全自動三維脊柱側彎矯正器的制造方法
【專利摘要】本發明公開了一種全自動三維脊柱側彎的矯正器(1)，由牽引滑床(2)和矯正裝置(3)兩大部分組成，其特征在于：牽引滑床(2)由具有床面(4?1)的框架(4)和兩個側床架(5)組成，床面(4?1)具有前頭翹板(6)和中間旋轉板(7)，在前頭翹板(6)上開設有容納人體臉部放置的圓形孔(8)以便呼吸；牽引滑床(2)的前頭兩側與矯正裝置(3)的底部緊密相連；在矯正裝置(3)外附設外罩(29)，使得從外界只能看到矯正艙(23)和牽引滑床(2)，美觀且衛生。另外，矯正器還具有綠色環保、節省人力和物力、使用方便、自動化程度高的優點。
【專利說明】
全自動三維脊柱側彎矯正器
技術領域
[0001]本發明涉及醫療機械設備領域，特別涉及一種三維物理方法矯正脊柱側彎的全自動三維脊柱側彎矯正儀器。
【背景技術】
[0002]目前脊柱側彎是醫學界公認的頑癥，尤其在青少年發病率越來越高，已經到達3%_5%，女孩高于男孩，尤其女孩月經前后是發展的高峰期，嚴重危害著祖國的花朵。現有的治療方法中，除了中醫的保守療法以外就是西醫的手術治療，而西醫的手術治療對輕度的脊柱側彎沒有辦法，只能等到重度的時候才能做手術，手術昂貴的費用讓很多患者家庭破裂，并且不僅患者要承受很大的痛苦，風險也很大，還伴有諸多的后遺癥，術后給患者帶來終身的遺憾，效果也不長久。所以急需一種非手術的方法去針對脊柱側彎的治療，而目前很多中醫院只是單獨采用支具固定，推拿，牽引，理療等方法去干預病情，但是都無法阻止病情的惡化，還有其弊端。塑料支具的出現本以為可以幫助恢復，結果不僅耽誤了治療的最佳時間，而且還使患者體表多處擠壓變形，甚至出現壓瘡，一段時間后拍片復查發現病情繼續惡化，最后還要選擇手術。
[0003]針對上述現有技術中存在的難題，本發明人研究設計了第一代的脊柱矯正器(CN101601619A)，已經得以使用，而在臨床使用過程中發現一些地方仍然不妥需要改進，特此研究了全自動三維脊柱側彎矯正儀器，克服了現有技術中存在的問題，讓孩子們遠離疾病的困擾和手術的風險。
【發明內容】
[0004]鑒于上述現有技術中存在的問題，本發明的目的是在市場上普通落后的脊柱矯正器的基礎上，結合現代先進的自動化機械領域，利用生物力學杠桿力原理，三點矯正一個弧度，改進了只有2點矯正會忽略一個弧度的矯正效果，并且市場上普通的脊柱矯正器全都是人工用手去操作，繁瑣浪費時間，誤差較大。
[0005]本發明可以一人完成操作使機器矯正脊柱側彎的效果更有顯著提高，并且現在可以同時多個部位和角度實施矯正，達到真正的因人而異去治病。
[0006]本發明中附圖標記說明:
[0007]矯正器(I);牽引滑床(2);矯正裝置(3);具有床面的框架(4);床面(4-1);側床架
(5);前頭翹板(6);中間旋轉板(7);圓形孔(8);第一連接板(9);第二連接板(10);第三連接板(11);第四連接板(12);壓頭裝置(13);壓板(14);上連接體座(15);下連接體座(16);連接體(17);凸輪(18);擋片(19);磁鐵(20);壓頭(21);壓頭墊(22);矯正艙(23);組裝滑軌
(24);滑軌(25);壓頭電機(26);壓頭減速機(27);傳感器(28);外罩(29);滑床電機(30);滾珠絲杠(31);滑床滑軌(32);滑床減速機(33)。
[0008]本發明的具體方案如下:
[0009]一種全自動三維脊柱側彎的矯正器(I)，由牽引滑床(2)和矯正裝置(3)兩大部分組成，其特征在于:
[0010]牽引滑床(2)由具有床面(4-1)的框架(4)和兩個側床架(5)組成，床面(4-1)具有前頭翹板(6)和中間旋轉板(7)，在前頭翹板(6)上開設有容納人體臉部放置的圓形孔(8)以便呼吸;牽引滑床(2)的前頭兩側與矯正裝置(3)的底部緊密相連；
[0011]矯正裝置(3)由四套滑軌(25)通過外觀結構各不相同的第一連接板(9)、第二連接板(10)、第三連接板(11)、第四連接板(12)與各自的壓頭裝置(13)相搭配組成的矯正臂組成，每個壓頭裝置(13)包括上連接體座(15)和下連接體座(16)、連接體(17)、壓板(14)、凸輪(18)、擋片(19)、磁鐵(20)、壓頭(21)和壓頭墊(22)組成，滑軌(25)總體成為一套有四個矯正臂的組裝滑軌(24)，組裝滑軌(24)安裝在牽引滑床(2)的側床架(5)上，并與牽引滑床
(2)形成一個矯正艙(23)，組裝滑軌(24)通過電機能夠帶動滑軌(25)在矯正艙(23)內任何方向進行施力，同時并通過壓頭裝置(13)內的壓頭電機(26)和壓頭減速機(27)作上下規律運動，壓頭(21)通過磁鐵(20)被強力吸附在上、下連接體座(15、16)下，壓頭面配置有壓頭墊(22)，實現與體表完好地貼合，然后根據電腦軟件系統來控制電源，帶動所有的電機及減速機工作，從而完成對人體部位的矯正；
[0012]在矯正裝置(3)外附設外罩(29)，使得從外界只能看到矯正艙(23)和牽引滑床
(2)，美觀且衛生。
[0013]進一步地，本發明的矯正器還可以包括如下特征:
[0014]牽引滑床(2)內部裝有滾珠絲杠(31)及滑床滑軌(32)，滑床電機(30)經滑床減速機(33)減速后帶動滾珠絲杠(31)讓床面(4-1)在滑床滑軌(32)上運行。
[0015]矯正器同時擁有四套滑軌(25)，每兩套滑軌分別位于牽引滑床(2)的兩側，每套滑軌(25)又分別由四個連接板、三個小滑軌和電機構成，能夠前后上下左右各個方向運行。
[0016]在每套滑軌(25)的下端配有矯正壓頭(21)，每個矯正壓頭(21)外側配有矯正壓頭墊(22)，連接體(17)通過磁鐵(20)與上、下連接體座(15、16)相連，并且每個矯正壓頭(21)的接觸面都配有傳感器(28)。
[0017]四套滑軌(25)都與矯正壓頭(21)相連接，可使矯正壓頭360度自由旋轉。
[0018]每個矯正壓頭(21)是根據生物力學脈沖力原理，由電機帶動可上下伸縮，并且每個壓頭接觸面安裝了與電腦連接的傳感器(28)，可將受力大小顯示出來。
[0019]矯正器(I)整體具有四套矯正壓頭(21)和三個方向的牽引力、推壓力和旋轉力，根據杠桿原理，三點矯正一個弧度，形成最終的三維四點矯正。
[0020]全程的電機操作系統全部由電腦程序操控，實現速控操作儀器，并且通過軟件系統將患者的病情和治療方案全部通過屏幕顯示出來。
[0021]外罩(29)采用特殊材料ABS，使得外罩可拆卸，且既有硬度又有韌性。
[0022]本發明所述的全自動脊柱矯正器具有以下優點。(既保留一部分現有脊柱矯正器的優點，又彌補了它的缺點，并且功能更強大)
