前向掃描光學探頭、圓形掃描圖樣、偏置光纖的制作方法
【專利摘要】披露了一種光學光掃描探頭，該探頭包括：手柄，該手柄被定形為用于由使用者抓握；套管，該套管從該手柄的遠側部分突出、具有小于20GAUGE的外徑；光纖，該光纖具有偏離探頭軸線的遠側光纖部分、被配置為在近側光纖部分接收來自光源的光并且在該遠側光纖部分發射所接收的光；固定的光束形成單元，該固定的光束形成單元被布置在該套管的遠側部分處、被配置為接收來自該遠側光纖部分的光并且使所接收的光朝向目標區域偏轉；以及光纖致動器，該光纖致動器至少部分地被容納于該手柄中、被配置為移動該遠側光纖部分以在該目標區域中沿著掃描曲線掃描所偏轉的光。
【專利說明】
前向掃描光學探頭、圓形掃描圖樣、偏置光纖
【背景技術】領域
在此披露的實施例是關于具有光纖致動器系統的前向掃描光學探頭。實施例可以用于裝置中，這些裝置是例如光學相干斷層成像術(OCT)探頭、激光凝固術和激光消融術裝置。
相關技術
在一些領域中，高性能光學探頭的重要性以及需求一直保持增長。它們可以用作光學相干斷層成像術(OCT)系統的、在激光凝固術系統和在激光消融術系統中的成像探頭。
這些探頭典型地包括手柄和套管，其中套管插入目標組織中，例如人眼中。這些探頭典型地還具有光纖，該光纖攜帶來自光源的光通過該套管，到達探頭的遠端，在該遠端光發射至目標組織的目標區域。在大多數存在的裝置中，光纖附著在套管上，并且因此可以使套管所針對的目標區域點進行成像或者消融。
近來，一些探頭的功能已經通過使得光纖能夠相對于套管移動而增強。該增強可以在探頭上賦予掃描功能。例如，此類增強的或掃描型探頭可以使目標區域不僅在一個點處而且沿著掃描線來成像或消融。一些掃描探頭通過使偏移移動光纖移動通過一系列偏移位置而實現此掃描功能。已知現存的掃描探頭具有以下特征。
(1)在一些掃描探頭中，最終的遠側光學元件固定至套管，并且該偏置光纖將相對于該光學元件沿著直的掃描線來回掃描。
(2)在一些掃描探頭中，光纖膠合至該最終的遠側光學元件，因此該光纖和該光學元件一起進行掃描。因此，該最終的遠側光學元件將相對于周圍的眼組織和套管移動。
(3)在一些掃描探頭中，移動該偏置光纖的致動器是處于該探頭的一次性部分中。
(4)在一些掃描探頭中，該致動器的大部分事實上處于該套管本身之中。這使得套管的直徑更大。典型地，這些套管的直徑大于20GAUGE。
【發明內容】
與一些實施例相一致，光學光掃描探頭可以包括手柄，該手柄定形為用于由使用者抓握;套管，該套管從該手柄的遠側部分突出、具有小于20GAUGE的外徑;光纖，該光纖具有偏離探頭軸線的遠側光纖部分、被配置為在近側光纖部分接收來自光源的光并且被配置為在該遠側光纖部分發射所接收的光；固定的光束形成單元，該固定的光束形成單元被布置在該套管的遠側部分，被配置為接收來自該遠側光纖部分的光，并且使所接收的光朝向目標區域偏轉；以及光纖致動器，該光纖致動器至少部分地容納于該手柄中、被配置為移動該遠側光纖部分以在該目標區域中沿著掃描曲線掃描所偏轉的光，其中該探頭軸線是套管軸線和光束形成單元軸線中的一者。
與一些實施例相一致，光學成像系統可以包括光學相干斷層成像術引擎，該光學相干斷層成像術引擎包括成像光源、以及OCT圖像檢測器-處理器；以及成像探頭，該成像探頭包括手柄、以及套管，該套管從該手柄的遠側部分突出、具有小于20GAUGE的外徑；以及光纖，該光纖具有偏離探頭軸線的遠側光纖部分，并且被配置為引導來自該成像光源的光；固定的光束形成單元，該固定的光束形成單元布置在該套管的遠側部分、被配置為使所引導的光朝向目標偏轉；以及光纖致動器，該光纖致動器至少部分地容納于該手柄中、被配置為移動該遠側光纖部分以在目標區域中沿著掃描曲線掃描所偏轉的光，其中該探頭軸線是套管軸線和光束形成單元軸線中的一者。
