一種腕關節內外旋康復訓練裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明屬于醫療器械技術領域，尤其涉及一種腕關節內外旋康復訓練裝置。
【背景技術】
[0002]我國老齡化問題日益嚴重，而中風偏癱又是老年人中的高發病，因此針對老年人偏癱后的康復治療顯得尤為重要。偏癱患者上肢患側呈屈曲姿勢，嚴重影響了患者日常的生活，因此腕關節的康復對偏癱患者的整體性康復有著極其重要的意義。偏癱患者傳統的康復手段主要依靠理療師一對一服務，但是存在著理療師人數不足、工作強度大的問題。
[0003]現有的腕部康復器械大多訓練模式單一，缺少患者訓練運動數據檢測，無法進行高效的康復訓練。
【發明內容】
[0004]本發明的目的在于提供一種腕關節內外旋康復訓練裝置，旨在解決現有的腕部康復器械大多訓練模式單一，缺少患者訓練運動數據檢測，無法進行高效康復訓練的問題。
[0005]本發明是這樣實現的，一種腕關節內外旋康復訓練裝置，設置有檢測裝置，所述檢測裝置包括:檢測腕關節在做背屈和掌屈訓練時力矩的扭矩傳感器和安裝于電機上檢測腕關節在做背屈和掌屈訓練時位置的編碼器。
[0006]進一步，所述新型腕關節內外旋康復訓練裝置還包括:支撐機構、驅動裝置、傳動裝置；
[0007]所述支撐機構上安裝驅動裝置，所述驅動裝置連接傳動裝置。
[0008]進一步，所述支撐機構包括底架、第一深溝球軸承、第二深溝球軸承、第三深溝球軸承和基座；第一深溝球軸承、第二深溝球軸承、第三深溝球軸承安裝于基座上，分別與電機的減速器端、過渡齒輪，大齒輪連接，第一深溝球軸承、第二深溝球軸承保證大齒輪、過渡齒輪與基座的回轉運動，第三深溝球軸承保證電機與基座的回轉運動，以用于檢測回轉力矩。
[0009]所述基座固定在底架上。
[0010]進一步，所述驅動裝置包括電機和減速器；
[0011]所述減速器與電機軸連接，所述減速器安裝在基座上。
[0012]進一步，所述傳動裝置包括小齒輪、過渡齒輪和大齒輪；
[0013]所述小齒輪、過渡齒輪和大齒輪安裝在基座上，所述小齒輪、過渡齒輪和大齒輪嗤入口 ο
[0014]進一步，所述小齒輪、過渡齒輪和大齒輪與固定在套筒上的支撐架連接，所述支撐架連接有握桿。
[0015]進一步，所述套筒的內徑為130_。
[0016]本發明提供的腕關節內外旋康復訓練裝置，通過小齒輪、過渡齒輪和大齒輪，帶動固定在套筒上的支撐架繞矢狀軸轉動，實現內旋和外旋訓練；扭矩傳感器通過安裝在底架上的深溝球軸承，減少底架與扭矩傳感器之間產生的徑向力對傳感器精度的影響；套筒的尺寸根據人體手部尺寸設計，內徑為130mm ;患者可將手穿過套筒握住握桿進行內旋和外旋訓練；扭矩傳感器和安裝于電機的編碼器可以檢測腕關節在做內旋和外旋訓練時的力矩和位置。
[0017]相較于現有技術，本發明具有以下優點:集成康復訓練及運動狀態檢測，能有效地評定康復訓練的進度和效果；可實現腕關節內旋外旋的主動訓練和被動訓練；適用于偏癱早、中、晚期患者，適應性強。
【附圖說明】
[0018]圖1是本發明的腕關節內外旋康復訓練裝置結構示意圖。
[0019]圖2是圖1的俯視圖。
[0020]圖中:1、底架；2、基座；3、扭矩傳感器；4、小齒輪；5、過渡齒輪；6、大齒輪；7、套筒、8、支撐架；9、第一深溝球軸承；10、第二深溝球軸承；11、第三深溝球軸承；12、減速器；13、電機；14、握桿。
【具體實施方式】
[0021]為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。
[0022]本發明可實現對人體腕關節內旋/外旋的康復訓練，同時通過力矩傳感器與編碼器的應用，可以獲取訓練過程中患者的力矩、運動位置等信息，集成了康復訓練和信息檢測功能，為康復評價系統提供依據。
[0023]下面結合附圖及具體實施例對本發明的應用原理作進一步描述。
[0024]參見圖1圖2，本發明的一種集成康復訓練及患者運動狀態檢測的腕關節康復訓練裝置，包括:支撐機構、驅動裝置、傳動裝置和檢測裝置；
[0025]支撐機構包括底架1、第一深溝球軸承9、第二深溝球軸承10、第三深溝球軸承11和基座2 ；
[0026]驅動裝置包括電機13和減速器12 ；
[0027]傳動裝置包括小齒輪4、過渡齒輪5和大齒輪6 ;
[0028]檢測裝置指扭矩傳感器3和安裝于電機13上的編碼器。
[0029]該集成康復訓練及患者運動狀態檢測的腕關節內外旋康復訓練裝置包括電機13和減速器12固定于基座2上，通過小齒輪4、過渡齒輪5和大齒輪6帶動固定在套筒7上的支撐架8繞矢狀軸轉動，實現內旋和外旋訓練。
