一種輔助康復的輪椅的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種輔助康復的輪椅，屬于醫療器材技術領域。
【背景技術】
[0002]輪椅是康復的重要工具，它不僅是肢體傷殘者的代步工具，更重要的是他們借助于輪椅進行身體鍛煉和參與社會活動。普通輪椅一般由輪椅架、車輪及座靠三部分組成。現有技術的輪椅上不具有推腿功能，傷者坐在輪椅上做抬腿運動，需要依靠傷者自己的力量抬腿，運動起來很不方便。為了解決上述困難需要開發一款具有推腿功能的輔助康復的輪椅。
【發明內容】
[0003]本發明的目的是提供一種輔助康復的輪椅。
[0004]本發明要解決的問題是現有技術的輪椅上不具有推腿功能的問題。
[0005]為實現本發明的目的，本發明采用的技術方案是:
一種輔助康復的輪椅，包括彈力布、椅墊、第一彈簧、支座、第一電機、第二彈簧、第一氣缸、下框、滑軌、滑塊、第二氣缸、機座、第三彈簧、上夾板、第一電動推桿、下夾板、輪子、魚眼軸承、第二電動推桿、第二電機、支柱、支桿、控制器、車架、第三電動推桿、支架和椅背，所述車架上安裝下框，下框內安裝第一電機，第一電機的輸出軸上安裝第一彈簧，第一彈簧上安裝椅墊，椅墊下安裝不止一個支座和第二彈簧，第二彈簧下端安裝在下框上，下框右側安裝椅背，椅背和椅墊之間安裝彈力布，下框內安裝不止一個第一氣缸，第一氣缸的活塞桿與支座不固定相連，第一氣缸的活塞桿位于支座下方，下框安裝在車架上，車架內頂部安裝滑軌，滑軌上安裝滑塊，第三電動推桿前端與滑塊相連，第三電動推桿安裝在支架上，支架安裝在車架內頂部，滑塊下安裝第二氣缸，第二氣缸下安裝第三彈簧，第三彈簧下安裝上夾板，上夾板內安裝第一電動推桿，第一電動推桿下安裝下夾板，第二氣缸的活塞桿右側安裝機座，機座上安裝第二電機，第二電機的輸出軸上安裝支桿，支桿上安裝支柱，支柱下安裝第二電動推桿，第二電動推桿的前端安裝在魚眼軸承上，魚眼軸承安裝在上夾板上，控制器安裝在車架上，控制器通過導線分別與第一電機、第二電機、第一電動推桿、第二電動推桿和第三電動推桿相連，車架下安裝輪子。
[0006]所述第一氣缸內置第一電磁閥，第一電磁閥通過導線與控制器相連。
[0007]所述第二氣缸內置第二電磁閥，第二電磁閥通過導線與控制器相連。
[0008]本發明的優點是:控制器控制第一電機啟動，使椅墊旋轉，使傷者旋轉，來鍛煉傷者的腰部;控制器控制第一電磁閥的通電或斷電，使第一氣缸做伸展運動，使椅墊升高;控制器控制第三電動推桿做伸展運動，使滑塊向左移動，使上夾板和下夾板向左移動;控制器控制第二氣缸做伸展運動，使上夾板和下夾板上下移動;控制器控制第二電機啟動，使支桿旋轉，使第二電動推桿推動上夾板向上翹起;控制器控制第二電動推桿做伸展運動，使上夾板向前移動，使上夾板和下夾板夾著傷者的小腿向前推動，使傷者做擺腿運動。
【附圖說明】
[0009]圖1是本發明一種輔助康復的輪椅整體結構圖；
圖2是上夾板的俯視圖；
圖3是下夾板的俯視圖；
圖中:1、彈力布 2、椅墊 3、第一彈簧 4、支座 5、第一電機6、第二彈簧
7、第一氣缸 8、下框 9、滑軌 10、滑塊 11、第二氣缸 12、機座13、第三彈簧
14、上夾板 15、第一電動推桿 16、下夾板 17、輪子 18、魚眼軸承19、第二電動推桿 20、第二電機 21、支柱 22、支桿 23、控制器 24、車架25、第三電動推桿 26、支架 27、椅背。