與一些實施例相一致，一種采用成像探頭進行成像的方法，該成像探頭包括手柄;套管，該套管從該手柄突出，具有小于20GAUGE的外徑;光纖，該光纖具有偏離探頭軸線的遠側光纖部分；以及固定的光束形成單元，其在該套管的遠側部分處;可以包括由該光纖在近側光纖部分從成像光源接收光；由該光纖在該遠側光纖部分朝向該固定的光束形成單元發射所接收的光;利用該固定的光束形成單元使發射的光偏轉;并且利用至少部分地容納在該成像探頭的該手柄中的光纖致動器移動該遠側光纖部分，以在目標區域中沿著掃描曲線掃描所偏轉的光，其中該探頭軸線是套管-軸和光束形成單元軸線中的一者。
【附圖說明】
圖1展示了成像探頭。
圖2展示了具有扭矩纜線的成像探頭。
圖3展示了具有偏心推桿的成像探頭。
圖4展示了具有偏心孔的成像探頭。
圖5A-B展示了 OCT成像系統。
圖6展示了采用成像探頭進行成像的方法。
在附圖中，具有相同標號的元件具有相同或類似的功能。
【具體實施方式】
在以下描述中，闡明具體細節以便描述特定的實施例。然而，本領域的技術人員將清楚的是可以在不具有這些具體細節中的一些或全部的情況下實踐所披露的實施例。所呈現的具體實施例意在為說明性的，而非限制性的。本領域的技術人員可認識到，雖然在本文中未明確描述，但其他材料也在本披露的范圍和精神內。
在現存掃描探頭的上述特征中伴隨的問題包括以下。
(1)在具有沿著直的掃描線進行來回掃描的偏置光纖的掃描探頭中，該掃描沿著曲線、環、或圓是不可用的。沿著圓的掃描可以允許更高效地對球形的眼睛目標進行成像。例如，對于晶狀體囊切開術的準備可以獲益于沿著圓對晶狀體囊進行成像。
(2)在具有相對于周圍的眼組織移動的最終遠側光學元件的掃描探頭中，移動遠側光學元件可以捕獲多塊目標組織，這進而可以阻塞探頭并且降低該掃描探頭本身的功能性。另外，該遠側光學元件的旋轉和移動可以導致醫源性缺陷。這是不希望的手術效果。
(3)掃描探頭在探頭的一次性部分中具有致動器是更昂貴的，因為在每次程序后要處理移動型和/或帶電型致動器(一種昂貴的部件)。
(4)其致動器的大部分處于套管中的掃描探頭典型地不得不具有大于20GAUGE的直徑，可能導致更廣泛的瘢痕組織。并且，更大直徑的鞏膜切開術典型地需要縫合，這延長了愈合時間并且降低了患者舒適性。 在該專利文件中的實施例通過應用至少以下設計提供了針對至少上述問題的改進。
(I)一些實施例可以被配置為沿著非線性掃描曲線掃描光束。(2)—些實施例可以在套管中具有固定的最終遠側光學元件，并且由此避免捕獲多塊目標組織。(3)—些實施例可以包括大部分定位于探頭的非一次性部分中或甚至在該探頭外部的光纖致動器。(4)一些實施例可以包括大部分定位于套管外部的光纖致動器，允許套管的直徑小于20GAUGE。一些實施例可以包括上述設計的組合。
圖1示意性地展示了與一些實施例相一致的光學光掃描探頭100。掃描探頭100可以包括:被定形為用于由使用者抓握的手柄110、從該手柄110的遠側部分突出的套管120，該套管120具有小于20GAUGE的外徑。該套管的外徑小于20GAUGE可以通過減小瘢痕組織的尺寸和量解決以上列出的問題(4)。掃描探頭100還可以包括光纖130，該光纖具有偏離套管軸線122的遠側光纖部分132，其中該光纖130可以被配置為在近側光纖部分接收來自光源的光或光束2并且在光纖部分132發射所接收的光。在一些實施例中，光纖130可以部分地定位在手柄110中，其中遠側光纖部分132在套管120中。
掃描探頭100還可以包括固定的光束形成單元140，該固定的光束形成單元布置在套管120的遠側部分，被配置為接收來自遠側光纖部分132的光束，并且使所接收的光朝向目標區域偏轉為偏轉光4或偏轉光束4。光束形成單元140的固定性質可以通過避免在移動最終遠側光學元件中捕獲目標組織的多個部分解決以上列出的問題(2)。
