四連桿助力行走裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及醫療器械的技術領域，具體說是一種四連桿助力行走裝置。
【背景技術】
[0002]當前各種安全事故的增加，小腿骨折患者人數增加，這些患者在進行更換小腿假肢、膝關節或者接骨手術后需要進行移動或者下肢康復訓練。由于患者的功能性障礙，患者必須在他人的幫助下或者借助拐杖輪椅行走或訓練，不利于患者恢復。一種膝關節助力行走裝置可以滿足這類患者的需求，同時該裝置能夠使患者正常行走、減輕患者創傷處受力，利于患者恢復。
[0003]在國內外現有技術中，助力行走機構主要是在患者膝關節增加驅動裝置，通過一定的控制算法實現助力功能。該類技術的缺陷是通過電機或者液壓系統提供助力，存在體積、重量偏大等問題，患者使用不方便，同時體積和重量過大的；傳統的裝置不能調節高度，不能滿足不同身高的患者對助力器的使用要求。
【發明內容】
[0004]本發明要解決的技術問題是提供一種四連桿助力行走裝置。
[0005]本發明為解決公知技術中存在的技術問題所采取的技術方案是:
本發明的四連桿助力行走裝置，包括踏板、踝關節銷軸、小腿支撐桿、小腿長度調節塊、小腿固定帶、外側小腿長度調節桿、外側大腿支撐桿、內側小腿長度調節桿、大腿固定帶、連桿調節塊、大腿長度調節塊、髖關節支撐件、腰部固定帶、連桿支撐桿、連桿調節桿、大腿調節桿和內側大腿支撐桿。
[0006]本發明還可以采用以下技術措施:
踏板為U型板，其兩側分別有多個方形孔，通過綁帶固定在患者足部；踏板通過踝關節銷軸與小腿支撐桿活動連接；踝關節銷軸與患者踝關節高度位置一致；小腿固定帶分別與內、外側的小腿長度調節塊固定連接；小腿支撐桿包括內側和外側兩條支撐桿，并分別通過內、外側的小腿長度調節塊與內、外側小腿長度調節桿對應搭接。
[0007]內側小腿長度調節桿與內側大腿支撐桿鉸接；外側小腿長度調節桿上端分別與外側大腿支撐桿和連桿支撐桿鉸接；內側大腿支撐桿上端與大腿固定帶固定連接；外側大腿支撐桿通過大腿長度調節塊與大腿調節桿搭接；連桿支撐桿通過連桿調節塊與連桿調節桿搭接；大腿調節桿、連桿調節桿分別與髖關節支撐件鉸接；髖關節支撐件與腰部固定帶固定連接，腰部固定帶固定在患者腰部。
[0008]本發明具有的優點和積極效果是:
本發明的四連桿助力行走裝置中，包括踏板、踝關節銷軸、小腿支撐桿、小腿長度調節塊、小腿固定帶、外側小腿長度調節桿、外側大腿支撐桿、內側小腿長度調節桿、大腿固定帶、連桿調節塊、大腿長度調節塊、髖關節支撐件、腰部固定帶、連桿支撐桿、連桿調節桿、大腿調節桿和內側大腿支撐桿，各部件相互連接，采用無驅動源的結構，相較于有驅動源的機構，本發明結構簡單緊湊，節省能量。本發明采用四連桿力學機構，其中髖關節支撐件的兩個固定孔連線構成四連桿力學機構的第一連桿、外側大腿支撐桿和大腿長度調節桿構成第二連桿、外側小腿長度調節桿上的兩固定孔之間的連線構成第三連桿、連桿支撐桿和連桿調節桿構成第四連桿，可以使患者在大腿抬起時，膝關節自動旋轉進而小腿自動抬起，實現助力作用。本發明為可穿戴式助力機構，患者使用方便；由于高度可調，可與不同身高的患者相匹配，滿足不同身高患者對助力機構的使用需求。
【附圖說明】
[0009]圖1是本發明的四連桿助力行走裝置的結構示意圖；
圖2是本發明的四連桿助力行走裝置中自動抬腿機構的結構示意圖；
圖3是本發明的四連桿助力行走裝置中所形成的四連桿力學機構的示意圖。
【具體實施方式】
[0010]以下通過附圖和具體實施例對本發明的技術方案進行詳細說明。
[0011]如圖1至圖3所示，本發明的四連桿助力行走裝置，包括踏板1、踝關節銷軸2、小腿支撐桿3、小腿長度調節塊4、小腿固定帶5、外側小腿長度調節桿6、外側大腿支撐桿7、內側小腿長度調節桿8、大腿固定帶9、連桿調節塊10、大腿長度調節塊11、髖關節支撐件12、腰部固定帶13、連桿支撐桿14、連桿調節桿15、大腿調節桿16和內側大腿支撐桿17。
[0012]踏板1為U型板，其兩側分別有多個方形孔，通過綁帶固定在患者足部；踏板1通過踝關節銷軸2與小腿支撐桿3活動連接并相互旋轉；踝關節銷軸2與患者踝關節高度位置一致；小腿固定帶5分別與內、外側的小腿長度調節塊4固定連接；小腿支撐桿3包括內側和外側兩條支撐桿，并分別通過內、外側的小腿長度調節塊與內側小腿長度調節桿8、外側小腿長度調節桿6對應搭接，小腿長度調節塊上設置多個孔，小腿支撐桿和小腿長度調節桿通過螺釘分別與小腿長度調節塊連接，通過改變螺釘與小腿長度調節塊上孔間的固定位置可改變小腿部分的長度。