【具體實施方式】
[0010]下面結合附圖及實施例對本發明作進一步的說明。
[0011 ]本發明一種輔助康復的輪椅，包括彈力布1、椅墊2、第一彈簧3、支座4、第一電機5、第二彈簧6、第一氣缸7、下框8、滑軌9、滑塊10、第二氣缸11、機座12、第三彈簧13、上夾板14、第一電動推桿15、下夾板16、輪子17、魚眼軸承18、第二電動推桿19、第二電機20、支柱21、支桿22、控制器23、車架24、第三電動推桿25、支架26和椅背27，所述車架24上安裝下框8，下框8內安裝第一電機5，控制器23控制第一電機5啟動，使椅墊2旋轉，使傷者旋轉，來鍛煉傷者的腰部;第一電機5的輸出軸上安裝第一彈簧3，第一彈簧3上安裝椅墊2，椅墊2下安裝不止一個支座4和第二彈簧6，第二彈簧6下端安裝在下框8上，下框8右側安裝椅背27，椅背27和椅墊2之間安裝彈力布I，下框8內安裝不止一個第一氣缸7，第一氣缸7內置第一電磁閥，第一電磁閥通過導線與控制器23相連，控制器23控制第一電磁閥的通電或斷電，使第一氣缸7做伸展運動，使椅墊2升高;第一氣缸7的活塞桿與支座4不固定相連，第一氣缸7的活塞桿位于支座4下方，下框8安裝在車架24上，車架24內頂部安裝滑軌9，滑軌9上安裝滑塊10，第三電動推桿25前端與滑塊10相連，第三電動推桿25安裝在支架26上，控制器23控制第三電動推桿25做伸展運動，使滑塊10向左移動，使上夾板14和下夾板16向左移動;支架26安裝在車架24內頂部，滑塊10下安裝第二氣缸11，第二氣缸11內置第二電磁閥，第二電磁閥通過導線與控制器23相連，控制器23控制第二氣缸11做伸展運動，使上夾板14和下夾板16上下移動；第二氣缸11下安裝第三彈簧13，第三彈簧13下安裝上夾板14，上夾板14內安裝第一電動推桿15，第一電動推桿15下安裝下夾板16，第二氣缸11的活塞桿右側安裝機座12，機座12上安裝第二電機20，控制器23控制第二電機20啟動，使支桿22旋轉，使第二電動推桿19推動上夾板14向上翹起;第二電機20的輸出軸上安裝支桿22，支桿22上安裝支柱21，支柱21下安裝第二電動推桿19，第二電動推桿19的前端安裝在魚眼軸承18上，控制器23控制第二電動推桿19做伸展運動，使上夾板14向前移動，使上夾板14和下夾板16夾著傷者的小腿向前推動，使傷者做擺腿運動，魚眼軸承18安裝在上夾板14上，控制器23安裝在車架24上，控制器23通過導線分別與第一電機5、第二電機20、第一電動推桿15、第二電動推桿19和第三電動推桿25相連，車架24下安裝輪子17。
[0012]本發明使用方法:控制器23控制第一電機5啟動，使椅墊2旋轉，使傷者旋轉，來鍛煉傷者的腰部;控制器23控制第一電磁閥的通電或斷電，使第一氣缸7做伸展運動，使椅墊2升高;控制器23控制第三電動推桿25做伸展運動，使滑塊10向左移動，使上夾板14和下夾板16向左移動;控制器23控制第二氣缸11做伸展運動，使上夾板14和下夾板16上下移動;控制器23控制第二電機20啟動，使支桿22旋轉，使第二電動推桿19推動上夾板14向上翹起;控制器23控制第二電動推桿19做伸展運動，使上夾板14向前移動，使上夾板14和下夾板16夾著傷者的小腿向前推動，使傷者做擺腿運動。
