用于活動安裝架轉換加工機的基座的制作方法

用于活動安裝架轉換加工機的基座的制作方法
【專利摘要】本公開涉及被設計成用于活動安裝架轉換加工機的基座和用于制造和/或裝配吸收制品的各種部件的方法。基座包括水平導軌安裝架系統，所述水平導軌安裝架系統允許將多個模塊化單元操作放置在可設想到的幾乎任何位置中以形成活動安裝架轉換加工機。基座最小化了材料、改變努力、和成本，同時最大化了放置、調節和再使用模塊化單元操作的靈活性。
【專利說明】
用于活動安裝架轉換加工機的基座
[0001] 本專利或專利申請文件包含至少一個彩色繪制的附圖。本專利或專利申請公布的 具有彩色附圖的副本在有人索取并支付必要費用的情況下將由專利局提供。
技術領域
[0002] 本公開涉及被設計成用于活動安裝架轉換加工機的基座和用于制造和/或裝配吸 收制品的各種部件的方法。該活動安裝架轉換加工機與當前的轉換加工生產線相比具有改 善的靈活性、適應性和重新配置性。
【背景技術】
[0003] 可通過沿著裝配線將各部件添加到推進的連續材料纖維網和/或以其它方式修改 推進的連續材料纖維網來裝配各種類型的制品，例如衛生巾、衛生護墊、失禁制品、尿布、和 其它吸收制品。例如，在一些工藝中，推進的材料纖維網與其它推進的材料纖維網相組合。 在其它示例中，由推進的材料纖維網產生的各個部件與推進的材料纖維網相組合，繼而與 其它推進的材料纖維網相組合。在一些情況下，由推進的一個或多個纖維網產生的各個部 件與由其它推進的一個或多個纖維網產生的其它各個部件組合。用來制造尿布的材料纖維 網和組分部件可包括:底片、頂片、腿箍、腰帶、吸收芯組件、前耳片和/或后耳片、緊固組件、 以及各種類型的彈性纖維網和部件諸如腿彈性部件、阻隔腿箍彈性部件、拉伸側片和腰彈 性部件。用來制造女性衛生制品的材料纖維網和組分部件可包括:底片、頂片、第二頂片、吸 收芯部件、防粘紙包裹物等。在將所期望的組分部件裝配好之后，對推進的一個或多個纖維 網和組分部件進行最終刀切以將所述一個或多個纖維網分離成離散的制品。
[0004] 當前關于與高速纖維網的轉換加工相關的模塊性的構思包括如下"模塊"構思，其 中產生離散的機架和驅動器模塊并將它們直線地串聯安裝起來以產生起始于初始纖維網 進料并結束于(例如)最終切割機的連貫的轉化。這些模塊在長度上為約l.〇m，1.5m，2.0m或 2.5m。每個模塊均可獨立操作(例如，作為試驗臺），并且可與其它模塊混合和匹配以將轉換 加工機(和所期望的產品)拼接在一起。所述模塊構思被設計成允許通過如下方式來進行革 新:移除某些模塊和安裝其它模塊或者四處移動模塊取向。
[0005] 在現有的轉換加工機中，單元操作只限于可用的空間并且大多數遠離模塊的末 端，在所述末端處豎直柱和操作者工位阻擋了可用空間。單元操作（也稱為"單元操作" (unit ops))具有許多不同的尺寸，并且通常不是被安裝成緊鄰其它單元操作。現有的模塊 性構思因為革新平臺以及人工方面緩慢的緣故實際上過于麻煩和昂貴，這是由于執行了所 述非過程/基于轉化的主干制造時間（和相關聯的高成本）。當前模塊構思的另一個難題是， 所述過程轉化可能不是以最大過程高效和空間高效的方式被取向并定位的以保持所期望 的模塊性。并且每個模塊的主干(機架、驅動器部件、面板、防護器等)和輔助設備均十分昂 貴，其中典型的1. 〇m模塊的成本甚至在加載單元操作之前就超過了 $ 100，000。
[0006] 因此，需要一種簡單的、空間上高效的且過程高效的裝置以用于向經過的高速纖 維網賦予旋轉式轉化。期望如下的單元操作，它們為可重新配置的并且能夠與其它單元操 作密集地間隔開以減小轉換加工生產線的占有面積。如果使當前模塊變得更長以便最小化 柱件、硬件、和基于模塊的約束性部件，那將會怎樣?如果模塊從不(或很少)從生產線/轉換 加工地板上移除，那將會怎樣?如果機架和驅動器可被設計成帶有活動安裝系統，所述活動 安裝系統允許單元操作容易且快速地按需要流進和流出以便進行產品SKU更換或新的革 新，那將會怎樣?如果存在新的模塊化轉換加工機，其最小化了機架和驅動器硬件，同時最 大化了靈活性并促進了單元操作和裝置的頻繁再使用，那將會怎樣?如果單元操作自身變 成了轉換加工機的模塊化主干(而不是獨立的骨架），使得它們可容易地被堆疊、取向成緊 鄰的(或遠離的，如果需要的話），并且作為轉換加工機的標準構造塊被反復使用，那將會怎 樣?如果所述模塊化單元操作可容易地被重新定位到理想的位置以便最佳地利用空間并最 佳地配合過程考慮因素，那將會怎樣?這些是本發明的所有目的;本發明的實施方案可組合 所提及的各種目的。一個具體實施方案可(但不是必須)體現本發明的每一個目的。

【發明內容】

[0007] 本公開涉及用于活動安裝架轉換加工機的基座和用于制造吸收制品的方法。更具 體地，本公開涉及與當前的轉換加工生產線相比具有改善的靈活性、適應性和重新配置性 的設備和方法。在一些實施方案中，活動安裝架轉換加工機包括縱向、橫向、z方向、驅動器 側、操作者側、頂側、左端、和右端。基座包括第一底座和第二底座和包括水平導軌區段的水 平導軌安裝架系統。水平導軌區段具有第一末端和第二末端，其中第一末端接合到第一底 座，并且第二末端接合到第二底座，使得水平導軌區段懸浮在地面上方。多個模塊化單元操 作能夠可移除地安裝在水平導軌區段上。另外，轉換加工機能夠制造和/或裝配吸收制品的 各種部件。
【附圖說明】
[0008] 當結合此處所附的圖片閱讀時，可最好地理解對本發明的具體實施方案的以下詳 細描述。
[0009] 圖1示出了示例性當前(現有技術)轉換加工生產線。
[0010] 圖2比較了另一個示例性當前(現有技術)轉換加工生產線與示例性新的活動安裝 架轉換加工機。
[0011] 圖3示出了傳統的過程布局，其以典型的鄰近性利用了非模塊化單元操作。
[0012] 圖4A示出了第一示例性新的過程布局，其利用了安置臺和緊密聯接的模塊化單元 操作。
[0013] 圖4B示出了第二示例性新的過程布局，其利用了安置臺和緊密聯接的模塊化單元 操作。
[0014] 圖4C示出了第三示例性新的過程布局，其利用了安置臺和緊密聯接的模塊化單元 操作。
[0015] 圖5示出了位于安置臺下方的示例性拼接板。
[0016] 圖6示出了示例性水平構件，拼接板可安裝在所述水平構件上。
[0017] 圖7示出了位于安置臺上方的示例性拼接板。
[0018]圖8A示出了另一個示例性活動安裝架轉換加工機。
[0019] 圖8B示出了帶有處于閉合位置的可折疊防護門的完全觸及防護器。
[0020] 圖8C示出了處于半打開位置的圖8B的防護門。
[0021]圖8D示出了處于完全打開位置的圖8B的防護門。
[0022]圖8E示出了處于閉合狀態的另選的完全觸及防護器門。
[0023]圖8F示出了處于打開狀態的圖8E的門。
[0024]圖8G示出了處于閉合狀態的另一個另選的完全觸及防護器門。
[0025]圖8H示出了處于打開狀態的圖8G的門。
[0026]圖81示出了另一個另選的完全觸及防護器門。
[0027] 圖9示出了示例性安置臺設備的透視圖。
[0028] 圖10示出了底座的底部部分的透視圖。
[0029] 圖11示出了水平導軌安裝架系統的透視圖。
[0030]圖12示出了水平導軌安裝架系統的頂部導軌上的一對托架的透視圖。
[0031 ]圖13示出了水平導軌區段上的示例性可重新配置的肋的透視圖。
[0032] 圖14示出了示例性活動安裝架轉換加工機，其包括安置臺設備、通用驅動器座、和 懸臂模塊化單元操作。
[0033] 圖15為示例性懸臂模塊化單元操作的透視圖。
[0034] 圖16A為兩個示例性緊密聯接的懸臂模塊化單元操作的陣列的透視圖。
[0035] 圖16B為兩個示例性緊密聯接的懸臂模塊化單元操作的陣列的前視圖，示出了轉 化部分。
[0036] 圖17為帶有簡單的直接驅動器的簡單的懸臂模塊化單元操作的透視圖。
[0037] 圖18為懸臂模塊化單元操作的透視圖，其包括利用了獨立驅動器座和恒速型中間 軸的電機安裝架。
[0038] 圖19為安置臺上的懸臂模塊化單元操作的透視圖。
[0039]圖20為一系列機架包圍的單元操作的示意圖。
[0040] 圖21為示例性非懸臂模塊化單元操作的透視圖。
[0041] 圖22為模塊化單元操作的側視圖。
[0042] 圖23為另一個示例性活動安裝架轉換加工機的透視圖。
[0043]圖24為另一個示例性活動安裝架轉換加工機的透視圖。
[0044] 圖25為安置臺設備的一部分的透視圖。
[0045] 圖26為示例性快速連接閥門聯接系統的示意圖。
[0046] 圖27為示例性快速連接閥門聯接系統的示意圖。
[0047]圖28為示例性快速連接閥門聯接系統的示意圖。
[0048]圖29為示例性數字比例閥的示意圖。
[0049]圖30為吸收制品的頂視圖。
[0050]圖31為沿圖30的線2-2截取的所述吸收制品的剖視圖。
[00511圖32為圖31的吸收制品橫截面的分解圖。
【具體實施方式】
[0052]
[0053]以下術語解釋對理解本公開是可用的。
[0054]如本文所用，術語"吸收制品"包括一次性制品，諸如衛生巾、衛生護墊、棉塞、陰唇 間裝置、傷口敷料或繃帶、尿布、成人失禁制品、擦拭物等。此外，通過本文所公開的這些方 法和設備所生產的吸收構件還可適用于其它纖維網諸如擦洗墊、干燥拖把墊（諸如 S WIFFERK)·)等。此類吸收制品中的至少一些旨在用于吸收體液，諸如經液或血液、陰道 分泌物、尿液、和糞便。擦拭物可用來吸收體液，或可用于其它目的，諸如用于清潔表面。上 述各種吸收制品通常將包括液體可滲透的頂片、接合到頂片的液體不可滲透的底片、和位 于頂片和底片之間的吸收芯。
[0055] 如本文所用，術語"接合"包括通過將元件直接附接到另一元件上而將所述元件直 接固定到所述另一元件的配置，和通過將元件附接到中間構件(所述中間構件繼而附接到 另一元件上)而將所述元件間接固定到所述另一元件的配置。
[0056] 術語"基底"在本文中用來描述主要為二維-的（即在XY平面中）材料，并且其厚度 (在Z方向上）與其長度(在X方向上)和寬度(在Y方向上）相比相對較小（即1/10或更小）。基 底的非限制性示例包括纖維網、一個或多個層或纖維材料、非織造物、膜和箱諸如聚合物膜 或金屬箱。這些材料可單獨使用或者可包括層合在一起的兩個或更多個層（"復合基底"）。 因此，纖維網為基底。
[0057] 術語"非織造材料"在本文中是指采用如紡粘法、熔噴法、梳理成網等方法由連續 (長)絲（纖維）和/或不連續（短)絲(纖維）制成的材料。非織造織物不具有織造長絲或編織 長絲圖案。
[0058]術語"縱向"（MD)在本文中用來指加工過程中材料流的方向。此外，材料的相對放 置和移動還可被描述為沿縱向從工藝上游至工藝下游流過工藝。
