人體手部數據采集機及其采集方法
【專利摘要】本發明公開了一種人體手部數據采集機及其采集方法，該人體手部數據采集機包括手套體、膨脹控制裝置、磁場微波探頭以及磁場微波感應器，手套體用于容納待檢測的人體手部，手套體至少包括彈性褶皺襯里，彈性褶皺襯里在穿在人體手部時依靠彈力向人體手部貼近，膨脹控制裝置用于在彈性褶皺襯里貼近人體手部后控制磁場微波探頭向人體手部運動并緊貼人體手部，磁場微波探頭用于在緊貼人體手部時發送磁場微波，磁場微波感應器用于檢測磁場微波，以獲得人體手部尺寸。通過上述方式，本發明能夠減少設備成本以及提高采集效率。
【專利說明】
人體手部數據采集機及其采集方法
技術領域
[0001]本發明涉及人體手部數據采集技術領域，特別是涉及一種人體手部數據采集機及其米集方法。
【背景技術】
[0002]目前市場上采用的人體手部掃描儀主要有兩類方向，一是多相機激光器在導軌上往復式激光線掃描收集數據，通過提取人體手部60幾個參數，使用軟件進行三維圖像生成，完成整個數據采集過程，準確度1.0mm以上;二是桌面圓盤式掃描儀，采用移相和格雷碼相結合的技術，配合三維傳感器、轉臺旋轉360°獲取人體手部數據。
[0003]目前的數據掃描機技術問題至少有以下四個:I)采用多相機激光線掃描原理，設備價格昂貴，維護成本高，使用環境要求苛刻；2)8個視角全方位掃描，數據信息量大，處理過程復雜，需人工后期處理2小時/個，儲存成本大;3)只能收集人體手部直立靜態數據，無法收集人體手部動態數據;4)重量最輕18kg，最小尺寸為520 X 390 X 310mm，體積龐大，不宜攜帶。
[0004]因此，需要提供一種人體手部數據采集機及其采集方法，以解決上述技術問題。
【發明內容】
[0005]本發明主要解決的技術問題是提供一種人體手部數據采集機及其采集方法，能夠減少設備成本以及提尚米集效率。
[0006]為解決上述技術問題，本發明采用的一個技術方案是:提供一種人體手部數據采集機，該人體手部數據采集機包括手套體、膨脹控制裝置、磁場微波探頭以及磁場微波感應器，手套體用于容納待檢測的人體手部，手套體至少包括彈性褶皺襯里，彈性褶皺襯里在穿在人體手部時依靠彈力向人體手部貼近，膨脹控制裝置用于在彈性褶皺襯里貼近人體手部后控制磁場微波探頭向人體手部運動并緊貼人體手部，磁場微波探頭用于在緊貼人體手部時發送磁場微波，磁場微波感應器用于檢測磁場微波，以獲得人體手部尺寸。
[0007]其中，膨脹控制裝置包括充氣閥和壓強檢測裝置，手套體包括至少一氣囊，磁場微波探頭由氣囊膨脹推動緊貼人體手部，在充氣閥對氣囊充氣的過程中壓強檢測裝置對充氣氣壓進行檢測，壓強檢測裝置與充氣閥和磁場微波探頭電連接，當壓強檢測裝置檢測到充氣氣壓達到預定值時停止充氣并發送探頭緊貼成功的信號至磁場微波探頭以觸發磁場微波探頭和磁場微波感應器來獲得人體手部尺寸。
[0008]其中，磁場微波感應器在掃描到人體手部重心偏移時持續獲取磁場微波以獲取人體手部在運動過程中多個運動狀態下的人體手部尺寸。
[0009]其中，彈性褶皺襯里包括彈性褶皺布和與彈性褶皺布固定的彈性骨架，彈性骨架和彈性褶皺布用于提供貼近人體手部的彈力，彈性骨架還用于形成人體手部基本形狀的框架。
[0010]其中，彈性骨架包括多個固定部和連接在固定部之間的彈性連接機構，固定部與彈性褶皺布固定連接，彈性連接機構用于產生使相鄰兩個固定部間距變小的彈力。
[0011]其中，彈性連接機構包括多個首尾鉸接的連桿和設置在連桿相互鉸接處的彈性件，彈性件用于產生使相互鉸接的兩個連桿之間的夾角變小的彈力。
