連接。
[0037]安裝座的下部為頭枕連接座，頭枕連接座與方形頭枕連接桿連接，在與方形頭枕連接桿末端齒輪相配合處頭枕安裝架上安裝一根帶有齒輪的頭枕驅動連接軸，連接軸齒輪與方形頭枕連接桿末端齒輪嚙合，在連接軸末端用動力齒輪與動力源或變速變向器連接，在其輸入動力時頭枕出現前后方向的位置變動。在頭枕安裝架上，安裝頭枕驅動連接軸齒輪制動器，以保持頭枕的前后方向位置。頭枕驅動連接軸齒輪制動器的結構為杠桿齒牙常嚙合制動器，杠桿的一端活動固位與頭枕安裝架上，中間為齒牙，在彈簧的作用下與頭枕驅動連接軸處于常接合狀態；杠桿的另一端連接動力拉桿，當需要調節頭枕位置時，在動力拉桿的作用下齒牙脫離嚙合，即可進行相應調節。頭枕的動力源為電動、液壓、電液、氣動、人力，依椅型配置而選用其中任一動力形式。
[0038]智能椅的照明圖像采集系統采用的技術方案:
[0039]智能椅的照明圖像采集系統安裝于，從椅背后面底座的功能擴展接口連接的椅后安裝架上，椅后安裝架依配置需求可以設計為固定式椅后安裝架或可調式椅后安裝架。椅后安裝架分為底座水平桿、下部垂直桿、智能控制系統安裝架、上部垂直桿、上部水平桿，可調椅后安裝架可以在底座水平桿、上部水平桿、上部垂直桿、下部垂直桿。可調椅后安裝架形式，安裝架需要調節的位置安裝帶有位置傳感器的推桿，與智能控制系統連接。椅后安裝架上設有智能控制系統安裝架、手術燈安裝架、圖像采集系統安裝架，分別安裝智能控制系統操作臺、活動可調手術燈、圖像采集裝置。椅后安裝架使照明和圖像采集系統的支承主體結構位于病員身后，病員的心理安全范圍擴大，有效減輕病員心理上的壓抑感，利于醫患溝通和進行治療。
[0040]智能椅的功能擴展系統采用的技術方案:
[0041]智能椅的功能擴展系統包括頭枕功能擴展區和底座功能擴展區，頭枕功能擴展區包括在安裝架上設置的多個擴展接口，底座的外側壁設有多個擴展接口，方便臨床各種治療器械和輔助設備與智能椅的功能連接。
[0042]智能椅的智能控制系統采用的技術方案:
[0043]智能椅的智能控制系統由傳感器、數據接收模塊、中央數據分析處理模塊、執行模塊、數據存儲模塊、數據輸出模塊、數據輸出輸入接口、上位單片機、PC機等組成。傳感器包括位于底座角位的水平位置傳感器、支承罩帽上的回轉位置傳感器、椅座推桿位置傳感器、擱腿板位移傳感器、腳踏傳感器、椅背位置傳感器、椅后安裝架位移傳感器、胸脅固位板位置傳感器、上下椅背位置傳感器、頭枕水平位置傳感器、頭枕前后位置傳感器組成。數據接收模塊包括底座數據接收模塊，接收底座角位水平位置傳感器、支承罩帽上的回轉位置傳感器傳輸來的數據；椅座數據接收模塊接收椅座推桿傳感器、腳踏推桿傳感器傳輸來的數據；椅背數據接收模塊接收椅背位置傳感器、椅背位置傳感器、椅后安裝架位置傳感器、上下椅背位置傳感器、胸脅固位板傳感器、頭枕水平位置傳感器、頭枕前后位置傳感器傳輸來的數據，以上數據通過中央數據分析處理模塊和上位單片機或PC機的計算、調控下，發出指令數據，經執行模塊將指令數據作用于動力系統而實現相應位置調整。數據存儲模塊用以存儲各種操作數據，以便椅位的迅速復位或數據的向外輸出；輸入輸出接口，可以方便連接PC機，對智能椅的操作系統維護或調控以及圖像采集系統的綜合應用。智能控制系統操作臺安裝在椅后安裝架的中間位置的智能控制系統操作臺安裝架上，在椅后安裝架的垂直桿底部安裝腳踏控制器，方便臨床醫師的靈活操作。