[0059] 術語"橫向"（CD)在本文中用來指大致垂直于縱向的方向。
[0060] 術語"安置臺"是指包括導軌安裝架系統的設備，其允許緊密地聯接模塊化單元操 作以便形成活動安裝架轉換加工機。
[0061] 如本文所用，術語"裝置"是指活動安裝架轉換加工機上的執行特定功能的任何單 個部件，諸如伺服電機、下壓按鈕、傳感器、操作者控制器、加熱器、氣動閥和致動器等。一個 或多個裝置可為模塊化單元操作的一部分;或者一個或多個裝置可為獨立的。
[0062] 如本文所用，術語"即插即用"是指所述過程或轉換加工機能夠按需要快速且容易 地配置裝置的所述功能或位置。某個給定的電機今天可用于退繞心軸，并且明天可用來驅 動模塊化單元操作。相似地，某個給定閥門今天可用來加載/卸載單元操作，但所述閥門明 天可用來從傳感器吹除粉塵。此外，即插即用還允許我們選擇我們在任何給定時間使用哪 個電機、閥門或裝置，例如，通過提供與眾多裝置的可用連接來選擇。
[0063] 如本文所用，術語"電源"是指通向轉換加工機和供電裝置的主饋電器。電源可為 AC和/或DC。
[0064] 如本文所用，術語"控制器"是指如下裝置，其經由氣動裝置、繼電器、固態繼電器、 邏輯控制器、裝置自身、人機界面等來起動、停止、調節設定值，從而控制最終結果，或控制 裝置的其它功能方面。控制器可位于面板中或位于單元操作上。控制器可為物理控制器或 邏輯控制器。
[0065] 如本文所用，術語"信息系統"是指用于從轉換加工機存儲和檢索信息或向轉換加 工機提供信息的方法。示例性方法為參數處方加載、人機界面、監視控制器和數據采集 ("SCADA"）系統（例如，交會專用限制器或控制限制器）、線路事件數據系統(例如，可靠性、 其它統計數據）、時間戳標簽數據、圖表記錄器、范圍計、數據收集裝置等。
[0066] 用于制造吸收制品的活動安裝架轉換加工機
[0067] 根據本公開的活動安裝架轉換加工機和方法可用來制造和/或裝配吸收制品諸如 下文所更詳細公開的尿布或女性衛生制品的各種部件。活動安裝架轉換加工機（"FMC"）為 高速纖維網轉換加工機，其與當前的轉換加工生產線相比具有改善的靈活性、適應性和重 新配置性。
[0068] -般來講，活動安裝架轉換加工機包括以下部件中的一者或多者:基座、緊密聯接 的模塊化單元操作(懸臂的或非懸臂的）、完全觸及防護器、以及電源、控制器、和信息系統。 本文更詳細地描述了這些部件中的每個。基座是指包括水平導軌安裝架系統的設備，其允 許緊密地聯接模塊化單元操作以便形成活動安裝架轉換加工機。在一些實施方案中，好像 模塊化單元操作放置在安置臺上那樣，因此有杜撰的短語"安置臺設備"。模塊化單元操作 可放置在可設想到的水平導軌安裝架系統上的幾乎任何位置中以形成活動安裝架轉換加 工機。模塊化單元操作可為懸臂的或非懸臂的。懸臂模塊化單元操作包括轉化部分和從承 載部分懸臂的驅動器部分。模塊化單元操作優選地為標準化的、可配置的、可再使用的、可 重新配置的、和可堆疊的。完全觸及防護器提供對所述設備模塊和產品流的保護以及可觸 及性和可見性，而無來自用于典型的轉換加工防護器結構e的豎直柱的干擾。最后，即插即 用電源、控制器、和信息系統允許快速地配置和重新配置模塊化單元操作。電源、控制器、和 信息系統將靈活性和功能性設計到FMC中。
[0069]圖1示出了示例性現有技術的轉換加工生產線100,其包括三個轉換加工模塊101 和附屬服務模塊103;所述轉換加工生產線100描述于US8，245，384中（具體地見圖13)。圖2 示出了另一個示例性現有技術的轉換加工生產線200,連同示例性新的活動安裝架轉換加 工機250。雖然轉換加工生產線100和FMC 250可具有相同或類似數目的單元操作，但所述新 的FMC 250遠遠比現有技術的轉換加工生產線100緊湊。
[0070]圖3示出了傳統轉換加工機布局300,其利用了呈典型布局的非模塊化單元操作 310，320，330，340。每個非模塊化單元操作的部件沿縱向、橫向，和z方向擴展，使得每個非 模塊化單元操作均具有例如z方向高度、CD寬度、MD長度、和體積。例如，轉換加工機300可具 有X的轉換加工機長度(例如，X = 5m)，并且包括Y個單元操作（例如，Y = 4)。圖4A-4C示出了 三個示例性新的?1^布局400,401，421。圖4六示出了？1^ 400，其利用了安置臺410和緊密聯 接的模塊化單元操作420，430，440，450，460，470，480，490，纖維網405穿過所述模塊化單元 操作中的每個。如本文所用，術語"緊密聯接的"是指相鄰模塊化單元操作之間的距離(從一 個模塊化單元操作的中心線測量至下一個相鄰單元操作的中心線，所述中心線各自平行于 沿CD方向延伸的平面)小于lm。圖4Β示出了FMC 401，其具有包括底座402和水平導軌安裝架 系統403的安置臺411TMC 401還包括緊密聯接的模塊化單元操作404、豎直構件406、水平 構件407、和安裝在通用驅動器座412或拼接板413上的裝置(纖維網引導件408和奧米伽輥 409)。圖4C示出了示例性FMC 421，其具有放置在基座423上的多個模塊化單元操作422。此 處的單元操作從基座的前側/操作者側沿橫向伸出一定距離Y。距離Y可大于或等于模塊化 單元操作的寬度的二分之一，或大于或等于模塊化單元操作的整個寬度。
[0071]轉換加工機可具有.5X的轉換加工機長度(例如，X = 2.5m)，并且包括2Y個模塊化 單元操作(例如，8)。在該示例中，轉換加工機400包括單元操作密度容量，所述單元操作密 度容量為傳統轉換加工機300的單元操作密度容量的四倍(相同轉換加工機長度內的四個 單元操作對16個模塊化單元操作）。雖然所述比例可有變化，但顯然FMC可在單位轉換加工 機長度上比傳統轉換加工機包括更多的單元操作(例如，兩倍、三倍、四倍、五倍或更多）。5!11 長的轉換加工機可包括多于8個，多于12個，多于16個，或多于20個模塊化單元操作。
[0072]同樣，FMC可在MD長度上短于、在CD寬度上窄于、并且在體積上小于具有相同的一 般功能性的傳統轉換加工機。轉換加工機可包括一個或多個模塊，并且模塊可包括一個或 多個單元操作或MU0。因此，例如，替代具有包括二十個lm的模塊的轉換加工生產線（即，20m 總長度），所述新的FMC可包括一至五個5m的模塊（即，5m至25m的總長度)或更多。具有四個 5m的模塊而不是二十個lm的模塊將導致限制性較小的架構(假定對于任何給定模塊，均存 在一定量的必備的結構架構，諸如每lm-2m的轉換加工機長度上的柱件等）。例如，不是在每 lm-2m上具有柱件，所述新的FMC被設計成使得豎直平面中的可觸及區域相對于傳統轉換加 工機來講被改善了一例如，將柱件之間的距離拉伸至大于2111，3111，4111，5 111，或更大。相似地，處 于所述MU0下方的水平平面中的可觸及區域相對于傳統轉換加工機來講被大大改善。
[0073] FMC 可按大于500f t/min，大于 1000f t/min，大于 1200ft/min，大于 1400f t/min，大 于 1600ft/min，大于 1800f t/min，大于2000ft/min，大于2200f t/min，或大于2400ft/min 的 線速度運行。FMC可允許以超過2400ft/min(大約27.4mph)的非常快的線速度經過本文所述 的部件。例如，如果模塊化單元操作為緊密聯接的，則單元操作之間的傳送時間被最小化， 因為可在所述輥處進行傳送。例如，在一些實施方案中，相鄰單元操作之間的傳送時間可小 于約0.08秒(假定12m/sec的纖維網速度）；小于約0.10秒(假定1 Om/sec的纖維網速度）；小 于約0.125秒(假定8m/s的纖維網速度）；小于約0.166秒(假定6m/s的纖維網速度）；或由這 些值產生的任何范圍或這些范圍內的任何值。
[0074] 相比于當前的轉換加工機，活動安裝架轉換加工機可允許資本成本減少超過 25%，或50%，或75%。同樣，相比于當前的轉換加工機，FMC可允許地板空間減少超過25%， 或50%，或75% JMC將為未來革新帶來靈活性，使得能夠顯著地減少用于改造和更換工具 以允許具備未來過程和產品構型的成本、時間和努力。所述平臺旨在可通過重新布置/改造 模塊化單元操作來重新配置，這對比于當前的重新布置和重新提供新的模塊(機架、基板、 鏡板、驅動器等)和新的單元操作的方法。該靈活性將允許在一條轉換加工生產線上制備一 系列不同的產品；例如，不同類型的衛生巾、失禁制品、和衛生護墊（它們具有選自由以下項 組成的組的變化的特征結構:厚的、薄的、有護翼的、無護翼的、大的、小的、包裹的、折疊的、 成型的基礎結構、三層的、七層的、著色的、印刷的、粘結的、壓花的、它們的組合等）均可僅 通過在各次運行之間重新配置模塊化單元操作而在相同的一般轉換加工生產線上制備。
[0075] 與當前的轉換加工機設計相比，活動安裝架轉換加工機可提供改善的可觸及性 (例如，用于操作、清潔、和維護hFMC可允許增大吞吐量(例如，用于3,000個墊/分鐘或4， 000個墊/分鐘等的設計hFMC可被設計成便于被逐漸淘汰;例如，隨著PC&IS(電源、控制器、 和信息系統)硬件和能力的進化被淘汰，理想的活動安裝架轉換加工機將允許通過受管理 地升級現有機罩/面板而不是大規模的重新設計和替換來進化。FMC可最大化可負擔的自動 化以進一步降低制造和操作費用和日常維護成本。FMC可被設計成減少或消除噪聲發生器 (在可行的情況下）。相似地，FMC可被設計成減少空氣的使用（氣動裝置和真空/粉塵）（在可 行的情況下）。重要的是，FMC被設計成用于經由減少能量的消耗和材料的使用來改善可持 續性。
[0076] 活動安裝架轉換加工機包括縱向、橫向、和豎直z方向。FMC通常包括以下部件的組 合:一個或多個安置臺、兩個或更多個模塊化單元操作（"MU0"）、虛擬鏡板、防護器、和相關 的電源、控制器、和信息系統以允許進行成功的操作。這些部件示出于圖8A中并且更詳細地 描述于下文中。一般來講，安置臺涉及導軌安裝架系統，其允許將MU0緊密地聯接在可設想 到的幾乎任何位置中以便裝配各單元并形成FMC。
[0077] 可受益于本文所述的FMC和相關聯的部件的示例性轉換加工生產線包括美國臨時 申請序列號61/918,670和61/918,671，兩者均提交于2013年12月20日。
[0078] 用于活動安裝架轉換加工機的虛擬鏡板
[0079] FMC可包括虛擬鏡板。虛擬鏡板構思包括利用可重新配置的小板，它們可用來同時 支撐安置臺上方和下方的裝置。這些板分離操作者側和驅動器側，主要是為了將污染源與 產品分離。它是"虛擬鏡板"，因為其不是覆蓋轉換加工生產線未占用空間上方的顯著部分 的傳統的全/大的鋁20mm板。虛擬鏡板（"VMP"）由多個小"拼接板"組成，它們用來安裝或圍 繞單個裝置諸如計量輥或跟蹤標繪臺；并且/或者由多個小"阻隔板"組成，它們用來填充拼 接板之間的間隙以更完全地將操作者側與驅動器側分離。這些板與傳統的大型一體式不可 再使用的鏡板相比更便宜、更易于安裝/移除，并且允許更快地重新配置安置臺上方和下方 的裝置。