[0012]其中，人體手部數據采集機進一步包括按摩裝置，按摩裝置與磁場微波感應器電連接，磁場微波感應器將掃描到的人體手部尺寸發送至按摩裝置，按摩裝置根據上身尺寸選擇人體手部的預定位置對人體手部按摩。
[0013]其中，人體手部數據采集機還包括通信裝置，通信裝置與磁場微波感應器電連接，磁場微波感應器將檢測到的人體手部尺寸發送至通信裝置，通信裝置將人體手部尺寸上傳至云端或本地服務器。
[0014]為解決上述技術問題，本發明采用的另一個技術方案是:提供一種人體手部數據采集方法，該人體手部數據采集方法包括:將手套體穿在人體手部，手套體的彈性褶皺襯里依靠彈力向人體手部貼近，利用膨脹控制裝置在彈性褶皺襯里貼近人體手部后控制磁場微波探頭向人體手部運動并緊貼人體手部;利用磁場微波探頭在緊貼人體手部時發送磁場微波;利用磁場微波感應器檢測磁場微波，以獲得人體手部尺寸。
[0015]其中，手套體包括至少一氣囊，磁場微波探頭由氣囊膨脹推動緊貼人體手部，利用膨脹控制裝置在彈性褶皺襯里貼近人體手部后控制磁場微波探頭向人體手部運動并緊貼人體手部包括:在利用膨脹控制裝置的充氣閥對氣囊充氣的過程中利用膨脹控制裝置的壓強檢測裝置對充氣氣壓進行檢測；當壓強檢測裝置檢測到充氣氣壓達到預定值時停止充氣并發送探頭緊貼成功的信號至磁場微波探頭以觸發磁場微波探頭和磁場微波感應器來獲得人體手部尺寸。
[0016]本發明的有益效果是:區別于現有技術的情況，本發明通過膨脹控制裝置在彈性褶皺襯里貼近人體手部后控制磁場微波探頭向人體手部運動并緊貼人體手部，磁場微波探頭在緊貼人體手部時發送磁場微波，磁場微波感應器檢測磁場微波，以獲得人體手部尺寸，由于采用磁場微波探頭和磁場微波感應器對人體手部尺寸進行檢測因此檢測的精度高且設備成本較低。
【附圖說明】
[0017]圖1是本發明第一實施例的人體手部數據采集機的結構原理示意圖；
[0018]圖2是本發明第二實施例的人體手部數據采集機的結構原理示意圖；
[0019]圖3是本發明固定部與彈性連接機構第一種實施方式的正面示意圖；
[0020]圖4是本發明固定部與彈性連接機構第一種實施方式的反面示意圖；
[0021]圖5是圖3中A-A方向的剖視圖；
[0022]圖6是固定部與彈性連接機構第一種實施方式連桿在拉成一條直線時的彈性骨架局部示意圖；
[0023]圖7是固定部與彈性連接機構第一種實施方式連桿在回彈折疊時的彈性骨架局部示意圖。
[0024]圖8是固定部與彈性連接機構第二種實施方式的正面示意圖；
[0025]圖9是本發明固定部與彈性連接機構第二種實施方式的反面示意圖；
[0026]圖10是圖8中B-B方向的剖視圖；
[0027]圖11是本發明固定部與彈性連接機構第二種實施方式固定部之間的連接示意圖；
[0028]圖12是固定部與彈性連接機構第三種實施方式結構示意圖；
[0029]圖13是圖12中C-C方向的剖視圖；
[0030]圖14是本發明固定部與彈性連接機構第三種實施方式固定部之間的連接示意圖；
[0031]圖15是固定部與彈性連接機構第四種實施方式結構示意圖；
[0032]圖16是圖15中D-D方向的剖視圖；
[0033]圖17是本發明固定部與彈性連接機構第四種實施方式固定部之間的連接示意圖；
[0034]圖18是固定部與彈性連接機構第五種實施方式結構示意圖；
[0035]圖19是圖18中E-E方向的剖視圖；
[0036]圖20是本發明固定部與彈性連接機構第五種實施方式固定部之間的連接示意圖；
[0037]圖21是固定部與彈性連接機構第六種實施方式結構示意圖；