[0044]口腔科數字化病員體位精確控制智能椅的整體應用可以達到的有益效果是:在診室設計和安裝時，可以靈活設計，移動位置方便，減輕相應從業人員的勞動強度，提高工作效率；在臨床診治過程中，醫師可以方便靈活地調節和固定病員身體位置，利于治療的順利進行，保障治療的效果；頸部、背部、腰部的人體工程學支承裝置，有效緩解病員診治過程中的不適，防范醫療意外；醫患交流系統的應用，便于醫師的及時響應，有效維護了治療程序的安全進行；照明和圖像采集系統可以實時記錄整個診療過程，為醫師的診療經驗積累，治療方法改進，學術交流以及涉及法律問題時可以提供必要的法律證據，確保醫患雙方根本利益；臨床治療所需的各種治療器械和設備可以方便地與智能椅連接，方便臨床治療時器械設備的選擇應用；椅后安裝架的應用，使病員的心理安全范圍擴大，有效減輕病員心理上的壓抑感，利于醫患溝通和進行治療。
[0045]口腔科數字化病員體位精確控制智能椅的出現，可以推動各種配套制造工業的整合，一改以前牙椅生產企業的單一品種模式生產，利于市場的分化，創造更多就業崗位，有很好的社會效益。本發明功能配置靈活多樣，可以改型為全智能化，半智能化，人力機械控制多種功能形式，擴展接口方便各種治療器械和設備連接，擴大臨床應用范圍，也利于在不同經濟發展地區推廣和應用，有很好的經濟效益。
【具體實施方式】
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[0046]為達到口腔科數字化病員標準體位精確控制智能椅【簡稱:智能椅】移動方便，設計定位靈活，病員體位調整多樣化、數字化、智能化、擴展功能全面化的功能所需，較好的實施方式可以是:
[0047]在智能椅的矩形底座四個頂角部安裝帶有位置傳感器的電動推桿，在電動推桿的外套與伸縮桿之間安裝制動器，電動推桿的旁邊安裝可調萬向輪，矩形底座的外側邊緣安裝功能擴展接頭。
[0048]智能椅底座的上面前部安裝固定、可調聯合病員腳踏；中間部用連接軸將帶有水平齒圈的軸承罩帽，軸承，支承座連接在一起，將支承座固定在底座安裝架，在支承罩帽上安裝回轉位置傳感器。在底座上安裝驅動電機，通過減速齒輪與水平齒圈嚙合連接，在電機的對側安裝電磁制動器。
[0049]軸承罩帽安裝架上安裝固定四個帶有位移傳感器椅座雙桿推桿，雙桿推桿的施力頂板連接精密活性連接頭，精密活性連接頭與椅座安裝盒連接，椅面安裝盒上面安裝人體工程學椅面，病員擱腿椅面安裝在病員擱腿椅面安裝架上，病員擱腿椅面安裝架通過滑動安裝座與椅座安裝盒側壁滑軌連接，病員擱腿椅面安裝架前部安裝滾動軸，在椅座安裝盒下層安裝帶有位移傳感器的病員擱腿椅面推桿和椅背下推桿并與相應安裝座連接。
[0050]下椅背安裝槽與椅背連接架連接頭連接固位，在下椅背安裝位置傳感器，連接上椅背與人體工程學支承椅面，將上部椅背與下部椅背通過伸縮推桿固位套和人體工程學椅面支承板滑頭與下椅背滑槽相應位置連接，上椅背伸縮推桿上安裝位移傳感器，在上椅背安裝盒安裝帶有胸脅固位板定位安裝座的雙向絲桿，連接胸脅固位板，滑軌，連接臂和胸脅固位板，安裝胸脅固位板固位臂輔助桿，在胸脅固位板上安裝位置傳感器。在上椅背安裝盒中間安裝頭枕伸縮轉動套桿，頭枕伸縮推桿安裝位移傳感器，頸部支承座，在上椅背安裝盒相應位置安裝變向變速器，連接上下椅背推桿驅動齒輪，胸脅固位板驅動齒輪，頭枕伸縮推桿驅動齒輪，頭枕轉動齒輪，將電機與變向變速連接。安裝上下椅面，在下椅背安裝盒左右側面安裝可調前臂托，在前臂托上安裝醫患交流按鈕，連接相應線路與聲光元件。