[0080] 圖5示出了轉換加工機500的一部分，其具有位于基座540 (在該具體實施方案中為 安置臺）下方的拼接板510和阻隔板520兩者。裝置(例如，計量輥或惰輪)530安裝在拼接板 510上。這些板優選地由安置臺上方和/或下方的豎直和/或水平構件支撐(例如，從轉換加 工機機架延伸），它們形成用于按需要添加板的框架。擠出的鋁構件是優選的，因為它們相 對于焊接機架來講為高度可重新配置的。裝置(例如，印刷機、視覺系統、驅動輥、纖維網引 導件、計量輥、惰輪等）可使用或不使用板附接到豎直或水平構件，只要這些裝置對于所述 支撐構件來講不是太沉重即可。
[0081] 圖6示出了轉換加工機600的一部分，其具有兩個示例性水平構件610(板可安裝在 所述水平構件上）、以及四個滑架620。滑架位于羅拉上，因此任何安裝的板均是可滑動的。 拼接板優選地由鋁制成。阻隔板可由塑料制成(并且優選地為白色（或淺色）以表示清潔和 簡化）。鋁或其它材料也可用于阻隔板，然而，這些選項可能更昂貴并且不太可重新配置，使 得與簡單地更換它們相比更易于丟棄它們并重新開始。拼接板和阻隔板用作阻隔件以保持 FMC操作者側根據良好的制造操作（"GMP"）減少污染等。
[0082] 圖7示出了從驅動器側觀察的轉換加工機700的一部分，示出了安裝在位于安置臺 上方的水平構件720上的示例性拼接板710。可同時存在上虛擬鏡板810和下虛擬鏡板820， 其中每個VMP均由多個板構成，諸如圖8A所示。VMP可高度地用最小限度的努力和成本重新 配置，因為它們不需要被重新機加工、重新焊接、重新涂漆等。只有在認為對于良好的制造 操作（例如，為了從產品移除污染源）、降低噪聲等有必要時，才圍繞拼接板添加全鏡板（由 塑料或鋁制成）。可重新配置的VMP組件可作為套件發送給工廠，例如，所述套件包括擠出的 鋁、拼接板、和阻隔板。例如，具有350mm中心線的轉換加工機可供應有套件以將VMP設置為 250mm中心線（或設置為其間的任何所期望的中心線）。所述轉換加工機設計使得帶有介于 約100mm和5 00mm之間，或介于約2 5 0mm和3 50mm之間的中心線的任何MUO/裝置可經由⑶隔離 物的使用同時用于相同的轉換加工機上。應當理解，轉換加工機中心線在相同的轉換加工 機內可有變化，或者因轉換加工機而異。
[0083] 用于活動安裝架轉換加工機的完整觸及防護器系統
[0084]用于FMC的新的防護器稱作"完全觸及防護器"（"04〇系統，并且與?1(：相關聯。具 體地，CAG對于安全性、降低噪聲等可為所期望的。圖8A示出了活動安裝架轉換加工機800， 其包括安置臺設備805、虛擬鏡板810，820和MU0 830，840，其帶有圍繞的機架850、完全觸及 防護器860、和面板870。用于FMC的機架一般隨著MU0的接通和關斷保持在生產線上。機架可 包括最小限度的基礎結構。可重新配置的基于擠出的防護器可用來包圍轉換加工機。FMC可 被包圍在可重復的CAG機架區段中；例如，兩個2.5m的安置臺可被容納在一個5.0m的CAG內。 機架能夠可移除地附接到基座或與其一體形成。CAG可活動連接到機架，如下所述。
[0085] 在一些實施方案中，FMC至少部分地被包圍在機架2320中（示出于圖23中）<XAG可 操作地連接到機架2320。例如，在一些實施方案中，CAG能夠可滑動地連接到機架2320或者 能夠可樞轉地連接到機架2302。在其它實施方案中，CAG能夠可滑動地且可樞轉地連接到機 架2320(見圖8D)。
[0086]優選地，FMC不包括阻擋可用空間的豎直柱/柱件。如果必須存在柱件880(例如，出 于結構原因或緊急停車原因），則它們優選地沿縱向（而不是在平行于安置臺的平面中）對 中在安置臺上，因此它們不阻擋對MU0的觸及。可能期望在轉換加工生產線起動時具有位于 豎直柱上的緊急止擋件，或沿轉換加工生產線的長度每5m，或在沿生產線的其它方便位置 處具有急止擋件，使得操作者可按需要停止生產線而無需行進長的距離。本文所述的CAG允 許從全操作者側和驅動器側觸及到MU0以便進行維護、轉換改造等。相似地，本文所述的FMC 允許從全操作者側和驅動器側觸及到MU0,因為FMC不包括永久性鏡或背板而阻礙觸及。任 選地，FMC可包括可移除的非永久性鏡板。
[0087]如上所述，圍繞轉換加工機的防護器對于安全性、降低噪聲等可為所期望的。然 而，該防護器常常較笨重并且提供對轉換加工生產線的有限觸及。圖8A所示的新防護器860 提供對單元操作的完全觸及以便進行清潔、維護、和生產線重新配置。CAG可設置在FMC的操 作者側、驅動器側、或這兩個側上。在一些實施方案中，CAG可附加地位于頂側、底側、或FMC 的端部上。基于安置臺長度(例如，5m)，防護器組件被斷裂為重復的長度。轉換加工機前部 上的豎直柱被間隔開一定間距，使得CAG可沿轉換加工機的大部分沒有柱(例如，CAG可在5m 長的區段內包括零豎直柱）。例如，可存在開放觸及區域或無柱跨度，它們在沿MD的長度上 大于約2.5m，或大于約3m，或大于約4m，或大于約5m，或大于約6m。該開放觸及區域可存在于 FMC的驅動器側、操作者側、或這兩個側上。
[0088]在一個優選的實施方案中，CAG包括軌道864上的一系列可折疊的防護門862(類似 于具有上軌道和下軌道的雙折手風琴式柜門）。這些門可在例如5m長度/范圍內任意滑動； 所述門可部分地或完全朝轉換加工機的左端890或右端895滑出其路徑。圖8B示出了處于閉 合位置的可折疊防護門862;圖8C示出了處于半打開位置的防護門862;并且圖8D示出了位 于轉換加工機的左側890處的處于完全打開位置的防護門862。防護門能夠滑出（感興趣的 FMC的部分，例如，特定MU0或MU0陣列的)路徑，使得全FMC長度(例如，5m)在地板上具有零豎 直防護柱和零結構，從而允許在任何部位完全觸及到轉換加工機以便進行維護和更換。水 平軌道位于約地面水平-這意味著軌道可處在地面水平或略微高于或低于實際地面水平。 例如，下門軌道864處在地板板材866中并被覆蓋，使得僅有狹槽中斷連續的地板表面。優選 地，軌道位于地板板材中，使得其不凸起，因此不帶來泮跌或安全隱患。另外，齊平或下沉的 軌道將不阻礙設備，所述設備大多數是利用輪子推進來的。CAG可包括頂部部分，諸如透光 的聚碳酸酯防護件。
[0089] 所述可折疊防護門的替代形式包括使用手風琴折疊門（不需要豎直軌道;所述門 鉸鏈和手風琴件以交替方式彼此抵靠）；鷗翼式門（不需要豎直軌道）；折疊門（需要豎直軌 道）；豎直滑動門（需要豎直軌道）；卷閘門（需要豎直軌道;可卷成一個圓）；豎直滑動、水平 滑動或豎直且水平滑動的滑動(但非折疊）門；或標準豎直推開式鉸接門。這些類型的防護 器中的一者或多者可用來構成所述完全觸及防護器系統。示例性鷗翼門892以閉合位置示 出于圖8E中，并且以打開位置示出于圖8F中。示例性折疊門894以閉合位置示出于圖8G中， 并且以打開位置示出于圖8H中。示例性豎直滑動門896示出于圖81中。
[0090] 面板諸如電氣面板和驅動器面板可位于機架的頂部部分和/或后部部分上以增大 圍繞MU0的觸及面積或開口面積或減小轉換加工機的占有面積。在一個實施方案中，電氣面 板位于防護器的頂部驅動器側上。這允許在工廠地板上顯著地間隔開而無需構建完整夾層 支撐系統。FMC可包括多個升高的面板，連同單一地板安裝的面板中的主電源分布、安全輸 入/輸出端、和中央可編程邏輯控制器。在一個實施方案中，每個驅動器面板包括四個大驅 動器(例如，用于MU0)和四個小驅動器(例如，用于裝置）。
[0091] 可利用無鍵(例如，磁性)防護門開關來防止觸及到轉換加工機上的移動設備。無 鍵開關可不太容易由于不適當的對準或硬閉合而破損。磁性開關允許更容易地在開關致動 器和目標之間進行對準。防護開關可連接到以太網通信裝置以用于用邏輯控制器來診斷和 監測每個開關。
[0092] 用于活動安裝架轉換加工機的基座
[0093]本發明的FMC應當設置有堅固的基座。所述堅固的基座可幫助消除或至少減少由 MU0的操作速度所導致的FMC和/或MU0中的振動。所述堅固的基座應當為FMC提供如下靈活 性:具有可釋放地附接和/或可滑動地附接到其上的MU0,從而允許在MU0的構型中具有靈活 性。
[0094]在一些實施方案中，圖9-14所示的"安置臺"設備(等等)可用作用于上述活動安裝 架轉換加工機的基座。安置臺最小化了材料、更換努力、和成本，同時最大化了放置、調節和 再使用MU0的靈活性。安置臺涉及足夠堅固的水平導軌安裝架系統，所述導軌安裝架系統允 許將多個模塊化單元操作（"MU0"）放置在可設想到的幾乎任何位置中以形成活動安裝架轉 換加工機（"FMC"）。在一個實施方案中，安置臺允許MU0浮置在安置臺上。所謂"浮置"是指 MU0基本上不接觸地面或靜置在地面上;相反，MU0由安置臺支撐使得MU0從地面抬起距離Z (如例如圖4A，8A，9所示）。
[0095] 在一些實施方案中，距離Z可為任何適當的距離。距離Z可大于約1mm至約1700mm， 約 100mm至約 1500mm，約 200mm至約 1200mm，約400mm至約 1000mm，約 700mm至約900mm，或這些 范圍內的任何值或由這些值產生的任何范圍。浮置單元操作的構思最大化了過程/轉化效 率和可操作性。在一些實施方案中，距離Z可對應于下文所公開的水平導軌區段的高度。
[0096] MU0可被構造在或連接到安置臺上以便平滑地進行操作和/或調節。安置臺允許簡 單且容易地用最小限度的時間、成本和再投資來重新配置MU0。所述構思最小化了機械/結 構部件(例如，柱件、硬件，和基于模塊的約束性部件），并且使用簡單的安裝方法以允許用 最小限度的時間、努力和成本按產品更換和未來革新的需要快速地移動MU0并重新配置纖 維網路徑。相比于將單元操作重新定位在傳統的轉換加工機上所要經歷的困難操作(例如， 由于非模塊化的復雜形狀使得難以進行移除或重新定位），MU0可更容易地放置在安置臺上 以及從所述安置臺上取下（例如，由于MU0所有側的可觸及性，包括下側，因為其從地面抬起 了距離ZhMUO也能夠沿水平導軌滑動至沿安置臺長度的不同位置。
[0097] 通過利用安置臺構思將MU0定位在沿FMC的縱向取向的中心線上并且利用隔離物 和底座來改變取向和高度，MU0可被定位在所需的任何部位并以任何程度相鄰近從而優化 空間和過程。雖然參考MU0描述了安置臺，但應當理解，盡管本發明的MU0具體地被設計成預 期地帶有安置臺，但可存在其它單元操作，它們可被配置成放置在安置臺上。安置臺構思允 許具有可用手動方式、半自動方式或全自動方式(例如，下壓按鈕轉換)調諧的特征結構。