[0038]圖22是圖21中F-F方向的剖視圖；
[0039]圖23是本發明固定部與彈性連接機構第六種實施方式中固定部背面的結構示意圖。
[0040]圖24是本發明實施例人體手部數據采集機的氣囊的結構示意圖；
[0041 ]圖25是本發明人體手部數據采集方法的流程圖。
【具體實施方式】
[0042]下面結合附圖和實施例對本發明進行詳細的說明。
[0043]請參閱圖1，圖1是本發明第一實施例的人體手部數據采集機的結構原理示意圖。在本實施例中，人體手部數據采集機包括手套體(圖未示)、膨脹控制裝置11、磁場微波探頭12以及磁場微波感應器13。
[0044]手套體用于容納待檢測的人體手部。
[0045]手套體至少包括彈性褶皺襯里，彈性褶皺襯里在穿在人體手部時依靠彈力向人體手部貼近，膨脹控制裝置11用于在彈性褶皺襯里貼近人體手部后控制磁場微波探頭12向人體手部運動并緊貼人體手部，磁場微波探頭12用于在磁場微波探頭12緊貼人體手部時發送磁場微波，磁場微波感應器13用于檢測磁場微波，以獲得人體手部尺寸。
[0046]膨脹控制裝置11用于控制磁場微波探頭12向人體手部運動并緊貼人體手部。當磁場微波探頭12緊貼人體手部時，說明磁場微波探頭12的位置與人體手部的外輪廓匹配，磁場微波探頭12包括多個，磁場微波探頭12緊貼在人體手部時說明多個磁場微波探頭12定義的空間與人體手部完全匹配成功，此時磁場微波探頭12發送磁場微波，磁場微波感應器13檢測磁場微波，以獲得人體手部尺寸。
[0047]膨脹控制裝置11與磁場微波探頭12電連接，膨脹控制裝置11在磁場微波探頭12緊貼人體手部時，發送探頭緊貼成功的信號至磁場微波探頭12以觸發磁場微波探頭12和磁場微波感應器13來獲取人體手部尺寸。優選地，緊貼成功的信號同時發送至磁場微波探頭12和磁場微波感應器13從而使得磁場微波探頭12和磁場微波感應器13的均是僅在緊貼成功后才開始工作，這樣可以減少功耗。
[0048]例如，膨脹控制裝置11可以包括位于手套體內部的機械伸縮裝置，機械伸縮裝置包括多個可伸縮的機械臂，磁場微波探頭12設置在機械臂末端，通過機械臂的伸縮控制磁場微波探頭12向人體手部運動并緊貼人體手部。膨脹控制裝置11還可以包括觸碰檢測裝置，觸碰檢測裝置與磁場微波探頭12電連接，在機械臂伸縮控制磁場微波探頭12向人體手部運動的過程中利用觸碰檢測裝置對位于機械臂末端的磁場微波探頭12是否觸碰到人體手部進行檢測，當檢測到位于機械臂末端的磁場微波探頭12觸碰到人體手部時觸碰檢測裝置發送探頭緊貼成功的信號至磁場微波探頭12，以觸發磁場微波探頭12和磁場微波感應器13來獲取人體手部尺寸。再例如，膨脹控制裝置11還可以是充氣閥，手套體至少包括一氣囊，通過充氣閥給氣囊充氣控制磁場微波探頭12向人體手部運動并緊貼人體手部，具體請看下文的描述。應理解，膨脹控制裝置11還可以是其他的原理，只要能夠控制磁場微波探頭12向人體手部運動并緊貼人體手部即可，此處不再贅述。
[0049]磁場微波探頭12用于在磁場微波探頭12緊貼人體手部時發送磁場微波，磁場微波感應器13用于檢測磁場微波，以獲得人體手部尺寸。
[0050]請參閱圖2，圖2是本發明第二實施例的人體手部數據采集機的結構原理示意圖。在本實施例中，人體手部數據采集機包括:手套體(圖未示)、膨脹控制裝置21、磁場微波探頭22、磁場微波感應器23、通信裝置25、電源裝置、按摩裝置26。
[0051]手套體用于容納待檢測的人體手部。
