數字化牙種植手術引導裝置的制造方法
【專利摘要】本發明涉及一種數字化牙種植手術引導裝置，包括用以安裝在口腔中的主種植導板以及用以聯接主種植導板與牙鉆機的輔助種植導板，所述主種植導板包含基托、定位套以及種植槽，位于前牙區部位的種植槽的內側設置有第一導向管，位于后牙區部位的種植槽的頂部設置有第二導向管，所述輔助種植導板包含用以與第一導向管相配合的第一引導架和用以與第二導向管相配合的第二引導架。本發明結構設計簡單、緊湊、合理，易于裝配、拆卸容易，實用性強，易于掌握，而且能夠同時適應前牙缺失和后牙缺失的種植情況。
【專利說明】
數字化牙種植手術引導裝置
技術領域
[0001]本發明涉及一種數字化牙種植手術引導裝置。
【背景技術】
[0002]現代牙齒種植學是以20世紀60年代Branemark教授提出的骨結合理論為基礎，逐步發展起來的一門新型學科。牙種植并不是真的種上自然牙，而是將與人體骨組合兼容性高的純鈦金屬設計成類似牙根的圓柱體，植入缺牙區的牙槽骨內與骨組織產生骨結合，然后在種植體上制作牙冠。它可承受正常的咀嚼力量，功能和美觀上幾乎和自然牙一樣，被譽為人類的第三副牙齒，是缺牙的首選修復方式。
[0003]在牙種植外科手術中，牙種植體的植入位置、方向和深度是影響手術成功與否的關鍵因素。不正確的定位和方向上的偏離有可能導致種植區骨裂，牙槽骨側壁穿孔，根神經損傷等現象，為后續的上部結構的修復帶來很大的困難。這要求醫生能夠準確把掌握種植體的植入位置和方向，為此許多醫生用定位導向模板來指導牙種植手術。通過種植外科導向模板的正確定位和精準導向，避免了因手術植入位置和方向不準確而導致種植體修復功能的失敗。外科模板傳統的制作方法是在石膏模型上由手工制作透明的自凝塑料或熱凝塑料模板，其缺點是精度不夠，而且視覺效果差。利用空氣壓膜機壓制而成的外科模板，雖然成本低，制作簡單，但是定位導向精度不高，很難獲得理想的位置和方向，主要應用于指導單個或相鄰兩個種植體的植入或種植位置要求不太嚴格的手術。隨著CT圖像的廣泛應用，衍生了許多在CT模板的基礎上改制而成的導向模板。該方法利用CT斷層掃描技術掃描了佩戴放射阻射標記模板的牙列缺損或缺失患者的上、下頌骨，所得到的圖像和數據通過多種計算機輔助軟件進行輔助設計和三維重建，最終通過快速成型技術獲得外科模板。
[0004]牙齒種植手術中，種植孔需要經過多次孔鉆才能達到種植體的植入要求。牙種植鉆頭按使用順序分別為:定位球鉆、先鋒鉆、擴孔鉆等等。傳統的牙種植引導方式主要分為兩種:單導板單套筒引導種植和多導板多套筒多級引導種植。兩者的套筒都是以過盈配合的方式固定在導板的圓形基臺上，術中不能脫落或者更換。其中單導板單套筒只用來引導第一次鉆削，而后續的孔鉆憑醫生手術經驗來完成，大大降低了種植的精度。多導板多套筒則是通過制作相同外形的種植導向模板配合不同內徑的套筒來引導鉆孔，手術時通過更換模板來引導對應孔鉆的鉆頭。這樣造成了材料的浪費，而且手術時需多次拆卸和安置定位模板，易產生較大定位誤差，從而影響了種植體植入的準確性。
[0005]現有大多數種植導向模板所使用的套筒因固定在模板上而無法實現多級鉆頭引導的問題，NobelGuide種植系統是利用雙層套筒的方式來解決。此雙層套筒分為內外兩層，外層和一般套筒一樣采用過盈配合固化在模板上，內層套筒放置在外層套筒內側，采用間隙式配合聯接。內層套筒為一系列外徑相同，內徑不同的導筒，手術時只需更換不同孔徑的內層套筒便能實現多級鉆頭的引導。但由于內外層套筒只通過間隙聯接而無固定方式，在實施手術時易造成內層套筒隨鉆頭旋轉，鉆頭運動時因間隙而產生晃動等問題，不利于種植孔精度的保證。而SurgiGuide模板通過制作一系列不同直徑的引導隧道模板來實現，該方法是目前最為常見的方法。由于在引導不同直徑鉆頭時，需選配相應的引導隧道模板，臨床操作性差，而且存在著二次定位誤差，同時系列模板的制作成本也比較高。
【發明內容】
[0006]鑒于現有技術的不足，本發明所要解決的技術問題是提供一種數字化牙種植手術引導裝置，不僅結構設計簡單、緊湊、合理，而且能夠同時適應前牙缺失和后牙缺失的種植情況。