[0051]在方形頭枕連接桿上連接頭枕，頭枕安裝架上安裝頭驅動軸制動器，頭枕伸縮位移傳感器，頭枕水平位置傳感器，頭枕前后位置傳感器，頭枕驅動軸安裝在頭枕安裝盒上，使驅動軸齒輪與頭枕方桿齒輪嚙合接觸，安裝盒中間位置安裝雙向絲桿，雙向絲桿連接額顳固位板制動安裝座，額顳固位板安裝座上下滑頭與安裝相應滑槽連接固位，額顳固位板連接安裝座與額顳連接臂，額顳萬向節，額顳固位板連接為一體，在額顳固位板上安裝位置傳感器。頭枕安裝盒上面中間安裝推桿，推桿末端連接滑軌，顱頂固位板通過垂直臂與滑軌上的顱頂制動安裝座連接，垂直臂連接顱頂固位板，在顱頂固位板上安裝位置傳感器。頭枕安裝盒的中間安裝變向變速器，變向變速器連接電機，頭枕驅動軸，額顳固位板雙向絲桿，顱頂固位板推桿驅動絲桿。
[0052]椅背后面底座上的連接口安裝椅后安裝架，在椅后安裝架垂直桿智能控制系統安裝架上安裝智能操作控制臺，椅后安裝架的末端安裝可調手術燈和圖像采集攝像頭。
[0053]在底座的上面后部電路安裝架上安裝電路平板，電路平板上安裝電源輸入連接頭連接總保險絲座及保險絲，變壓器，底座數據接收模塊，椅座數據接收模塊，椅背頭枕數據接收模塊，中央數據分析處理模塊，執行模塊，將底座頂角傳感器，軸承罩帽傳感器，病員腳踏位移傳感器與底座數據接收模塊連接；椅座推桿位移傳感器，病員擱腿板位移傳感器，下椅背位置傳感器與椅座數據接收模塊連接；上椅背伸縮桿位移傳感器，胸脅固位板位置傳感器，頭枕伸縮位移傳感器，頭枕水平位置傳感器，額顳定位板位置傳感器，顱頂位移傳感器與椅背數據接收模塊連接；中央數據分析處理模塊與底座數據接收模塊，椅座數據接收模塊，椅背數據接收模塊連接；中央數據分析處理模塊連接智能操作臺，在操作臺的上位單片機或PC機的調控下發出指令數據，經數據輸出線連接執行模塊，執行模塊分別底座推桿電機和底座制動器，病員腳踏推桿和制動器，回轉電機和回轉制動器，椅座推桿和椅座推桿制動器，病員擱腿板推桿和制動器，椅背下推桿和制動器，上椅背電機，上椅背變速變向器電磁桿，頭枕電機和頭枕變速變向器電磁桿連接。
【主權項】
1.一種口腔科數字化病員體位精確控制智能椅，其特征是，包括可調底座系統，支承回轉系統，椅座運動調整系統，椅背運動調整系統，頭枕系統，治療器械連接擴展系統，胸脅固位系統，頸部、背部、腰部支承系統，醫患交流系統，照明圖像采集系統，智能控制系統，可調底座系統由一個四邊形組成的底座，但其外形不僅限于四邊形，底座安裝有萬向輪，水平定位調節器，底座的外側安裝治療器械擴展接口，底座上面前部安裝有腳踏，底座上面后部安裝電路平板，底座中間安裝支承回轉系統，支承回轉系統由連接軸將軸承罩帽安裝架，軸承罩帽，支承座連接為一體，支承座固位腳與底座固定，回轉裝置固位于底座并與軸承罩帽連接，在軸承罩帽安裝架上安裝椅座運動調整系統，軸承罩帽安裝架上面固定推桿并與椅座連接，椅座椅面和擱腿板為人體工程學