在圖1中，顯示遠側光纖部分132偏離套管軸線122。在其他實施例中，它可以偏離固定的光束形成單元140的軸。當固定的光束形成單元140放置為與套管120共軸時，這些軸可以重合。然而，當光束形成單元140與套管120不是共軸時，這些軸也可以是不同的。該套管軸線、該光束形成單元軸線以及該系統的其他類似軸將共同稱為為探頭軸線的實例。
掃描探頭100還可以包括光纖致動器150，該光纖致動器至少部分地容納于手柄110中。光纖致動器150可以被配置為移動遠側光纖部分132以沿著目標區域中的掃描曲線6掃描偏轉光束4。在一些實施例中，光纖致動器150的大部分可以容納于手柄110中，或甚至在手柄110外部。在這些實施例中的任一個中，光纖致動器150可以與掃描探頭100的一次性部分分開地容納。在一些實施例中，光纖致動器150可以包括定位在套管120中的小部分，其由虛線化的致動器部分示出。致動器150能夠沿著掃描曲線掃描偏轉光束4，這可以通過提供曲形掃描功能而解決以上問題(I)。致動器150的定位可以通過將致動器150的大部分定位于套管120外部而遠離探頭100的一次性部分來解決以上所列問題(3)。
在一些實施例中，光纖致動器150可以被配置為由至少部分地定位于探頭100外部的致動器控制器152控制。
在不同的實施例中，掃描曲線6可以是開放曲線、弧、閉環、圓、擺線、和橢圓。在圖1中，掃描曲線6是環。在一些實施例中，光束形成單元140可以包括GRIN透鏡、透鏡、透鏡系統、或聚焦元件，以通過聚焦所接收的光形成偏轉光束4。
圖2展示了探頭100的實施例，其可以具有類似于圖1實施例的若干元件。在圖2的實施例中，光纖制動器150的一部分可以定位在套管120中:旋轉管210，其可旋轉地定位在套管120中并且具有偏離套管軸線122的偏心孔212。另外，光纖致動器150可以包括中空扭矩纜線220，該中空扭矩纜線具有在套管120內部的遠側部分，被配置為可由馬達230旋轉，并且被配置為當由馬達230旋轉時旋轉該旋轉管210。中空扭矩纜線220可以容納光纖130的延伸進入套管120中的一部分，以將光纖130引導至偏心孔212。光纖致動器150可以被配置為通過旋轉中空扭矩纜線220而圓形地移動遠側光纖部分132，該中空扭矩纜線旋轉具有偏心孔212的旋轉管210，該偏心孔耦合至遠側光纖部分132。當光纖致動器150圓形地移動遠側光纖部分132時，可以沿著掃描曲線6 (例如掃描環)對進入探頭100中并且作為偏轉光束4輸出穿過光束形成單元140的光束2進行掃描。
在掃描探頭100的一些實施例中，光纖130可以可旋轉地容納于中空扭矩纜線220內部，使得光纖致動器150可以在不扭轉光纖130的情況下旋轉中空扭矩纜線220。此類實施例允許馬達230旋轉扭矩纜線220，同時避免光纖130的扭轉。
在一些實施例中，光纖130可以按非可旋轉方式附接至中空扭矩纜線220。此類實施例可以通過將光纖130穿過光學旋轉連接器240耦合至導光件250而防止光纖130的扭轉。在其他實施例中，馬達230可以沿著掃描曲線6以來回方式掃描遠側光纖部分132。
關于掃描探頭100的遠側部分的設計，可以實現不同的實施例。在一些設計中，可以將遠側光纖部分132布置在扭矩纜線220的遠端的遠側。在其他設計中，布置在扭矩纜線220的遠端的近側。在一些設計中，可以將扭矩纜線220的遠端布置在旋轉管210的遠端的遠側，或者旋轉管210的遠端的近側。
在一些設計中，可以將馬達230容納在手柄110外部、或者在與手柄110分開的操縱臺中。手柄110可以具有非一次性部分和一次性部分，并且馬達230可以容納于該非一次性部分中以通過非一次性地定位昂貴的致動器部件解決以上問題(3)。在一些情況下，馬達230可以容納于一次性部分中。最后，在實施例中，致動器控制器152可以控制馬達230的運行。
