一種智能上肢康復訓練器的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種醫療器械，特別是一種針對上肢康復的醫療器械。
【背景技術】
[0002]近年來，國內外關于幫助人類恢復運動能力器械的不斷增多，并且全社會近年來對健康的關注度也持續升高。現有上肢訓練器采用定時器對人體進行定時訓練，且訓練器的運動參數一直恒定，容易讓患者不舒適。
【發明內容】
[0003]發明目的:為了克服現有技術中存在的不足，本發明提供一種能夠一邊幫助患者康復訓練，一邊采集患者健康數據進行參數調節的智能上肢康復訓練器。
[0004]技術方案:為實現上述目的，本發明的一種智能上肢康復訓練器包括機架、大臂單元、小臂單元、大臂驅動電機、小臂驅動電機、體征監測傳感器以及控制器；所述大臂單元包括大臂桿與設置在其上的用于將人體上肢的大臂綁在大臂桿上的大臂綁帶，所述小臂單元包括小臂桿與設置在其上的用于將人體上肢的小臂綁在小臂桿上的小臂綁帶；所述機架、大臂桿、小臂桿依次相連組成開鏈結構，相互之間均為轉動連接；所述大臂驅動電機固定在所述機架上，帶動大臂桿相對于機架轉動，所述小臂驅動電機固定在所述大臂桿上，帶動小臂桿相對于大臂桿轉動；所述大臂單元與所述小臂單元上均設有所述體征監測傳感器用于監測人體實時健康特征數據，所述體征監測傳感器以及大臂驅動電機、小臂驅動電機均與所述控制器連接，控制器控制大臂驅動電機與小臂驅動電機的轉動并根據體征監測傳感器實時監測的數據調節大臂驅動電機與小臂驅動電機的轉速。
[0005]進一步地，所述體征監測傳感器包括設在所述大臂綁帶與小臂綁帶上的心率傳感器以及汗液檢測傳感器，所述心率傳感器用于檢測人體的心跳頻率，所述汗液檢測傳感器用于檢測人體的流汗情況，當大臂綁帶與小臂綁帶綁緊人體上肢時，所述心率傳感器以及汗液檢測傳感器與人體接觸；所有的心率傳感器以及汗液檢測傳感器均與所述控制器相連。
[0006]進一步地，所述機架上設有人體綁帶，用于將整個智能上肢康復訓練器綁在人身上。
[0007]有益效果:本發明的智能上肢康復訓練器結構簡單，可對人體上肢進行康復訓練，同時通過體征監測傳感器采集人體的實時健康數據傳輸給控制器，控制器基于目前控制參數與體征監測傳感器采集到的人體實時健康數據對上肢康復訓練器的運動參數進行調節，使患者的康復訓練適量，輕柔，達到康復目的。
【附圖說明】
[0008]附圖1為所述智能上肢康復訓練器的示意圖。
【具體實施方式】
[0009]下面結合附圖對本發明作更進一步的說明。
[0010]如附圖1所示的一種智能上肢康復訓練器，包括機架1、大臂單元2、小臂單元3、大臂驅動電機4、小臂驅動電機5、體征監測傳感器6以及控制器7 ;所述大臂單元2包括大臂桿21與設置在其上的用于將人體上肢的大臂綁在大臂桿21上的大臂綁帶22，所述小臂單元3包括小臂桿31與設置在其上的用于將人體上肢的小臂綁在小臂桿31上的小臂綁帶32 ;所述機架1、大臂桿21、小臂桿31依次相連組成開鏈結構，相互之間均為轉動連接；所述大臂驅動電機4固定在所述機架1上，帶動大臂桿21相對于機架1轉動，所述小臂驅動電機5固定在所述大臂桿21上，帶動小臂桿31相對于大臂桿21轉動；所述大臂單元2與所述小臂單元3上均設有所述體征監測傳感器6用于監測人體實時健康特征數據，所述體征監測傳感器6以及大臂驅動電機4、小臂驅動電機5均與所述控制器7連接，控制器7控制大臂驅動電機4與小臂驅動電機5的轉動并根據體征監測傳感器6實時監測的數據調節大臂驅動電機4與小臂驅動電機5的轉速。