[0098] 在一個實施方案中，安置臺設備包括兩個或更多個豎直支撐件(也稱為"底座"）和 包括一個或多個水平導軌區段的水平導軌安裝架系統。圖9示出了示例性安置臺設備900， 其包括地板板材910、鋼筋920、混凝土930、兩個底腳940、兩個底座950，955、水平導軌安裝 架系統960、和水平導軌區段970。安置臺900具有第一端部980和第二端部990。安置臺類似 于一個模塊，其中一個或多個安置臺可用來產生FMC。通常，第一安置臺的第一端部串聯地 接合到第二安置臺的第二端部。圖9所示的設備為單一單元，其在長度上為2.5m;FMC可包括 這些單元中的兩個(包括三個底座和兩個水平導軌區段），因此產生5m的轉換加工生產線。 水平導軌安裝架系統960通常延伸安置臺的基本上整個長度，從第一底座950延伸至第二底 座955;然而，可存在如下實施方案，其中導軌安裝架系統長于安置臺。每個水平導軌區段可 為約0.5m至約6m，或約lm至約5m，或約2m至約4m，或約2.5m長。如上所述且如例如圖8A-8I所 示，安置臺可被包括完全觸及防護器和電氣面板的機架圍繞。
[0099] 底座為"可共享的"使得它們各自能夠一次支撐兩個水平導軌區段的端部。底座可 支撐僅一個水平導軌區段，諸如當僅一個區段用于轉換加工機上時。或者單一底座可支撐 四個或更多個水平導軌區段，例如，如果南北向的轉換加工生產線和東西向的轉換加工生 產線經由底座處的交匯處發生路徑交叉的話。通常，安置臺設備將包括至少三個底座和沿 MD對準的至少兩個水平導軌區段。底座可被安裝成完全支撐水平導軌區段(如果是最遠的 上游/下游安置臺），或者水平導軌區段可僅安裝到底座的第一半部上，其中第二水平導軌 區段可安裝到底座的第二半部，使得底座支撐這兩個導軌區段。在其它實施方案中，底座無 需為可共享的；它們可專用于單一導軌區段，諸如圖14和19所示。
[0100] 圖10示出了底座1000的底部部分1010的透視圖。底座固定在基礎底腳1020中，地 面處在底座下方。底腳的使用使得FMC成為與當前的轉換加工機相比更持久的結構;然而， FMC更具定制性。底腳設計在最小化轉換加工機的安裝成本的同時最小化了轉換加工機基 礎結構。底腳旨在完全支撐所有負載(靜態的、動態的、振動的），所述負載從MU0傳送到安置 臺中并穿過所述安置臺進入到底座中。底腳的構思意圖可匯總如下:通過將所有負載直接 支撐在地面中的混凝土 /鋼筋上并且將轉換加工機的振動與地板板材隔離來最小化轉換加 工機結構的質量、結構、復雜性和成本。據信可通過增大加載/安裝成本來減少轉換加工機 基礎結構(機架、基座、鏡板、驅動器、輔助設備等）的成本，從而導致更廉價的（成本效率更 高的）轉換加工機，所述轉換加工機被安裝一次并且不被移動/重新定位(例如，具有至少 10-15年的使用壽命）。底腳可灌注/安裝在地面中；底腳可包括鑲鑄的J形鉤錨定件、環氧樹 脂錨定件等，它們將被牢固地定位在混凝土中以便將底座固定到混凝土。
[0101] 底座可為約0 . lm至約lm，或約0.25m至約0.75m高。每個底座的高度均可調節。底 座/安置臺的豎直(高度調節)將經由可調節頂舉螺栓1030來進行。該方法是工業中常見的。 存在位于所述混凝土的頂部上的頂舉板，其帶有用于錨定件的通孔，所述錨定件向下牽拉 底座;并且不帶有用于頂舉螺栓的通孔，所述頂舉螺栓向上推壓底座(允許進行豎直位置的 細調和角度調節）。底座也可沿縱向和橫向調節。CD和MD對準可通過如下方式嚴格地完成： 使用底座中的尺寸過大的孔并移動底座，直到實現精確的對準。可將尺寸過大的隔離物點 焊在尺寸過大的孔上的適當位置以便保持對準(在裝配時對準并鎖定）。
[0102] 圖11示出了水平導軌安裝架系統1100的一個實施方案的透視圖。水平導軌安裝架 系統類似于臺面，MU0安裝在所述臺面上。水平導軌安裝架系統包括水平導軌區段1110,或 包括一個或多個安裝導軌1120,1130,1140,1150,1160的工作臺。多個水平導軌區段可與底 座1170結合地使用以形成安置臺。導軌區段可按需要添加或減少以符合所期望的縱向轉換 加工機長度。水平導軌安裝架系統允許緊密地聯接MU0以便緊密地堆積/壓實轉換加工機設 計。在一個優選的實施方案中，導軌系統包括滑架滾珠軸承系統以便于移動沉重的單元操 作。
[0103] 如圖所示，安裝導軌1120，1130，1140，1150和1160可包括多個開口，所述開口允許 根據需要布置MU0、鏡板、拼接板等的位置。另外，與常規轉換加工機不同的是，本發明的FMC 有利于脫離FMC的前部和/或后部經由安裝導軌1150和1160安裝MU0、鏡板、拼接板等。相比 之下，在常規轉換加工機中，期望放置在轉換加工機的前部和/或后部上的部件需要在所述 轉換加工機或其一部分中鉆孔。
[0104] 安裝導軌可位于所述導軌區段的頂部、前部和/或后側上以允許容易地安裝MU0和 裝置(例如，過程遞送裝置），同時也允許以手動方式或甚至以自動方式移動裝置。MU0可沿 縱向安裝在沿水平導軌的任何部位。安裝導軌可包括多個較短的導軌節段1125,使得一個 或多個節段可被移除(和以后重新安裝）以便更快速且容易地添加或移除MU0。
[0105] 水平導軌區段一般被定位在地面上方0.15m至lm，或0.3m至0.8m處。優選的是，底 座和水平導軌被定位成使得放置在所述導軌上的MU0可被操作者容易地觸及以便進行維 護、維修等。使水平導軌區段從地面抬起一定距離具有許多附加有益效果，諸如人體工程學 效果、空氣在MU0的所有側面周圍流通、最小化所需的基礎結構等。導軌區段的豎直高度沿z 方向在它所放置在其上的底座的上方可為最小限度地可調節的。據設想，替代大致齊腰高， 安置臺可遠遠地更靠近地面。在一些情況下，可能不需要底座，諸如當水平導軌區段位于地 面上(或位于其中）時。水平導軌區段一般被定位成平行于地面（即，與地面成0度角度）。然 而，如下情況也在本發明的范圍內：水平導軌區段與地面成一角度，諸如5度，15度，或0度至 45度;底座可被相應地調節。因此，雖然其有利于標準化和靈活性以產生具有均勻高度的底 座和平行于地面的水平導軌區段的安置臺，但也設想到底座可包括某一類高度并且導軌區 段可包括變化的傾斜角。
[0106]在一個實施方案中，水平導軌區段至少部分地包括球墨鑄鐵以利用鑄鐵的固有阻 尼特性(顯著地比煅鋼/退火鋼更好）。水平導軌區段可包括大孔1180以允許容易地對MUO布 置電線和氣動管線。水平導軌區段可包括附加隔離物1190或安裝表面1140。
[0107] 設想到如下實施方案，其中水平導軌區段與基座一體形成。例如，水平導軌區段可 與底座一體形成。設想到如下實施方案，其中水平導軌區段與前導軌和/或后導軌一體形 成。設想到如下實施方案，其中水平導軌區段與前導軌、后導軌、一個或多個安裝導軌和/或 底座一體形成。在這些其中水平導軌區段與另一個元件一體形成的實施方案中，這意味著 水平導軌區段連同一體形成的元件由一個鋼片形成。
[0108] 在其它實施方案中，水平導軌區段可包括多個部分，它們彼此經由焊接、螺栓連接 等、和/或它們的組合剛性地附接(不包括如上文所定義的一休式）。相似地，設想到如下實 施方案，其中水平導軌區段剛性地附接到底座、前導軌、后導軌、和/或安裝導軌。
[0109] 在一個實施方案中，水平導軌安裝架系統包括兩個平行的頂部導軌一前導軌1120 和后導軌1130-它們允許可MD調節地定位單元操作、計量輥、裝置等。前導軌被定位成抵靠 高公差的MD取向的機加工的凸緣1192，所述凸緣因而允許沿轉換加工機的橫向定位所有特 征結構/單元等。導軌夾鉗1195(或楔件)迫使前導軌抵靠所述高公差的機加工的凸緣，從而 精密地對準前導軌。這是轉換加工機上的重要的對準特征結構。后導軌為"浮置的"，這是指 其僅由前導軌和介于前導軌和后導軌之間的高公差的夾具定位。首先安裝前導軌。然后，在 保持后導軌緊固件松散(或緊密）的情況下，用夾具相對于前導軌精密地定位后導軌，然后 將后導軌緊固件緊固。在該過程中將后導軌精密地"在裝配時定位"。滑架可接合到前導軌 和后導軌中的每個，諸如圖12所示。第三導軌或附加導軌可被定位在前導軌和后導軌之間。 較小的豎直導軌可被定位在水平導軌安裝架系統的前側和后側上，它們用來經由角撐板式 托架幫助支撐懸臂(懸垂)負載。可包括這些部件以用于結構上的目的。
[0110] 水平導軌安裝架系統包括鍵槽和鍵1196,使得所述鍵槽的正面和鍵精密地定位安 置臺的中心線，并從而在轉換加工機的任何部位上變成相對于過程中心線的對準基準。該 鍵槽是相對于前導軌定位凸緣以高公差定位的。安裝表面可用于安裝和定位裝置。沒有預 定義安裝表面的所有用途;然而，這些為裝置的未來安裝和位置提供了靈活性。例如，它們 可用來定位計量輥組件并保持它們鎖定到適當位置中。MD取向的鍵/鍵槽可有助于每個安 置臺組件的橫向對準。該構思將最小化安裝期間的對準努力。
[0111] 水平導軌安裝架系統附加地包括安裝夾鉗(未示出）以將MU0安裝在水平導軌區段 上。夾鉗可為機械式、液壓式、氣動式、它們的組合等。例如，導軌夾鉗系統可經由機械緊固 件/柄部起作用以便進行手動鎖定，或為氣動式夾鉗系統以便具有更大的夾持力。優選地， 夾鉗被定位成緊靠圖12所示的滑架1210。
[0112] 水平導軌安裝架系統還可包括兩個機加工的肋安裝表面，一個處在前部中并且另 一個處在后部中。這些肋為結構性的以添加支撐;它們通常不用來安裝裝置比如上述安裝 導軌。該設計從而允許添加或修改(重新配置)所述肋以調節轉動慣量、抗扭剛度、和抗彎剛 度以確保安置臺設計匹配于具體構型所需的剛度。例如，圖13所示的水平導軌區段1330上 僅存在一個(前)肋1310,其被設計成產生從前至后不等的抗彎剛度，因而抵消了當最大數 目的MU0被安裝在安置臺上時的更壞情況下的顯著的懸垂加載。僅有前肋的設計確保了安 置臺前部中的撓曲與安置臺后部中的撓曲幾乎相等(在0.010mm以內），從而確保了安裝導 軌在可接受的公差內保持水平。在該示例中未使用肋安裝表面1320。
[0113] 水平導軌安裝架系統可包括通用驅動器座，它們提供完全的靈活性以將MU0沿縱 向安裝在安置臺上的任何部位。圖14示出了示例性活動安裝架轉換加工機1400，其包括安 置臺設備1410、通用驅動器座1420、和懸臂模塊化單元操作1430。一系列通用驅動器座可允 許將MU0安裝在所期望的中心或中心線上。如先前所提及的，隔離物可用來定位MU0以通過 所述過程布局按需要校正高度。通用驅動器座可被設計成容納MU0,它們包括加工工具諸如 環輥、刀具（例如，模切或其它裝置）、粘結/卷曲/壓花等。通用驅動器座可具有橫向調節能 力，使得MU0位置可圍繞過程中心向前/向后調節至少+/-10_。通用驅動器座可允許按需要 對用于伺服凸輪的兩個輥均進行驅動。通用驅動器座可具有任選的（且可沿CD調節的）豎直 電機安裝架;這是任選的，如果MU0直接驅動器選項為優選的話。
