被檢體信息獲取裝置和被檢體信息獲取方法
【專利摘要】本公開涉及被檢體信息獲取裝置和被檢體信息獲取方法。一種被檢體信息獲取裝置包括:光聲圖像獲取單元,其被配置為產生與被檢體內的光學特性相關的第一圖像;超聲圖像獲取單元,其被配置為產生與被檢體內的聲學特性相關的第二圖像;感興趣區域指定單元,其被配置為接收關于第一圖像對感興趣區域的指定;圖像處理單元,其被配置為對第一圖像在感興趣區域內部和感興趣區域外部分別使用不同的圖像處理參數執行圖像處理;以及圖像合成單元,其被配置為疊加并合成已經經過了圖像處理的第一圖像和第二圖像。
【專利說明】被檢體信息獲取裝置和被檢體信息獲取方法
[0001 ] 本申請是基于申請號為201310719112.8、申請日為2013年12月24日、發明名稱為“被檢體信息獲取裝置和被檢體信息獲取方法”的專利申請的分案申請。
技術領域
[0002]本發明涉及在被檢體信息獲取裝置中顯示圖像數據的技術。
【背景技術】
[0003]以前關于使用光對被檢體的斷層圖像進行成像的技術提出了各種提議。在這樣的提議之中,存在使用光聲層析成像(PAT)技術的光聲斷層圖像成像裝置(以下,稱之為“光聲成像裝置”)。
[0004]光聲成像裝置將諸如脈沖激光束的測量光發射到被檢體,接收當測量光被被檢體中的活體組織吸收時所產生的聲波,并對這些聲波執行分析處理以便使與活體內部的光學特性相關的信息(機能信息)可視化。
[0005]動脈血中所含有的大量氧合血紅蛋白和靜脈血中所含有的大量還原血紅蛋白吸收激光束并產生聲波,但是激光束的吸收率根據波長而不同。例如,氧合血紅蛋白具有高的吸收805nm或更小的光的速率,還原血紅蛋白具有高的吸收805nm或更大的光的速率。
[0006]因此,通過發射不同波長的激光束并測量相應聲波,可以使氧合血紅蛋白和還原血紅蛋白的分布狀態可視化,并且通過分析所獲得的信息來計算血紅蛋白的數量或氧飽和度。因為這種類型的機能信息可以用作與腫瘤細胞附近的血管化相關的信息,所以已知光聲成像裝置對于皮膚癌和乳腺癌的診斷特別有效。
[0007]同時,超聲成像裝置又被已知為可以與光聲成像裝置一樣無暴露地、無創傷性地執行成像的圖像診斷裝置。超聲成像裝置將超聲波發射到活體,并接收作為在被檢體內傳播的超聲波反射出活體組織中的具有不同聲學特性(聲學阻抗)的組織界面的結果而產生的聲波。另外,通過對所接收的聲波執行分析處理,使與作為被檢體的活體內部的聲學特性相關的信息(形狀信息)可視化。可視化的形狀信息的獨特之處在于,它可以提供活體組織的形狀的指示。
[0008]盡管光聲成像裝置可以獲取機能信息,但是僅通過機能信息,難以確定這樣的機能信息是從活體組織的哪個部分產生的。因此,提出了將超聲成像單元合并在光聲成像裝置內、同時獲取形狀信息的技術。例如,日本專利申請公開N0.2005-21580公開了一種活體信息成像裝置,該活體信息成像裝置獲取光聲圖像和超聲圖像這兩者,并通過疊加這兩個圖像數據或者彼此相鄰地顯示這兩個圖像數據來便利于被檢體內的位置的理解。
[0009]當對機能信息進行成像和顯示時,存在這樣的問題,S卩,感興趣區域(ROI)內部的對比度由于ROI外部的無用圖像分量(從與皮膚的邊界產生的強噪聲和偽像)而變得不足。
[0010]例如,機能信息之中的作為無用圖像分量的來自皮膚表面的強反射波和基于多次反射的偽像有時變為等于或大于ROI內部的強信號。當對機能信息進行成像時,因為根據輸入信號分配像素值,所以當基于整個圖像的信號水平決定像素值時,存在ROI內部的對比度變得不足的情況。另外,當疊加并顯示具有兩種不同類型的特性的圖像信息(諸如機能信息和形狀信息)時,如果在ROI內部沒有獲得足夠的對比度,則變得難以區分這兩個圖像。
【發明內容】
[0011]鑒于前述問題,本發明的一個目的是提供一種能夠產生在感興趣區域中保證有足夠對比度的光聲圖像的被檢體信息獲取裝置。
[0012]本發明在其一方面提供了一種被檢體信息獲取裝置,該被檢體信息獲取裝置包括:光聲圖像獲取單元,其被配置為將測量光發射到被檢體,接收在被檢體中產生的光聲波,并基于光聲波產生使與被檢體內的光學特性相關的信息可視化的第一圖像;超聲圖像獲取單元,其被配置為將超聲波發送到被檢體,接收在被檢體中反射的超聲回聲,并基于超聲回聲產生使與被檢體內的聲學特性相關的信息可視化的第二圖像;感興趣區域指定單元,其被配置為接收關于第一圖像對感興趣區域的指定;圖像處理單元,其被配置為對第一圖像在所指定的感興趣區域內部和所指定的感興趣區域外部分別使用不同的圖像處理參數執行圖像處理;以及圖像合成單元,其被配置為疊加并合成已經經過了圖像處理的第一圖像和第二圖像。
[0013]本發明在其另一方面提供了一種被檢體信息獲取裝置,該被檢體信息獲取裝置包括:光聲圖像獲取單元,其被配置為將不同波長的測量光發射到被檢體,對于每個波長,接收在被檢體中產生的光聲波,并且對于每個波長,基于光聲波產生使與被檢體內的光學特性相關的信息可視化的圖像;感興趣區域指定單元,其被配置為接收感興趣區域的指定;圖像處理單元,其被配置為對多個圖像中的每個在感興趣區域內部和外部分別使用不同的圖像處理參數執行圖像處理;以及圖像合成單元,被配置為疊加并合成已經經過了圖像處理的所述多個圖像。
[0014]根據本發明,可以提供一種能夠產生在感興趣區域內保證有足夠對比度的光聲圖像的被檢體信息獲取裝置。
[0015]從以下參照附圖對示例性實施例的描述,本發明的進一步的特征將變得清楚。
【附圖說明】
[0016]圖1是示出根據第一實施例的光聲成像裝置的總體配置的示圖;
[0017]圖2是示出根據第一實施例的光聲成像裝置的修改例子的示圖;
[0018]圖3是示出根據第一實施例的ROI指定模式的GUI顯示例子的示圖;
[0019]圖4是示出根據第一實施例的疊加圖像顯示模式的GUI顯示例子的示圖;