[0023]1.這部機器可完全在三維空間里同時4個點矯正治療脊柱側彎，真正的達到因人因病施治。通過臨床實踐這么多年，發現第一代設備2點矯正一個彎曲弧度不能達到糾正脊柱彎曲的目的，本發明將第一代設備的2點矯正升級為4點矯正，通過生物力學原理3點矯正一個彎曲弧度為依據，4點能完全糾正彎曲的弧度。
[0024]2.這部機器不僅人性化而且方便了因病重而行動受限的患者治療的順利進行。本發明將第一代的矯正床面升級為可以傳送患者的滑動床面，方便了臨床行動不便患者的矯正治療。
[0025]3.安全綠色環保，節省人力物力和時間，本發明替代了第一代儀器的油污問題，以及需有至少2人以上才能進行操作的問題，只需I人便可簡單操作設備矯正治療。
[0026]4.這部機器為自動化操作，每個運動的部件都是通過按捏連接電源，然后通過電機帶動滑輪自行運動。
[0027]5.這部機器療效顯著，可同時治療多個方向的彎曲，從而縮短了第一代治療的總的時間，節省療程和痛苦。本發明具有4個矯正臂，每個矯正臂都可以從不同的方向給患者施力，應對臨床上各種類型的脊柱側彎都可以得心應手，并且同時矯正可以縮短分部矯正浪費時間的問題，即可以縮短療程，深受患者歡迎。
[0028]6.這部機器可以將患者的所有信息和治療方案從電腦屏幕上顯示出結果。本發明先將患者信息輸入電腦系統，然后當進行治療時，只需輸入部分信息便可調出患者詳細治療方案，可以一邊觀看一邊進行對癥治療，通過電路的傳感器將患者治療時數據全部在電腦顯示屏上顯示出來。
[0029]7.這部機器具有美觀大方簡潔的特點，本發明通過圓拱形外罩將矯正部分全部罩于其內，外觀光滑整潔。
【附圖說明】
[0030]圖1是矯正器整體裝配圖；
[0031]圖2是矯正器透視圖；
[0032]圖3是牽引滑床整體裝配圖。
[0033]圖4是牽引滑床內部結構圖；
[0034]圖5是壓頭裝置截面圖；
[0035]圖6是組裝滑軌立體視圖；
[0036]圖7是上連接體座結構圖；
[0037]圖8是下連接體座結構圖；
[0038]圖9是第一連接板結構圖；
[0039]圖10是第二連接板結構圖；
[0040]圖11是第三連接板結構圖；
[0041]圖12是第四連接板結構圖；
[0042]圖13是壓板結構圖；
[0043]圖14是磁鐵結構機械制圖；
[0044]圖15是連接體結構圖；
[0045]圖16是外罩結構圖；
【具體實施方式】
[0046]本發明下面將通過具體的實施例進行更詳細的描述，但本發明的保護范圍并不受限于這些實施例。
[0047]參見圖1的矯正器整體裝配圖，全自動三維脊柱側彎的矯正器(I)，由牽引滑床(2)和矯正裝置(3)兩大部分組成。
[0048]圖2示出了矯正器內部透視圖，示出了四套滑軌(25)系統在矯正艙內的位置。
[0049]參見圖3的牽引滑床整體裝配圖，牽引滑床(2)由具有床面(4-1)的框架(4)和兩個側床架(5)組成，床面(4-1)具有前頭翹板(6)和中間旋轉板(7)，在前頭翹板(6)上開設有容納人體臉部放置的圓形孔(8)以便呼吸;牽引滑床(2)的前頭兩側與矯正裝置(3)的底部緊密相連。
[0050]參見圖6的組裝滑軌立體視圖，矯正裝置(3)由四套滑軌(25)通過外觀結構各不相同的第一連接板(9)、第二連接板(10)、第三連接板(11)、第四連接板(12)與各自的壓頭裝置(13)相搭配組成的矯正臂組成；
[0051]參見圖5的壓頭裝置截面圖，每個壓頭裝置(13)包括上連接體座(15)和下連接體座(16)、連接體(17)、壓板(14)、凸輪(18)、擋片(19)、磁鐵(20)、壓頭(21)和壓頭墊(22)組成。