[0052]手套體至少包括彈性褶皺襯里，彈性褶皺襯里在穿在人體手部時依靠彈力向人體手部貼近。彈性褶皺襯里為手套體最里面的一層。
[0053]膨脹控制裝置21用于在彈性褶皺襯里貼近人體手部后控制磁場微波探頭22向人體手部運動并緊貼人體手部，磁場微波探頭22用于在磁場微波探頭22緊貼人體手部時發送磁場微波，磁場微波感應器23用于檢測磁場微波，以獲得人體手部尺寸。
[0054]優選地，膨脹控制裝置21包括充氣閥211和壓強檢測裝置212，手套體包括至少一氣囊201，磁場微波探頭22由氣囊201膨脹推動緊貼人體手部，在充氣閥211對氣囊201充氣的過程中壓強檢測裝置212對充氣氣壓進行檢測，壓強檢測裝置212與充氣閥211和磁場微波探頭22電連接，當壓強檢測裝置212檢測到充氣氣壓達到預定值時停止充氣并發送探頭緊貼成功的信號至磁場微波探頭22以觸發磁場微波探頭22和磁場微波感應器23來獲得人體手部尺寸。優選地，緊貼成功的信號同時發送至磁場微波探頭22和磁場微波感應器23從而使得磁場微波探頭22和磁場微波感應器23的均是僅在緊貼成功后才開始工作，這樣可以減少功耗。
[0055]優選地，磁場微波感應器23在掃描到人體手部重心偏移時持續獲取磁場微波以獲取人體手部在運動過程中多個運動狀態下的人體手部尺寸。
[0056]優選地，按摩裝置26與磁場微波感應器23電連接，磁場微波感應器23將掃描到的人體手部尺寸發送至按摩裝置26，按摩裝置26根據上身尺寸選擇人體手部的預定位置對人體手部按摩。
[0057]優選地，通信裝置25與磁場微波感應器23電連接，磁場微波感應器23將檢測到的人體手部尺寸發送至通信裝置25，通信裝置25將人體手部尺寸上傳至云端或本地服務器。
[0058]請結合圖2參閱圖3、圖4、圖5圖6和圖7，圖3是本發明固定部與彈性連接機構第一種實施方式的正面示意圖。圖4是本發明固定部與彈性連接機構第一種實施方式的反面示意圖。圖5是圖3中A-A方向的剖視圖。圖6是固定部與彈性連接機構第一種實施方式連桿在拉成一條直線時的彈性骨架局部示意圖。圖7是固定部與彈性連接機構第一種實施方式連桿在回彈折疊時的彈性骨架局部示意圖。
[0059]優選地，彈性褶皺襯里(圖中未完全示出)包括彈性褶皺布(圖未示)和與彈性褶皺布固定的彈性骨架(圖未示)，彈性骨架和彈性褶皺布用于提供貼近人體手部的彈力，彈性骨架還用于形成人體手部基本形狀的框架，彈性骨架的外形與人體手部的外形相同。例如，彈性骨架包括筒狀的分別用于容納五根手指的五個手指部和用于容納手掌的手掌部。
[0060]優選地，彈性骨架包括多個固定部a和連接在固定部a之間的彈性連接機構b，固定部a與彈性褶皺布固定連接，彈性連接機構b用于產生使相鄰兩個固定部a間距變小的彈力。
[0061]優選地，彈性連接機構b包括多個首尾鉸接的連桿c和設置在連桿c相互鉸接處的彈性件(圖未示)，彈性件用于產生使相互鉸接的兩個連桿c之間的夾角變小的彈力。
[0062]優選地，彈性褶皺布夾在氣囊201和彈性骨架之間。圖5剖視圖中沒有示出彈性折皺布，彈性折皺布優選地是夾在氣囊201和固定部a之間的。磁場微波探頭22設置在氣囊201中。每一個固定部a對應一個磁場微波探頭22和一個氣囊201。
[0063]由于在連桿c相互鉸接的鉸接處設置有彈性件，在彈性件的作用下，總是有使相互鉸接的兩個連桿c之間的夾角變小的回彈力，也就是說，相鄰固定部a之間總是有使二者間距變小的回彈力。因而，彈性褶皺襯里能夠彈性貼近人體手部。如圖6和圖7所示，在首尾鉸接的多個連桿c被拉成一條直線時，相鄰固定部a之間的間距最大，彈性褶皺襯里的內腔尺寸達到最大，在首尾鉸接的多個連桿c完全回彈折疊時，彈性褶皺襯里的尺寸最小。優選地，在本實施例中，固定部a為正六邊形。每一個固定部a與周圍的六個固定部a通過彈性連接機構b連接。