[0020]圖5是示出ROI內部部分的光聲圖像的例子的示圖;
[0021 ]圖6是示出ROI外部部分的光聲圖像的例子的示圖;
[0022]圖7是示出超聲圖像的例子的示圖;
[0023]圖8是不出置加圖像的例子的不圖;
[0024]圖9A和圖9B是示出第一實施例中的控制流程圖的示圖;
[0025]圖10是示出根據第二實施例的光聲成像裝置的總體配置的示圖;和
[0026]圖11是示出根據第二實施例的⑶I顯示例子的示圖。
【具體實施方式】
[0027]現在參照附圖詳細解釋本發明的實施例。指出,作為一般規則,相同的組成元件被給予相同的標號,并且省去它們的多余的解釋。
[0028](第一實施例)
[0029]〈系統配置〉
[0030]首先,參照圖1解釋根據第一實施例的光聲成像裝置的配置。根據本發明的第一實施例的光聲成像裝置是用于對作為被檢體的活體的信息進行成像以用于惡性腫瘤和血管疾病的診斷或化療的隨訪的裝置。活體的信息例如是基于光的照射而產生的聲波(以下稱之為“光聲波”)的產生源分布、活體中的初始聲壓分布、或從其推導的光能吸收密度分布。換句話講,根據第一實施例的光聲成像裝置也可被稱為被檢體信息獲取裝置。
[0031]根據第一實施例的光聲成像裝置具有將測量光發射到被檢體并分析光聲波以使與光學特性相關的機能信息可視化或成像的光聲成像功能。而且,光聲成像裝置還具有將超聲波發射到被檢體并分析在被檢體內部反射的超聲波(以下稱之為“超聲回聲”)以使與聲學特性相關的形狀信息成像的超聲成像功能。而且,光聲成像裝置還具有疊加并合成(以下簡單地稱之為“疊加”)所獲得的圖像并顯示疊加圖像的功能。在隨后的解釋中,通過光聲成像而獲得的圖像被稱為光聲圖像,通過超聲成像而獲得的圖像被稱為超聲圖像。
[0032]根據本發明的第一實施例的光聲成像裝置I由光聲圖像獲取單元10、超聲圖像獲取單元20、圖像產生單元30、圖像顯示單元40、操作輸入單元50和控制器單元60構成。指出,標號2表示作為被檢體的活體的一部分。現在解釋顯示圖像的方法的概要,同時解釋構成根據第一實施例的光聲成像裝置的各個單元。
[0033]〈〈光聲圖像獲取單元10?
[0034]光聲圖像獲取單元10是用于通過光聲成像產生光聲圖像的單元。例如,可以獲取表示氧飽和度的圖像,氧飽和度是活體的機能信息。光聲圖像獲取單元10由光照射控制單元11、光照射單元12、光聲信號測量單元13、光聲信號處理單元14、光聲圖像累積單元15和超聲探測器16構成。
[0035]光照射單元12是用于產生將發射到作為被檢體的活體的近紅外測量光的單元,光照射控制單元11是用于控制光照射單元12的單元。
[0036]優選地,從光照射單元12產生被構成活體的組成部分之中的特定組成部分吸收的特定波長的光。具體地講,優選使用的是能夠產生幾納秒至幾百納秒的數量級的脈沖光的脈沖光源。盡管光源優選為用于產生激光束的光源,但是還可以使用發光二極管來代替激光束源。當使用激光器時,可以使用諸如固態激光器、氣體激光器、染料激光器或半導體激光器的各種激光器。
[0037]而且,激光束的波長優選地在活體內吸收率低的700nm至IlOOnm的區域中。然而,當獲得相對接近活體表面的活體組織的光學特性值分布時,還可以使用比前述波長區域的范圍寬的波長區域;例如,還可以使用400nm至1600nm的波長區域。在前述范圍內的光中,特定波長可以基于將被測量的組成部分來選擇。
[0038]超聲探測器16是用于檢測在作為被檢體的活體內產生的光聲波、并將所檢測的光聲波換能為模擬電信號的單元。因為從活體產生的光聲波是10KHz至10MHz的超聲波,所以用作超聲探測器16的是能夠接收前述頻段的超聲換能器。具體地講,所使用的是利用壓電陶瓷(PZT)的感測元件或麥克風類型的電容感測元件。
[0039]而且,還可以使用電容型電容微加工超聲換能器(CMUT)、使用磁性膜的磁性MUT(MMUT)、或使用壓電薄膜的壓電MUT(PMUT)。
[0040]指出,任何類型的感測元件可以用作超聲探測器16,只要它可以將聲波信號換能為電信號即可。
[0041]被超聲探測器16換能的模擬電信號被光聲信號測量單元13放大,被轉換為數字信號、然后被光聲信號處理單元14轉換為圖像數據。在本發明中,該圖像數據是第一圖像。所產生的圖像數據被存儲在光聲圖像累積單元15中。
[0042]〈〈超聲圖像獲取單元20?
[0043]超聲圖像獲取單元20是用于通過超聲成像獲取活體的形狀信息并產生超聲圖像的單元。超聲圖像可以是B模式圖像、或者基于多普勒方法或彈性成像而產生的圖像。超聲圖像獲取單元20由超聲發送控制單元21、超聲探測器22、超聲信號測量單元23、信號處理單元24、超聲圖像累積單元25和超聲發送/接收開關26構成。
[0044]超聲探測器22與超聲探測器16—樣是包括感測元件的探測器,并且可以將超聲波束發送到被檢體。
[0045]超聲發送控制單元21是用于產生將施加于構建到超聲探測器22中的各個聲學元件的信號、并控制將發送的超聲波的頻率和聲壓的單元。
[0046]因為超聲信號測量單元23、信號處理單元24和超聲圖像累積單元25分別是執行與光聲信號測量單元13、光聲信號處理單元14和光聲圖像累積單元15類似處理的單元,所以省去它們的詳細解釋。唯一的不同之處是將被處理的信號是在被檢體內部產生的光聲波、還是其中超聲波在被檢體內部反射的超聲回聲。而且,在本發明中,超聲圖像獲取單元20產生的圖像數據是第二圖像。
[0047]超聲發送/接收開關26是由超聲發送控制單元21控制的開關,并且是用于切換與超聲探測器22的超聲波發送和接收的單元。超聲發送控制單元21在將超聲發送/接收開關26切換到“發送”的狀態下發送超聲波,并且通過在給定時間過去之后切換到“接收”,接收從被檢體內部返回的超聲回聲。
[0048]〈〈圖像產生單元30?