[0114] 可將額外的輸入/輸出端口安裝到安置臺設備的下側以便輸入/輸出數據給以太 網裝置和邏輯控制器(高速輸入/輸出端、數字/模擬輸入/輸出端等）。
[0115] 用于活動安裝架轉換加工機的模塊化單元操作
[0116] 被設計成用于上述活動安裝架轉換加工機的模塊化單元操作示出于圖15-22中。 所述新的模塊化單元操作（"MU0"）為一種簡單的、空間上高效的且過程有效的裝置以用于 向經過的高速纖維網賦予旋轉式轉化。模塊化單元操作包括矩形機架和單元操作，諸如輥。 機架沿縱向窄于其中的至少一個輥的直徑。這允許緊鄰地定位(也稱為"輥到輯"定位）。麗0 優選地為標準化的、可配置的、可再使用的、可重新配置的、和可堆疊的。重新參照圖3和4， 圖3示出了傳統的轉換加工機布局，其以典型的鄰近性利用了非模塊化單元操作。圖4示出 了示例性新的轉換加工機布局，其以緊密的鄰近性利用了模塊化單元操作。MU0可為緊密聯 接的并且在活動安裝架轉換加工機或其它合適的轉換加工機上被布置成各種構型。在優選 的實施方案中，MU0為緊密聯接的，使得相鄰MU0之間的距離小于lm，或小于0.8m，或小于 0.6m，或小于0.4m，或小于0.2m，或小于0. lm，或小于0.05m。在優選的實施方案中，MU0為緊 密聯接的，在MU0之間不存在附加裝置，諸如惰輪、傳送裝置、或驅動輥。在一些實施方案中， 裝置可位于安置臺/MU0上方或下方的水平構件上。MU0類似于所得轉換加工機的功能性 LEGO?構造塊。它們可被安裝/被定位成任何構型/取向。它們允許顯著地減少轉換加工機空 間/占有面積，這不同于傳統大的完全圍繞的機架設計。MU0可為水平的，豎直的，或成角度 的以最小化占有面積并優化過程效率。MU0可彼此堆疊或與一個或多個z方向隔離物堆疊以 按需要抬高轉換加工機上的MU0,從而允許在MU0之間進行功能性緊密聯接。MU0可被堆疊成 兩個至五個單元高。MU0可延伸至安置臺上方、安置臺下方、安置臺的任一側(驅動器側或操 作者側）、或它們的組合。MU0可按需要聯機(在轉換加工機上)使用或脫機使用。MU0可沿MD 和⑶兩者在轉換加工機上容易地調節并可重新配置。MU0可沿轉換加工機的MD長度被定位 在任何部位。這些MU0為單元操作的標準化設定了新標準，它們也允許具有靈活性。可能存 在高精度或低成本的MU0設計。
[0117] 通常，將驅動器直接安裝到MU0的后側/驅動器側。對于驅動器存在零齒輪嚙合選 項，并且對于每個輥存在雙伺服凸輪選項。快速更換MU0加工工具而無需移除.0。.0可包 括特征結構，諸如小于傳統單元操作的MD機架、完全被包圍在驅動器側上的滑輪、通孔滑 環、快速多路連接件等。
[0118] 所述新的轉換加工機設計可包括懸臂（開放機架）式模塊化單元操作（見例如圖 15-19)和/或機架包圍的模塊化單元操作(見例如圖20-22)，只要它們被設計成再用于多次 過程轉化、容易被定位在適當放置、容易被驅動、并且可容易地重新配置。這些模塊化機架 單元操作為轉換加工機的構造塊。它們可被定位成任何取向。它們可允許減少轉換加工機 的占有面積，這不同于傳統的單元操作和布局（當彼此緊鄰放置時）。第一 MUO和第二MUO為 被配置成使得第一 MUO的下游側與第二MUO的上游側緊密聯接。優選地，第一 MUO和第二MUO 能夠向纖維網賦予不同的轉化。在一些實施方案中，每個MUO包括作為所述加工工具的一部 分的至少一個輥。出自第一MUO的第一輥可與出自第二MUO的第二輥緊密聯接。
[0119] MU0包括沿縱向的長度、沿橫向的寬度、和沿z方向的高度。在某些實施方案中，寬 度為長度的至少兩倍。或者寬度可為長度的至少1.5倍，2倍，3倍，或4倍。在某些實施方案 中，高度為長度的至少兩倍。或者高度可為長度的至少1.5倍，2倍，3倍，或4倍。
[0120]圖15示出了用于活動安裝架轉換加工機的示例性懸臂MU0 1500。懸臂MU0包括承 載部分1510、轉化部分1520、和驅動器部分1530。轉化部分和驅動器部分從承載部分懸臂； 這三個部分沿橫向對準。承載部分(就懸臂MU0而言)或模塊化機架(就非懸臂MU0而言)包括 負載生成裝置1540、操作者側、與操作者側相對的驅動器側、上游側、與上游側相對的下游 偵叭和可接合到轉換加工機的底側。上游側和下游側為大致平坦的，使得它們能夠與附加的 類似模塊化單元操作緊密聯接。承載部分(或模塊化機架)是常見的，并且有利地100%可再 使用(僅為了初始構型而購買，然后再用于后續加工工具等的更換）。這允許降低資本成本 并減少環境影響。承載部分(或模塊化機架)可具有加熱能力、冷卻能力、真空能力、壓縮空 氣能力、和修剪移除能力。承載部分(或模塊化機架)可允許具有單一或多通道構型并允許 沿α方向（例如，當產品的長的長度沿縱向時）、β方向（例如，當產品的長的長度沿橫向時）、 或每個方向的組合和混合制備產品。
[0121 ]轉化部分包括能夠向纖維網賦予轉化的加工工具。就懸臂MU0而言，轉化部分接合 到承載部分的操作者側。就非懸臂MU0而言，轉化部分至少部分地與模塊化機架整合或被定 位在模塊化機架內。簡單的懸臂MU0可從承載部分的操作者側或驅動器側安裝。這允許從幾 乎任何方向觸及到加工工具以例如便于維護和可操作性。圖15示出了呈兩個輥1550,1560 形式的加工工具，它們在輥隙1570處配合以轉化經過的纖維網。
[0122] 在一個實施方案中，轉化部分加工工具包括至少一個帶有外徑的環輥。轉化部分 具有沿縱向的長度，并且承載部分(或模塊化機架)具有沿縱向的長度。在一些實施方案中， 轉化部分長度相同于或大于承載部分(或模塊化機架）長度。例如，承載部分(或模塊化機 架)可沿縱向窄于所述輥的外徑以優化空間利用率，"并且"允許具有最小限度的游離纖維 網跨度。這有利于一系列單元操作1600之間的"輥到輯"纖維網移交，諸如圖16Α和16Β所示。 存在多種用以設定這些輥的中心至中心間距的方式，諸如保持底部輥靜止并允許調節頂部 輥。
[0123] 圖16Α和16Β示出了兩個示例性緊密聯接的懸臂MU01610，1650的陣列1600。圖16Β 為兩個示例性緊密聯接的懸臂模塊化單元操作的陣列的前(或操作者)側視圖，示出了轉化 部分。陣列1600展示了輥到輥緊密聯接的取向：MU0 1610包括兩個輥1620,1630,并且MU0 1650包括兩個輥1660,1670。轉化部分1640優選地為選自由以下項組成的組的操作：切割、 活化、卷曲、壓花、開孔、沖壓、粘結、以及它們的組合。優選地，轉化部分加工工具為可移除 的。例如，可移除的加工工具可產生可被配置用于許多不同用途的"空白石板"軸。通過輥的 更換和附屬套件的更換來配置加工工具。輥的更換和附屬件更換經由最小限度數目的緊固 件和供快速更換的簡單工具來執行。一個輥可經由負載生成裝置1540沿線性方向（垂直于 輥軸線)移動遠離其它輥;這可有助于可觸及性以便進行加工工具的更換、快速轉換、維護 等。可沿軸向對這些輥(一個輥相對于另一個輥)進行微調（例如，調節旋鈕旋轉一整圈可移 動輥0.5_)，從而實現進行所述轉化、橫截面輥配準等所需的期望的加工工具的配置。轉化 部分加工工具可為能夠快速移除的，諸如單一螺栓的移除，其中一旦所述螺栓被松開，轉化 部分加工工具就可沿軸向朝操作者側滑動。
[0124] 驅動器部分1680接合到承載部分的驅動器側(就懸臂MU0而言）或模塊化機架(就 非懸臂MU0而言）。在一個優選的實施方案中，驅動器部分被接合而無帶和滑輪。一般來講， 加工工具包括至少兩個輥。因此，驅動器部分可包含直接聯接的伺服驅動器，它們可被配置 成單獨地用于每個輥，使得所述兩個輥可被獨立地驅動。這不僅允許使輥速度失配，而且所 述速度可受到凸輪的作用。每個輥可獨立地地受到伺服凸輪的作用以允許"一個輥適配多 種"節線長度。或者這些輥可由單一電機驅動。電機可直接連接到一個輥，所述輥繼而經由 例如帶移動另一個輥。在一些實施方案中，電機可間接地連接到所述輥中的一者或多者，其 中所述輥由所述電機經由例如帶驅動。圖17示出了帶有簡單的直接驅動器1710的簡單的懸 臂MU0 1700。在一個優選的實施方案中，伺服電機直接安裝到承載部分(或模塊化機架）的 驅動器側而無齒輪嚙合。電機的RPM匹配于單元操作驅動輥的RPM。電機可安裝在通用驅動 器座上并由其支撐。通用驅動器座通常呈豎直托架的形式，所述豎直托架被定位成沿橫向 與承載部分（或模塊化機架）相距一定距離。圖18示出了具有通用驅動器座1805的MU0 1800,所述通用驅動器座包括基座1810、豎直電機安裝架1820、電機1830、恒速型中間軸 1840。通用驅動器座將允許經由前部上的六邊形調節件進行橫向調節。通用驅動器座可用 不同的方式驅動不同的MU0;如圖所示直接聯接、用聯接頭進行的豎直(外部）電機安裝、和 通過"恒速"中間軸的豎直(外部）電機安裝，所述中間軸允許豎直移動所述軸（允許顯著的 不對準）。通用驅動器座可支撐任何和所有單元操作形式，并且也可允許通過獨立電機/驅 動器對兩個輥(上輥和下輥)進行直接伺服凸輪作用。圖19示出了安置臺1920上的示例性懸 臂MU0 1910;存在懸臂角撐托架1930。
[0125] 驅動器部分包括選自由以下項組成的組的至少一個即插即用特征結構：電源、控 制器、公用設備、以及它們的組合。在一些實施方案中，即插即用特征結構通過單一聯接頭 制成。
[0126] 就非懸臂模塊化單元操作而言，上述公開內容中有許多也是適用的（例如，MU0可 允許進行輥到輥纖維網移交）。圖20示出了三個機架包圍的單元操作2010，2020，2030的陣 列2000和一對導軌2050上的一個z方向隔離物2040的示意圖。MU0 2030包括所述轉化部分 中的兩個輥2060，2070、模塊化機架2080、和驅動器部分中的電機2090。圖21和22示出了非 懸臂的肌02100，]\?]02200。在圖21中，輥2110,2120不延伸超過機架2130，而在圖22中，輥 2210之一延伸得比機架2230寬。
[0127] 用于活動安裝架轉換加工機的電源、控制器、和信息系統
[0128] 如本文所用，術語"電源"是指通向轉換加工機和供電裝置的主饋電器。供電方式 可為AC或DC和低電壓或高電壓;單一 MU0可具有多種供電方式。
[0129] 如本文所用，術語"控制器"是指如下裝置，其經由氣動裝置、繼電器、固態繼電器、 邏輯控制器、裝置自身、人機界面等來起動、停止、調節設定值，從而控制最終結果，或控制 裝置的其它功能方面。控制器可被定位在面板中或被定位在MUO上。控制器可為物理控制器 或邏輯控制器。
