一種應用于機器人輔助腹腔鏡手術中的拉鉤器械的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及醫療器械技術領域，具體是一種應用于機器人輔助腹腔鏡手術中的拉鉤器械。
【背景技術】
[0002]膀胱、前列腺切除術是治療許多膀胱、前列腺疾病的重要泌尿外科手術方法。然而前列腺、膀胱的解剖位置位于人體的深處，手術過程中不宜暴露手術區域，導致手術過程困難，增加了手術的風險。
[0003]目前，隨著腹腔鏡微創手術的發展、成熟到如今的機器人手術系統，以往難以解決的手術難題均得到了解決。在可視放大的手術視野，通過各種操作器械達到了微創、精確的手術效果。
[0004]然而，在手術過程中，充分暴露手術區域仍是重中之重，常規的腹腔鏡手術及機器人手術系統均通過手術鉗及助手的幫助來暴露前列腺、膀胱的一些手術區域，但在肥胖患者、手術區域粘連等其他情況的患者中，暴露前列腺、膀胱的手術區域仍時有困難。目前尚未有報道及臨床手術中有相關拉鉤器械在臨床中的運用。
[0005]申請號為“201220128850.6”、授權公告號為“CN 202515699 U”、名稱為“腹腔鏡手術用拉鉤”的實用新型專利公開了一種腹腔鏡手術用拉鉤，由手柄、轉輪、螺套、鋼珠、螺柱、封帽、拉桿、拉鉤桿、軟質鋼絲、沖洗孔、拉鉤、端蓋、梯形彎頭組成，其特征是:所述的手柄與拉鉤桿、梯形彎頭依次固定連接，所述的螺柱一部分設置在手柄中，螺柱設置在手柄中的一端與拉桿連接，拉桿穿過手柄和拉鉤桿與軟質鋼絲連接，軟質鋼絲與拉鉤連接；螺柱露出的一端與螺套連接，螺套的外面設置有鋼球和轉輪，所述的端蓋固定設置在螺柱上且套在鋼球的外面，所述的封帽卡入轉輪并與螺柱固定連接。該實用新型專利中公開的拉鉤為單個，且只能從一個轉動方向進行控制，使用率小，操作性能低。
【發明內容】
[0006]本發明的目的在于克服現有技術的不足，提供一種能更加清晰暴露手術視野的應用于機器人輔助腹腔鏡手術中的拉鉤器械。
[0007]為了達到上述目的，本發明提供了一種應用于機器人輔助腹腔鏡手術中的拉鉤器械，包括手柄、拉鉤桿及拉鉤，
[0008]所述的手柄包括中空管及安裝該中空管頭、尾兩端的第一旋鈕、第二旋鈕，所述第一旋鈕和第二旋鈕分別和中空管旋接；
[0009]所述拉鉤桿安裝在所述中空管的頭端，該拉鉤桿為管狀結構；
[0010]所述拉鉤包括第一拉鉤和第二拉鉤，該第一拉鉤和第二拉鉤分別貫穿所述拉鉤桿，并由該拉鉤桿的頭端伸出；
[0011]所述第一旋鈕上安裝了第一線圈及第二線圈，該第一線圈與所述第一拉鉤的頭端端點處固定連接并形成第一連接點，該第二線圈與所述第二拉鉤的頭端端點處固定連接并形成第二連接點；
[0012]所述第二旋鈕上安裝了第三線圈及第四線圈，該第三線圈與所述第一拉鉤的頭部固定連接并形成第三連接點，該第四線圈與所述第二拉鉤的頭部固定連接并形成第四連接點。
[0013]優選地，所述第一旋鈕的頭端伸出連接管，所述第一線圈及第二線圈分別纏繞在該連接管上；
[0014]所述拉鉤桿內安裝第一轉向滑輪，所述第一線圈及第二線圈分別繞過該第一轉向滑輪；
[0015]所述第二旋鈕的頭端伸出連接桿，所述第三線圈及第四線圈分別纏繞在該連接桿上;
[0016]所述中空管內安裝第二轉向滑輪，所述第三線圈及第四線圈分別繞過該第二轉向滑輪。
[0017]優選地，所述的第一拉鉤和第二拉鉤內分別覆設工程塑料層。