[0064]請參閱圖8，圖8是固定部與彈性連接機構第二種實施方式的正面示意圖。圖9是本發明固定部與彈性連接機構第二種實施方式的反面示意圖。圖10是圖8中B-B方向的剖視圖。在本實施方式中，優選地，彈性骨架包括多個固定部al和連接在固定部al之間的彈性連接機構bl，固定部al與彈性裙皺布固定連接，彈性連接機構bl用于產生使相鄰兩個固定部al間距變小的彈力。彈性連接機構bl為彈性條bl，優選地，彈性連接機構bl與固定部al設置為一體且由彈性材料制成。優選地，彈性連接機構bl與固定部al設置為一體且由橡膠制成。請參閱圖11，圖11是本發明固定部與彈性連接機構第二種實施方式固定部之間的連接示意圖。優選地，在本實施例中，固定部al為心型或者三角形，且每一個固定部al與周圍的三個固定部al之間通過彈性條bl連接。六個固定部al和兩兩之間的彈性條bl共同圍成正六邊形，該六個固定部al分別位于正六邊形的六個頂點處。
[0065]請參閱圖12、圖13和圖14，圖12是固定部與彈性連接機構第三種實施方式結構示意圖。圖13是圖12中C-C方向的剖視圖。圖14是本發明固定部與彈性連接機構第三種實施方式固定部之間的連接示意圖。在本實施例方式中，彈性骨架包括多個固定部a2和連接在固定部a2之間的彈性連接機構b2，固定部a2與彈性裙皺布固定連接，彈性連接機構b2用于產生使相鄰兩個固定部a2間距變小的彈力。彈性連接機構b2為彈性卷條b2，固定部a2上包括容納彈性卷條b2的凹槽，彈性卷條b2卷緊后放在凹槽內，彈性卷條b2的自由端40從固定部a2的凹槽中拉出與相鄰的固定部a2連接。優選地，彈性卷條b2為卷緊片狀鋼條b2。優選地，固定部a2為正方形，一個固定部a2與周圍的四個固定部a2之間通過彈性連接機構b2連接。
[0066]請參閱圖15，圖15是固定部與彈性連接機構第四種實施方式結構示意圖。圖16是圖15中D-D方向的剖視圖。圖17是本發明固定部與彈性連接機構第四種實施方式固定部之間的連接示意圖。在本實施方式中，彈性骨架包括多個固定部a3和連接在固定部a3之間的彈性連接機構b3，固定部a3與彈性裙皺布固定連接，彈性連接機構b3用于產生使相鄰兩個固定部a3間距變小的彈力。優選地，彈性連接機構包括多個首尾連接的連接塊c3和連接在相鄰連接塊c3之間的彈性帶。更為優選地，彈性連接機構b3為彈性手表帶b3。優選地，固定部a3為平行四邊形，更優選地，固定部a3為菱形。每個固定部a3與周圍的四個固定部a3分別通過四個彈性連接機構b3連接，四個彈性連接機構分別朝著平行于固定部a3四個邊的方向延伸。
[0067]請參閱圖18、19和20。圖18是固定部與彈性連接機構第五種實施方式結構示意圖。圖19是圖18中E-E方向的剖視圖。圖20是本發明固定部與彈性連接機構第五種實施方式固定部之間的連接示意圖。在本實施方式中，彈性骨架包括多個固定部a4和連接在固定部a4之間的彈性連接機構b4，固定部a4與彈性裙皺布固定連接，彈性連接機構b4用于產生使相鄰兩個固定部a4間距變小的彈力。彈性連接機構b4為弓形連接部b4。優選地，固定部a4包括五個弧形部，五個弧形部上均連接有對應的弓形連接部b4。一個固定部a4與周圍的五個固定部a4連接。
