濾膜片組裝機的制作方法
【專利摘要】本發明提供了一種濾膜片組裝機，包括底板，底板上設有兩個導軌定位槽、分切底板、組裝立座及定位立板，導軌定位槽上設有直線導軌，分切底板四個角上各安有滑塊，分切底板兩側的滑塊一前一后設于直線導軌上，分切底板上的兩個定位槽內安有分切立板，所述分切立板上固定安有濾膜分切裝置，組裝立座上固定安有濾膜上料裝置，定位立板上固定安有過濾器定位裝置。本發明采用濾芯導引輥牽引的方式將成卷的濾膜展開并送入濾膜片分切裝置，采用一模多出的沖切裝置和電機控制位置移動實現一次沖切，六組同時上料，提高了沖切的效率和材料的利用率，采用旋轉氣缸和負壓吸嘴進行濾膜的轉移上料，提升了快速響應和作業效率。
【專利說明】
濾膜片組裝機
技術領域
[0001]本發明涉及醫藥制品的自動組裝技術領域，尤其是一種醫用濾膜片組裝機。
【背景技術】
[0002]輸液器作為一次性的醫療耗材，由靜脈針、護帽、輸液軟管、藥液過濾器、流速調節器、滴壺、瓶塞穿刺器、進氣管空氣過濾器連接組成。其中，藥液空氣過濾器中有一種精密過濾膜片，是一種核孔膜，具有雙層過濾介質，具有很強的過濾能力，主要防止不溶性微粒空氣中雜質通過靜脈輸液進入人體并對人體造成損傷。現有技術中沖切一次僅能組裝一次，濾膜利用率低，一般是人工先將成圈包裝的濾膜沖切成圓形切片，再將圓形切片組裝到藥液空氣過濾器中。目前，在藥液空氣過濾器的自動化生產過程中，濾膜片的組裝的利用率和高合格率存在一定技術難度。
[0003]此濾膜的初始狀態一般呈帶狀且為成卷包裝，而濾膜片在藥液空氣過濾器為圓形切片狀，故需先將成卷的濾膜展開，并進行沖切，然后通過轉移機構將其裝入藥液空氣過濾器中。
【發明內容】
[0004]本發明的目的是提供一種濾膜片組裝機，完成成卷濾膜的展開、圓濾膜片的沖切成型，以及通過定位夾具和上料機構實現組裝。
[0005]為達到所述效果，本發明采用了如下技術方案:濾膜片組裝機，包括底板，底板上設有兩個導軌定位槽、分切底板、組裝立座及定位立板，導軌定位槽上設有直線導軌，分切底板四個角上各安有滑塊，分切底板兩側的滑塊一前一后設于直線導軌上，分切底板上的兩個定位槽內安有分切立板，所述分切立板上固定安有濾膜分切裝置，組裝立座上固定安有濾膜上料裝置，定位立板上固定安有過濾器定位裝置；
優選的，所述濾膜分切裝置包括設于分切立板上部槽口內的兩根濾芯導引輥，分切立板下部設有濾芯牽引轉輥和濾芯壓輥，濾芯牽引轉輥一端與設于分切底板上的轉輥電機相連，濾芯壓輥兩端分別與設置在分切立板上的彈簧相連，分切立板上端安有濾膜盤支架，濾膜盤支架上設有濾膜盤，分切立板之間設有沖模氣缸座，沖模氣缸座上固定安有沖模氣缸，沖模氣缸的氣缸軸與沖切壓板相連，沖切頭一端設在沖切座的導向孔中，另一端設在沖切固定板的長圓槽的臺階底面并用沖壓切板壓持，沖切座通過兩側的沖切座安裝板固定安裝在分切立板上，沖切座上安有沖切上模，沖切上模上設有多個沖切孔，分切底板上一側設有滾珠螺母，滾珠螺母通過滾珠絲桿與設置在底板上的絲桿座相連，滾珠絲桿一端的光軸通過膜片聯軸器與設于移位安裝座上的減速機的輸出軸連接，減速機后端安有移位電機；優選的，濾膜上料裝置包括設于組裝上座兩側立板上的組裝座，組裝座的兩個支板之間設有轉臺，轉臺上設有組裝氣缸，組裝氣缸的導桿聯板上設有吸嘴座，吸嘴座上等距離設有多個吸嘴，轉臺通過轉臺定位板A和轉臺定位板B架設在組裝座支板的軸承上，轉臺定位板B在支板的外側設有定位塊，轉臺定位板A通過組裝聯軸器與旋轉氣缸相連； 優選的，所述組裝氣缸為雙導桿氣缸；
優選的，所述過濾器定位裝置包括設置在定位立板上的壓緊氣缸座，壓緊氣缸座下方設有壓緊氣缸，壓緊氣缸下端設有壓緊聯軸板，壓緊聯軸板上設有多組與吸嘴相對應的安裝孔，壓緊軸設置在壓緊聯軸板的安裝孔內，壓緊軸下端的托頂板上設有定位結構，定位結構定位中心與壓緊軸的軸心對齊，托頂板設在托頂氣缸上，托頂氣缸設在位于底板上的托頂氣缸座上。