[0018]所述中空管用于該拉鉤器械的抓持；所述拉鉤桿內穿過用于控制第一拉鉤和第二拉鉤的由第一線圈、第二線圈、第三線圈及第四線圈形成的八根軟鋼絲；所述第一拉鉤和第二拉鉤的初始狀態為兩根呈對稱分布的鏤空桿，該第一拉鉤和第二拉鉤內各安裝四根軟鋼絲，所述的每個拉鉤內的四根軟鋼絲外包覆工程塑料結構。通過旋轉第一旋鈕來實現第一拉鉤和第二拉鉤在水平方向的旋轉，通過旋轉第二旋鈕來實現第一拉鉤和第二拉鉤在垂直方向上的旋轉，以實現第一拉鉤分別在水平、垂直方向上的0?90°的彎曲角度的調節以及第二拉鉤分別在水平、垂直方向上的0?60°的彎曲角度的調節。由于水平、垂直方向上的彎曲角度的調節是相互獨立的，即可以實現任意兩個可彎曲角度的組合，從而可以滿足不同手術情況對于拉鉤彎曲角度的需求，提高通用性。
[0019]本發明的有益效果是，適用于各種微創手術，尤其適合用于機器人輔助腹腔鏡手術中輔助手術區域的暴露，能更加清晰的暴露手術視野，增加了手術的精確性、精細度，使手術效果更好，并在一定程度上減少并發癥的發生概率。
【附圖說明】
[0020]圖1為本發明的結構示意圖；
[0021]圖2為本發明中具有第一旋鈕的轉動裝置的結構示意圖；
[0022]圖3為本發明中具有第二旋鈕的轉動裝置的結構示意圖。
[0023]其中:
[0024]1-手柄11-中空管 12-第一旋鈕
[0025]121-連接管 13-第二旋鈕 131-連接桿
[0026]2-拉鉤桿3-拉鉤31-第一拉鉤
[0027]32-第二拉鉤 41-第一線圈 411-第一連接點
[0028]42-第二線圈 421-第二連接點43-第三線圈
[0029]431-第三連接點44-第四線圈 441-第四連接點
[0030]51-第一轉向滑輪52-第二轉向滑輪
【具體實施方式】
[0031]以下結合附圖和具體實施例，對本發明做進一步說明。
[0032]實施例1:
[0033]如圖1?圖3所示的一種應用于機器人輔助腹腔鏡手術中的拉鉤器械，包括手柄1、拉鉤桿2及拉鉤3，
[0034]所述的手柄1包括中空管11及安裝該中空管11頭、尾兩端的第一旋鈕12、第二旋鈕13，所述第一旋鈕12和第二旋鈕13分別和中空管11旋接；
[0035]所述拉鉤桿2安裝在所述中空管11的頭端，該拉鉤桿2為管狀結構；
[0036]所述拉鉤3包括第一拉鉤31和第二拉鉤32，該第一拉鉤31和第二拉鉤32分別貫穿所述拉鉤桿2，并由該拉鉤桿2的頭端伸出；
[0037]具有第一旋鈕(12)的轉動裝置的具體結構為:所述第一旋鈕12上安裝了第一線圈41及第二線圈42，該第一線圈41與所述第一拉鉤31的頭端端點處固定連接并形成第一連接點411，該第二線圈42與所述第二拉鉤32的頭端端點處固定連接并形成第二連接點421 ；
[0038]具有第二旋鈕13的轉動裝置的具體結構為:所述第二旋鈕13上安裝了第三線圈43及第四線圈44，該第三線圈43與所述第一拉鉤31的頭部固定連接并形成第三連接點431，該第四線圈44與所述第二拉鉤32的頭部固定連接并形成第四連接點441。
[0039]所述第一旋鈕12的頭端伸出連接管121，所述第一線圈41及第二線圈42分別纏繞在該連接管121上；
[0040]所述拉鉤桿2內安裝第一轉向滑輪51，所述第一線圈41及第二線圈42分別繞過該第一轉向滑輪51 ；
[0041]所述第二旋鈕13的頭端伸出連接桿131，所述第三線圈43及第四線圈44分別纏繞在該連接桿131上；
[0042]所述中空管11內安裝第二轉向滑輪52，所述第三線圈43及第四線圈44分別繞過該第二轉向滑輪52。
[0043]所述的第一拉鉤31和第二拉鉤32內分別覆設工程塑料層。
[0044]所述中空管11用于該拉鉤器械的抓持；所述拉鉤桿2內穿過用于控制第一拉鉤31和第二拉鉤32的由第一線圈41、第二線圈42、第三線圈43及第四線圈44形成的八根軟鋼絲；所述第一拉鉤31和第二拉鉤32的初始狀態為兩根呈對稱分布的鏤空桿，該第一拉鉤31和第二拉鉤32內各安裝四根軟鋼絲，所述的每個拉鉤內的四根軟鋼絲外包覆工程塑料結構。通過旋轉第一旋鈕12來實現第一拉鉤31和第二拉鉤32在水平方向的旋轉，通過旋轉第二旋鈕13來實現第一拉鉤31和第二拉鉤32在垂直方向上的旋轉，以實現第一拉鉤31分別在水平、垂直方向上的0?90°的彎曲角度的調節以及第二拉鉤32分別在水平、垂直方向上的0?60°的彎曲角度的調節。由于水平、垂直方向上的彎曲角度的調節是相互獨立的，即可以實現任意兩個可彎曲角度的組合，從而可以滿足不同手術情況對于拉鉤彎曲角度的需求，提高通用性。