[0011]所述體征監測傳感器6包括設在所述大臂綁帶22與小臂綁帶32上的心率傳感器以及汗液檢測傳感器，所述心率傳感器用于檢測人體的心跳頻率，所述汗液檢測傳感器用于檢測人體的流汗情況，當大臂綁帶22與小臂綁帶32綁緊人體上肢時，所述心率傳感器以及汗液檢測傳感器與人體接觸；所有的心率傳感器以及汗液檢測傳感器均與所述控制器7相連。
[0012]所述機架1上設有人體綁帶8，用于將整個智能上肢康復訓練器綁在人身上。
[0013]本發明的智能上肢康復訓練器結構簡單，可對人體上肢進行康復訓練，同時通過體征監測傳感器采集人體的實時健康數據傳輸給控制器，控制器基于目前控制參數與體征監測傳感器采集到的人體實時健康數據對上肢康復訓練器的運動參數進行調節，使患者的康復訓練適量，輕柔，達到康復目的。
[0014]以上所述僅是本發明的優選實施方式，應當指出:對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本發明的保護范圍。
【主權項】
1.一種智能上肢康復訓練器，其特征在于:包括機架(1)、大臂單元(2)、小臂單元(3)、大臂驅動電機(4)、小臂驅動電機(5)、體征監測傳感器(6)以及控制器(7);所述大臂單元(2)包括大臂桿(21)與設置在其上的用于將人體上肢的大臂綁在大臂桿(21)上的大臂綁帶(22)，所述小臂單元(3)包括小臂桿(31)與設置在其上的用于將人體上肢的小臂綁在小臂桿(31)上的小臂綁帶(32);所述機架(1)、大臂桿(21)、小臂桿(31)依次相連組成開鏈結構，相互之間均為轉動連接；所述大臂驅動電機(4)固定在所述機架(1)上，帶動大臂桿(21)相對于機架(1)轉動，所述小臂驅動電機(5)固定在所述大臂桿(21)上，帶動小臂桿(31)相對于大臂桿(21)轉動；所述大臂單元(2)與所述小臂單元(3)上均設有所述體征監測傳感器(6)用于監測人體實時健康特征數據，所述體征監測傳感器(6)以及大臂驅動電機(4)、小臂驅動電機(5)均與所述控制器(7)連接，控制器(7)控制大臂驅動電機(4)與小臂驅動電機(5)的轉動并根據體征監測傳感器(6)實時監測的數據調節大臂驅動電機(4)與小臂驅動電機(5)的轉速。2.根據權利要求1所述的一種智能上肢康復訓練器，其特征在于:所述體征監測傳感器(6)包括設在所述大臂綁帶(22)與小臂綁帶(32)上的心率傳感器以及汗液檢測傳感器，所述心率傳感器用于檢測人體的心跳頻率，所述汗液檢測傳感器用于檢測人體的流汗情況，當大臂綁帶(22)與小臂綁帶(32)綁緊人體上肢時，所述心率傳感器以及汗液檢測傳感器與人體接觸；所有的心率傳感器以及汗液檢測傳感器均與所述控制器(7)相連。3.根據權利要求1或2所述的一種智能上肢康復訓練器，其特征在于:所述機架(1)上設有人體綁帶(8)，用于將整個智能上肢康復訓練器綁在人身上。
【專利摘要】本發明公開了一種智能上肢康復訓練器包括機架、大臂單元、小臂單元、大臂驅動電機、小臂驅動電機、體征監測傳感器以及控制器；本發明的智能上肢康復訓練器結構簡單，可對人體上肢進行康復訓練，同時通過體征監測傳感器采集人體的實時健康數據傳輸給控制器，控制器基于目前控制參數與體征監測傳感器采集到的人體實時健康數據對上肢康復訓練器的運動參數進行調節，使患者的康復訓練適量，輕柔，達到康復目的。
【IPC分類】A61H1/02
【公開號】CN105287167
【申請號】CN201510875002
【發明人】陳軍華, 宮亞梅
【申請人】常州信息職業技術學院
【公開日】2016年2月3日
【申請日】2015年12月3日