[0007]為了解決上述技術問題，本發明的技術方案是:包括用以安裝在口腔中的主種植導板以及用以聯接主種植導板與牙鉆機的輔助種植導板，所述主種植導板包含基托、定位套以及種植槽，位于前牙區部位的種植槽的內側設置有第一導向管，位于后牙區部位的種植槽的頂部設置有第二導向管，所述輔助種植導板包含用以與第一導向管相配合的第一引導架和用以與第二導向管相配合的第二引導架。
[0008]優選的，任意兩相鄰所述種植槽相互連通。
[0009]優選的，所述第一引導架包含用以插入第一導向管的銷軸與用以承接牙鉆機的托柄，所述牙鉆機的鉆頭經托柄上的通孔到達至相對應的種植槽。
[0010]優選的，所述第一導向管為三角管式導向管，所述銷軸采用圓弧過渡的三角銷軸。
[0011]優選的，所述第二引導架包含用以插入第二導向管的套筒與便于操作的手柄，牙鉆機的鉆頭經所述套筒到達至相對應的種植槽。
[0012]優選的，所述第二導向管為套筒式導向管。
[0013]優選的，所述基托包含上下兩層，其中與口腔粘膜直接接觸的下層采用硬度小、彈性大的材料，而上層采用剛性大、硬度大的材料。
[0014]優選的，所述基托、定位套、種植槽、第一導向管以及第二導向管形成的主種植導板為3D打印技術快速一體成型。
[0015]優選的，所述輔助種植導板采用醫用不銹鋼材料。
[0016]與現有技術相比，本發明具有以下有益效果:
(1)本發明能夠同時適應前牙和后牙缺失的種植情況，根據在前牙區與后牙區的操作難易程度采用不同的引導式種植方法，靈活性高，適用性好；
(2)本發明中的基托設計為上下兩層，下層的材料硬度小、彈性大確保了種植導板佩戴的舒適性，下層的材料剛性大、硬度大確保了主種植導板的穩定性；
(3)本發明中每個種植體在主種植導板上確定了一個種植槽，任意兩相鄰所述種植槽相互連通，利于牙種植手術中口腔血液及其他污物的及時排出，減少手術干擾；
(4)本發明中的主種植導板根據不同患者個性化設計制作，通過3D打印技術快速一體成型，能夠準確定位和精確導向，提高種植手術的成功率；
(5)本發明中的輔助種植導板制作材料為醫用不銹鋼，具有通用性，可事先批量生產，降低種植手術成本和治療周期；
(6)本發明結構設計簡單、緊湊、合理，易于裝配、拆卸容易，實用性強，易于掌握。 下面結合附圖和【具體實施方式】對本發明做進一步詳細的說明。
【附圖說明】
[0017]圖1為本發明實施例主種植導板的構造示意圖。
[0018]圖2為本發明實施例基托的構造示意圖。
[0019]圖3為本發明實施例第一引導架的構造示意圖。
[0020]圖4為本發明實施例第二引導架的構造示意圖。
[0021]圖5為本發明實施例第一使用狀態意圖。
[0022]圖6為本發明實施例第二使用狀態示意圖。
[0023]圖中:1-主種植導板，11-基托，111-上層，112-下層，12-定位套，13-種植槽，14-第一導向管，15-第二導向管，2-牙鉆機，21-鉆頭，3-第一引導架，31-銷軸，32-托柄，4-第二引導架，41-套筒，42-手柄。
【具體實施方式】
[0024]為讓本發明的上述特征和優點能更明顯易懂，下文特舉實施例，并配合附圖，作詳細說明如下。
[0025]如圖1?6所示，一種數字化牙種植手術引導裝置，包括用以安裝在口腔中的主種植導板I以及用以聯接主種植導板I與牙鉆機2的輔助種植導板，所述主種植導板I包含基托
11、定位套12以及種植槽13，位于前牙區部位的種植槽13的內側設置有第一導向管14，位于后牙區部位的種植槽13的頂部設置有第二導向管15，其中所述第一導向管14、第二導向管15的高度均反應了種植體的深度信息，所述第一導向管14、第二導向管15的中心軸位置均由種植體位置決定。所述輔助種植導板包含用以與第一導向管14相配合的第一引導架3和用以與第二導向管15相配合的第二引導架4。
[0026]在本發明實施例中，任意兩相鄰所述種植槽13相互連通。
[0027]在本發明實施例中，所述第一引導架3包含用以插入第一導向管14的銷軸31與用以承接牙鉆機2的托柄32，所述牙鉆機2的鉆頭21經托柄32上的通孔到達至相對應的種植槽13ο
[0028]在本發明實施例中，所述第一導向管14為三角管式導向管，所述銷軸31采用三角銷軸31。