[0068]請參閱圖21、22和23，圖21是固定部與彈性連接機構第六種實施方式結構示意圖。圖22是圖21中F-F方向的剖視圖。圖23是本發明固定部與彈性連接機構第六種實施方式中固定部背面的結構示意圖。在本實施方式中，彈性骨架包括多個固定部a5和連接在固定部a5之間的彈性連接機構b5，固定部a5與彈性褶皺布固定連接，彈性連接機構b5用于產生使相鄰兩個固定部a5間距變小的彈力。彈性連接機構b5包括第一連桿組件和第二連桿組件，第一連桿組件包括多個首尾鉸接的第一連桿Cl，第二連桿組件包括多個首尾鉸接的第二連桿c2，第一連桿組件和第二連桿組件相互交錯延伸，其中對應位置的第一連桿Cl和第二連桿c2相互交錯設置，多個第一連桿Cl首尾鉸接處設置有第一彈鉸接性件，第一彈性鉸接件用于產生使得兩相互鉸接的第一連桿Cl之間夾角變小的彈力。多個第二連桿c2首尾鉸接處設置有第二彈性鉸接件，第二彈性鉸接件用于產生使得兩相互鉸接的第二連桿c2之間夾角變小的彈力。固定部的背面設置有鉸接孔51和滑動槽52，第一連桿組件的一端通過鉸接孔51與固定部a5轉動連接，第二連桿組件的一端可滑動地設置于滑動槽52中；或者，第二連桿組件的一端通過鉸接孔51與固定部a5轉動連接，第一連桿組件的一端可滑動地設置于滑動槽52中。
[0069]可以理解，固定部和彈性連接機構不限于上面所列的六種實施方式，在其他實施例中還可以是其他的實施方式，此處不再一一列舉。
[0070]在以上六種實施方式中，優選地，彈性褶皺布夾在氣囊和彈性骨架之間。圖中沒有示出彈性折皺布，彈性折皺布優選地是夾在氣囊201和固定部之間的。磁場微波探頭22設置在氣囊201中。每一個固定部對應一個磁場微波探頭22和一個氣囊201。
[0071]當然，在其他實施例中，為了節省成本可以僅在部分的固定部上設置磁場微波探頭22和氣囊201。例如，磁場微波探頭22共72個。手套體的彈性褶皺襯里對應的手掌部設置16個磁場微波探頭22，手指部設置16個磁場微波探頭22。
[0072]彈性褶皺襯里內腔尺寸在最大時為最小時的4倍。
[0073]優選地，每一固定部的表面積均小于9平方厘米。由于固定部的表面積小，固定部的數量多，結合固定部之間的彈性連接部，使得彈性褶皺襯里與人體手部的吻合度大大的提尚，從而提尚了測量的精度。
[0074]請進一步參閱圖24，圖24是本發明實施例人體手部數據采集機的氣囊的結構示意圖。優選地，氣囊201包括可伸縮殼體31和氣動伸縮頭32，氣動伸縮頭32通過氣管30連接充氣閥211，優選地，磁場微波探頭22設置在氣動伸縮頭上，磁場微波探頭22與氣囊201—一對應，每一個氣囊201里均設置一個磁場微波探頭22 ο在獲取人體手部尺寸之后，通過充氣閥211可進一步控制磁場微波探頭22伸縮運動，以對人體手部進行按摩。氣管30內有感應線，感應線連接磁場微波探頭22和磁場微波感應器23。氣管30優選為橡膠軟管。氣管30和感應線彎曲縫合在手套體內。
[0075]當然在其他實施例中按摩裝置可以由其他單獨的按摩裝置實現，而不用磁場微波探頭22來實現。
[0076]優選地，手套體還包括外層布，設置在手套體的最外層，當然在其他實施例中可以不包括外層布。
[0077]優選地，電源裝置用于為人體手部數據采集機供電，電源裝置可以為交流電源適配器或者蓄電池或者也可以為其他的電源裝置。
[0078]請參閱圖25，圖25是本發明人體手部數據采集方法的流程圖。在本實施例中，人體手部數據采集方法包括以下步驟:
[0079]步驟Sll:將手套體穿在人體手部，手套體的彈性褶皺襯里依靠彈力向人體手部貼近，利用膨脹控制裝置在彈性褶皺襯里貼近人體手部后控制磁場微波探頭向人體手部運動并緊貼人體手部。