[0130]如本文所用，術語"信息系統"是指用于從轉換加工機存儲和檢索信息或向轉換加 工機提供信息的方法。示例性方法為參數處方加載、人機界面、監視控制器和數據采集 ("SCADA"）系統（例如，交會專用限制器或控制限制器）、線路事件數據系統(例如，可靠性、 其它統計數據）、時間戳數據、圖表記錄器、范圍計、數據收集裝置等。
[0131]如本文所用，術語"裝置"是指與活動安裝架轉換加工機相關聯的執行特定功能的 任何單個部件，諸如伺服電機、下壓按鈕、傳感器、操作者控制器、加熱器、氣動閥和致動器、 計量輥、惰輪、印刷機、視覺系統、驅動輥、纖維網引導件等。一個或多個裝置可為模塊化單 元操作的一部分;或者一個或多個裝置可為獨立的。
[0132] 如本文所用，術語"即插即用"是指所述過程或轉換加工機能夠按需要快速且容易 地配置裝置的所述功能或位置。例如，某個給定的電機今天可用于退繞心軸，并且明天可用 來驅動模塊化單元操作。相似地，某個給定閥門今天可用來加載/卸載單元操作，但所述閥 門明天可用來從傳感器吹除粉塵。此外，即插即用還允許我們選擇我們在任何給定時間使 用哪個電機、閥門或裝置，例如，通過提供與眾多裝置的可用連接來選擇。
[0133] 被設計成用于上述活動安裝架轉換加工機的示例性電源、控制器、和信息系統示 出于圖23-29中。本文所述的活動安裝架轉換加工機（"FMC"）包括以下部件:諸如基座例如 具有導軌安裝架系統的安置臺，所述導軌安裝架系統允許將多個模塊化單元操作（"MU0"） 放置在可設想到的幾乎任何位置中。正如FMC的其它部件已被設計成流線化所述轉換加工 機，所述電源、控制器、和信息系統（"PC&IS"）也是如此。具體地，PC&IS被組合成一般獨立于 FMC的基座特征結構(例如，安置臺設備和MU0)的主干基礎結構。該方法降低了成本并且提 供改善的機動性。FMC可被設計成便于被逐漸淘汰;例如，隨著PC&IS硬件和能力的進化被淘 汰，理想的FMC將允許通過受管理地升級現有面板而不是大規模的重新設計和替換來進化。 例如，如果驅動器被改進，則可將其與處于面板中的舊驅動器交換，而不是完全修復或替換 整個面板。一種可改善PC&IS的重新配置性的方式是經由智能即插即用特征結構來進行，這 是指可將附加功能性設計到用于未來用途的FMC中。
[0134] FMC包括PC&IS框架，所述框架包括具有內置PC&IS能力的一個或多個可重復的PC& IS主干。基本上，每個安置臺設備可具有其自己的PC&IS主干，例如，一個5m長的FMC可包括 兩個2.5m長的安置臺和兩個相關聯的2.5m長的PC&IS主干。作為類似物，PC&IS框架類似于 電源板，所述電源板可適應于多個MU0和其它裝置(例如，視覺檢測和/或剔除系統）。例如， 一個5m長的PC&IS框架可容納如下裝置密度：16個mUO驅動器、16個奧米伽驅動器、2個剪切 器、4個膠系統、8個受熱區、和8個纖維網引導件。PC&IS主干可允許具有全轉換加工機氣動 能力，例如，每5m的轉換加工機長度。PC&IS主干可利用"告示牌方法"以表示插接的連接，這 是指所有驅動器均預連線到插頭連接器，任何適當尺寸的電機均可連接到任何適當尺寸的 驅動器。用于面板的所有插頭連接器均位于中心位置中以便于觸及。PC&IS主干可利用插頭 板以允許從伺服器至面板下方的告示牌進行布線;可按需要添加或移除纜線。
[0135] PC&IS也可沿轉換加工機被定位在一個或多個面板中。在一個實施方案中，上方的 PC&IS面板2320位于圍繞的機架2330的頂部部分和/或后部部分上以增大圍繞MU0的觸及面 積或開口面積或減小轉換加工機2300的占有面積，諸如圖23所示。這最小化了纜線長度和 復雜的纜線線路，并且可最小化轉換加工機地板上空間利用的占有面積。在一個實施方案 中，電氣面板位于防護器的頂部驅動器側上。這允許顯著節省工廠地板上的空間而無需構 建完整的夾層支撐系統。圖8A至8D示出了此類面板。在一個優選的實施方案中，對于每個水 平導軌區段存在兩個面板，使得例如包括兩個2.5m區段(提供5m轉換加工機長度)的安置臺 設備將具有四個面板。PC&IS裝置可位于每個2.5m安置臺節段內；然而，纜線可針對"混合搭 配"情形交叉。控制器可到達轉換加工機之外以用于輔助設備(例如，所述5m節段中的驅動 器可用來為所述5m節段之外的退繞心軸供電）。如圖23所示，可為每個轉換加工機2300提供 一個附加電源分布面板2310(和任選的邏輯控制器）；該面板可位于轉換加工機的驅動器側 上。圍繞輥的平臺可用于觸及（例如，便攜梯）。如圖圖24所示，可存在相鄰于轉換加工機 2400上的面板2420的用于纜線2410的管道系統。圖24也示出了用于線控制器的示例性(人 機界面)HMI 2430。纜線框可位于面板下方并圍繞PC&IS框架的側面以便方便地布置纜線的 線路。
[0136] MU0和/或安置臺可包括選自由以下項組成的組的至少一個即插即用特征結構：電 源、控制器、信息系統、以及它們的組合。所述特征結構通常位于驅動器部分中。所述即插即 用特征結構可通過單一聯接部制成。例如，單一多路連接器可與MU0-起使用以允許容易地 重新配置MU0、快速轉換改造等。單一聯接部或連接器可允許操作者快速連接/斷開MU0而無 需插入傳感器、潤滑件、空氣管線等。
[0137] 安置臺可利用即插即用PC&IS，其中例如所有驅動器和伺服電機與安置臺保持在 一起，并且按需要經由簡單的可配置的HMI被利用。可安裝足夠的驅動器密度、電源、和輸 入/輸出（"I/O"），然后用必要的最小限度的努力進行重新配置。安置臺2500可包括用于數 字模擬和高速I/O的I/O設備2510,如圖25所示。一個5m長的PC&IS框架可包括32個數字輸入 端、32個數字輸出端、32個可編程限位開關輸入端、32個可編程限位開關輸出端、32個模擬 輸入端、16個模擬輸出端、12個溫度受控區等。
[0138] PC&IS主干可包括視覺系統、檢測、和數據收集能力（例如，直接布線到已經處在 FMC上的以太網開關的National Instruments支架）。
[0139] PC&IS優選地基于以太網并允許進行全器載診斷和狀態監測。這允許更通用地使 用:可簡化裝置/應用程序和它們的連接并減少構造努力。在一個優選的實施方案中，僅使 用以太網協議裝置（例如，無其它網絡，諸如SERCOSTM、ControlNetTM、DeviceNet TM、 Profibus?等）。由于其全部處在以太網上，返回邏輯控制器，氣動和運動控制器解決方案容 易整合，構造努力和材料成本被最小化并且未來擴展更容易。可存在受管理的以太網開關 以便進行快速以太網連接。在一些實施方案中，可利用SERCOSTM、ControlNetTM、 Devi ceNet?、Prof ibus?、Ethernet? 等或它們的組合。
[0140] 便利以太網出口可在整個轉換加工機長度上間隔開以允許設置相機、編程、新裝 置等。可將額外的輸入/輸出端口安裝到安置臺設備的下側以便輸入/輸出數據給以太網裝 置和邏輯控制器(高速輸入/輸出端、數字/模擬輸入/輸出端等hPC&IS可使用例如基于處 方下載的轉換改造，從而最小化手動調節點。
[0141] 可使用PackML標準來設計軟件和/或對其進行編程。PackML包括常見的編程結構， 一致的模式和狀態定義，它們在設備中驅動常見的外觀和感覺。優選地，PC&IS主干包含僅 一個或兩個處理器(或小于六個），而不是傳統的八個或九個處理器。代碼(例如，PackML)具 有一系列平行的梯級并且可按需要激活相關的一個或多個梯級-忽略不是當前正使用的代 碼（其占用內存但不影響處理速度），從而所需要的處理器少于傳統的轉換加工生產線。可 定義所有轉換加工機狀態(例如停止了、停止、斜線上升、運行、故障、復位、剔除等）以簡化 所述邏輯控制器內存的編碼時間。經由即插即用，可確定和設計驅動器密度以用內置的額 外能力來滿足未來的需要。例如，可提供八個單元操作電機/伺服器以用于沿FMC長度的每 個重復的水平區段(例如，2.5m區段）。同樣，可提供八個計量電機/伺服器以用于沿FMC長度 的每個重復的水平區段。線材優選地被盤卷起來并準備使用；帶有永久性接線端的插頭板 可存在于通向所述板的面板中。線材可按需要使用（電機纜線+編碼器纜線）。電氣【背景技術】 和狀態相關的控制器軟件獨立于所述特定轉換加工機/MUO設計。相反，PC&IS主干為可制備 多種產品的靈活的基礎結構。幾乎任何驅動器/電機組合可用于幾乎任何功能，例如，計量 輥、單元操作、退繞。
[0142] PC&IS主干可包括即插即用氣動裝置。氣動裝置總線(其內帶有連接到閥門系統和 歧管的管材)可為預設路徑和預標記的以便在需要時使用。對于轉換加工機上的每個閥門， 不再需要手動調節器和量規。相反，可經由人機界面調節氣動裝置，例如，在專用氣 動數字顯示器面板上(諸如圖23所示的氣動控制面板2340)。可觸及的閥門歧管可被安裝成 與例如驅動器側防護門齊平以便于進行故障檢修，而無需斷開運動/露出總線或打開防護 件。一個或多個以太網閥門歧管可允許進行器載監測和診斷c以及器載自動控制以便優化 效率并最小化維護(例如，閉環控制器、開環控制器、或前饋控制器），并且也最小化安裝時 的布線和構造努力。一個或多個移動診斷用戶界面可允許容易地進行故障檢修。一個5m長 的PC&IS框架可包括以下氣動裝置能力：16個負載/卸載壓力調節器(包括12個雙作用圓筒 (每個具有4個閥門選項)和4個回位彈簧）、16個吹除閥門（包括16個壓力調節器）、16個傳感 器設備連接件(包括4個壓力調節器）、和24個真空傳感器。對于所有閥門，設定值均為基于 邏輯的，并且虛擬地(無調節器)經由HMI基于生產線的狀態而改變。雖然這種虛擬改變是可 能的，但仍然可將量規用于監測。
[0143] 如圖26-28所示，PC&IS主干可包括快速連接閥門聯接器系統，從而允許操作者使 用如下閥門，所述閥門方便地聯接到靠近模塊化單元操作定位的連接件。所述快速連接閥 門系統可延伸轉換加工機的長度以允許具有多個觸及點。所述快速連接系統可位于轉換加 工機的頂部或底部上。對于每個閥門，存在一個快速連接配件。可根據所需的空氣類型來配 置每個閥門。一段短軟管可從閥門系統延伸至模塊化單元操作。
[0144] 圖26示出了帶有安裝在其上的靜止氣動面板2620的驅動器側防護門2610。氣動連 接件(每個閥門一個連接件)被固結并帶到轉換加工機，其中存在快速連接配件2630以將氣 動管材容易地連接到MU0 2640。閥門組2650包括電磁閥、空氣連接件、壓力傳感器、比例壓 力調節器、和其它I/O功能。閥門組經由以太網與HMI 2660通信，并且以無線方式將數據傳 送給無調節能力的移動診斷用戶界面2670。壓力由用戶在HMI處或經由處方下載來調節，并 且由位于所述閥門組上的比例壓力閥門來控制。