圖3展示了掃描探頭100的實施例，其同樣可以包括類似于圖1和2中的那些元件的若干元件。在圖3的實施例中，光纖致動器150的一部分可以同樣定位于套管120中:可旋轉的中空驅動管310，其耦合至可以至少部分地定位在手柄110內部的馬達230。驅動管310可以在套管120中由馬達230旋轉。馬達230的運行可以同樣由致動器控制器152控制，該致動器控制器利用電親合、機械親合、機電親合或氣動親合而親合至馬達230。驅動管310可以容納光纖130的延伸進入套管120中的一部分。驅動管310還可以包括在驅動管310的遠側區域中的偏心推桿312，以保持遠側光纖部分132偏離套管軸線122。
在掃描探頭100的一些實施例中，遠側光纖部分132可以附接至偏心推桿312。在探頭100的此類實施例中，驅動管310和偏心推桿312由馬達230旋轉時，光纖130變得以一定程度扭轉。此類實施例可以包括在光纖130中的輔助回路334，以在馬達230旋轉驅動管310時調節光纖130的扭轉。為了限制光纖130的扭轉，光纖致動器150可以被配置為旋轉驅動管310，并且因此往復地旋轉遠側光纖部分132，即沿著掃描弧線來回，有時稱為以一種往復方式。例如，掃描弧線可以延伸-180度至+180度。在其他實施例中，該掃描弧線可以延伸-90度至+90度。在又其他實施例中，該掃描弧線可以延伸的范圍在這兩個實例之間。
圖4展示了掃描探頭100的另一個實施例。圖4的實施例可以包括類似于圖1-3中的元件的眾多元件。在圖4的掃描探頭100中，光纖致動器150可以包括至少部分地定位于套管120內部的馬達230、至少部分地定位于套管120內部的耦合至馬達230上以在套管120中旋轉的可旋轉中空驅動管310。驅動管310可以容納光纖130的延伸進入套管120中的一部分，并且包括在驅動管310的遠側區域中的偏心孔412以保持遠側光纖部分132偏離套管軸線122。
與圖3的實施例相比，在圖4的光纖致動器150中，遠側光纖部分132可以可旋轉地定位在偏心孔412中，使得當馬達230旋轉驅動管310時光纖130不發生扭轉。掃描探頭100的此類實施例可以不僅進行往復的來回掃描，而且還進行圓形掃描。
在一些實施例中，光束形成單元140可以包括玻璃元件、無芯光纖、或玻璃棒。這些元件可以附接至GRIN透鏡。這些以及其他光學元件可以使得從遠側光纖部分132發射的光束成形或偏轉。
在一些實施例中，光纖致動器可以未延伸到套管120中。取而代之，在這些實施例中，具有遠側光纖部分132的光纖130的遠端可以定位在套管120的近側，即在手柄110內部。由光纖130的遠端發射的光束可以轉送至套管120內部的中繼透鏡，該中繼透鏡有時定位在固定的光束形成單元140附近。
如前所討論，光纖致動器定位于一次性手柄中的系統可以是相當耗費成本的，因為當在手術程序之后處理手柄時，還需處理與該手柄一起使用的昂貴的致動器。為了降低此成本，在掃描探頭100的實施例中，光纖致動器150的有價值部分(例如馬達230)可以定位于非一次性手柄110中，或定位于手柄110的非一次性部分中。例如，在一些實施例中，整個手柄110可以是非一次性的，并且在每次程序后可以僅處理套管120。在其他實施例中，手柄110可以具有近側非一次性部分和遠側一次性部分。在所有這些實施例中，光纖致動器150的有價值部分(例如馬達230)可以是在非一次性手柄110中，或者在手柄110的近側非一次性部分中。
當然，在一些探頭100中，光纖致動器150的一部分可以定位在手柄110的一次性部分中。
[0045]如前所述，關于圖1-4描述的光學光掃描探頭100的實施例可以用于若干不同的功能。這些包括成像、光凝以及消融。
