醫生手術輔助機械手臂的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種醫生手術中輔助移動或定位病人肢體的裝置，尤其是一種醫生手術輔助機械手臂。
【背景技術】
[0002]在醫生需要對病人的肢體進行手術時，常常需要移動病人的肢體，將其移動到合適的位置并定位。目前，移動病人的肢體經常由醫護人員進行，這種移動病人肢體的方式，不僅比較繁重，耗費人力，而且移動時位置難以定位控制，這不僅容易影響醫務人員的手術，并且容易影響病人的病情。
【發明內容】
[0003]為了克服當前醫生手術時移動病人肢體耗費人力，移動時位置難以控制和定位的問題，本發明提供一種醫生手術輔助機械手臂，該醫生手術輔助機械手臂結構簡單，使用方便快捷，能夠節省人力，并且移動時位置易于控制，不僅更利于醫生手術，而且不會影響病人病情。
[0004]本發明解決其技術問題所采用的技術方案是:該醫生手術輔助機械手臂，包括:萬向輪，下支撐臂，缸體，油缸，升降立柱，前伸臂，中心固定螺栓，條狀移動支撐，橫向滾輪，圓盤轉動支撐，縱向滾輪，橫向軌道，縱向軌道，活動菱形架，抓爪；該醫生手術輔助機械手臂的下方有兩個帶有夾角的下支撐臂，下支撐臂底部的支點安裝有萬向輪，它能夠實現整個機械手臂在地面上自由活動及固定；在下支撐臂交接處的上方，順序安裝有油缸，缸體和自由升降的升降立柱，油缸中裝有電栗和液壓油，通過油缸能夠控制升降立柱的升降；在升降立柱的上部，水平安裝有前伸臂；前伸臂上下兩個平面上分別通過中心固定螺栓固定連接有條狀移動支撐和圓盤轉動支撐，在條狀移動支撐下平面與前伸臂上平面以及圓盤轉動支撐上平面與前伸臂下平面之間安裝有移動軸承，作用是使條狀移動支撐和圓盤轉動支撐能夠在前伸臂上前后移動；圓盤轉動支撐為上下兩片圓盤結構，上下圓盤之間裝有鋼珠，轉動起來特別靈活；在圓盤轉動支撐的下方安裝有前后兩排橫向軌道，橫向軌道中安裝有橫向滾輪，橫向滾輪能在橫向軌道中橫向滾動，前后兩個橫向滾輪之間設有連桿；其連桿下方通過吊架連接有縱向軌道，縱向軌道中安裝有兩個縱向滾輪，縱向滾輪能在縱向軌道中縱向滾動，兩個縱向滾輪之間設有連桿；其連桿下方連接有活動菱形架，活動菱形架下方兩鄰邊端部分別固定連接兩半圓形的抓爪；當病人進行手術的肢體需要移動及定位時，兩半圓形的抓爪即能隨著活動菱形架的收縮而抓緊病人的肢體，然后通過橫向滾輪的橫向移動、縱向滾輪的縱向移動、條狀移動支撐的移動、圓盤轉動支撐的旋轉以及升降立柱的升降，對病人的肢體進行位置調整或定位。
[0005]本發明的有益效果是:該醫生手術輔助機械手臂結構簡單，使用方便快捷，能夠節省人力，并且移動時位置易于控制，不僅更利于醫生手術，而且不會影響病人病情。
【附圖說明】
[0006]下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。
[0007]圖1是醫生手術輔助機械手臂結構主視圖。
[0008]圖2是醫生手術輔助機械手臂結構俯視圖。
[0009]圖中，1.萬向輪，2.下支撐臂，3.缸體，4.油缸，5.升降立柱，6.前伸臂，7.中心固定螺栓，8.條狀移動支撐，9.橫向滾輪，10.圓盤轉動支撐，11.縱向滾輪，12.橫向軌道，13.縱向軌道，14.活動菱形架，15.抓爪。
【具體實施方式】
[0010]圖1、圖2中，醫生手術輔助機械手臂，包括:萬向輪1，下支撐臂2，缸體3，油缸4，升降立柱5，前伸臂6，中心固定螺栓7，條狀移動支撐8，橫向滾輪9，圓盤轉動支撐10，縱向滾輪11，橫向軌道12，縱向軌道13，活動菱形架14，抓爪15 ;該醫生手術輔助機械手臂的下方有兩個帶有夾角的下支撐臂2，下支撐臂2底部的支點安裝有萬向輪I，它能夠實現整個機械手臂在地面上自由活動及固定；在下支撐臂2交接處的上方，順序安裝有油缸4，缸體3和自由升降的升降立柱5，油缸4中裝有電栗和液壓油，通過油缸4能夠控制升降立柱5的升降；在升降立柱5的上部，水平安裝有前伸臂6 ;前伸臂6上下兩個平面上分別通過中心固定螺栓7固定連接有條狀移動支撐8和圓盤轉動支撐10，在條狀移動支撐8下平面與前伸臂6上平面以及圓盤轉動支撐10上平面與前伸臂6下平面之間安裝有移動軸承，作用是使條狀移動支撐8和圓盤轉動支撐10能夠在前伸臂6上前后移動；圓盤轉動支撐10為上下兩片圓盤結構，上下圓盤之間裝有鋼珠，轉動起來特別靈活；在圓盤轉動支撐10的下方安裝有前后兩排橫向軌道12，橫向軌道12中安裝有橫向滾輪9，橫向滾輪9能在橫向軌道12中橫向滾動，前后兩個橫向滾輪9之間設有連桿；其連桿下方通過吊架連接有縱向軌道13，縱向軌道13中安裝有兩個縱向滾輪11，縱向滾輪11能在縱向軌道13中縱向滾動，兩個縱向滾輪11之間設有連桿；其連桿下方連接有活動菱形架14，活動菱形架14下方兩鄰邊端部分別固定連接兩半圓形的抓爪15 ;當病人進行手術的肢體需要移動及定位時，兩半圓形的抓爪15即能隨著活動菱形架14的收縮而抓緊病人的肢體，然后通過橫向滾輪9的橫向移動、縱向滾輪11的縱向移動、條狀移動支撐8的移動、圓盤轉動支撐10的旋轉以及升降立柱5的升降，對病人的肢體進行位置調整或定位。
【主權項】
1.醫生手術輔助機械手臂，包括:萬向輪(1)，下支撐臂(2)，缸體(3)，油缸(4)，升降立柱(5)，前伸臂(6)，中心固定螺栓(7)，條狀移動支撐(8)，橫向滾輪(9)，圓盤轉動支撐(10)，縱向滾輪(11)，橫向軌道(12)，縱向軌道(13)，活動菱形架(14)，抓爪(15);其特征是:該醫生手術輔助機械手臂的下方有兩個帶有夾角的下支撐臂(2)，下支撐臂(2)底部的支點安裝有萬向輪(I);在下支撐臂(2)交接處的上方，順序安裝有油缸(4)，缸體(3)和自由升降的升降立柱(5)，油缸(4)中裝有電栗和液壓油；在升降立柱(5)的上部，水平安裝有前伸臂(6);前伸臂(6)上下兩個平面上分別通過中心固定螺栓(7)固定連接有條狀移動支撐(8)和圓盤轉動支撐(10)，在條狀移動支撐(8)下平面與前伸臂(6)上平面以及圓盤轉動支撐(10)上平面與前伸臂(6)下平面之間安裝有移動軸承；圓盤轉動支撐(10)為上下兩片圓盤結構，上下圓盤之間裝有鋼珠；在圓盤轉動支撐(10)的下方安裝有前后兩排橫向軌道(12)，橫向軌道(12)中安裝有橫向滾輪(9)，前后兩個橫向滾輪(9)之間設有連桿；其連桿下方通過吊架連接有縱向軌道(13)，縱向軌道(13)中安裝有兩個縱向滾輪(11)，兩個縱向滾輪(11)之間設有連桿；其連桿下方連接有活動菱形架(14)，活動菱形架(14)下方兩鄰邊端部分別固定連接兩半圓形的抓爪(15)。2.根據權利要求1所述的醫生手術輔助機械手臂，其特征是:當病人進行手術的肢體需要移動及定位時，兩半圓形的抓爪(15)即能隨著活動菱形架(14)的收縮而抓緊病人的肢體，然后通過橫向滾輪(9)的橫向移動、縱向滾輪(11)的縱向移動、條狀移動支撐(8)的移動、圓盤轉動支撐(10)的旋轉以及升降立柱(5)的升降，對病人的肢體進行位置調整或定位。
【專利摘要】一種醫生手術輔助機械手臂，該機械手臂的下方有下支撐臂，其底部的支點安裝有萬向輪；在下支撐臂交接處的上方，順序安裝有油缸，缸體和升降立柱；在升降立柱的上部，水平安裝有前伸臂；前伸臂上下兩個平面上分別通過中心固定螺栓固定連接有條狀移動支撐和圓盤轉動支撐；在圓盤轉動支撐的下方安裝有橫向軌道，橫向軌道中安裝有橫向滾輪，兩個橫向滾輪之間設有連桿；其連桿下方通過吊架連接有縱向軌道，縱向軌道中安裝有兩個縱向滾輪，兩個縱向滾輪之間設有連桿；其連桿下方連接有活動菱形架，活動菱形架下方兩鄰邊端部分別固定連接兩半圓形的抓爪；該醫生手術輔助機械手臂結構簡單，使用方便快捷，能夠節省人力，并且移動時位置易于控制。
【IPC分類】A61G13/10
【公開號】CN105055106
【申請號】CN201510506169
【發明人】唐珊, 趙恩蘭, 陳昊, 于萍
【申請人】徐州工程學院
【公開日】2015年11月18日
【申請日】2015年8月18日