[0029]在本發明實施例中，所述第二引導架4包含用以插入第二導向管15的套筒41與便于操作的手柄42，牙鉆機2的鉆頭21經所述套筒41到達至相對應的種植槽13;所述套筒41的外徑與第二導向管15的內徑相適應，所述套筒41的內徑與鉆頭21的外徑相適應，通過更換具有不同尺寸套筒41的第二引導架4，適應不同尺寸的鉆頭21，從而實現多級鉆頭21的引導鉆孔，且具有尚精度。
[0030]在本發明實施例中，所述第二導向管15為套筒式導向管。
[0031]在本發明實施例中，所述基托11包含上下兩層，其中與口腔粘膜直接接觸的下層111采用硬度小、彈性大的材料，而上層112采用剛性材料、硬度大的材料。
[0032]在本發明實施例中，所述基托11、定位套12、種植槽13、第一導向管14以及第二導向管15形成的主種植導板I為3D打印技術快速一體成型。
[0033]在本發明實施例中，所述輔助種植導板采用醫用不銹鋼材料。
[0034]本發明的具體使用過程如下:
(I)將所述主種植導板I安置在病人口腔中，前牙區進行手術時，將裝好鉆頭21的牙鉆機2裝夾在所述第一引導架3上，手術時將所述第一引導架3上圓弧過渡的銷軸31沿著主種植導板I上的第一導向管14插入，同時開啟牙鉆機2進行鉆孔，當所述銷軸31完全插入第一導向管14中，此次鉆孔結束，退出鉆頭21，然后更換不同尺寸的鉆頭21，重復上述過程，直至種植孔的大小達到手術要求；
(2)在后牙區進行手術時，將所述第二引導架4上的套筒41插入第二導向管15內，將牙鉆機2的鉆頭21直接沿著套筒41內徑進行鉆孔，當牙鉆機2的鉆頭21完全進入套筒41后，鉆孔結束，退出鉆頭21，然后更換具有不同尺寸套筒41的第二引導架4以及鉆頭21，重復上述過程，直至種植孔的大小達到手術要求。
[0035](3)最后取下主種植導板I，將種植體植入到頌骨。
[0036]本發明不局限于上述最佳實施方式，任何人在本發明的啟示下都可以得出其他各種形式的數字化牙種植手術引導裝置。凡依本發明申請專利范圍所做的均等變化與修飾，皆應屬本發明的涵蓋范圍。
【主權項】
1.一種數字化牙種植手術引導裝置，其特征在于:包括用以安裝在口腔中的主種植導板以及用以聯接主種植導板與牙鉆機的輔助種植導板，所述主種植導板包含基托、定位套以及種植槽，位于前牙區部位的種植槽的內側設置有第一導向管，位于后牙區部位的種植槽的頂部設置有第二導向管，所述輔助種植導板包含用以與第一導向管相配合的第一引導架和用以與第二導向管相配合的第二引導架。2.根據權利要求1所述的數字化牙種植手術引導裝置，其特征在于:任意兩相鄰所述種植槽相互連通。3.根據權利要求1所述的數字化牙種植手術引導裝置，其特征在于:所述第一引導架包含用以插入第一導向管的銷軸與用以承接牙鉆機的托柄，所述牙鉆機的鉆頭經托柄上的通孔到達至相對應的種植槽。4.根據權利要求3所述的數字化牙種植手術引導裝置，其特征在于:所述第一導向管為三角管式導向管，所述銷軸采用圓弧過渡的三角銷軸。5.根據權利要求1所述的數字化牙種植手術引導裝置，其特征在于:所述第二引導架包含用以插入第二導向管的套筒與便于操作的手柄，牙鉆機的鉆頭經所述套筒到達至相對應的種植槽。6.根據權利要求5所述的數字化牙種植手術引導裝置，其特征在于:所述第二導向管為套筒式導向管。7.根據權利要求1所述的數字化牙種植手術引導裝置，其特征在于:所述基托包含上下兩層，其中與口腔粘膜直接接觸的下層采用硬度小、彈性大的材料，而上層采用剛性大、硬度大的材料。8.根據權利要求1所述的數字化牙種植手術引導裝置，其特征在于:所述基托、定位套、種植槽、第一導向管以及第二導向管形成的主種植導板為3D打印技術快速一體成型。9.根據權利要求1所述的數字化牙種植手術引導裝置，其特征在于:所述輔助種植導板采用醫用不銹鋼材料。
【文檔編號】A61C8/00GK105852997SQ201610385744
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年6月3日
【發明人】何炳蔚, 陳江, 莊江惠, 劉麗萍, 周勇
【申請人】福州大學, 福建醫科大學附屬口腔醫院