圖5A-B展示了可以是光學相干斷層成像術(OCT)成像系統500的部分的掃描探頭100的實施例。該掃描探頭100可以例如耦合至光學相干斷層成像術以包括發射光到光纖130的OCT成像光源512 ACT引擎510還可以被配置為利用掃描探頭100檢測從目標返回的成像光束，并且利用OCT圖像檢測器-處理器514從返回的成像光束和參考光束產生OCT圖像。許多OCT成像系統是已知的，并且均可以與探頭100—起使用。
圖5A展示了在一些實施例中，光纖致動器150的一部分(例如圖2的、旋轉扭矩纜線220的馬達230)可以定位于OCT引擎510的操縱臺中。在一些實施例中，光纖致動器控制器152還可以是OCT引擎510的部分，如所示。
圖5B展示了在其他實施例中，致動器控制器152可以被包含在OCT引擎510的操縱臺中，同時光纖致動器150的至少部分(例如它的馬達230)可以定位在手柄110中，如在圖3-4中。
圖6展示了操作掃描探頭100的實施例的方法600。掃描探頭100可以是關于圖1-5描述的任何實施例。方法600可以包括:
由光纖在近側光纖部分處接收來自成像光源的光(610);
由該光纖在該遠側光纖部分處朝向固定的光束形成單元發射所接收的光(620);
利用該固定的光束形成單元使發射的光偏轉(630);并且
利用至少部分地容納在成像探頭的手柄中的光纖致動器移動該遠側光纖部分(640)，使得由該固定的光束形成單元偏轉的光束在目標區域中沿著掃描曲線掃描。
以上提供的實例僅為示例性的，并非旨在進行限制。本領域的技術人員可容易設想出與所披露的實施例一致的其他系統，所述其他系統旨在處于本披露的范圍內。因此，本申請僅受所附權利要求書限制。
【主權項】
1.一種光學光掃描探頭，包括: 手柄，該手柄定形為用于由使用者抓握； 套管，該套管從該手柄的遠側部分突出、具有小于20GAUGE的外徑； 光纖，該光纖具有偏離探頭軸線的遠側光纖部分、被配置為在近側光纖部分接收來自光源的光并且在該遠側光纖部分發射所接收的光； 固定的光束形成單元，該固定的光束形成單元布置在該套管的遠側部分處并被配置為接收來自該遠側光纖部分的光，并且使所接收的光朝向目標區域偏轉；以及 光纖致動器，該光纖致動器至少部分地被容納于該手柄中并被配置為移動該遠側光纖部分以在該目標區域中沿著掃描曲線掃描經偏轉的光，其中該探頭軸線是套管軸線和光束形成單元軸線中的一者。2.如權利要求1所述的光學光掃描探頭，該掃描曲線包括以下項中的一種: 開放曲線、弧、閉環、圓、擺線、和橢圓。3.如權利要求1所述的光學光掃描探頭，其中: 該光束形成單元包括GRIN透鏡、透鏡、透鏡系統以及聚焦元件中的至少一種，以通過對所接收的光進行聚焦而形成光束。4.如權利要求1所述的光學光掃描探頭，其中: 該光纖致動器被配置為由至少部分地定位于該探頭外部的致動器控制器來控制。5.如權利要求1所述的光學光掃描探頭，該光纖致動器包括: 旋轉管，該旋轉管可旋轉地定位于該套管中并且具有偏離該套管軸線的偏心孔； 馬達，該馬達被配置為旋轉中空扭矩纜線，該中空扭矩纜線具有在該套管內部的遠側部分，其中該中空扭矩纜線被配置為當由該馬達旋轉時旋轉該旋轉管， 容納該光纖的延伸進入該套管中的一部分，以將該光纖引導至該偏心孔。6.如權利要求5所述的光學光掃描探頭，其中: 該中空扭矩纜線可旋轉地容納該光纖，使得該光纖致動器的馬達能夠在不扭轉該光纖的情況下旋轉該扭矩纜線。7.如權利要求5所述的光學光掃描探頭，其中: 該中空扭矩纜線以非可旋轉方式容納該光纖。8.如權利要求7所述的光學光掃描探頭，其中: 該光纖通過光學旋轉連接器在近側區域中耦合至導光件。9.如權利要求5所述的光學光掃描探頭，其中: 該遠側光纖部分被布置為以下中的一者:在該中空扭矩纜線的遠端的遠側以及在該中空扭矩纜線的遠端的近側。10.如權利要求5所述的光學光掃描探頭，其中: 該中空扭矩纜線的遠端被布置為以下中的一者:在該旋轉管的遠端的遠側，以及在該旋轉管的遠端的近側。11.如權利要求5所述的光學光掃描探頭，其中: 該馬達容納在以下的一者中:該手柄外部、以及 與該手柄分開的操縱臺中。