[0080]在步驟Sll中，手套體包括至少一氣囊201，磁場微波探頭22由氣囊201膨脹推動緊貼人體手部，利用膨脹控制裝置21在彈性褶皺襯里貼近人體手部后控制磁場微波探頭22向人體手部運動并緊貼人體手部包括:在利用膨脹控制裝置21的充氣閥211對氣囊201充氣的過程中利用膨脹控制裝置21的壓強檢測裝置212對充氣氣壓進行檢測；當壓強檢測裝置212檢測到充氣氣壓達到預定值時停止充氣并發送探頭緊貼成功的信號至磁場微波探頭22以觸發磁場微波探頭22和磁場微波感應器23來獲得人體手部尺寸。
[0081]步驟S12:利用磁場微波探頭在緊貼人體手部時發送磁場微波。
[0082]步驟S13:利用磁場微波感應器檢測磁場微波，以獲得人體手部尺寸。
[0083]優選地，利用磁場微波感應器23檢測磁場微波，以獲得人體手部尺寸之后還包括:磁場微波感應器23在掃描到人體手部重心偏移時持續獲取磁場微波以獲取人體手部在運動過程中多個運動狀態下的人體手部尺寸。
[0084]優選地，利用磁場微波感應器23檢測磁場微波，以獲得人體手部尺寸之后還包括:磁場微波感應器23將掃描到的人體手部尺寸發送至按摩裝置26;按摩裝置26根據人體手部尺寸選擇人體手部的預定位置對人體手部按摩。
[0085]優選地，方法還包括:磁場微波感應器23將檢測到的人體手部尺寸發送至通信裝置25;通信裝置25將人體手部尺寸上傳至云端或本地服務器。
[0086]或者在其他實施例中，膨脹控制裝置11可以包括位于手套體內部的機械伸縮裝置，機械伸縮裝置包括多個可伸縮的機械臂，磁場微波探頭12設置在機械臂末端，通過機械臂的伸縮控制磁場微波探頭12向人體手部運動并緊貼人體手部。膨脹控制裝置11還可以包括觸碰檢測裝置，觸碰檢測裝置與磁場微波探頭12電連接，在機械臂伸縮控制磁場微波探頭12向人體手部運動的過程中利用觸碰檢測裝置對位于機械臂末端的磁場微波探頭是否觸碰到人體手部進行檢測，當檢測到位于機械臂末端的磁場微波探頭觸碰到人體手部時觸碰檢測裝置發送探頭緊貼成功的信號至磁場微波探頭12，以觸發磁場微波探頭12和磁場微波感應器13來獲取人體手部尺寸。
[0087]本實施例的人體手部數據采集方法采用上述各實施例中所述的人體手部數據采集機實現，上述人體手部數據采集機中描述的技術方案與本實施例的方法相關聯。
[0088]本發明通過膨脹控制裝置在彈性褶皺襯里貼近人體手部后控制磁場微波探頭向人體手部運動并緊貼人體手部，磁場微波探頭在緊貼人體手部時發送磁場微波，磁場微波感應器檢測磁場微波，以獲得人體手部尺寸，由于采用磁場微波探頭和磁場微波感應器對人體手部尺寸進行檢測因此檢測的精度高且設備成本較低。
[0089]以上所述僅為本發明的實施方式，并非因此限制本發明的專利范圍，凡是利用本發明說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本發明的專利保護范圍內。
【主權項】
1.一種人體手部數據采集機，其特征在于，所述人體手部數據采集機包括手套體、膨脹控制裝置、磁場微波探頭以及磁場微波感應器，所述手套體用于容納待檢測的人體手部，所述手套體至少包括彈性褶皺襯里，所述彈性褶皺襯里在穿在人體手部時依靠彈力向人體手部貼近，所述膨脹控制裝置用于在所述彈性褶皺襯里貼近所述人體手部后控制所述磁場微波探頭向所述人體手部運動并緊貼所述人體手部，所述磁場微波探頭用于在緊貼所述人體手部時發送磁場微波，所述磁場微波感應器用于檢測所述磁場微波，以獲得人體手部尺寸。