[0013]內側小腿長度調節桿8與內側大腿支撐桿17鉸接；外側小腿長度調節桿6上端通過孔62與外側大腿支撐桿7鉸接，通過孔61與連桿支撐桿14鉸接；內側大腿支撐桿17上端與大腿固定帶9固定連接；外側大腿支撐桿7通過大腿長度調節塊11與大腿調節桿16搭接，大腿長度調節塊上設置多個孔，外側大腿支撐桿和大腿調節桿通過螺釘與大腿長度調節塊連接，通過改變螺釘與大腿長度調節塊上孔間的固定位置可改變大腿部分的長度；連桿支撐桿通過連桿調節塊與連桿調節桿搭接，連桿調節塊上設置多個孔，連桿支撐桿和連桿調節桿通過螺釘與連桿調節塊連接，通過改變螺釘與連桿調節塊上孔間的固定位置可改變連桿部分的長度；大腿調節桿16、連桿調節桿15分別于髖關節支撐件12的孔122、孔121鉸接，實現髖關節的旋轉；所述髖關節支撐件12與腰部固定帶13固連，所述腰部固定帶13固定在患者腰部。
[0014]本發明的驅動四連桿助力行走裝置中形成了四連桿力學機構，能夠輔助患者自動抬腿，其工作原理是:
髖關節支撐件12的孔121和122連線構成四連桿力學機構的第一連桿100、外側大腿支撐桿7和大腿長度調節桿16構成第二連桿101、外側小腿長度調節桿6的孔61和孔62之間的連線構成第三連桿102、連桿支撐桿14和連桿調節桿15構成桿第四連桿103。本發明在患者抬起大腿時第二連桿轉動，帶動第三連桿繞孔62旋轉，實現小腿自動抬起，圖3中虛線部分即為抬腿時各連桿的變化示意，本發明可保護膝關節和小腿創傷部位，有助于患者恢復。
[0015]本發明一種四連桿助力行走裝置的在使用中需要注意:踝關節銷軸2應與患者踝關節高度一致；孔62位置應通過調節小腿長度與患者膝關節高度一致；孔122位置應通過調節大腿長度與患者髖關節高度一致。
[0016]以上所述，僅是本發明的較佳實施例而已，并非對本發明作任何形式上的限制，雖然本發明已以較佳實施例公開如上，然而，并非用以限定本發明，任何熟悉本專業的技術人員，在不脫離本發明技術方案范圍內，當然會利用揭示的技術內容作出些許更動或修飾，成為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本發明技術方案的內容，依據本發明的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均屬于本發明技術方案的范圍內。
【主權項】
1.一種四連桿助力行走裝置，其特征在于:包括踏板、踝關節銷軸、小腿支撐桿、小腿長度調節塊、小腿固定帶、外側小腿長度調節桿、外側大腿支撐桿、內側小腿長度調節桿、大腿固定帶、連桿調節塊、大腿長度調節塊、髖關節支撐件、腰部固定帶、連桿支撐桿、連桿調節桿、大腿調節桿和內側大腿支撐桿。2.根據權利要求1所述的四連桿助力行走裝置，其特征在于:踏板為U型板，其兩側分別有多個方形孔，通過綁帶固定在患者足部；踏板通過踝關節銷軸與小腿支撐桿活動連接；踝關節銷軸與患者踝關節高度位置一致；小腿固定帶分別與內、外側的小腿長度調節塊固定連接；小腿支撐桿包括內側和外側兩條支撐桿，并分別通過內、外側的小腿長度調節塊與內、外側小腿長度調節桿對應搭接。3.根據權利要求1或2所述的四連桿助力行走裝置，其特征在于:內側小腿長度調節桿與內側大腿支撐桿鉸接；外側小腿長度調節桿上端分別與外側大腿支撐桿和連桿支撐桿鉸接；內側大腿支撐桿上端與大腿固定帶固定連接；外側大腿支撐桿通過大腿長度調節塊與大腿調節桿搭接；連桿支撐桿通過連桿調節塊與連桿調節桿搭接；大腿調節桿、連桿調節桿分別與髖關節支撐件鉸接；髖關節支撐件與腰部固定帶固定連接，腰部固定帶固定在患者腰部。
【專利摘要】一種四連桿助力行走裝置中，包括踏板、踝關節銷軸、小腿支撐桿、小腿長度調節塊、小腿固定帶、外側小腿長度調節桿、外側大腿支撐桿、內側小腿長度調節桿、大腿固定帶、連桿調節塊、大腿長度調節塊、髖關節支撐件、腰部固定帶、連桿支撐桿、連桿調節桿、大腿調節桿和內側大腿支撐桿，各部件相互連接，采用無驅動源的結構，相較于有驅動源的機構，本發明結構簡單緊湊，節省能量。本發明采用四連桿力學機構，可以使患者在大腿抬起時，膝關節自動旋轉進而小腿自動抬起，實現助力作用。
【IPC分類】A61H3/00
【公開號】CN105362045
【申請號】CN201510985796
【發明人】趙慧云
【申請人】天津正天醫療器械有限公司
【公開日】2016年3月2日
【申請日】2015年12月25日