外形柔性材料制成，椅座椅面與其下面的椅座安裝盒連接，椅座安裝盒上層側壁滑座與擱腿板安裝架側壁滑頭連接，擱腿板安裝架前部安裝滾動軸，擱腿板安裝架與椅座安裝盒下層的擱腿板推桿連接，椅背推桿安裝在椅座安裝盒下層，椅背推桿與椅背安裝架動力端連接，椅背連接軸固位于椅座安裝盒的下層后部，下椅背安裝盒的左右兩側安裝前臂托組合，在前臂托扶手部安裝醫患交流按鈕，下椅背安裝槽與椅背連接板椅背連接端連接，上下椅背中間安裝人體工程學支承腰背部椅面，上下椅背由上下椅背伸縮桿和人體工程學腰背部支承安裝板連接，上椅背安裝有胸脅固位系統，上椅背安裝盒安裝胸脅固位板雙向絲桿，通過胸脅固位板連接臂安裝座將雙向絲桿，胸脅固位板連接臂，胸脅固位板連接于胸脅固位板雙向絲桿，上椅背安裝盒中間安裝頭枕推桿，頭枕推桿伸縮端連接頭枕，頭枕安裝頭部固位系統，頭枕中間兩側有額顳固位板，通過額顳連接臂與額顳雙向絲桿連接座連接，額顳雙向絲桿固定在頭枕安裝盒上，額顳雙向絲桿連接驅動齒輪，顱頂推桿安裝于安裝盒上面中間部，顱頂推桿伸縮端連接顱頂連接臂和顱頂固位板，椅后安裝架連接在椅背后面的底座連接口，腳踏控制器連接在椅后安裝架的垂直桿下端，垂直桿的中間安裝智能控制操作臺，椅后安裝架的功能末端連接手術燈和圖像采集設備，智能操作臺線路與底座上面后部電路安裝平板線路連接，電路安裝平板各功能模塊與相應目標推桿和傳感器連接，依椅型或臨床的需要可以在底座邊緣或頭枕安裝盒邊緣連接相應治療和輔助裝備。2.依權利要求1所訴的可調底座系統，其特征是，底座系統為多邊形金屬框架結構，實際形狀依椅型和配置而定，在四個頂角部位安裝萬向輪和水平調節器，萬向輪的安裝方式依配置水平不同可以選用固定安裝或活動可調節安裝，固定安裝方式為，萬向輪連接在萬向輪安裝架的下端，安裝架與智能椅底座頂角下面固定，在萬向輪安裝架上設有定位器，活動可調節安裝方式為，在底座的頂角部位制有萬向輪伸出口，萬向輪位于壓力桿的中間，壓力桿固定端通過連接軸活動連接于底座，在施力端安裝壓力桿定位鎖頭，在底座上相應位置安裝壓力桿定位鎖槽，在壓力桿上安裝回位彈簧，水平調節器依配置水平不同可以選用簡易水平調節器或智能水平自動調節器，簡易水平調節器為，一根調節螺柱穿過底座調節螺孔，在功能端連接功能腳座，施力端連接螺母和調節手柄，智能自動調節器安裝方式為，在底座的頂角上面安裝智能自動調節器，調節器推桿位于調節孔之內，智能水平自動調節器安裝位置傳感器，位置傳感器與智能控制系統連接，智能水平自動調節器的伸縮桿與底座伸縮孔接觸位還可以安裝輔助制動器，推桿的動力形式依椅型的配置可選用電動，氣動，液壓，電液任一動力形式，底座的上面前部安裝腳踏，依椅型配置不同可以安裝固定腳踏，可調節腳踏，固定與可調節聯用腳踏，可調節腳踏的動力形式可以為電動、液壓、電液、氣動、人力的任一動力形式，底座的上面后部為電路平板安裝支架，安裝有電路平板，電路平板依配置不同，安裝位置也可以位于旁處，底座中間部分為支承回轉系統安裝架，底座的外側壁安裝有器械擴展連接頭，底座的外側安裝的器械擴展接口為固定位接口或活動接口。3.