[0052]參見圖2的透視圖和圖6的組裝滑軌立體視圖，滑軌(25)總體成為一套有四個矯正臂的組裝滑軌(24)，組裝滑軌(24)安裝在牽引滑床(2)的側床架(5)上，并與牽引滑床(2)形成一個矯正艙(23)，組裝滑軌(24)通過電機能夠帶動滑軌(25)在矯正艙(23)內任何方向進行施力，同時并通過壓頭裝置(13)內的壓頭電機(26)和壓頭減速機(27)作上下規律運動，壓頭(21)通過磁鐵(20)被強力吸附在上、下連接體座(15、16)下，壓頭面配置有壓頭墊
(22)，實現與體表完好地貼合，然后根據電腦軟件系統來控制電源，帶動所有的電機及減速機工作，從而完成對人體部位的矯正；
[0053]參見圖1和圖16，在矯正裝置(3)外附設外罩(29)，使得從外界只能看到矯正艙
(23)和牽引滑床(2)，美觀且衛生。
[0054]參見圖4牽引滑床內部結構圖，牽引滑床(2)內部裝有滾珠絲杠(31)及滑床滑軌
(32),滑床電機(30)經滑床減速機(33)減速后帶動滾珠絲杠(31)讓床面(4_1)在滑床滑軌
(32)上運行。
[0055]參見圖2的矯正器內部透視圖以及圖6的組裝滑軌立體視圖，矯正器(I)同時擁有四套滑軌(25)，每兩套滑軌分別位于牽引滑床(2)的兩側，每套滑軌(25)又分別由四個連接板、三個小滑軌和電機構成，能夠前后上下左右各個方向運行。
[0056]參見圖5和6，每套滑軌(25)的下端配有矯正壓頭(21)，每個矯正壓頭(21)外側配有矯正壓頭墊(22)，連接體(17)通過磁鐵(20)與上、下連接體座(15、16)相連，并且每個矯正壓頭(21)的接觸面都配有傳感器(28)。
[0057]進一步地，四套滑軌(25)都與矯正壓頭(21)相連接，可使矯正壓頭360度自由旋轉。
[0058]進一步地，每個矯正壓頭(21)是根據生物力學脈沖力原理，由電機帶動可上下伸縮，并且每個壓頭接觸面安裝了與電腦連接的傳感器(28)，可將受力大小顯示出來。
[0059]進一步地，矯正器(I)整體具有四套矯正壓頭(21)和三個方向的牽引力、推壓力和旋轉力，根據杠桿原理，三點矯正一個弧度，形成最終的三維四點矯正。
[0060]進一步地，全程的電機操作系統全部由電腦程序操控，實現速控操作儀器，并且通過軟件系統將患者的病情和治療方案全部通過屏幕顯示出來。
[0061 ]進一步地，外罩(29)采用特殊材料ABS，使得外罩可拆卸，且既有硬度又有韌性。
[0062]圖7-8、9-12、13、14、15分別示出了上下連接體座、第一至第四連接板、壓板、磁鐵和連接體的結構圖，本領域技術人員能夠按照該結構圖選用適當的材質制出相應的零部件，在此不再描述。
[0063]盡管本發明的內容已經通過上述優選實施例作了詳細介紹，但是應當認識到上述的描述不應被認為是對本發明的限制。在本領域技術人員閱讀了上述內容后，對于本發明的多種修改和替代都將是顯而易見的。因此，本發明的保護范圍應由所附的權利要求來限定。
【主權項】