[0006]采用上述技術方案的有益效果在于:本發明濾膜片組裝機，采用濾芯導引輥牽引的方式將成卷的濾膜展開并送入濾膜片分切裝置，采用一模多出的沖切裝置和伺服電機控制位置移動實現一次沖切，六組同時上料，提高了沖切的效率和材料的利用率，采用旋轉氣缸和負壓吸嘴進行濾膜的轉移上料，減少濾膜片容易脫落的現象，提升了快速響應和作業效率。
【附圖說明】
[0007]下面結合附圖對本發明作進一步說明:
圖1為本發明的整體結構示意圖；
圖2為本發明的濾膜分切裝置示意圖A;
圖3為本發明的濾膜分切裝置示意圖B;
圖4為本發明的沖切裝置爆炸圖；
圖5為本發明的濾膜上料裝置示意圖；
圖6為本發明的濾膜上料裝置剖視圖；
圖7為本發明的過濾器定位裝置示意圖。
[0008]圖中1.底板，2.分切立板，3.組裝立座，4.定位立板，5.濾膜，21.濾膜盤支架，22.分切底板，23.沖模氣缸座，201.濾膜盤，202.濾芯導引輥，203.沖切上模，204.濾芯壓輥，205.濾芯牽引轉輥，206.彈簧，207.轉輥電機，208.轉輥電機墊板，209.滑塊，210.直線導軌，211.滾珠絲桿，212.滾珠螺母，213.絲桿座，214.膜片聯軸器，215.移位安裝座，216.減速機,217.移位電機,2031.沖切座，2032.沖切側安裝板，2033.沖切固定板，2034.沖切頭，2035.沖切壓板，2036.沖模氣缸,31.組裝座，32.旋轉氣缸，33.組裝聯軸器，34.轉臺，341.轉臺定位板A，342.轉臺定位板B，35.組裝氣缸，36.軸承，37.定位塊，38.吸嘴座，39.吸嘴，40.壓緊氣缸座，41.壓緊氣缸，42.壓緊軸聯板，43.壓緊軸，44.托頂板，45.托頂氣缸，46.托頂氣缸座。
【具體實施方式】
[0009]以下結合附圖對本發明作進一步說明。
[0010]如圖1-7所示，濾膜片組裝機，由底板1、濾膜片分切裝置、濾膜片上料裝置和過濾器定位裝置組成，底板I上設有兩個導軌定位槽、一個絲桿座213和一個移位安裝座215，每個導軌定位槽上均設有一條直線導軌210，絲桿座213和移位安裝座215均為固定安裝。
[0011]如圖2、3、4所示，所述濾膜片分切裝置包括分切支架、濾膜盤201、濾膜5、濾芯導引輥202、沖切上模203、濾芯牽引轉輥205和濾芯壓輥204，分切支架由分切底板22、兩塊分切立板2和沖模氣缸座23搭設成的，所述分切底板22四個邊角的下方各設有一個滑塊209，分切底板22兩側的一對滑塊209為一前一后設在直線導軌210上，滑塊209可在直線導軌210上滑行實現濾膜片分切裝置的整體移動，所述分切底板22上的一側設有固定安裝的滾珠螺母212，所述滾珠螺母212通過滾珠絲桿211與設置在底板I上的絲桿座213相連接，所述滾珠絲桿211—端的光軸通過膜片聯軸器214與減速機216的輸出軸連接，所述減速機216設在移位安裝座215上，移位電機217作為驅動元件安裝在減速機216的后端。
[0012]具體的，在移位電機217驅動下，減速機216可實現順時針和逆時針旋轉輸出，減速機216的輸出軸通過膜片聯軸器214帶動滾珠絲桿211，當滾珠絲桿211正反轉時，通過滾珠螺母212將旋轉轉換為直線運動，從而拖動分切底板22前行和后退，實現濾膜片分切裝置整體的移動。