依權利要求1所訴的支承回轉系統，其特征是，支承回轉系統裝配在支承回轉系統安裝架上，有支承結構和回轉結構組成，支承結構為支承座通過固位腳安裝在支承安裝架上，支承座為中空結構，支承座的上部有軸承安裝平臺，安裝軸承，在支承座的底面中央有軸承安裝槽，安裝有軸承，在支承座外面安裝有軸承座罩帽，用穿通支承座與軸承罩帽的連接軸將軸承罩帽與支承座連接連接為一體，回轉結構可以分為大角度回轉結構和小角度回轉結構，大角度回轉結構為在軸承罩帽的外面中間部位安裝一水平齒圈，齒圈通過與之嚙合的齒輪與安裝在底座安裝架上的驅動電機相連接，在回轉機構上安裝制動器，在軸承罩帽上安裝位置傳感器，位置傳感器與智能控制系統連接，小角度回轉結構為在軸承罩帽的外部安裝驅動桿，驅動桿與推桿連接，在驅動桿最大行程范圍之外的位置安裝制動器，在軸承罩帽上安裝位置傳感器，位置傳感器與智能控制系統連接，推桿的動力可以選用電動、氣動、電液、人力任一動力形式，制動器一般設計為常結合式，依椅型配置不同可以選用摩擦式制動器或嵌合式制動器，摩擦式制動器為用連接軸安裝在底座安裝架制動器安裝座上，中間為摩擦片用拉力彈簧與軸承罩帽緊密結合，末端連接操作桿，操作桿的動力源可以選用，電磁、氣動、液壓、人力任一動力方式，嵌合式制動器的制動構造與摩擦式相仿，不同之處在于這種制動方式需要在軸承罩帽上安裝制動齒圈，制動器中間為嚙合齒，與軸承罩帽上的制動齒嚙合制動。4.依權利要求1所訴的椅座運動調整系統，其特征是，椅座運動調整系統由椅座運動系統和椅座系統組成，椅座運動系統由四個椅座推桿與軸承罩帽之上的推桿連接架固定連接，椅座推桿的伸縮端與椅座安裝盒底部的連接座活性連接，椅座推桿上安裝位置傳感器，位置傳感器與智能控制系統連接，椅座推桿為單桿或雙桿，椅座推桿的較好設計形式為雙桿結構，一個動力推桿加一個輔助定位桿，雙桿共同固定在一個底座上，伸縮末端共同連接在一個施力頂板，輔助桿的伸縮桿為柱狀齒條，在齒條柱與外套伸縮口連接處安裝制動器，制動器一端固定在輔助桿外套上，制動器中間為嚙合齒，末端連接制動拉桿，制動拉桿依椅型配置不同，可選用電動、氣動、液壓、電液任一動力形式，當椅型需要全方位調整時，椅座安裝與推桿伸縮端的連接應用精密萬向連接頭連接，精密萬向連接頭結構為，推桿伸縮端與連接頭使用榫合活動連接，連接處安裝有軸承，精密萬向連接頭與椅座安裝盒也為榫合活動連接，在椅座安裝盒與推桿伸縮端設置限位頭，椅座系統包括安裝在椅座安裝盒之上的流線型人體工程學椅面和椅面下的椅座盒，椅座盒為兩層結構，上層為容納病員擱腿椅面的抽屜狀結構，由擱腿椅面與椅座盒側壁組成，擱腿椅面下的擱腿椅面支架為矩形框架結構，左右側壁安裝滑動連接座，滑動連接座與椅座盒左右側壁滑軌連接，在擱腿椅面支架的前部通過軸承座固定一個兩端裝有軸承的滾動軸，滾動軸外表覆有柔性材料，椅座盒的下層安裝擱腿椅面推桿和椅背推桿，依椅型配置推桿可以設計為帶輔助桿的雙桿結構或單桿，椅座安裝盒下層推桿的安裝形式可以選用單獨的擱腿椅面推桿和椅背推桿或者使用單一動力與多軸變向變速器聯合應用，推桿的動力可以選用電動、氣動、液壓、電液任一動力形式，擱腿椅面推桿伸縮末端與擱腿椅面支架連接，擱腿椅面推桿上安裝位移傳感器，位移傳感器與智能控制系統連接，椅座盒下層后部安裝椅背連接架，椅背推桿伸縮末端與椅背連接架動力端連接，椅背推桿上椅背連接軸固位于椅座盒后面，椅背連接架的椅背連接端用連接頭與椅背底部的連接槽連接固位，在椅座盒的外側壁安裝有折疊式大角度側位護板。