[0049]圖像產生單元30是用于對在光聲圖像累積單元15中累積的光聲圖像執行圖像處理的單元。而且,圖像產生單元30還是用于執行疊加處理后的光聲圖像和在超聲圖像累積單元25中累積的超聲圖像的處理、并產生將呈現給用戶的圖像的單元。
[0050]圖像產生單元30由光聲圖像處理單元31和圖像合成單元32構成。
[0051]光聲圖像處理單元31是用于對在光聲圖像累積單元15中累積的光聲圖像執行圖像處理的單元。稍后將解釋處理內容的細節。
[0052]圖像合成單元32是用于疊加已經經受了光聲圖像處理單元31的圖像處理的光聲圖像和在超聲圖像累積單元25中累積的超聲圖像并產生單張圖像的單元。在隨后的解釋中,圖像合成單元32產生的圖像被稱為疊加圖像。
[0053]指出,圖像產生單元30還具有產生用于執行圖像處理的操作用⑶I并將所產生的操作用GUI輸出到圖像顯示單元40的功能。
[0054]〈〈圖像顯示單元40?
[0055]圖像顯示單元40是用于向用戶呈現圖像產生單元30產生的操作用⑶I的單元。圖像產生單元30產生的疊加圖像與操作用⑶I 一起呈現給用戶。
[0056]〈〈操作輸入單元50?
[0057]操作輸入單元50是用于從用戶接收操作輸入的單元。用于操作輸入的單元可以是諸如鼠標或手寫平板的定點設備或鍵盤等。而且,操作輸入單元50還可以是與圖像顯示單元40整體地形成的、諸如觸摸板或觸摸屏的設備。
[0058]〈〈控制器單元60?
[0059]控制器單元60是由CPU、DRAM、非易失性存儲器、控制部分等(所有這些都未示出)構成的計算機。作為存儲在非易失性存儲器中的程序被CPU執行的結果,光聲成像裝置I的各個模塊被控制。盡管在本實施例中控制器單元是計算機,但是控制器單元還可以是專門設計的硬件。
[0060]〈〈超聲探測器的布置例子》
[0061]圖1示出光聲圖像獲取單元10所使用的超聲探測器16和超聲圖像獲取單元20所使用的超聲探測器22互相獨立的例子。然而,因為用于光聲成像的超聲探測器和用于超聲成像的超聲探測器互相接收同一頻段的超聲波,所以它們可以被共享。
[0062]因此,還可以省去超聲探測器16,并且基于分時控制使光聲圖像獲取單元10和超聲圖像獲取單元20共享超聲探測器22。圖2是示出共享超聲探測器22的例子的系統配置圖。指出,因為光聲信號測量單元13也可以與超聲信號測量單元23被共享,所以在圖2中省去它。
[0063]〈操作用⑶I〉
[0064]現在解釋用于將指令給予光聲成像裝置并顯示圖像的操作用GUI。圖3示出圖像產生單元30產生的、在圖像顯示單元40上顯示的操作用⑶I的例子。這里,解釋配置操作用⑶I的各個界面。
[0065]〈〈用于顯示圖像的界面》
[0066]圖像顯示區域41是顯示光聲圖像或疊加圖像的區域。在本實施例中,假設超聲圖像是具有40mm的寬度X 30mm的高度(深度)以及每像素12位灰度分級(gradat1n) (4096灰度分級)的B模式圖像。而且,還假設光聲圖像類似地是具有40mm的寬度X30mm的高度(深度)以及每像素12位灰度分級(4096灰度分級)的圖像。
[0067]指出,盡管超聲圖像和光聲圖像都是灰度級圖像,但是為了提高可見性,對光聲圖像進行將不同顏色分配給各個像素的每個像素值(即,亮度值)的彩色顯示。例如,通過將紅色分配給高亮度側、將黃綠色分配給中間值并將藍色分配給低亮度側來顯示光聲圖像。稍后將解釋分配顏色的方法。指出,在隨后的解釋中,通過使用術語“亮度值”將光聲圖像解釋為上色之前的灰度圖像。
[0068]〈〈用于調整光聲圖像的對比度的界面》
[0069]亮度值指定界面42是用于執行所獲取的光聲圖像的對比度調整的界面。具體地講,亮度值指定界面42是用于指定當調整對比度時的亮度值的上限/下限的界面。低端表示最低殼度,尚端表不最尚殼度。
[0070]這里,基于先前已經對于光聲圖像指定了ROI的假設,解釋這個界面。稍后將解釋指定ROI的方法。
[0071]在亮度值指定界面42上重疊并顯示了兩種類型的滑桿。一個是亮度值上限滑桿421,另一個是亮度值下限滑桿422。在操作用GUI的初始屏幕上,各個滑桿分別布置在表示存在于光聲圖像的ROI內部的像素(以下稱之為“R0I內部的像素”)之中的最高亮度的位置處和表示這些像素之中的最低亮度的位置處。
[0072]使用通過各個滑桿指定的亮度值的范圍來重新分配光聲圖像的所有像素的亮度值。例如,考慮ROI中所包含的像素的最低亮度值為η并且最高亮度值為m的情況。亮度值下限滑桿422設置在表示亮度值η的位置處,亮度值上限滑桿421設置在表示亮度值m的位置處。另外,亮度值η至m被重新分配給最小亮度值至最大亮度值。最小亮度值或者最大亮度值被分配給亮度值為η或更小或者m或更大的像素。換句話講,對整個光聲圖像執行最大程度地強調ROI內部的對比度的圖像處理。
[0073]指出,可手動地將各個滑桿的位置變到任意位置。當滑桿的位置改變時,再一次執行對比度調整;也就是說,基于新的位置分配亮度值。
[0074]這里,現在更詳細地解釋當滑桿的位置改變時對比度的變化。
[0075]例如,假設用戶基于使用鼠標的拖動操作將滑桿421從初始值向上移動。如上所述,通過執行將用滑桿指定的亮度值的范圍重新分配給最小亮度值至最大亮度值的處理來執行對比度調整。因此,執行使整個圖像的對比度弱化的處理。
[0076]相反,假設將滑桿421從初始值向下移動。因為在前述情況下也執行類似的處理,所以執行強調整個圖像的對比度的圖像處理。因為最大亮度值被分配給亮度值大于用滑桿421指定的亮度值的所有像素,所以顯示器將變得飽和。
