擺動步態訓練儀的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及康復設備技術領域，尤其涉及一種擺動步態訓練儀。
【背景技術】
[0002]在常見中樞性運動控制障礙異常步態的分析與訓練中，步行訓練是患者和家屬最關心的項目之一，患者也常因疾病的影響或急切期待提高步行能力，而忽視了基礎訓練，誘發并強化了反向負荷動作，形成了各種異常步態。中樞性控制障礙患者的康復治療目標之一就是在現有功能障礙基礎上，幫助患者實現較高水平的功能獨立，步行是功能獨立的基本要素之一。治療師在制定訓練方案之前應實施步態分析，針對患者的步行姿態、步行效率、關節及肌肉活動、平衡協調控制等多方面因素進行檢查，以確定異常步態的特征及原因，以幫助確定治療方案及選擇輔助具。
[0003]目前市場上也有一些康復設備，大都是通過主觀能動來進行康復訓練，但是對應腦癱、腦中風、腦外傷以及智力不健全的兒童患者來說，主動訓練存在一定的難度，因此，這些康復設備的使用效果并不理想。
[0004]因此，對于開發一種新的擺動步態訓練儀，不但具有迫切的研究價值，也具有良好的經濟效益和工業應用潛力，這正是本發明得以完成的動力所在和基礎。
【發明內容】
[0005]為了克服上述所指出的現有擺動步態訓練儀的缺陷，本發明人對此進行了深入研究，在付出了大量創造性勞動后，從而完成了本發明。
[0006]具體而言，本發明所要解決的技術問題是:提供一種擺動步態訓練儀，能夠模擬正常人走路的模式，能夠逐漸增強患者自主運動和控制能力，協調運動功能逐步得到恢復。
[0007]為解決上述技術問題，本發明的技術方案是:提供一種擺動步態訓練儀，包括機架，所述機架上安裝有兩個上擺臂，每個所述上擺臂均包括彎折手柄和直連桿，所述直連桿的上部通過第一鉸接軸鉸接安裝于所述機架上，所述直連桿的下部通過第二鉸接軸與下擺臂鉸接在一起，所述下擺臂通過連接桿鉸接于所述機架上，每個所述下擺臂上均設有與所述第二鉸接軸位置對應的膝部支撐，兩個所述下擺臂的端部均設有腳踏板，所述腳踏板通過第三鉸接軸鉸接于所述下擺臂上，所述腳踏板與所述彎折手柄之間設有拉桿。
[0008]在本發明的所述擺動步態訓練儀中，作為一種優選的技術方案，所述直連桿與所述機架之間設有限定所述上擺臂擺動范圍的橫向限位桿，所述橫向限位桿的兩端分別鉸接于所述直連桿和機架上。
[0009]在本發明的所述擺動步態訓練儀中，作為一種優選的技術方案，所述直連桿上設有一限位板，所述限位板上開設有限位槽，所述機架上鉸接有制動手柄，所述制動手柄與所述限位槽相適配。
[0010]在本發明的所述擺動步態訓練儀中，作為一種優選的技術方案，兩個所述膝部支撐上均設有膝部防護墊。
[0011]在本發明的所述擺動步態訓練儀中，作為一種優選的技術方案，所述機架上設有支撐臂，所述支撐臂上滑動安裝有背部支撐，所述背部支撐與支持臂之間設有緊固元件。
[0012]在本發明的所述擺動步態訓練儀中，作為一種優選的技術方案，所述背部支撐上設有背部防護墊。
[0013]采用了上述技術方案后，本發明的有益效果是:
[0014](1)由于機架上鉸接上擺臂，并且上擺臂與下擺臂鉸接，同時使用拉桿連接腳踏板與彎折手柄，實現了上擺臂、下擺臂、腳踏板三者聯動，患者可以通過一肢帶動三肢、健側帶動患側，實現安全有效而又實用的自主控制的“肢體被動運動”，從而增強了患者自主運動和控制能力，使得協調運動功能逐步得到恢復。
[0015](2)由于設計了橫向限位桿，可以限定上擺臂的擺動范圍，以適用不同需求的患者。