[0045]以上已對本發明創造的較佳實施例進行了具體說明，但本發明創造并不限于所述的實施例，熟悉本領域的技術人員在不違背本發明創造精神的前提下還可以作出種種的等同的變型或替換，這些等同變型或替換均包含在本申請權利要求所限定的范圍內。
【主權項】
1.一種應用于機器人輔助腹腔鏡手術中的拉鉤器械，包括手柄(1)、拉鉤桿(2)及拉鉤(3)，其特征在于， 所述的手柄⑴包括中空管(11)及安裝該中空管(11)頭、尾兩端的第一旋鈕(12)、第二旋鈕(13)，所述第一旋鈕(12)和第二旋鈕(13)分別和中空管(11)旋接； 所述拉鉤桿(2)安裝在所述中空管(11)的頭端，該拉鉤桿(2)為管狀結構； 所述拉鉤(3)包括第一拉鉤(31)和第二拉鉤(32)，該第一拉鉤(31)和第二拉鉤(32)分別貫穿所述拉鉤桿(2)，并由該拉鉤桿(2)的頭端伸出； 具有第一旋鈕(12)的轉動裝置的具體結構為:所述第一旋鈕(12)上安裝了第一線圈(41)及第二線圈(42)，該第一線圈(41)與所述第一拉鉤(31)的頭端端點處固定連接并形成第一連接點(411)，該第二線圈(42)與所述第二拉鉤(32)的頭端端點處固定連接并形成第二連接點(421); 具有第二旋鈕(13)的轉動裝置的具體結構為:所述第二旋鈕(13)上安裝了第三線圈(43)及第四線圈(44)，該第三線圈(43)與所述第一拉鉤(31)的頭部固定連接并形成第三連接點(431)，該第四線圈(44)與所述第二拉鉤(32)的頭部固定連接并形成第四連接點(441) ο2.根據權利要求1所述的應用于機器人輔助腹腔鏡手術中的拉鉤器械，其特征在于， 所述第一旋鈕(12)的頭端伸出連接管(121)，所述第一線圈(41)及第二線圈(42)分別纏繞在該連接管(121)上； 所述拉鉤桿(2)內安裝第一轉向滑輪(51)，所述第一線圈(41)及第二線圈(42)分別繞過該第一轉向滑輪(51); 所述第二旋鈕(13)的頭端伸出連接桿(131)，所述第三線圈(43)及第四線圈(44)分別纏繞在該連接桿(131)上； 所述中空管(11)內安裝第二轉向滑輪(52)，所述第三線圈(43)及第四線圈(44)分別繞過該第二轉向滑輪(52)。3.根據權利要求2所述的應用于機器人輔助腹腔鏡手術中的拉鉤器械，其特征在于， 所述的第一拉鉤(31)和第二拉鉤(32)內分別覆設工程塑料層。
【專利摘要】本發明涉及醫療器械技術領域，具體是一種應用于機器人輔助腹腔鏡手術中的拉鉤器械，包括手柄、拉鉤桿及拉鉤，所述的手柄包括中空管及安裝該中空管頭、尾兩端的第一旋鈕、第二旋鈕，所述第一旋鈕和第二旋鈕分別和中空管旋接；所述拉鉤桿安裝在所述中空管的頭端，該拉鉤桿為管狀結構；所述拉鉤包括第一拉鉤和第二拉鉤，該第一拉鉤和第二拉鉤分別貫穿所述拉鉤桿，并由該拉鉤桿的頭端伸出。本發明的有益效果是，適用于各種微創手術，尤其適合用于機器人輔助腹腔鏡手術中輔助手術區域的暴露，能更加清晰的暴露手術視野，增加了手術的精確性、精細度，使手術效果更好，并在一定程度上減少并發癥的發生概率。
【IPC分類】A61B17/02, A61B34/30
【公開號】CN105361914
【申請號】CN201510818203
【發明人】王林輝, 肖亮, 王志軍, 葉華茂, 呂晨
【申請人】中國人民解放軍第二軍醫大學
【公開日】2016年3月2日
【申請日】2015年11月23日