[0013]所述分切底板22大平面上設有兩處定位槽，分切立板2設在定位槽上，分切立板2上部的兩個槽口中設有兩根濾芯導引輥202，兩根濾芯導引輥202之間的間隙比濾膜5厚度大0.3mm，濾膜5可在其中自由滑行，分切立板2下部設有濾芯牽引轉輥205和濾芯壓輥204，分切立板2上端設有濾膜盤支架21，濾膜盤支架21上設有一濾膜盤201，濾膜盤201用于放置成卷包裝的濾膜5，濾膜盤支架21為鋼板和加強肋板搭設而成，沖模氣缸座23設在兩塊分切立板2中間并與之貼合，濾膜5的一端設置在所述濾膜盤201上，為成卷狀態，另一端經所述濾芯導引輥201的導向和牽引，加之設置在分切立板2下端的濾芯牽引轉輥205和濾芯壓輥204壓持，濾膜5與所述沖切上模203充分貼合，濾芯壓輥204兩端由設置在分切立板2中的彈簧206提供壓持力，濾芯牽引轉輥205由設在一端的轉輥電機207通過聯軸器提供旋轉動力，轉輥電機207通過轉輥電機墊板208安裝在分切立板2上。沖切上模203設有30個沖切孔，沖切上模203固定安裝在沖切座2031上，沖切座2031上設有能讓沖切頭2034前后滑動且與沖切上模203中的沖切孔同心的導向孔，沖切座2031通過兩側的沖切側安裝板2032固定安裝在分切立板2上，所述沖切頭2034為T型軸，一端設在沖切座2031的導向孔中，另一端設置在沖切固定板2033的長圓槽中，沖切頭2034另一端的階梯面貼合在沖切固定板2033的長圓槽的臺階底面并用沖切壓板2035壓持，所述沖切壓板2035設在沖模氣缸2036的氣缸軸上，并用螺母座固定，所述沖模氣缸2036通過后端的螺孔固定在沖模氣缸座23上。
[0014]具體的，當濾膜5已經貼合設在沖切上模203上，沖模氣缸2036的驅動下，推動沖切壓板2035前行的同時將沖切固定板2033和設置在沖切固定板2033中的沖切頭2034—起前推，在沖切座2031的導向孔的作用下，沖切頭2034將快速穿過濾膜5并進入沖切上模203的沖切孔中直至沖模氣缸2036運動到位，由此濾膜片沖切完成。
[0015]如圖5、6所示，所述濾膜片上料裝置主要包括組裝立座3、組裝座31、旋轉氣缸32、組裝氣缸35、轉臺34和吸嘴39，所述組裝立座3由一塊基板和兩塊立板搭設而成，設在底板I上，用于安裝固定濾膜片上料裝置，組裝立板3的兩側的立板上設有組裝座31，所述組裝座31由一塊基板和三塊支板搭設而成，所述轉臺34設在組裝座31的兩塊支板之間，此兩塊支板上均設有軸承36，所述轉臺通過轉臺定位板A341和轉臺定位板B342架設在組裝座的31支板的軸承上，實現轉臺34與轉臺定位板A341和轉臺定位板B342—起繞軸承36軸心旋轉，轉臺定位板B342在支板的外側設有定位塊37并通過定位塊37來實現一端位置限位固定，所述旋轉氣缸32設置在組裝座31的支板的外側，旋轉氣缸32軸通過組裝聯軸器33與所述轉臺定位板A341連接并實現傳動，所述組裝氣缸35固定安裝在轉臺34上，所述組裝氣缸35為帶雙導桿氣缸，組裝氣缸35的導桿聯板上設有吸嘴座38，所述吸嘴39共有六組，等距設置在吸嘴座38上，吸嘴39—端與空氣源連接，當吸嘴39—端通入負氣壓，可實現濾膜片的吸附，再讓吸嘴一端通入正氣壓，可實現濾膜片的推出。
[0016]具體的，在組裝氣缸35驅動下，將吸嘴座38伸出，使吸嘴座38上的吸嘴39與沖切上模203的濾膜片接觸，空氣源通入負壓使得吸嘴39將濾膜片吸附，待吸附完成后，組裝氣缸35驅動吸嘴座38縮回，旋轉氣缸32通過組裝聯軸器33驅動組裝定位板A341從而帶動轉臺34旋轉。
[0017]如圖7所示，所述過濾器定位裝置包括定位立板4、壓緊氣缸座40、壓緊軸43和托頂板44。由所述定位立板4和所述壓緊氣缸座40搭設成的定位支架安裝在底板I上，所述壓緊氣缸座40下方設有壓緊氣缸41，所述壓緊氣缸41下端設有壓緊軸聯板42，壓緊軸聯板42上設有六組等距安裝孔，安裝孔間距和吸嘴39的間距一致，所述壓緊軸43共有六組，對應設置在壓緊軸聯板42的安裝孔內，所述托頂板44上設有六個根據藥液過濾器形狀設計的定位結構，定位結構定位中心與壓緊軸43的軸心對齊，可使得作用力在一條線上使其獲得更佳的壓緊效果，所述托頂板44設在托頂氣缸45上，所述托頂氣缸45設在托頂氣缸座46，所述托頂氣缸座46由筋板和方形鋼板組成，設在底板I上，用于固定安裝拖頂氣缸46。具體的，藥液過濾器到達循環的工位時，托頂氣缸46和壓緊氣缸41動作，使得壓緊軸聯板42下行，托頂板46上行，從而使藥液過濾器被定位壓持在壓緊軸43和托頂板44的定位結構中。