2.根據權利要求1所述的人體手部數據采集機，其特征在于，所述膨脹控制裝置包括充氣閥和壓強檢測裝置，所述手套體包括至少一氣囊，所述磁場微波探頭由所述氣囊膨脹推動緊貼所述人體手部，在所述充氣閥對所述氣囊充氣的過程中所述壓強檢測裝置對充氣氣壓進行檢測，所述壓強檢測裝置與所述充氣閥和所述磁場微波探頭電連接，當所述壓強檢測裝置檢測到所述充氣氣壓達到預定值時停止充氣并發送探頭緊貼成功的信號至所述磁場微波探頭以觸發所述磁場微波探頭和所述磁場微波感應器來獲得所述人體手部尺寸。3.根據權利要求1所述的人體手部數據采集機，其特征在于，所述磁場微波感應器在掃描到所述人體手部重心偏移時持續獲取所述磁場微波以獲取所述人體手部在運動過程中多個運動狀態下的人體手部尺寸。4.根據權利要求1所述的人體手部數據采集機，其特征在于，所述彈性褶皺襯里包括彈性褶皺布和與所述彈性褶皺布固定的彈性骨架，所述彈性骨架和所述彈性褶皺布用于提供貼近所述人體手部的彈力，所述彈性骨架還用于形成人體手部基本形狀的框架。5.根據權利要求2所述的人體手部數據采集機，其特征在于，所述彈性骨架包括多個固定部和連接在所述固定部之間的彈性連接機構，所述固定部與所述彈性褶皺布固定連接，所述彈性連接機構用于產生使相鄰兩個所述固定部間距變小的彈力。6.根據權利要求5所述的人體手部數據采集機，其特征在于，所述彈性連接機構包括多個首尾鉸接的連桿和設置在所述連桿相互鉸接處的彈性件，所述彈性件用于產生使相互鉸接的兩個所述連桿之間的夾角變小的彈力。7.根據權利要求1所述的人體手部數據采集機，其特征在于，所述人體手部數據采集機進一步包括按摩裝置，所述按摩裝置與所述磁場微波感應器電連接，所述磁場微波感應器將掃描到的所述人體手部尺寸發送至所述按摩裝置，所述按摩裝置根據所述人體手部尺寸選擇所述人體手部的預定位置對所述人體手部按摩。8.根據權利要求1-7任意一項所述的人體手部數據采集機，其特征在于，所述人體手部數據采集機還包括通信裝置，所述通信裝置與所述磁場微波感應器電連接，所述磁場微波感應器將檢測到的所述人體手部尺寸發送至所述通信裝置，所述通信裝置將所述人體手部尺寸上傳至云端或本地服務器。9.一種人體手部數據采集方法，其特征在于，所述人體手部數據采集方法包括: 將手套體穿在人體手部，所述手套體的彈性褶皺襯里依靠彈力向人體手部貼近，利用膨脹控制裝置在所述彈性褶皺襯里貼近所述人體手部后控制所述磁場微波探頭向所述人體手部運動并緊貼所述人體手部； 利用磁場微波探頭在緊貼所述人體手部時發送磁場微波； 利用磁場微波感應器檢測所述磁場微波，以獲得人體手部尺寸。10.根據權利要求9所述的人體手部數據采集方法，其特征在于，所述手套體包括至少一氣囊，所述磁場微波探頭由所述氣囊膨脹推動緊貼所述人體手部，所述利用膨脹控制裝置在所述彈性褶皺襯里貼近所述人體手部后控制所述磁場微波探頭向所述人體手部運動并緊貼所述人體手部包括: 在利用所述膨脹控制裝置的充氣閥對所述氣囊充氣的過程中利用所述膨脹控制裝置的壓強檢測裝置對充氣氣壓進行檢測； 當所述壓強檢測裝置檢測到所述充氣氣壓達到預定值時停止充氣并發送探頭緊貼成功的信號至所述磁場微波探頭以觸發所述磁場微波探頭和所述磁場微波感應器來獲得所述人體手部尺寸。
【文檔編號】A61B5/05GK105877746SQ201610195329
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年3月31日
【發明人】何澤熹, 何勇平
【申請人】何澤熹