[0077]接著,考慮將滑桿422從初始值向下移動的情況。在前述情況下,與向上移動滑桿421的情況一樣,執行使整個圖像的對比度弱化的圖像處理。
[0078]相反,假設從初始值向上移動滑桿422。在前述情況下,與向下移動滑桿421的情況一樣,執行強調整個圖像的對比度的圖像處理。最小亮度值被分配給亮度值小于用滑桿422指定的亮度值的所有像素。
[0079]如上所述,可通過設置在亮度值指定界面42上的兩個滑桿來調整整個圖像的對比度,以使得ROI內部的可見性變為最高。圖像產生單元30產生的、通過操作輸入單元50操作的亮度值指定界面42構成本發明中的像素值范圍指定單元。
[0080]〈〈用于調整光聲圖像的ROI外部的不透明度的界面》
[0081]ROI外部透明度指定界面43是用于調整所獲取的光聲圖像的ROI外部的像素的不透明度的界面。關于ROI外部透明度指定界面43,下側表示低不透明度(也就是說,更透明),上側表示高不透明度(也就是說,更不透明)。
[0082]在ROI外部透明度指定界面43上疊加并顯示了一種類型的滑桿(R0I外部不透明度指定滑桿431)。滑桿431是用于指定被指定為ROI的區域外部的區域的像素(以下稱之為“R0I外部的像素”)的不透明度的滑桿。在初始畫面上,滑桿431設置在預先設置的值(例如,50%的不透明度)處。
[0083]ROI外部的像素的不透明度被設置為使得它變為通過滑桿指示的值。例如,當滑桿在指示50%的位置處時,對光聲圖像的ROI外部的像素執行將不透明度設置為50%的圖像處理。
[0084]指出,滑桿431可以用于通過使用鼠標的拖動操作任意地改變值。
[0085]這里,考慮從初始值向下拖動滑桿431的情況。在前述情況下,執行降低ROI外部的不透明度的圖像處理。換句話講,當疊加圖像時,提高ROI外部的像素的透射率,并且背景圖像(在本實施例中,超聲圖像)變得可見性更高。
[0086]而且,當從初始值向上拖動滑桿431時,執行提高ROI外部的不透明度的圖像處理。換句話講,當疊加圖像時,降低ROI外部的像素的透射率,并且背景圖像變得可見性更低。
[0087]〈〈用于指定光聲圖像的ROI的界面》
[0088]現在解釋用于指定光聲圖像的ROI的用戶界面。
[0089]ROI指定單元45是用于指定光聲圖像的ROI的界面。ROI指定單元45由ROI指定按鈕451和ROI半徑顯示單元452構成。通過用鼠標點擊ROI指定按鈕451,模式變為ROI指定模式。而且,通過再次點擊ROI指定按鈕451,模式變為疊加圖像顯示模式。
[0090]首先解釋ROI指定模式。ROI指定模式是使得能夠實現指定ROI的操作的模式。圖3是ROI指定模式的畫面顯示例子。
[0091]在ROI指定模式下,顯示在圖像顯示區域41上的是光聲圖像和作為用于顯示ROI范圍的圖形的ROI顯示46。如1顯示46被顯示為使用與其他UI中所使用的顏色不同的顏色(例如,淺紫色)的虛線圓圈。可通過用鼠標拖動ROI顯示46來移動它。
[0092]而且,在ROI指定模式下,總共在八個位置(S卩,表示ROI的圓圈的頂部、底部、左側、右側、左上、左下、右上和右下)處顯示ROI半徑指定手柄461。用戶可通過使用鼠標拖動ROI半徑指定手柄461中的一個來改變ROI半徑。
[0093]這里,基于拖動操作而變化的ROI半徑同時還顯示在ROI半徑顯示單元452上。而且,相反,還可以通過直接將ROI半徑的數值輸入到ROI半徑顯示單元452中來指定ROI半徑。在前述情況下,輸入的ROI半徑被反映,并且ROI顯示46被更新。圖像產生單元30產生的、通過操作輸入單元50操作的ROI指定單元45和ROI顯示46構成本發明中的感興趣區域指定單
J L ο
[0094]現在解釋疊加圖像顯示模式。疊加圖像顯示模式是在圖像顯示區域41上顯示圖像處理之后的光聲圖像(即,在對比度和不透明度已經被調整之后的光聲圖像)和超聲圖像的疊加圖像的模式。圖4是疊加圖像顯示模式下的畫面顯示例子。指出,為了使可見性更好,圖4僅不出了光聲圖像。在置加圖像顯不t旲式下顯不表不ROI的圓圈時,不顯不ROI半徑指定手柄461,并且不可以移動ROI或改變半徑。
[0095]〈〈其他UI>>
[0096]現在參照圖4解釋其他UI的例子。
[0097]標號44示出顯示表示超聲圖像的亮度值的標度的區域。通過將最大亮度值分配給白色來顯示最大亮度值,通過將中間值分配給灰色來顯示該中間值,通過將最小亮度值分配給黑色來顯示最小亮度值。
[0098]標號47示出用于命令光聲圖像獲取單元10和超聲圖像獲取單元20分別獲取圖像的圖像獲取按鈕。
[0099]標號48示出用于命令光聲成像裝置I結束它的操作的按鈕。
[0100]標號49示出用于顯示關于光聲圖像的ROI內部和外部的像素的亮度值直方圖的直方圖顯示區域。這里,ROI內部的像素的亮度值直方圖用黑色顯示,ROI外部的像素的亮度值直方圖用灰色顯不。
[0101]〈〈圖像處理操作》
[0102]現在參照圖4解釋圖像產生單元30對光聲圖像執行的圖像處理的細節。
[0103]圖像產生單元30首先獲取關于所指定的ROI的信息,然后產生作為ROI內部的像素的亮度值直方圖(頻率分布)的ROI內部直方圖491、以及作為ROI外部的像素的亮度值直方圖的ROI外部直方圖493。
[0104]圖像產生單元30從ROI內部直方圖491提取ROI內部的像素的最大亮度值和最小亮度值,將最大亮度值設置為滑桿421的值,并將最小亮度值設置為滑桿422的值。在隨后的解釋中,滑桿421所指示的亮度值被表示為ROImax,滑桿422所指示的亮度值被表示為R0Imin。