5.依權利要求1所訴的椅背運動調整系統，其特征是，椅背運動調整系統可以依據配置需求加裝不同的裝置，椅背可以分為固定椅背或者可調椅背，可調椅背分為可調節的上椅背和下椅背兩部分，在固定椅背或可調椅背上都可以安裝胸脅固位板，當選用可調椅背時，在上下椅背的連接處安裝人體工程學支承座，上下可調椅背由椅面與安裝盒組成，下椅背的安裝盒為雙層結構，上層為容納腰部及背部人體工程學支承座的椅面回納盒，在椅背的下部安裝椅背前后位置傳感器，椅背前后位置傳感器與智能控制系統連接，在下安裝盒的中間有椅背連接槽，椅背連接槽為矩形狀，上椅背安裝盒中間為伸縮桿的伸縮外套固定座，在伸縮外套的上邊緣處可以安裝矩形伸縮桿制動器，椅背的上下兩部分用位于椅背連接槽的中央矩形伸縮定位桿連接為一體，人體工程學支承調節板中間與上椅面安裝盒連接，人體工程學支承調節板的兩側用滑軌與下椅背安裝盒上層側壁的滑槽相結合，上椅面安裝盒的下部與支承調節板之間有一條形槽狀運行道，中間安裝有上下滑軌，胸脅固位板連接座安裝在上下滑軌之上，胸脅固位板為雙側設計，功能端為可調節胸脅固位板，上面安裝有位置傳感器，胸脅固位板通過固定連接臂或可調連接臂與位于椅背安裝盒上的雙向絲桿連接座連接，雙向絲桿連接座上下有滑動頭與胸脅固位板運行道滑軌連接，雙向絲桿的中間或末端安裝傳動齒輪，雙向絲桿連接座可以安裝制動器，在下椅背安裝盒的左右兩側安裝可調病員前臂托，在前臂托的前緣連接扶手，扶手上安裝按鈕，按鈕連接在醫患交流電路系統之中，在電路中安裝電聲裝置，醫患交流系統的安裝應用范圍不僅局限于本發明椅型的使用，還可以安裝應用在其他所有可能需要醫患交流的設備上，上椅背安裝盒的上部中間位置為頸部人體工程學支承座回納盒，頸部人體工程學支承座固定于頭枕伸縮桿的矩形可動端，頭枕伸縮桿安裝在矩形的外套內部，矩形伸縮桿中間有方形的頭枕連接桿，頭枕連接桿的頭枕連接端為固定齒輪，在固定齒輪的下端為頭枕連接孔，頭枕連接桿借軸承固位于矩形伸縮桿內部的兩端，頭枕伸縮桿的中間部分位于方形外套之內，方形的外套位于矩形的伸縮桿內部，矩形伸縮桿的下部為圓形的動力空心軸管，內部有方形的頭枕外套通過，方形的外套用軸承與軸承座固定在椅背安裝盒，方形外套末端有齒輪與動力源齒輪或變速變向器齒輪連接，伸縮桿的圓形動力空心軸管通過軸承與軸承座固位于安裝盒末端，用齒輪與動力源齒輪變速變向器齒輪連接，動力的選擇方式可以為多動力源或單動力源與變向變速器聯合應用，動力源的選擇依椅型配置的不同選用電動，液壓，電液，氣動，人力任一動力形式，胸脅固位系統的安裝應用范圍不僅局限于本發明椅型的使用，還可以安裝應用在其他所有可能需要胸脅固定的設備上。6.依權利要求1所訴的頭枕系統，其特征是，頭枕系統枕面為柔性材料普通枕面或人體工程學仿生可調顱底凹形枕面，其長軸于頭部長軸一致，上面安裝三瓣固位頭帽，三瓣固位頭帽與病員的接觸面安裝位置傳感器，位置傳感器與智能操作系統連接，頭枕安裝架的中間裝有雙向絲桿，雙向絲桿用兩個固定軸承固位于頭枕安裝架上，在雙向絲桿的一端或中間位置安裝有驅動齒輪，在雙向絲桿的左右兩側安裝帶有制動器的滑動安裝座，滑動安裝座的上下面是滑動頭與相應滑軌連接，滑動安裝座與額顳固位板通過固定連接臂或可調連接臂連接，連接臂與額顳固位板連接，可調連接臂的中間為可定