12.如權利要求1所述的光學光掃描探頭，該光纖致動器包括:至少部分地定位在該手柄內部的馬達;以及 可旋轉中空驅動管， 該可旋轉中空驅動管可旋轉地至少部分地定位在該套管中， 耦合至馬達以在該套管中旋轉， 被配置為容納該光纖的延伸進入該套管中的一部分，并且 包括遠側定位的偏心推桿以保持該遠側光纖部分偏離該套管軸線。13.如權利要求12所述的光學光掃描探頭，其中: 該遠側光纖部分以不可旋轉方式附接至該偏心推桿;并且該光纖包括輔助回路，該輔助回路被配置為當該馬達旋轉該驅動管時調節該光纖的扭轉。14.如權利要求12所述的光學光掃描探頭，其中: 該光纖致動器被配置為沿著掃描弧線往復地來回旋轉該遠側光纖部分。15.如權利要求1所述的光學光掃描探頭，該光纖致動器包括: 馬達，該馬達被定位為至少部分地在該手柄內部； 可旋轉中空驅動管， 該可旋轉中空驅動管可旋轉地至少部分地定位在該套管中， 耦合至該馬達以在該套管中旋轉， 被配置為容納該光纖的延伸進入該套管中的一部分，并且包括遠側定位的偏心孔以保持該遠側光纖部分偏離該套管軸線，其中該遠側光纖部分可旋轉地定位在該偏心孔中，使得當該馬達旋轉該驅動管時該光纖不發生扭轉。16.如權利要求1所述的光學光掃描探頭，其中: 該固定的光束形成單元親合至玻璃元件、無芯光纖和玻璃棒中的至少一種。17.如權利要求1所述的光學光掃描探頭，其中: 該光纖具有在該手柄中的部分以及在該套管中的該遠側光纖部分。18.如權利要求1所述的光學光掃描探頭，其中: 該遠側光纖部分定位在該套管的近側;并且 該固定的光束形成單元包括中繼透鏡。19.如權利要求1所述的光學光掃描探頭，其中: 該光纖致動器的一部分定位在該手柄的非一次性部分中。20.如權利要求1所述的光學光掃描探頭，其中: 該光纖致動器的一部分定位在該手柄的一次性部分中。21.如權利要求1所述的光學光掃描探頭，其中:該光纖致動器的一部分定位在操縱臺中，該操縱臺包括光學相干斷層成像術成像引擎。22.如權利要求1所述的光學光掃描探頭，其中: 該掃描探頭是激光凝固術系統和激光消融術系統中的至少一者的部分。23.一種光學成像系統，包括: 光學相干斷層成像術引擎，其包含 成像光源，以及 OCT圖像檢測器-處理器；以及 成像探頭，其包含 手柄，以及 套管，該套管從該手柄的遠側部分突出并具有小于20GAUGE的外徑；以及 光纖，該光纖具有偏離探頭軸線的遠側光纖部分并被配置為引導來自該成像光源的光； 固定的光束形成單元，該固定的光束形成單元布置在該套管的遠側部分并被配置為使所引導的光朝向目標偏轉；以及 光纖致動器，該光纖致動器至少部分地容納于該手柄中并被配置為移動該遠側光纖部分以在目標區域中沿著掃描曲線掃描經偏轉的光，其中該探頭軸線是套管軸線和光束形成單元軸線中的一者。24.一種采用成像探頭進行成像的方法，該成像探頭包括:手柄;套管，該套管從該手柄突出并具有小于20GAUGE的外徑;光纖，該光纖具有偏離探頭軸線的遠側光纖部分；以及在該套管的遠側部分處的固定的光束形成單元;該方法包括: 由該光纖在近側光纖部分處接收來自成像光源的光； 由該光纖在該遠側光纖部分處朝向該固定的光束形成單元發射所接收的光； 利用該固定的光束形成單元使發射的光偏轉;并且 利用至少部分地容納在該成像探頭的手柄中的光纖致動器來移動該遠側光纖部分，以在目標區域中沿著掃描曲線掃描經偏轉的光，其中 該探頭軸線是套管軸線和光束形成單元軸線中的一者。
【文檔編號】G01N21/01GK105848562SQ201480068920
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2014年12月5日
【發明人】K·帕爾托, B·L·惠特利, E·施密特林, T·黑倫, M·約翰遜, 俞凌峰
【申請人】諾華股份有限公司