[0105]指出,在亮度值指定界面42所表示的區域之中,在滑桿421上方的區域中以及在滑桿422下方的區域中顯示大意是具有亮度值的像素不存在于ROI內部的消息。相應區域例如被用灰色填充。
[0106]隨后,對于光聲圖像中的所有像素,使用新分配亮度值。具體地講,具有ROImin或更小的值的像素的亮度值被分配最低亮度值,具有ROImaxS更大的值的像素的亮度值被分配最高亮度值,并且中間值通過線性插值被分配。指出,還可以通過諸如直方圖平坦化或伽馬校正的方法來分配亮度值。
[0107]隨后,執行用于改進圖像的可見性的顏色分配。
[0108]當亮度值被重新分配時,光聲圖像處理單元31對于光聲圖像用暗紅色取代具有最大亮度值的像素,并用深藍色取代具有最低亮度值的像素。關于中間亮度值,可以分配任意顏色顯示。
[0109]示出顏色分配方法的例子。考慮這樣的情況,S卩,RGB的各個顏色和用8位顯示不透明度α的顏色坐標被定義為(R,G,B,a),并且從最低亮度值開始按順序分配深藍色、藍色、淺藍色、綠色、黃色、橙色、紅色和暗紅色。可以如下表示各個顏色的顏色坐標:
[0110]深藍色:(0,0,128,255),藍色:(0,0,255,255)
[0111]淺藍色:(0,255,255,255),綠色(0,255,0,255)
[0112]黃色:(255,255,0,255),橙色:(255,128,0,255)
[0113]紅色:(255,0,0,255),暗紅色:(128,0,0,255)。
[0114]換句話講,只有B坐標在深藍色與藍色之間在128至255的范圍內變化,只有G坐標在藍色與淺藍色之間在O至255的范圍內變化,并且只有B坐標在淺藍色與綠色之間在255至O的范圍內變化。而且,只有R坐標在綠色與黃色之間在O至255的范圍內變化,并且只有G坐標在黃色、橙色與紅色之間在255至O的范圍內變化。只有R坐標在紅色與暗紅色之間在255至128的范圍內變化。換句話講,存在1280種模式的顏色坐標。
[0115]在本實施例中,盡管光聲圖像是12位灰度分級(4096灰度分級)的,但是因為存在1280種模式的取代顏色坐標,所以基于對比度調整,原始亮度值被1280灰度分級取代。通過對原始亮度值Vpix進行對比度調整并且用1280灰度分級取代而獲得的值¥皿將如公式I中所不O
[0116](I)當Vpix > ROImaJtVroi = 1280
[0117](2)當R0Imin<VPix<R0I.時,Vrcii = 1280 X (Vpix-ROImin)/(4096 X (ROImax-ROImin))
[0118](3)當Vpix SROI*時,Vroi = O
[0119]…公式1(0 SVrciiS 1280)
[0120]首先解釋通過使用所確定的¥皿確定如1內部的像素的像素值的方法。當所確定的Vrc11被顏色坐標取代時,實現以下。
[0121](1)當0<¥“<127時,(1?,6,8,€0 = (0,0^&+128,255)
[0122](2)當 127 < Vrcii<382時,(R,G,B,a) = (0,Vrci1-127,255,255)
[0123](3)當382 <¥“<637時,(1?,6,8,0) = (0,255,637-¥“,255)
[0124](4)當637 < Vrcii<892時,(R,G,B,a) = (Vro1-637,255,0,255)
[0125](5)當892<¥“<1147時,(1?,6,8,0) = (0,1147-¥“,255,255)
[0126](6)當1147<¥“< 1280時,(1?,6,8,0) = (1402-¥“,0,0,255)
[0127]...公式 2
[0128]因此,ROI內部的所有像素都可以在調整對比度之后被轉換為彩色顯示。指出,可以在亮度值指定界面42上將原始亮度值和所分配的顏色的對應關系顯示為顏色標度。
[0129]光聲圖像在ROI外部的各個像素的像素值也基于與ROI內部的像素相同的方法來確定。然而,因為無用噪聲分量和偽像常常存在于ROI外部,所以希望的是另外對ROI外部的像素執行降低可見性的處理。
[0130]因此,除了對ROI內部的像素執行的對比度調整之外,還通過對ROI外部的像素降低不透明度來降低可見性。這里,不透明度a被設置,并且不透明度a被設置給ROI外部的所有像素。不透明度a是由滑桿431指定的值。初始值為50 % (也就是說,a = 128)。
[0131]這里,當所指定的不透明度為Cie3xt時,ROI外部的像素的顏色坐標將如公式3中所示。公式3與公式2相比的不同之處僅在于不透明度的指定。
[0132](1)當0<¥“<127時,(1?,6,8,€0 = (0,0,¥—+128,€[(^)
[0133](2)當 127<¥“<382時,(1?,6,8,€0 = (0,¥?廣127,255,€[時)
[0134](3)當382 <¥“<637時,(1?,6,8,€0 = (0,255,637-¥“,€[(^)
[0135](4)當637 <¥“<892時,(1?,6,8,€0 = (¥“-637,255,0,€[(^)
[0136](5)當892<¥“<1147時,(1?,6,8,€0 = (0,1147-¥“,255,€[(^)
[0137]=
[0138]...公式 3
[0139]圖5示出應用公式2并提高ROI內部的像素的可見性的光聲圖像的例子。而且,圖6示出應用公式3并降低ROI外部的像素的可見性的光聲圖像的例子。在這個例子中,盡管為了便利于解釋而分別在圖5和圖6中示出了圖像,但是作為圖像處理的結果而產生的光聲圖像是單個光聲圖像。