位萬向節，可調連接臂一端安裝在滑動安裝座，在可調連接臂上安裝輔助支撐桿，連接額顳固位板，頭枕安裝架的上部中間為三瓣頭帽顱頂固位板推桿的安裝位置，三瓣頭帽推桿的外套固定在安裝座中間位置，三瓣頭帽顱頂固位板推桿伸縮端為矩形，末端連接固定顱頂固位板連接臂或可調顱頂固位板連接臂，可以依配置需求靈活選擇，三瓣頭帽顱頂固位板推桿的動力端與推桿動力源或變向變速器相連接，安裝座的下部為頭枕連接座，頭枕連接座與方形頭枕連接桿連接，在與方形頭枕連接桿末端齒輪相配合處頭枕安裝架上安裝一根頭枕驅動連接軸，在連接軸末端用動力齒輪與動力源或變速變向器連接，在頭枕安裝架上，安裝頭枕驅動連接軸齒輪制動器，頭枕驅動連接軸齒輪制動器的結構為杠桿齒牙常嚙合制動器，杠桿的一端活動固位與頭枕安裝架上，中間為齒牙，在彈簧的作用下與頭枕驅動連接軸處于常接合狀態，杠桿的另一端連接動力拉桿，頭枕的動力源為電動、液壓、電液、氣動、人力，依椅型配置而選用其中任一動力形式，頭部固位系統的安裝應用范圍不僅局限于本發明椅型的使用，還可以安裝應用在其他所有可能需要頭部固定的設備上。7.依權利要求1所訴的智能控制系統，其特征是，智能控制系統由傳感器，數據接收模塊，中央數據分析處理模塊，執行模塊，數據存儲模塊，數據輸出模塊，數據輸出輸入接口，上位單片機，PC機等組成，傳感器包括位于底座角位的水平位置傳感器，支承罩帽上的回轉位置傳感器，椅座推桿位置傳感器，擱腿板位移傳感器，腳踏傳感器，椅背位置傳感器，胸脅固位板位置傳感器，上下椅背位置傳感器，頭枕位置傳感器組成，數據接收模塊包括底座數據接收模塊，接收底座角位水平位置傳感器，椅座數據接收模塊接收椅座推桿傳感器，腳踏推桿傳感器傳輸來的數據，椅背數據接收模塊接收椅背位置傳感器，椅背位置傳感器，上下椅背位置傳感器，胸脅固位板傳感器，頭枕位置傳感器傳輸來的數據，以上數據通過中央數據分析處理模塊，經執行模塊發出指令數據作用于動力系統而實現相應位置調整，輸入輸出接口，可以連接PC機，智能控制器安裝在椅后安裝架的中間位置的控制器安裝架上，在椅后安裝架的垂直桿底部安裝帶腳踏控制器。8.依權利要求1所訴的椅后安裝架，其特征為，安裝在椅背后面底座的功能擴展接口上，安裝架依配置需求可以設計為固定安裝架或可調安裝架，安裝架設有智能控制系統操作臺安裝架，手術燈安裝架和圖像采集系統安裝架，分別安裝智能控制系統操作臺，手術燈，圖像采集裝置。9.依權利要求1所訴的治療器械設備擴展連接系統，其特征是，可以根據實際配置功能的需求，靈活選擇安裝的擴展接口，包括頭枕功能擴展區和底座功能擴展區，頭枕功能擴展區包括在頭枕安裝架上設置的多個擴展接口，底座功能擴展區包括在底座的外側壁設有多個擴展接口。10.依權利要求1所訴的頸部、背部、腰部人體工程學支承系統，其特征是，人體工程學支承系統由若干個彈性可變位支承塊組成，支承塊表層為與病員接觸的柔性面板，支承柔性面板的為彈簧施力板，彈簧施力板與彈簧連接，彈簧固位于人體工程學支支承調節板上。
【文檔編號】A61G15/02GK105877963SQ201410603002
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2014年11月3日
【發明人】路雪亮
【申請人】路雪亮