1.一種全自動三維脊柱側彎的矯正器(I)，由牽引滑床(2)和矯正裝置(3)兩大部分組成，其特征在于: 牽引滑床(2)由具有床面(4-1)的框架(4)和兩個側床架(5)組成，床面(4-1)具有前頭翹板(6)和中間旋轉板(7)，在前頭翹板(6)上開設有容納人體臉部放置的圓形孔(8)以便呼吸;牽引滑床(2)的前頭兩側與矯正裝置(3)的底部緊密相連； 矯正裝置(3)由四套滑軌(25)通過外觀結構各不相同的第一連接板(9)、第二連接板(10)、第三連接板(11)、第四連接板(12)與各自的壓頭裝置(13)相搭配組成的矯正臂組成，每個壓頭裝置(13)包括上連接體座(15)和下連接體座(16)、連接體(I7)、壓板(I4)、凸輪(18)、擋片(19)、磁鐵(20)、壓頭(21)和壓頭墊(22)組成，滑軌(25)總體成為一套有四個矯正臂的組裝滑軌(24)，組裝滑軌(24)安裝在牽引滑床(2)的側床架(5)上，并與牽引滑床(2)形成一個矯正艙(23)，組裝滑軌(24)通過電機能夠帶動滑軌(25)在矯正艙(23)內任何方向進行施力，同時并通過壓頭裝置(13)內的壓頭電機(26)和壓頭減速機(27)作上下規律運動，壓頭(21)通過磁鐵(20)被強力吸附在上、下連接體座(15、16)下，壓頭面配置有壓頭墊(22)，實現與體表完好地貼合，然后根據電腦軟件系統來控制電源，帶動所有的電機及減速機工作，從而完成對人體部位的矯正； 在矯正裝置(3)外附設外罩(29)，使得從外界只能看到矯正艙(23)和牽引滑床(2)，美觀且衛生。2.根據權利要求1所述的全自動三維脊柱側彎的矯正器(I)，其特征在于牽引滑床(2)內部裝有滾珠絲杠(31)及滑床滑軌(32)，滑床電機(30)經滑床減速機(33)減速后帶動滾珠絲杠(31)讓床面(4-1)在滑床滑軌(32)上運行。3.根據權利要求1所述的全自動三維脊柱側彎的矯正器(I)，其特征在于同時擁有四套滑軌(25)，每兩套滑軌分別位于牽引滑床(2)的兩側，每套滑軌(25)又分別由四個連接板、三個小滑軌和電機構成，能夠前后上下左右各個方向運行。4.根據權利要求1所述的全自動三維脊柱側彎的矯正器(I)，其特征在于在每套滑軌(25)的下端配有矯正壓頭(21)，每個矯正壓頭(21)外側配有矯正壓頭墊(22)，連接體(17)通過磁鐵(20)與上、下連接體座(15、16)相連，并且每個矯正壓頭(21)的接觸面都配有傳感器(28) ο5.根據權利要求1所述的全自動三維脊柱側彎的矯正器(I)，其特征在于四套滑軌(25)都與矯正壓頭(21)相連接，可使矯正壓頭360度自由旋轉。6.根據權利要求1所述的全自動三維脊柱側彎的矯正器(I)，其特征在于每個矯正壓頭(21)是根據生物力學脈沖力原理，由電機帶動可上下伸縮，并且每個壓頭接觸面安裝了與電腦連接的傳感器(28)，可將受力大小顯示出來。7.根據權利要求1所述的全自動三維脊柱側彎的矯正器(I)，其特征在于矯正器(I)整體具有四套矯正壓頭(21)和三個方向的牽引力、推壓力和旋轉力，根據杠桿原理，三點矯正一個弧度，形成最終的三維四點矯正。8.根據權利要求1所述的全自動三維脊柱側彎的矯正器(I)，其特征在于全程的電機操作系統全部由電腦程序操控，實現速控操作儀器，并且通過軟件系統將患者的病情和治療方案全部通過屏幕顯示出來。9.根據權利要求1所述的全自動三維脊柱側彎的矯正器(I)，其特征在于外罩(29)采用特殊材料ABS制成，使得外罩可拆卸，且既有硬度又有韌性。
【文檔編號】A61H7/00GK105853042SQ201610269624
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年4月27日
【發明人】吳永超, 劉宇峰
【申請人】北京張德宏脊柱彎曲病研究院