[0140]而且,圖7示出了超聲圖像的例子,圖8示出了疊加并顯示已經經過圖像處理的光聲圖像和超聲圖像的例子。
[0141]如上所述,根據第一實施例的光聲成像裝置可以執行這樣的圖像處理,該圖像處理基于對比度調整來提高ROI內部的像素的可見性,并通過另外執行不透明度調整來降低ROI外部的像素的可見性。
[0142]〈處理流程圖〉
[0143]現在參照圖9A和圖9B解釋根據第一實施例的光聲成像裝置產生疊加圖像的處理,圖9A和圖9B是處理流程圖。
[0144]在步驟SI中,在光聲成像裝置I的電源開啟并且各種初始化被執行之后,圖像產生單元30在圖像顯示單元40上顯示圖3中所示的操作用⑶I。
[0145]在步驟S2中,確定圖像獲取按鈕47是否被點擊。當點擊事件發生時,例行程序前進到步驟S3,當點擊事件還沒有發生時,所述處理等待事件發生。
[0146]在步驟S3中,光聲圖像獲取單元10獲取光聲圖像,超聲圖像獲取單元20獲取超聲圖像。光聲圖像被存儲在光聲圖像累積單元15中,超聲圖像被存儲在超聲圖像累積單元25中。
[0147]在步驟S4中,光聲圖像處理單元31設置操作參數中的初始值。操作參數是由當前模式(疊加圖像顯示模式或ROI指定模式)、R0I的中心點坐標和ROI半徑構成的信息。例如,模式被設置為疊加圖像顯示模式,并且ROI的中心點坐標被設置為圖像顯示區域的中心。而且,ROI半徑被設置為5mm。
[0148]在步驟S5中,光聲圖像處理單元31獲取操作參數。模式、ROI的中心點坐標和ROI半徑從而被闡述,并且ROI被識別。
[0149]在步驟S6中,光聲圖像處理單元31使用在步驟S5中識別的ROI信息,并產生ROI內部的像素的直方圖和ROI外部的像素的直方圖。所產生的直方圖顯示在用標號49所示的區域中。
[0150]而且,滑桿421、422的位置分別被設置為ROI內部的像素的最大亮度值和最小亮度值。而且,當滑桿421、422已經在所設置的ROI中被手動移動時,省去這個處理。
[0151]隨后,用滑桿421、422所指定的亮度值替代ROImax和ROImin。而且,用滑桿431所指定的不透明度替代aMt。如果滑桿431從未被操作,則Cte3xt為128。
[0152]在步驟S7中,對在步驟S3中獲取的光聲圖像執行圖像處理。具體地講,ROI的中心點坐標和ROI半徑用于確定構成在步驟S3中獲取的光聲圖像的像素是在ROI內部、還是在ROI外部,并且公式I用于調整像素的亮度值,公式2和3用于分配顏色。因此,獲得經過圖像處理之后的光聲圖像。所獲得的圖像被臨時存儲。
[0153]而且,在步驟S7中,在亮度值指定界面42上將基于公式I和2分配給各個亮度值的顏色顯示為顏色標度。不存在于ROI內部的亮度值用灰色顯示。
[0154]在步驟S8中,圖像合成單元32疊加已經在步驟S7中經過圖像處理的光聲圖像與在步驟S3中獲取的超聲圖像,并在圖像顯示區域41上將疊加圖像與ROI顯示46—起顯示。這里,當模式是ROI指定模式時,顯示ROI半徑指定手柄461。當模式是疊加圖像顯示模式時,不顯示ROI半徑指定手柄。
[0155]步驟S9是等待對于構成操作用GUI的各個部分的諸如點擊或拖動的事件的發生的步驟。一旦事件發生,例行程序就前進到圖9B的步驟S10。
[0156]步驟SlO是確定發生的事件的類型的步驟。現在解釋各個事件。
[0157]當結束按鈕48被點擊(Sll)時,例行程序前進到步驟S12,并且關閉光聲成像裝置I以結束該處理。
[0158]當ROI指定按鈕451被點擊(S20)時,例行程序前進到步驟S21,并且通過更新指示模式的操作參數來切換模式。在當前模式是疊加圖像顯示模式時,模式切換到ROI指定模式,在當前模式是ROI指定模式時,模式切換到疊加圖像顯示模式。指出,僅在當前模式是ROI指定模式時,才使得能夠拖動ROI顯示46和ROI半徑指定手柄461并且將數值輸入到ROI半徑顯示單元452中。當這個處理結束時,例行程序前進到步驟S5。
[0159]當ROI半徑指定手柄461被拖動(S30)時,例行程序前進到步驟S32,并且改變ROI半徑。具體地講,從當拖動完成時的手柄坐標和ROI的中心點坐標計算ROI半徑,并更新指示ROI半徑的操作參數。
[0160]而且,在ROI半徑顯示單元452中反映所計算的ROI半徑,并更新ROI顯示46。當這個處理結束時,例行程序前進到步驟S5。
[0161]當數值被輸入到ROI半徑顯示單元452中(S31)時,所述處理還前進到步驟S32,并且改變ROI半徑。具體地講,用作為ROI半徑的值的輸入數值更新指示ROI半徑的操作參數。而且,根據新的ROI半徑更新ROI顯示46。當這個處理結束時,例行程序前進到步驟S5。
[0162]當ROI顯示46被拖動(S40)時,例行程序前進到步驟S41,并且移動ROI。具體地講,獲取當拖動完成時ROI顯示46的中心點坐標,并使用所獲取的中心點坐標來更新指示ROI的中心點的操作參數。而且,根據中心點坐標更新ROI顯示46。當這個處理結束時,例行程序前進到步驟S5。
[0163]當亮度值上限滑桿421被拖動(S50)時,或者當亮度值下限滑桿422被拖動(S51)時,例行程序前進到步驟S52,并且更新各個滑桿的位置。當這個處理結束時,例行程序前進到步驟S5。
[0164]而且,當ROI外部不透明度指定滑桿431被拖動(S53)時,例行程序前進到步驟S54,并且更新滑桿431的位置。當這個處理結束時,例行程序前進到步驟S5。
[0165]當各個滑桿被拖動時,在步驟S6中重新設置R0Imax、R0Imin和aext,并且在步驟S7中使用所設置的值來執行圖像處理。