【主權項】
1.濾膜片組裝機，包括底板(I)，底板(I)上設有兩個導軌定位槽、分切底板(22)、組裝立座(3)及定位立板(4)，導軌定位槽上設有直線導軌(210)，分切底板(22)四個角上各安有滑塊(209)，分切底板(22)兩側的滑塊(209)—前一后設于直線導軌(210)上，分切底板(22)上的兩個定位槽內安有分切立板(2)，其特征在于所述分切立板(2)上固定安有濾膜分切裝置，組裝立座(3)上固定安有濾膜上料裝置，定位立板(4)上固定安有過濾器定位裝置。2.如權利要求1所述的濾膜片組裝機，其特征在于所述濾膜分切裝置包括設于分切立板(2)上部槽口內的兩根濾芯導引輥(202)，分切立板(2)下部設有濾芯牽引轉輥(205)和濾芯壓輥(204)，濾芯牽引轉輥(205)—端與設于分切底板(22)上的轉輥電機(207)相連，濾芯壓輥(204)兩端分別與設置在分切立板(2)上的彈簧(206)相連，分切立板(2)上端安有濾膜盤支架(21)，濾膜盤支架(21)上設有濾膜盤(201)，分切立板(2)之間設有沖模氣缸座(23)，沖模氣缸座(23)上固定安有沖模氣缸(2036)，沖模氣缸(2036)的氣缸軸與沖切壓板(2035)相連，沖切頭(2034)—端設在沖切座(2031)的導向孔中，另一端設在沖切固定板(2033)的長圓槽的臺階底面并用沖壓切板(2035)壓持，沖切座(2031)通過兩側的沖切座安裝板(2032)固定安裝在分切立板(2)上，沖切座(2031)上安有沖切上模(203)，沖切上模(203)上設有多個沖切孔，分切底板(22)上一側設有滾珠螺母(212)，滾珠螺母(212)通過滾珠絲桿(211)與設置在底板(I)上的絲桿座(213)相連，滾珠絲桿(211)—端的光軸通過膜片聯軸器(214)與設于移位安裝座(215)上的減速機(216)的輸出軸連接，減速機(216)后端安有移位電機(217)。3.如權利要求1所述的濾膜片組裝機，其特征在于濾膜上料裝置包括設于組裝上座(3)兩側立板上的組裝座(31)，組裝座(31)的兩個支板之間設有轉臺(34)，轉臺(34)上設有組裝氣缸(35)，組裝氣缸(35)的導桿聯板上設有吸嘴座(38)，吸嘴座(38)上等距離設有多個吸嘴(39)，轉臺(34)通過轉臺定位板A(341)和轉臺定位板B(342)架設在組裝座(31)支板的軸承(36)上，轉臺定位板B(342)在支板的外側設有定位塊(37)，轉臺定位板A(341)通過組裝聯軸器(33)與旋轉氣缸(32)相連。4.如權利要求3所述的濾膜片組裝機，其特征在于所述組裝氣缸(35)為雙導桿氣缸。5.如權利要求1所述的濾膜片組裝機，其特征在于所述過濾器定位裝置包括設置在定位立板(4)上的壓緊氣缸座(40)，壓緊氣缸座(40)下方設有壓緊氣缸(41)，壓緊氣缸(41)下端設有壓緊聯軸板(42)，壓緊聯軸板(42)上設有多組與吸嘴(39)相對應的安裝孔，壓緊軸(43)設置在壓緊聯軸板(42)的安裝孔內，壓緊軸(43)下端的托頂板(44)上設有定位結構，定位結構定位中心與壓緊軸(43)的軸心對齊，托頂板(44)設在托頂氣缸(45)上，托頂氣缸(45)設在位于底板(I)上的托頂氣缸座(46)上。
【文檔編號】A61M5/38GK105854132SQ201610356734
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年5月26日
【發明人】于海濱, 王吉明, 朱文廣, 林榮俊, 于朝氣
【申請人】煙臺凱博機械自動化設備有限公司