[0145] 如圖27所示，閥門系統2700可包括具有不同功能的某一類閥門2710，2720,2730， 從而允許用戶選擇與所期望的閥門相關聯的快速連接端口 2740，2750，2760。例如，第一節 段可具有剔除閥門，第二節段可具有吹除閥門，第三節段可具有負載/卸載閥門等。
[0146] 如圖28所示，先前具有一種特定功能（其不是可容易改變的）的閥門設備2810， 2820，2830，2840，2850現在可為用戶可配置的（例如，呈配置設備的形式）以用于若干不同 的功能(例如，其可為傳感器吹除閥門或負載-卸載閥門或剔除閥門），并且可在各功能之間 容易地改變。
[0147] 閥門系統可包括所述兩個上述選項的組合，這是指所述閥門中的一些可為可改變 的，并且其它閥門可從已經存在的選項中選擇。閥門歧管可具有以太網通信以用于控制、診 斷、和狀態監測。
[0148] 如圖29所示，可使用數字比例閥門（也稱為伺服-壓力閥門）2910以取代傳統的帶 有調節器的通/斷閥門。數字比例閥門可用這種方式整合以允許從HMI 2920或處方遠程控 制空氣壓力。除了數字比例閥之外，還可將簡單的通/斷閥門（例如，五向、兩位的）用于負載 和卸載應用。優選地，將基于邏輯的壓力解決方案的用途最大化。當與壓力傳感器2930組合 時，數字比例閥門允許對壓力進行閉環控制、以及進行預測性的和自動的維護調節。
[0149] PC&IS主干可包括即插即用電機/伺服驅動器。電機/伺服驅動器可驅動小輥和傳 送裝置或驅動MU0和退繞。電機/伺服驅動器可驅動FMC上的最大單元操作，其繼而也可驅動 較小的單元。電機和伺服驅動器的每個尺寸可足以操作FMC上所有已知的單元和輥。一個或 多個或所有伺服驅動器可與快速連接插頭連線，所述快速連接插頭可到達沿安置臺長度的 任何部位(無論存在還是不存在電機/單元操作）。當MU0被移動到安置臺設備上/脫離安置 臺設備時，操作者可插入所需尺寸的電機，并且在HMI上進行配置。每個電機/伺服系統可用 多種模式運行，例如，節線式單元操作、齒輪嚙合單元操作/傳送裝置、退繞/卷繞、受凸輪作 用的、配準的。操作者可經由HMI改變/控制這些設定，或者可經由處方下載進行改變。
[0150] PC&IS主干可包括即插即用傳感器。沿安置臺可存在快速連接輸入/輸出（"I/O"） 島狀物/連接點，它們將數字、模擬、和高速輸入端和輸出端(例如，PLS I/O)連接到所述邏 輯控制器。當轉換加工機上需要單個輸入端和輸出端(例如，接近傳感器、光眼、限位開關、 頻閃觀測相機、照明、閥門等），它們可被插接到沿安置臺便利地定位的I/O島狀物中。這些 I/O島狀物中的一些或全部可為以太網模塊，它們可允許進行器載控制、監測和診斷并減少 布線和構造努力。這些可由操作者經由HMI或經由處方下載配置以允許所述I/O執行特定功 能(例如，生產線停止、配準、產品計數、特征檢測、產品檢測等）。
[0151] PC&IS主干可包括即插即用加熱器。沿安置臺可存在快速連接加熱器/RTD插頭，它 們將用于加熱器的控制器和溫度反饋連接到所述邏輯控制器。每個連接件可為一個受熱區 (通常為一個受熱單元操作輥)提供電源和信號反饋。快速連接插頭可沿安置臺間隔開以便 方便地觸及MU0所被安裝的部位。例如，每Xm的轉換加工機長度或每Xm的導軌區段長度可存 在四個受熱區。
[0152] PC&IS主干可包括即插即用冷卻器。沿安置臺可存在快速連接RTD插頭，它們將用 于模擬閥門（用于速凍冷卻劑控制）的控制器和溫度反饋連接到所述邏輯控制器。每個連接 件可為一個受冷區(通常一個受冷單元操作輥)提供電源和信號反饋。快速連接插頭可沿安 置臺間隔開以便方便地觸及MU0所被安裝的部位。
[0153] PC&IS主干可包括上述特征結構中的一者或多者。
[0154] 用于在活動安裝架轉換加工機上制造吸收制品的方法
[0155]可在本文所述的活動安裝架轉換加工機上制造吸收制品諸如女性衛生制品。活動 安裝架轉換加工機可包括選自安置臺、懸臂模塊化單元操作、非懸臂模塊化單元操作、完全 觸及防護器、虛擬鏡板、電源、控制器、信息系統等的元件的各種組合。首先，向所述轉換加 工生產線提供纖維網。然后，第一模塊化單元操作向所述纖維網賦予第一轉化。然后，第二 模塊化單元操作可向所述纖維網賦予第二轉化。在大多數情況下，第二轉化不同于第一轉 化。
[0156] 對吸收制品的一般描述
[0157] 以女性衛生制品諸如衛生巾或失禁襯墊形式示出的根據本公開的示例性吸收制 品5示出于圖30-32中。該類型的吸收制品僅是為了說明的目的示出的，因為本公開可用于 制備多種多樣的其它吸收制品。.圖30為處于平展狀態的示例性吸收制品5的頂視圖，其中 所述結構的多部分被切除以更清楚地示出吸收制品5的構造。圖31為沿線2-2截取的圖30的 吸收制品的剖視圖，而圖32為圖31的吸收制品的分解剖視圖。
[0158] 參照圖30,吸收制品5可具有基本上平面的構型和質心40。質心40為吸收制品5的 質量的平面內中心。質心40位于縱向中心線L和橫向中心線T的交匯處。橫向中心線T正交于 縱向中心線L。吸收制品5可為但不是必須為關于橫向中心線T對稱的。吸收制品5具有面向 身體表面10和面向衣服表面(未不出）。
[0159] 吸收制品5包括多個層以有利于某些液體處理行為。示例層包括液體可透過的頂 片30和吸收芯90。頂片可為膜-非織造材料的復合材料，諸如聚乙烯膜-聚乙烯非織造材料 的復合材料。一些實施方案也可包括如圖所示的頂部芯22。吸收芯90可具有許多合適的布 置方式，例如吸收芯90可具有薄紙外包裹物92(圖31)。吸收制品也可具有背襯材料82和底 片80。
[0160]為了幫助確保流體流入到吸收芯90中，一些吸收制品被構造成帶有有時候稱作第 二頂片20("STS"）的部件，其被定位在頂片30和吸收芯90之間。該第二頂片20被設計成采集 所述液體可透過的頂片30上的流體并將其分配到下面的吸收芯90。為了幫助確保第二頂片 20將流體轉移至吸收芯90,第二頂片20可具有足夠的毛細作用以抽吸流體透過液體可透過 的頂片30。為了確保流體繼續流動到吸收芯90上，第二頂片20可被設計成比吸收芯90具有 更高的滲透性、并且比吸收芯90具有更低的毛細作用。例如，第二頂片可為由親水性纖維素 纖維和聚乙烯粉末制成的氣流成網薄頁紙幅，有時候稱作氣流成網STS。或者第二頂片可為 水刺纖維網。水刺纖維網可為水刺法纖維結構，其具有介于約35克/平方米(gsm)和約85gsm 之間的基重。水刺纖維網可包括按重量計約30%至約60%的纖維素纖維，按重量計約5%至 約30%的非纖維素纖維、和按重量計約30%至約55%的基于聚烯烴的粘合劑纖維。在一個 實施方案中，頂片為膜-非織造材料的復合材料，諸如聚乙烯膜-聚乙烯非織造材料的復合 材料，并且所述STS為水刺纖維網。
[0161]所述基底可包括任何合適的織造材料、非織造材料、膜、任何前述材料的組合或層 合體。合適的基底的非限制性示例包括纖維素;維素纖維和聚乙烯或聚乙烯-聚丙烯雙組分 纖維或顆粒的混合物;非織造基底，例如聚丙烯非織造材料;聚乙烯膜;雙組分非織造材料 或膜;聚對苯二甲酸乙二酯非織造材料或膜;膜，諸如聚合物膜或熱塑性膜;箱，諸如金屬箱 (例如鋁，黃銅、銅等）；包括可持續聚合物的纖維網;泡沫;包括合成纖維(例如ΤΥνβΚ?) 的纖維質非織造纖維網；膠原膜;殼聚糖膜;人造絲;玻璃紙;等等。合適的纖維網還包括這 些材料的層壓體或共混物。合適的膜包括流延膜和吹脹膜。適于用作第二底片的示例性熱 塑性膜為低密度聚乙烯（"LDPE"）、線性低密度聚乙烯（"LLDPE"）、以及LLDPE和LDPE的共混 物。膜可為開孔的。在一些實施方案中，基底可具有約6gsm至約lOOgsm的基重。其它類型的 基底可夾置在兩層非織造織物或膜之間。
[0162] 底片也可任選地包括用來向材料賦予某種顏色的著色劑諸如顏料、色淀、調色劑、 染料、墨或其它試劑，從而改善基底或所得層合體的視覺外觀。本文適宜的顏料包括無機顏 料、珠光顏料、干涉顏料等。適宜的顏料的非限制性示例包括滑石、云母、碳酸鎂、碳酸鈣、硅 酸鎂、硅酸鋁鎂鹽、二氧化硅、二氧化鈦、氧化鋅、紅氧化鐵、黃氧化鐵、黑氧化鐵、炭黑、群青 顏料、聚乙烯粉末、甲基丙烯酸酯粉末、聚苯乙烯粉末、絲粉、結晶纖維素、淀粉、鈦酸云母、 氧化鐵鈦酸云母、氯氧化鉍等。合適的著色纖維網在US 2010/0233438和US 2010/0233439 中有所描述。
[0163] 雖然將在圖30-32所示的女性衛生制品5的上下文中描述所述設備和方法，但應當 理解，本文的方法和設備可用來制造各種吸收制品，例如尿布或尿布褲。
[0164] 雖然本發明是從制造吸收制品的視角來描述的，但本發明也適用于其它工業/目 的/產品類型（例如，印刷，制袋、藥物裝填線，支撐繃帶、陰道栓等）。任何制造過程，尤其是 已經基于模塊的那些，均可通過使用本文所述的部件中的一者或多者得到改善。例如，印刷 過程可涉及安置臺和模塊化單元操作，其中每種顏色為獨立的MU0。
[0165] 相似地，雖然5m長的安置臺和/或轉換加工機在整個【具體實施方式】部分中被多次 用作示例，但這并不旨在成為限制性的。應當理解，確切長度取決于轉換加工生產線的類 型，被制造的產品、單元操作的尺寸等。因此，例如，所述長度可為lm至10m，或甚至超出所述 范圍。
[0166] 設想到如下實施方案，其中用于活動安裝架轉換加工機的懸臂模塊化單元操作包 括縱向、橫向、和豎直z方向。懸臂的模塊化單元操作也包括承載部分，包括:負載生成裝置； 操作者側;與操作者側相對的驅動器側;上游側;與上游側相對的下游側;和能夠接合到轉 換加工機的底側;接合到承載部分的操作者側的轉化部分，其包括能夠向纖維網賦予轉化 的加工工具；和接合到承載部分的驅動器側的驅動器部分，其中驅動器部分被接合從而無 帶和滑輪。另外，轉化部分和驅動器部分是從承載部分懸臂的。
[0167] 在一些實施方案中，驅動器部分還可包括選自由以下項組成的組的至少一個即插 即用特征結構：電源、控制器、公用設備、以及它們的組合。所述即插即用特征結構可通過單 一聯接頭來實現。上游側和下游側可為大致平坦的，使得它們能夠與附加的類似模塊化單 元操作緊密聯接。在一些實施方案中，轉化部分具有沿縱向的長度，其中承載部分具有沿縱 向的長度，并且其中轉化部分長度大于承載部分長度。在一些實施方案中，轉化部分加工工 具包括具有外徑的輥，并且其中承載部分沿縱向窄于所述輥的外徑。在一些實施方案中，轉 化部分執行選自由以下項組成的組的操作：切割、活化、卷曲、粘結、壓花、開孔、沖壓、以及 它們的組合。在一些實施方案中，轉化部分加工工具為能夠移除的。在一些實施方案中，加 工工具可包括至少兩個輥，其中至少兩個輥被獨立地驅動。在一些實施方案中，加工工具包 括至少兩個輥，其中至少一個輥可經由負載生成裝置沿線性方向移動遠離其它輥。在一些 實施方案中，模塊化單元操作還包括z方向隔離物。在一些實施方案中，模塊化單元操作包 括沿縱向的長度、沿橫向的寬度、和沿z方向的高度;其中所述寬度為所述長度的至少兩倍。 在一些實施方案中，懸臂模塊化單元操作還包括沿縱向的長度、沿橫向的寬度、和沿z方向 的高度;其中所述高度為所述長度的至少兩倍。