【主權項】
1.一種輔助康復的輪椅，包括彈力布(I)、椅墊(2)、第一彈簧(3)、支座(4)、第一電機(5)、第二彈簧(6)、第一氣缸(7)、下框(8)、滑軌(9)、滑塊(10)、第二氣缸(11)、機座(12)、第三彈簧(13)、上夾板(14)、第一電動推桿(15)、下夾板(16)、輪子(17)、魚眼軸承(18)、第二電動推桿(19)、第二電機(20)、支柱(21)、支桿(22)、控制器(23)、車架(24)、第三電動推桿(25)、支架(26)和椅背(27)，其特征是:所述車架(24)上安裝下框(8)，下框(8)內安裝第一電機(5)，第一電機(5)的輸出軸上安裝第一彈簧(3)，第一彈簧(3)上安裝椅墊(2)，椅墊(2)下安裝不止一個支座(4)和第二彈簧(6)，第二彈簧(6)下端安裝在下框(8)上，下框(8)右側安裝椅背(27)，椅背(27)和椅墊(2)之間安裝彈力布(I)，下框(8)內安裝不止一個第一氣缸(7)，第一氣缸(7)的活塞桿與支座(4)不固定相連，第一氣缸(7)的活塞桿位于支座(4)下方，下框(8)安裝在車架(24)上，車架(24)內頂部安裝滑軌(9)，滑軌(9)上安裝滑塊(10)，第三電動推桿(25)前端與滑塊(10)相連，第三電動推桿(25)安裝在支架(26)上，支架(26)安裝在車架(24)內頂部，滑塊(10)下安裝第二氣缸(11)，第二氣缸(11)下安裝第三彈簧(13)，第三彈簧(13)下安裝上夾板(14)，上夾板(14)內安裝第一電動推桿(15)，第一電動推桿(15)下安裝下夾板(16)，第二氣缸(11)的活塞桿右側安裝機座(12)，機座(12)上安裝第二電機(20)，第二電機(20)的輸出軸上安裝支桿(22)，支桿(22)上安裝支柱(21)，支柱(21)下安裝第二電動推桿(19)，第二電動推桿(19)的前端安裝在魚眼軸承(18)上，魚眼軸承(18)安裝在上夾板(14)上，控制器(23)安裝在車架(24)上，控制器(23)通過導線分別與第一電機(5)、第二電機(20)、第一電動推桿(15)、第二電動推桿(19)和第三電動推桿(25)相連，車架(24)下安裝輪子(17)。2.根據權利要求1所述的一種輔助康復的輪椅，其特征是:所述第一氣缸(7)內置第一電磁閥，第一電磁閥通過導線與控制器(23)相連。3.根據權利要求1所述的一種輔助康復的輪椅，其特征是:所述第二氣缸(11)內置第二電磁閥，第二電磁閥通過導線與控制器(23)相連。
【專利摘要】一種輔助康復的輪椅，屬于醫療器材技術領域，包括彈力布、椅墊、第一彈簧、支座、第一電機、第二彈簧、第一氣缸、下框、滑軌、滑塊、第二氣缸、機座、第三彈簧、上夾板、第一電動推桿、下夾板、輪子、魚眼軸承、第二電動推桿、第二電機、支柱、支桿、控制器、車架、第三電動推桿、支架和椅背，所述車架上安裝下框，下框內安裝第一電機，第一電機的輸出軸上安裝第一彈簧，第一彈簧上安裝椅墊，椅墊下安裝不止一個支座和第二彈簧；本發明的優點是：具有推腿功能。
【IPC分類】A61G5/00, A61G5/04, A61H1/02, A61G5/10
【公開號】CN105520811
【申請號】CN201610054184
【發明人】盧海英
【申請人】浙江海洋學院
【公開日】2016年4月27日
【申請日】2016年1月27日