[0166]在步驟S8中,當事件沒有發生或者除了上述那些事件之外的事件發生時,不執行所述處理,并且例行程序等待。
[0167]如以上所解釋的,在第一實施例中,在疊加并顯示光聲圖像和超聲圖像的光聲成像裝置中,在感興趣區域內部和感興趣區域外部分別通過使用不同的圖像處理參數執行圖像處理。因此,可以改進ROI內部的信號的可見性并且使ROI外部的信號(噪聲、偽像)變得不明顯。
[0168]指出,當然,將被分配給光聲圖像的各個像素的顏色可以不同于所示的顏色。例如,最大值側可以被分配白色,最小值側可以被分配黑色,以實現黑白顯示,或者其他顏色顯示可以被分配。
[0169](第二實施例)
[0170]第二實施例是將多個波長的測量光發射到被檢體、獲取多個光聲圖像并對各個光聲圖像執行圖像處理的實施例。
[0171]例如,分別對通過發射作為第一波長的750nm附近的激光束而獲取的第一光聲圖像和通過發射作為第二波長的830nm附近的激光束而獲取的第二光聲圖像執行圖像處理,并且疊加并顯示所獲得的兩個圖像。對各個圖像執行的圖像處理的內容與第一實施例相同。
[0172]圖10是示出根據第二實施例的光聲成像裝置的總體配置的示圖。
[0173]盡管光照射單元18類似于根據第一實施例的光照射單元12,但是它的不同之處在于它可以發射兩個不同波長的激光束。而且,盡管光照射控制單元17類似于根據第一實施例的光照射控制單元11,但是它的不同之處在于它可以向光照射單元18發出波長切換命令。
[0174]而且,光聲信號處理單兀14與第一實施例的不同之處在于,在第一光聲圖像累積單元15中累積通過發射第一波長而獲得的第一光聲圖像,并且在第二光聲圖像累積單元19中累積通過發射第二波長而獲得的第二光聲圖像。
[0175]而且,根據第二實施例的光聲成像裝置I不包括超聲圖像獲取單元20。因為其他單元與第一實施例相同,所以省去它們的解釋。
[0176]圖11示出根據第二實施例的光聲成像裝置中的操作用⑶I顯示的例子。這里,解釋與第一實施例中的操作用GUI顯示的不同之處。第二實施例中的操作用GUI顯示與第一實施例的不同之處在于,分別包括兩個直方圖顯示區域、兩個亮度值指定界面和兩個ROI外部透明度指定界面。各個區域和界面對應于第一光聲圖像和第二光聲圖像。
[0177]直方圖顯示區域49是用于顯示第一光聲圖像的ROI內部和ROI外部的亮度值直方圖的直方圖顯示區域。而且,直方圖顯示區域4a是用于顯示第二光聲圖像的ROI內部和ROI外部的亮度值直方圖的直方圖顯示區域。
[0178]而且,亮度值指定界面42是用于調整第一光聲圖像的亮度值的界面,亮度值指定界面4b是用于調整第二光聲圖像的亮度值的界面。
[0179]而且,ROI外部透明度指定界面43是用于調整第一光聲圖像的ROI外部的像素的不透明度的界面,ROI外部透明度指定界面4c是用于調整第二光聲圖像的ROI外部的像素的不透明度的界面。因為各個操作與第一實施例相同,所以省去它們的解釋。
[0180]在第一實施例中,通過基于像素的亮度值分配不同顏色來執行顏色顯示,但是在第二實施例中,因為光聲圖像被疊加,所以如果采用相同方法,則相同顏色將被分配給不同圖像,并且圖像的區分將變得困難。
[0181]因此,在第二實施例中,在第一光聲圖像和第二光聲圖像中使用不同色調進行上色。具體地講,第一光聲圖像基于紅色,并且通過提高高亮度側的明亮度并降低低亮度側的明亮度來分配顏色。此外,第二光聲圖像基于藍色,并且通過提高高亮度側的明亮度并降低低亮度側的明亮度來分配顏色。從而可以區分這兩個圖像。
[0182]現在解釋將顏色分配給像素的方法。
[0183]首先,從第一光聲圖像的ROI內部的直方圖提取最大值ROIImax和最小值ROI Imin,并將淡紅色(255,191,191,255)分配給肋11_,將暗紅色(128,0,0,255)分配給1?011—。
[0184]在暗紅色與淡紅色之前,R坐標首先在128至255的范圍內變化,隨后G坐標和B坐標同時在O至191的范圍內變化。換句話講,存在分配給第一光聲圖像的320種模式的顏色坐標。
[0185]類似地,從第二光聲圖像的ROI內部的直方圖提取最大值R0I2max和最小值R0I2min,并將淡藍色(191,191,255,255)分配給肋12_,將深藍色(0,0,128,255)分配給1?012—。
[0186]在深藍色與淺藍色之間,B坐標首先在128至255的范圍內變化,隨后R坐標和G坐標同時在O至191的范圍內變化。換句話講,類似地,存在分配給第二光聲圖像的320種模式的顏色坐標。
[0187]在第二實施例中,因為存在320種模式的取代顏色坐標,所以基于對比度調整,原始亮度值被320灰度分級替代。通過對第一光聲圖像的亮度值Vlpix進行對比度調整并且用320灰度分級取代而獲得的值Vlrcii將如公式4中所示。
[0188](I)當 Vlpix2R0Il.時,Vlrcii = 319
[0189](2)iR0IUin<VlPix<R0IUaJf,Vlroi = 319X(VlPix-R0Ilmin)/(4096X(R0Ilmax-ROIlmin))
[0190](3)當Vlpix SROI Wn時,Vlroi = O
[0191]…公式4(0SVlrcii <319)
[0192]當Vlrcii被顏色坐標取代時,實現以下。
[0193](I)當0<¥1“<128時,(1?,6,8,€0 = (¥1“+128,0,0,€[(^)
[0194](2)當 128<ν?Γο?<31^ΚΚ,6,Β,α) = (255,ν?Γο?-128,ν?Γο?-128,α0Χ?)