[0168] 在一些實施方案中，活動安裝架轉換加工機包括懸臂模塊化單元操作并且還包括 第二模塊化單元操作。在一些實施方案中，第二模塊化單元操作包括模塊化機架，該模塊化 機架包括:負載生成裝置;操作者側、與操作者側相對的驅動器側、上游側、與上游側相對的 下游側、能夠接合到轉換加工機的底側;和包括能夠向纖維網賦予轉化的加工工具的轉化 部分。第二模塊化單元操作還包括接合到模塊化機架的驅動器側的驅動器部分，其中驅動 器部分被接合從而無帶和滑輪。第一模塊化單元操作和第二模塊化單元操作可為可配置 的，使得第一模塊化單元操作的下游側與第二模塊化單元操作的上游側緊密聯接，第一模 塊化單元操作和第二即懸臂單元操作能夠向纖維網賦予不同的轉化。
[0169] 在一些實施方案中，可利用用于活動安裝架轉換加工機的兩個或更多個懸臂模塊 化單元操作的陣列。所述陣列包括第一懸臂模塊化單元操作和第二懸臂模塊化單元操作。 第一模塊化單元操作包括第一承載部分，所述第一承載部分包括：負載生成裝置;操作者 偵h與操作者側相對的驅動器側;上游側;與上游側相對的下游側;和能夠接合到轉換加工 機的底側。第一懸臂模塊化單元操作還包括接合到第一承載部分的操作者側的第一轉化部 分，所述第一轉化部分包括能夠向纖維網賦予第一轉化的加工工具;和接合到第一承載部 分的驅動器側的第一驅動器部分，其中第一驅動器部分被接合從而無帶和滑輪。第一轉化 部分和第一驅動器部分是從第一承載部分懸臂的。第二懸臂模塊化單元操作包括第二承載 部分，所述第二承載部分包括:負載生成裝置;操作者側;與操作者側相對的驅動器側;上游 偵h與上游側相對的下游側;和能夠接合到轉換加工機的底側。第二懸臂模塊化單元操作還 包括接合到第二承載部分的操作者側的第二轉化部分，所述第二轉化部分包括能夠向纖維 網賦予第二轉化的加工工具;和接合到第二承載部分的驅動器側的第二驅動器部分，其中 第二驅動器部分被接合從而無帶和滑輪。第二轉化部分和第二驅動器部分是從第二承載部 分懸臂的，并且第二轉化不同于第一轉化。第一懸臂模塊化單元操作的下游側與第二懸臂 模塊化單元操作的上游側緊密聯接，并且第一懸臂模塊化單元操作和第二懸臂模塊化單元 操作可在轉換加工機上重新配置。
[0170] 在一些實施方案中，所述陣列還包括z方向隔離物。在一些實施方案中，第一轉化 部分加工工具包括第一輥，其中第二轉化部分加工工具包括第二輥，并且其中第一輥和第 二輥為緊密聯接的。在一些實施方案中，第一模塊化單元操作和第二模塊化單元操作為可 堆疊的。
[0171] 在一些實施方案中，制造吸收制品的方法包括以下步驟:提供纖維網；提供第一懸 臂模塊化單元操作、以及向所述纖維網賦予第一轉化。第一懸臂模塊化單元具有承載部分， 所述承載部分包括:負載生成裝置;操作者側;與操作者側相對的驅動器側;上游側;與上游 側相對的下游側;和能夠接合到轉換加工機的底側。第一懸臂模塊化單元還具有接合到承 載部分的操作者側的轉化部分，所述轉化部分包括能夠向纖維網賦予轉化的加工工具;和 接合到承載部分的驅動器側的驅動器部分，其中驅動器部分被接合從而無帶和滑輪。轉化 部分和驅動器部分是從承載部分懸臂的。
[0172] -種活動安裝架轉換加工機，所述活動安裝架轉換加工機包括縱向長度和橫向寬 度、電源、控制器、和信息系統主干，在一些實施方案中，其包括:能夠供應交流電、直流電、 或兩者的一個或多個饋電器;選自由以下項組成的組的一個或多個控制器:氣動裝置、繼電 器、固態繼電器、邏輯控制器、裝置、人機界面、或它們的組合;和選自由以下項組成的組的 用于從轉換加工機存儲和檢索信息或向轉換加工機提供信息的方法:參數處方加載、人機 界面、監視控制器和數據采集系統、線路事件數據系統、時間戳數據、圖表記錄器、范圍計、 數據收集裝置、或它們的組合。所述主干以即插即用方式物理地與轉換加工機的一個或多 個部件整合，所述部件選自由以下項組成的組:具有水平導軌安裝架系統的安置臺設備、能 夠可移除地安裝到安置臺設備的模塊化單元操作、完全觸及防護器、以及它們的組合。在一 些實施方案中，轉換加工機包括具有圍繞的機架的完全觸及防護器，并且其中所述主干包 括被定位在圍繞的機架的頂部上的一個或多個面板。在一些實施方案中，所述主干還包括 選自由以下項組成的組的一個或多個即插即用特征結構:氣動裝置、真空、傳感器、加熱器、 冷卻器、電機/伺服驅動器、數字比例閥門、以及它們的組合。在一些實施方案中，所述主干 還包括按PackML標準設計的軟件。在一些實施方案中，所述主干還包括數據輸入和/或數據 輸出端口。在一些實施方案中，所述主干還包括視覺系統、檢測、和數據收集能力。在一些實 施方案中，所述主干還包括氣動快速連接閥門聯接器系統。在一些實施方案中，快速連接閥 門系統提供沿轉換加工機長度的多個觸及點。
[0173] -種包括縱向、橫向、驅動器側、操作者側、頂側、左端、和右端的活動安裝架轉換 加工機可包括完全觸及防護系統。完全觸及防護系統可包括圍繞的機架;沿轉換加工機的 操作者側在縱向上定位在約地面水平處的水平軌道;一系列具有頂部和底部的可折疊的防 護門，其中頂部接合到圍繞的機架并且底部接合到水平軌道;其中可折疊的防護門能夠朝 轉換加工機的左端或右端滑動；和被定位在圍繞的機架的頂部上的一個或多個驅動器面 板。可從操作者側和驅動器側這兩側觸及到轉換加工機，并且轉換加工機能夠制造和/或裝 配收制品的各種部件。在一些實施方案中，活動安裝架轉換加工機可包括位于活動安裝架 轉換加工機的選自由以下項組成的組的一側上的附加防護器:操作者側、驅動器側、頂側、 底側、左端、右端、或它們的組合。在一些實施方案中，完全觸及防護器系統還包括:沿轉換 加工機的驅動器側在縱向上定位在約地面水平處的第二水平軌道;和具有頂部和底部的第 二系列可折疊的防護門，其中頂部接合到圍繞的機架并且底部接合到第二水平軌道;其中 第二可折疊的防護門能夠朝轉換加工機的左端或右端滑動。在一些實施方案中，完全觸及 防護器系統還包括被定位在圍繞的機架的頂部上的電氣面板。在一些實施方案中，完全觸 及防護器系統還包括無鍵防護門開關。在一些實施方案中，完全觸及防護器系統還包括活 動安裝架轉換加工機的頂側上的透光的聚碳酸酯防護器。在一些實施方案中，完全觸及防 護器系統還包括虛擬可編程邏輯控制器以經由以太網控制活動安裝架轉換加工機。在一些 實施方案中，在轉換加工機的左端和右端之間不含豎直柱。
[0174] 應當了解，本文所公開的量綱和值不旨在嚴格限于所引用的精確數值。相反，除非 另外指明，否則每個這樣的量綱旨在表示所述值以及圍繞該值功能上等同的范圍。例如，公 開為"40mm"的量綱旨在表示"約40mm"。
[0175] 除非明確排除或限制，將本文引用的每篇文獻，包括任何交叉引用或相關專利或 專利申請，全文以引用方式并入本文。任何文獻的引用不是對其作為本文所公開的或受權 利要求書保護的任何發明的現有技術，或其單獨地或與任何其它參考文獻的任何組合，或 者參考、提出、建議或公開任何此類發明的認可。此外，如果此文獻中術語的任何含義或定 義與以引用方式并入本文的文獻中相同術語的任何含義或定義相沖突，將以此文獻中賦予 該術語的含義或定義為準。
[0176]雖然已經舉例說明和描述了本發明的具體實施方案，但是對于本領域的技術人員 來說顯而易見的是，在不背離本發明的實質和范圍的情況下可做出各種其它改變和修改。 因此，本文旨在在所附權利要求中涵蓋屬于本發明范圍內的所有此類改變和修改。
【主權項】
1. 一種用于活動安裝架轉換加工機的安置臺設備，其中所述轉換加工機包括縱向、橫 向、Z方向、驅動器側、操作者側、頂側、左端、和右端;其特征在于，所述設備包括： a. 第一底座(950)和第二底座(950);和 b. 水平導軌安裝架系統（960)，所述水平導軌安裝架系統包括水平導軌區段(970)，其 中所述水平導軌區段具有第一末端和第二末端，其中所述第一末端接合到所述第一底座， 并且所述第二末端接合到所述第二底座，使得所述水平導軌區段懸浮在所述地面上方； 其中多個模塊化單元操作（830,840,1500,1610,1650,1700,1800,1910,2030,2100， 2200,2640)能夠可移除地安裝在所述水平導軌區段上;并且 其中所述轉換加工機能夠制造和/或裝配吸收制品的各種部件。2. 根據權利要求1所述的安置臺設備，所述安置臺設備還包括一個或多個安裝導軌。3. 根據前述權利要求中任一項所述的安置臺設備，其中所述安裝導軌可包括多個較短 的導軌節段。4. 根據前述權利要求中任一項所述的安置臺設備，其中所述水平導軌區段具有頂側、 底側、前側、以及后側，并且其中所述安裝導軌被定位在所述導軌區段的頂側、底側、前側、 以及后側中的至少一個上。5. 根據前述權利要求中任一項所述的安置臺設備，其中所述水平導軌區段具有包括兩 個平行安裝導軌的頂側，其中一個平行安裝導軌為前導軌并且另一個平行安裝導軌為后導 軌。6. 根據前述權利要求中任一項所述的安置臺設備，其中所述水平導軌區段包括兩個機 加工的肋安裝表面。7. 根據前述權利要求中任一項所述的安置臺設備，所述安置臺設備還包括第三支柱和 包括第二水平導軌區段的第二水平導軌安裝架系統。8. 根據前述權利要求中任一項所述的安置臺設備，其中所述水平導軌區段被定位成位 于所述地面上方〇. 15m至lm處。9. 根據前述權利要求中任一項所述的安置臺設備，所述安置臺設備還包括z方向隔離 物。10. 根據前述權利要求中任一項所述的安置臺設備，其中所述水平導軌安裝架系統包 括滑架滾珠軸承系統。11. 根據前述權利要求中任一項所述的安置臺設備，其中所述水平導軌區段包括大孔。12. 根據前述權利要求中任一項所述的安置臺設備，其中所述水平導軌安裝架系統包 括鍵槽和鍵。13. 根據前述權利要求中任一項所述的安置臺設備，其中所述水平導軌安裝架系統包 括用以安裝模塊化單元操作的安裝夾。14. 根據前述權利要求中任一項所述的安置臺設備，其中所述水平導軌安裝架系統包 括多個通用驅動座。15. 根據前述權利要求中任一項所述的安置臺設備，其中所述一個或多個模塊化單元 操作被安裝成使得它們伸出所述水平導軌區段的操作者側。
【文檔編號】A61F13/15GK105828759SQ201480068516
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2014年12月17日
【發明人】F·J·埃斯科拔, C·H·凡瓦肯伯格, M·J·瑪庫拉
【申請人】寶潔公司