[0030]扭矩傳感器3通過安裝在底架1上的第二深溝球軸承10，減少底架1與扭矩傳感器3之間產生的徑向力對傳感器精度的影響。
[0031]第一深溝球軸承9、第二深溝球軸承10、第三深溝球軸承11安裝于基座2上，分別與大齒輪6、過渡齒輪5、電機13的減速器12端連接，第一深溝球軸承9、第二深溝球軸承10保證大齒輪6、過渡齒輪5與基座2的回轉運動，第三深溝球軸承11保證電機13與基座2的回轉運動，以用于檢測回轉力矩。
[0032]套筒7的尺寸根據人體手部尺寸設計，所用的套筒7內徑為130_ ;患者可將手穿過套筒7握住握桿14進行內旋和外旋訓練。
[0033]在本發明中，所述檢測裝置包括:檢測腕關節在做背屈和掌屈訓練時力矩的扭矩傳感器3和安裝于電機上檢測腕關節在做背屈和掌屈訓練時位置的編碼器。
[0034]支撐機構上安裝驅動裝置，驅動裝置連接傳動裝置。
[0035]基座2固定在底架1上。
[0036]減速器12與電機13軸連接，減速器12安裝在基座2上。
[0037]小齒輪4、過渡齒輪5和大齒輪6安裝在基座2上，小齒輪4、過渡齒輪5和大齒輪6嚙合。
[0038]支撐架8連接有握桿14。
[0039]本發明的具體使用方法:
[0040]在使用本發明進行康復訓練時，被訓者首先將手掌穿過套筒7放置于支撐架中間的握桿14上并握緊；實施被訓者被動訓練時，電機13工作在位置模式，電機13和減速器12通過直齒齒輪傳動小齒輪4、過渡齒輪5、大齒輪6，帶動固定在套筒7兩側的支撐架8作內旋外旋被動訓練；實施被訓者主動訓練時，電機13工作在力矩模式，被訓者主動作內旋和外旋動作，經過扭矩傳感器3和直齒齒輪傳動反向帶動電機13旋轉，電機13輸出固定力矩，可以提供被訓者訓練所需固定阻尼。扭矩傳感器3和安裝于電機13的編碼器可以檢測腕關節在做內旋和外旋訓練時的力矩和位置，為主動和被動訓練提供反饋，更重要的是可以獲得訓練狀態，有助于建立康復評價系統。
[0041]以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，并不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種腕關節內外旋康復訓練裝置，其特征在于，包括檢測裝置，檢測裝置包括:檢測腕關節在做背屈和掌屈訓練時力矩的扭矩傳感器(3)和安裝于電機(13)上檢測腕關節在做背屈和掌屈訓練時位置的編碼器。2.根據權利要求1所述的腕關節內外旋康復訓練裝置，其特征在于，還包括:支撐機構、驅動裝置、傳動裝置； 所述支撐機構上安裝驅動裝置，所述驅動裝置連接傳動裝置； 所述支撐機構包括底架(1)、第一深溝球軸承(9)、第二深溝球軸承(10)、第三深溝球軸承(11)和基座(2);第一深溝球軸承(9)、第二深溝球軸承(10)、第三深溝球軸承(11)安裝于基座⑵上，分別與大齒輪(6)、過渡齒輪(5)、電機(13)的減速器端連接；所述基座(2)固定在底架⑴上； 所述驅動裝置包括電機(13)和減速器(12);所述減速器(12)與電機(13)軸連接，所述減速器(12)安裝在基座(2)上； 所述傳動裝置包括小齒輪(4)、過渡齒輪(5)和大齒輪(6); 所述小齒輪(4)、過渡齒輪(5)和大齒輪(6)安裝在基座(2)上，所述小齒輪(4)、過渡齒輪(5)和大齒輪(6)嚙合。3.根據權利要求2所述的腕關節內外旋康復訓練裝置，其特征在于，所述小齒輪(4)、過渡齒輪(5)和大齒輪(6)與固定在套筒(7)上的支撐架(8)連接，所述支撐架(8)連接有握桿(14)。4.根據權利要求3所述的腕關節內外旋康復訓練裝置，其特征在于，所述套筒(7)的內徑為130mm。
【專利摘要】本發明公開了一種腕關節內外旋康復訓練裝置，設置有檢測裝置，所述檢測裝置包括：檢測腕關節在做背屈和掌屈訓練時力矩的扭矩傳感器和安裝于電機上檢測腕關節在做背屈和掌屈訓練時位置的編碼器。本發明實現內旋和外旋訓練；減少了底架與扭矩傳感器之間產生的徑向力對傳感器精度的影響；套筒的尺寸根據人體手部尺寸設計患者可將手穿過套筒握住握桿進行內旋和外旋訓練。此外，本發明集成了康復訓練及運動狀態檢測，能有效地評定康復訓練的進度和效果；可實現腕關節內旋外旋的主動訓練和被動訓練；適用于偏癱早、中、晚期患者，適應性強。
【IPC分類】A63B23/14, A61H1/02, A61B5/11
【公開號】CN105310859
【申請號】CN201510444430
【發明人】王春寶, 段麗紅, 王玉龍, 李偉光, 吳正治, 劉銓權, 盧志江
【申請人】廣東銘凱醫療機器人有限公司
【公開日】2016年2月10日
【申請日】2015年7月26日