[0016](3)由于設計了制動手柄，當患者上下訓練儀時，將制動手柄插入到限位板的限位槽內，使得上擺臂位置固定，避免了患者在上下訓練儀時上擺臂以及下擺臂晃動而導致磕碰或者摔傷。
【附圖說明】
[0017]圖1是本發明實施例的結構示意圖；
[0018]圖2是圖1的右視示意圖；
[0019]圖3是圖2的俯視不意圖；
[0020]圖4是本發明實施例的使用狀態示意圖；
[0021]圖5是本發明實施例中上擺臂的結構示意圖；
[0022]其中，在圖1至圖5中，各個數字標號分別指代如下的具體含義、元件和/或部件。
[0023]圖中:1、機架，2、上擺臂，201、彎折手柄，202、直連桿，3、下擺臂，4、第一鉸接軸，5、第二鉸接軸，6、第三鉸接軸，7、連接桿，8、拉桿，9、橫向限位桿，10、膝部支撐，11、膝部防護墊，12、支撐臂，13、背部支撐，14、背部防護墊，15、制動手柄，16、限位板，17、腳踏板，18、前胸防護架，19、前胸防護墊，20、把手。
【具體實施方式】
[0024]下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。但這些例舉性實施方式的用途和目的僅用來例舉本發明，并非對本發明的實際保護范圍構成任何形式的任何限定，更非將本發明的保護范圍局限于此。
[0025]如圖1至圖5共同所示，本發明提供了一種擺動步態訓練儀，包括機架1，機架1上安裝有兩個上擺臂2，每個上擺臂2均包括彎折手柄201和直連桿202，直連桿202的上部通過第一鉸接軸4鉸接安裝于機架1上，直連桿202的下部通過第二鉸接軸5與下擺臂3鉸接在一起，下擺臂3通過連接桿7鉸接于機架1上，連接桿7的兩端分別鉸接于下擺臂3和機架1上，每個下擺臂3上均設有與第二鉸接軸5位置對應的膝部支撐10，膝部支撐10可以容納膝關節，并能夠實現膝關節的彎曲，兩個下擺臂3的端部均設有腳踏板17，腳踏板17通過第三鉸接軸6鉸接于下擺臂3上，腳踏板17與彎折手柄201之間設有拉桿8，拉桿8的兩端分別鉸接在腳踏板17和彎折手柄201上。
[0026]直連桿202與機架1之間設有限定上擺臂2擺動范圍的橫向限位桿9，橫向限位桿9的兩端分別鉸接于直連桿202和機架1上，為滿足不同患者的需求，橫向限位桿9的長度可調，通常，橫向限位桿9為螺紋連接兩段式結構，通過轉動螺紋改變整體長度，限定好長度之后鎖緊螺母，然后將橫向限位桿9的兩端分別鉸接在直連桿202和機架1上即可。
[0027]直連桿202上設有一限位板16，限位板16上開設有限位槽，機架1上鉸接有制動手柄15，制動手柄15與限位槽相適配，當患者上下訓練時，將制動手柄15插入到限位板16的限位槽內，使得上擺臂2位置固定，避免了患者在上下訓練時上擺臂2以及下擺臂3晃動而導致磕碰或者摔傷。
[0028]為了對患者使用該訓練儀起到更好的防護作用，兩個膝部支撐10上均設有膝部防護墊11，機架1上設有支撐臂12，支撐臂12上滑動安裝有背部支撐13，背部支撐13與支持臂之間設有緊固元件，背部支撐13上設有背部防護墊14。為了進一步的適用不同患者的需要，在機架1上設置有前胸防護架18，前胸防護架18呈弧形結構，與背部支撐13位置相對，并在前胸防護架18內側固定前胸防護墊19，在前胸防護架18的兩側各設置一把手20，以便患者掌握。
[0029]本發明具有獨特的四肢聯動運動方式，通過健側帶動患側、一肢帶動三肢的全身式上肢伸夠、下肢行走式的功能性訓練，不僅滿足腦卒中患者從早期零肌力到恢復期五級肌力的主動參與下的被動運動的康復需求，同時也有利于腦卒中患者通過四肢重復、交替的主被動運動，有效抑制肌張力、增強本體感覺向中樞神經傳入，重建運動模式及平衡控制能力，能夠有效解決臨床偏癱或截癱患者零肌力的早期主動功能康復訓練。