[0195]...公式 5
[0196]然而,當目標像素是ROI內部的像素時,aext= 255,并且當目標像素是ROI外部的像素時,?過被設置為顯示在ROI外部透明度指定界面43上的ROI外部不透明度指定滑桿所指定的值。
[0197]類似地,通過對作為每一像素12位灰度分級(4096灰度分級)的第二光聲圖像的各個亮度值V2P1X進行對比度調整而獲得的值V2皿將如公式6中所示。
[0198](I)當V2pix > R0I2.時,V2rcii = 319
[0199](2)當 R0I2min<V2pix<R012 貼X 時,V2r。i = 319X(V2Pix-R0I2Mn)/(4096X(R0I2max-R0I2min) )
[0200](3)當V2pix<R0I2min 時,V2rcii = 0
[0201]...公式6(0<¥2“<319)
[0202]當V2rcii被顏色坐標取代時,實現以下。
[0203](1)當0<¥2“<128時,(1?,6,8,€0 = (0,0,¥2“+128,€[(^)
[0204](2)il28<V2rc1i<31^KR,G,B,a) = (V2rc11-128,V2rci1-128,255,aext)
[0205]...公式 7
[0206]然而,當目標像素是ROI內部的像素時,aext= 255,并且,當目標像素是ROI外部的像素時,aext被設置為顯示在ROI外部透明度指定界面4c上的ROI外部不透明度指定滑桿所指定的值。
[0207]如上所述,通過使用公式4至7將顏色分配給兩種類型的光聲圖像的ROI內部的各個像素,可以執行對比度調整和不透明度調整。指出,當然,分配顏色的方法可以不同于所示的顏色顯示分配。
[0208]根據第二實施例的光聲成像裝置疊加已經經過如上所述的對比度調整和不透明度調整的第一光聲圖像和第二光聲圖像,并在圖像顯示區域41上顯示疊加圖像。
[0209]如以上所解釋的,本發明不限于疊加光聲圖像和超聲圖像,還可以應用于疊加并顯示不同的光聲圖像的情況。
[0210]通過第二實施例,可以在對多個光聲圖像單個地執行對比度調整和不透明度調整的情況下疊加并顯示這些光聲圖像,從而改進ROI內部的信號的可見性并且使ROI外部的信號(噪聲、偽像)變得不明顯。
[0211]指出,盡管第二實施例例示說明了提供兩個UI(每個用于執行對比度調整和不透明度調整)并對兩個圖像執行處理的情況,但是還可以對三個或更多個圖像中的每個執行對比度調整和不透明度調整并且隨后疊加這些圖像。
[0212]指出,各個實施例的解釋是用于解釋本發明的舉例說明,本發明可以通過適當地將實施例改變或組合到這樣的改變或組合將不偏離本發明的主旨的程度來實現。
[0213]例如,盡管實施例解釋了通過指定灰度級圖像中的亮度值范圍來執行對比度調整的情況,但是輸入圖像還可以不同于灰度級圖像。在前述情況下,還可以基于像素值(即,各個顏色的亮度值)執行對比度調整。
[0214]本發明可以被實現為控制被檢體信息獲取裝置的、包括前述處理中的至少一部分的方法。前述處理和手段可以通過自由組合實現,只要沒有技術矛盾發生即可。
[0215]盡管已經參照示例性實施例描述了本發明,但是要理解本發明不限于所公開的示例性實施例。權利要求的范圍要遵循最廣泛的解釋,以便包含所有這樣的修改以及等同的結構和功能。
【主權項】
1.一種被檢體信息獲取裝置,包括: 光聲圖像獲取單元,所述光聲圖像獲取單元被配置為將測量光發射到被檢體,接收在所述被檢體中產生的光聲波,并基于光聲波產生使與所述被檢體內的光學特性相關的信息可視化的第一圖像; 超聲圖像獲取單元,所述超聲圖像獲取單元被配置為將超聲波發送到所述被檢體,接收在所述被檢體中反射的超聲回聲,并基于超聲回聲產生使與所述被檢體內的聲學特性相關的信息可視化的第二圖像; 感興趣區域指定單元,所述感興趣區域指定單元被配置為接收關于第一圖像對感興趣區域的指定; 圖像處理單元,所述圖像處理單元被配置為對第一圖像在所指定的感興趣區域內部和所指定的感興趣區域外部分別使用不同的圖像處理參數執行圖像處理;以及 圖像合成單元,所述圖像合成單元被配置為疊加并合成已經經過了所述圖像處理的第一圖像和第二圖像。2.根據權利要求1所述的被檢體信息獲取裝置, 其中,所述圖像處理單元被配置為獲取第一圖像的感興趣區域內部的像素值的頻率分布,并基于所述頻率分布對第一圖像執行對比度調整。3.根據權利要求2所述的被檢體信息獲取裝置, 其中,所述圖像處理單元被配置為使用第一圖像的感興趣區域內部的像素值的最大值和最小值對第一圖像執行對比度調整。4.根據權利要求1至3中的任何一個所述的被檢體信息獲取裝置,還包括: 像素值范圍指定單元,所述像素值范圍指定單元被配置為接收在第一圖像中將被強調的像素值的范圍的指定, 其中,所述圖像處理單元被配置為使用所指定的像素值范圍對第一圖像執行對比度調整。5.根據權利要求1所述的被檢體信息獲取裝置,還包括: 透明度指定單元,所述透明度指定單元被配置為接收第一圖像的感興趣區域外部的透明度的指定, 其中,所述圖像處理單元被配置為對第一圖像的感興趣區域外部的像素設置所指定的透明度。6.一種被檢體信息獲取裝置,包括: 光聲圖像獲取單元,所述光聲圖像獲取單元被配置為將不同波長的測量光發射到被檢體,對于每個波長,接收在所述被檢體中產生的光聲波,并且對于每個波長,基于光聲波產生使與所述被檢體內的光學特性相關的信息可視化的圖像; 感興趣區域指定單元,所述感興趣區域指定單元被配置為接收對感興趣區域的指定; 圖像處理單元,所述圖像處理單元被配置為對多個圖像中的每個在感興趣區域內部和外部分別使用不同的圖像處理參數執行圖像處理;以及 圖像合成單元,所述圖像合成單元被配置為疊加并合成已經經過了所述圖像處理的所述多個圖像。7.根據權利要求6所述的被檢體信息獲取裝置, 其中,所述圖像處理單元被配置為對于所述多個圖像中的每個,獲取感興趣區域內部的像素值的頻率分布,并基于所述頻率分布對各個圖像執行對比度調整。8.根據權利要求7所述的被檢體信息獲取裝置, 其中,所述圖像處理單元被配置為對所述各個圖像使用對所述多個圖像中的每個獲取的感興趣區域內部的像素值的最大值和最小值來執行對比度調整。9.根據權利要求6至8中的任何一個所述的被檢體信息獲取裝置, 像素值范圍指定單元,所述像素值范圍指定單元被配置為接收對于所述多個圖像中的每個將被強調的像素值的范圍的指定, 其中,所述圖像處理單元被配置為分別使用所指定的像素值范圍對各個圖像執行對比度調整。10.根據權利要求6所述的被檢體信息獲取裝置,還包括: 透明度指定單元,所述透明度指定單元被配置為對所述多個圖像中的每個,接收感興趣區域外部的透明度的指定, 其中,所述圖像處理單元被配置為對各個圖像的感興趣區域外部的像素設置所指定的透明度。
【文檔編號】A61B5/00GK105832299SQ201610156516
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2013年12月24日
【發明人】中村秀, 中村秀一, 阿部浩
【申請人】佳能株式會社