[0030]當患者肌力低下不能產生運動動作時，可由護理人員協助進行被動運動，被動訓練對感覺運動皮質的影響與主動訓練是一致的；早期應用該系統訓練，對于肌力低下的患者還可通過早期的健側帶動患側，甚至可以是一側帶動三側肢體來實現上、下肢被動的全關節活動范圍的活動，可以使腦卒中患者較早的體會到患肢運動功能出現的本體感覺，有助于患者肢體功能的恢復。
[0031]訓練過程中采取的是用自身的軀體運動帶動四肢一起運動，不會引起痙攣。該訓練系統采用了模擬正常人走路的模式，即上肢伸縮、下肢行走進行功能性的訓練，患者訓練時仿佛是回到了日常的步行狀態，逐漸增強了自主運動和控制能力，協調運動功能逐步得到恢復，由于是四肢聯動，重復及協調運動中同時增加了患者的腰背肌力、對于恢復軀干穩定性，增強軀干早期的平衡控制能力有所幫助；同時患者的平衡能力，心肺和肌肉功能相應增強，且可使患者樂于運動，使患者重新收獲了信心，更加積極配合康復訓練，為早日康復奠定了基礎。
[0032]應當理解，這些實施例的用途僅用于說明本發明而非意欲限制本發明的保護范圍。此外，也應理解，在閱讀了本發明的技術內容之后，本領域技術人員可以對本發明作各種改動、修改和/或變型，所有的這些等價形式同樣落于本申請所附權利要求書所限定的保護范圍之內。
【主權項】
1.擺動步態訓練儀，包括機架，其特征在于:所述機架上安裝有兩個上擺臂，每個所述上擺臂均包括彎折手柄和直連桿，所述直連桿的上部通過第一鉸接軸鉸接安裝于所述機架上，所述直連桿的下部通過第二鉸接軸與下擺臂鉸接在一起，所述下擺臂通過連接桿鉸接于所述機架上，每個所述下擺臂上均設有與所述第二鉸接軸位置對應的膝部支撐，兩個所述下擺臂的端部均設有腳踏板，所述腳踏板通過第三鉸接軸鉸接于所述下擺臂上，所述腳踏板與所述彎折手柄之間設有拉桿。2.如權利要求1所述的擺動步態訓練儀，其特征在于:所述直連桿與所述機架之間設有限定所述上擺臂擺動范圍的橫向限位桿，所述橫向限位桿的兩端分別鉸接于所述直連桿和機架上。3.如權利要求1或2所述的擺動步態訓練儀，其特征在于:所述直連桿上設有一限位板，所述限位板上開設有限位槽，所述機架上鉸接有制動手柄，所述制動手柄與所述限位槽相適配。4.如權利要求3所述的擺動步態訓練儀，其特征在于:兩個所述膝部支撐上均設有膝部防護墊。5.如權利要求4所述的擺動步態訓練儀，其特征在于:所述機架上設有支撐臂，所述支撐臂上滑動安裝有背部支撐，所述背部支撐與支持臂之間設有緊固元件。6.如權利要求5所述的擺動步態訓練儀，其特征在于:所述背部支撐上設有背部防護墊。
【專利摘要】本發明公開了一種擺動步態訓練儀，屬于康復設備技術領域，它包括機架，所述機架上安裝有兩個上擺臂，每個所述上擺臂均包括彎折手柄和直連桿，所述直連桿的上部通過第一鉸接軸鉸接安裝于所述機架上，所述直連桿的下部通過第二鉸接軸與下擺臂鉸接在一起，所述下擺臂通過連接桿鉸接于所述機架上，每個所述下擺臂上均設有與所述第二鉸接軸位置對應的膝部支撐，兩個所述下擺臂的端部均設有腳踏板，所述腳踏板通過第三鉸接軸鉸接于所述下擺臂上，所述腳踏板與所述彎折手柄之間設有拉桿。本發明能夠模擬正常人走路的模式，能夠逐漸增強患者自主運動和控制能力，協調運動功能逐步得到恢復，廣泛應用于康復訓練中。
【IPC分類】A61H1/02
【公開號】CN105342810
【申請號】CN201510903043
【發明人】吳少軍, 龔本流, 李志峰, 褚桂林
【申請人】山東澤普醫療科技有限公司
【公開日】2016年2月24日
【申請日】2015年12月9日